WO2009028400A1

WO2009028400A1 - 電動車両

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Publication number: WO2009028400A1
Application number: PCT/JP2008/064958
Authority: WO
Inventors: Ryuichi Kamaga
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2007-08-31
Filing date: 2008-08-15
Publication date: 2009-03-05
Also published as: EP2190098B1; CN101849339B; US8326476B2; US20100204859A1; EP2190098A4; JP2009060728A; EP2190098A1; JP4306775B2; CN101849339A

Abstract

車両（１００）は予め設定された時刻に蓄電装置（４）の充電を開始する。電力制御部（２）は、充電開始時刻における充放電装置（３０）の起動が設定された時点から充電が開始されるまでの間、充放電装置（３０）の監視を継続する。電力制御部（２）が充放電装置（３０）の異常を検出した場合には、電力制御部（２）はタイマー制御部（３）に充電開始時刻の設定を解除するための信号（Ｓ６）を送る。タイマー制御部（３）はその信号（Ｓ６）を受けると充電開始時刻の設定を解除する。具体的にはタイマー制御部（３）は、現在時刻が充電開始時刻に達しても、充電開始時刻の設定を解除するための信号（Ｓ３）、すなわち起動指示を電力制御部（２）に送信しない。電力制御部（２）はその信号（Ｓ３）を受けない限り充放電装置（３０）の動作を開始させないので、充放電装置（３０）は停止したままとなる。

Description

明細書電動車両技術分野

本発明は電動車両に関し、特に外部電源により充電可能な電動車両に関する。背景技術

電動車両は、蓄電装置（たとえば二次電池やキャパシタなど）を搭載し、かつ当該蓄電装置に蓄えられた電力から生じる駆動力を用いて走行する。電動車両は、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などを含む。

近年では、これらの車両に搭載される蓄電装置を発電効率の高い商用電源により充電する技術が提案されている。この技術を用いることにより、たとえばハイブリツド自動車の燃料消費効率を高めることが期待できる。特に、各家庭に供給される商用電源（たとえば 1 0 O Vあるいは 2 0 O Vといった、比較的低い電圧の供給源）により電動車両に搭載された蓄電装置を充電する技術が注目されている。

商用電源により充電可能な電動車両を使用するユーザにとっては、蓄電装置の充電に要した電力量に対する料金は安いほど好ましい。たとえば深夜電力の料金が日中に使用される電力の料金よりも安い場合には、その深夜電力の時間帯に電動車両の蓄電装置を充電することによって充電に要する費用を低減することが可能になる。

しかし、ユーザの事情により電動車両の充電作業を深夜に行なうことが困難な場合も生じ得る。たとえば日中に電動車両を使用するユーザが深夜になるまで充電作業を待たなければならない場合、ユーザの負担が増える可能性が高くなる。このような問題を解決するため、ユーザが指定した充電開始時刻に車両の蓄電装置の充電を開始する方法を用いることが考えられる。

たとえば特開平 7— 1 2 3 5 9 9号公報は、上述の方法により充電開始時間において蓄電装置を確実に充電するための充電制御装置を開示する。この充電制御装置は、タイマー設定時に充電系の異常をチユックするとともに充電系が異常である場合に警告を出力する。これにより充電開始後においてもタイマ一設定時に存在した異常による充電の不実施を防止することが可能になる。

特開平 7— 1 2 3 5 9 9号公報には、充電制御装置がタイマーの計時の開始時点および終了時点に充電系の異常をチェックすることは開示されている。しかし、計時の開始時点から終了時点までの間に異常（たとえば停電等）が生じた場合における制御装置の具体的な処理は開示されていない。したがって、このような場合にはタイマーの計時が終了するまでその異常が検出されないと考えられる。充電系の異常状態が継続した場合には、充電装置への影響だけでなく車両への影響が生じる可 II性も考えられる。発明の開示

本発明の目的は、外部電源により充電可能であり、かつ充電系の異常を早く検出可能な電動車両を提供することである。

本発明は要約すれば、外部電源により充電可能な電動車両である。電動車両は、蓄電装置と、充電装置と、開始時刻設定部と、開始指示部と、充電制御部と、異常監視部とを備える。蓄電装置は、電動車両の駆動力の発生に用いられる電力を蓄積する。充電装置は、外部電源の供給電力を用いて蓄電装置を充電する。開始時刻設定部は、開始予約時刻および終了予約時刻の少なくとも一方を受けて充電開始時刻を設定する。開始指示部は、現在時刻が開始時刻設定部により設定された充電開始時刻に達した場合に蓄電装置の充電を開始するための開女台指示を出力する。充電制御部は、開始指示に応答して充電装置を起動させる。異常監視部は、充電開始時刻における充電装置の起動が設定された場合に充電装置の異常の有無を監視する。異常監視部は、充電装置の異常を検出した場合に開始指示部に開始指示の出力を中止させる。

好ましくは、異常監視部は、充電開始時刻における充電装置の起動が設定された時点から充電開始時刻までの期間、充電装置の異常の有無を監視する。

開始指示部は、充電開始時刻における充電装置の起動が指示された場合には、異常監視部に外部電源から充電装置への電力供給が正常か否かを判定させる。開始指示部は、電力供給が正常であると異常監視部により判定された場合には、現在時刻が充電開始時刻に達したか否かの判定を開始する。

好ましくは、電動車両は、充電装置の異常を通知する通知部をさらに備える。異常監視部は、充電装置の異常を検出したときに、通知部に充電装置の異常を通知させる。

好ましくは、電動車両は、充電装置の異常を通知する通知部をさらに備える。異常監視部は、充電装置の異常を検出した場合には、電動車両の起動に応じて、通知部に充電装置の異常を通知させる。

したがって本発明によれば、外部電源により充電可能な蓄電装置を搭載した電動車両の充電系に生じた異常を早く検出することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の実施の形態に従う車両 1 0 0の側面図である。

図 2は、車両 1 0 0の概略構成図である。

図 3は、零相モード時におけるインバータ 8— 1， 8 _ 2およびモータジエネレ一タ MG 1， MG 2の零相等価回路である。

図 4は、電力制御部 2およびタイマー制御部 3の機能ブロック図である。図 5は、電力制御部 2およびタイマー制御部 3の動作を説明するための第 1のタイミングチャートである。

図 6は、電力制御部 2およびタイマー制御部 3の動作を説明するための第 2のタイミングチャートである。

図 7は、タイマー充電の設定完了時点から充電開始時刻までに充電系に異常が生じた場合の電力制御部 2およびタィマ一制御部 3の動作を説明するタイミングチヤ一トである。

図 8は、指示部 7 3の処理を説明するフローチャートである。

図 9は、電力制御部 2の処理を説明するフローチヤ一トである。

図 1 0は、判定部 8 1および通知部 9 0による通知処理を説明するフローチヤートである。

図 1 1は、判定部 8 1および通知部 9 0による別の通知処理を説明するフローチヤ一トである。発明を実施するための最良の形態

以下において、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。

本発明の実施の形態においては、外部電源により充電可能な電動車両としてハィブリツド自動車を示す。ただし外部電源により充電可能な電動車両はハイブリッド自動車に限られず、たとえば電気自動車であってもよい。

本発明の実施の形態に従う車両 1 0 0は、内燃機関（エンジン）と、蓄電装置と、その蓄電装置からの電力によって回転駆動する電動機とを搭載し、内燃機関および電動機から発生する駆動力を最適に配分することで、高い燃料消費効率を実現する。さらに、車両 1 0 0に搭載された蓄電装置は、外部電源（一例として、商用電源）の電力によって充電可能である。

( 1 . 本発明の実施の形態に従う車両の構成）

図 1は、本発明の実施の形態に従う車両 1 0 0の側面図である。図 1を参照して、車両本体（ボデ一） 3 0 0には充電口 2 0 0が形成される。充電口 2 0 0には、商用電源から供給される電力を伝達するケーブルに接続されるコネクタ（図 1に示さず）、および、そのコネクタに水や粉塵などが侵入するのを防止するための蓋 2 0 4が設けられる。図 1は、充電口 2 0 0が車両本体 3 0 0の左側面かつ前輪側に形成された構成を示す。ただし充電口 2 0 0を形成する位置は特に限定されるものではない。

車両 1 0 0は、ケーブルがコネクタに接続されたときに蓄電装置の充電を開始することが可能である。車両 1 0 0は、予め設定された時刻に蓄電装置の充電を開始することも可能である。予め設定された時刻に開始される蓄電装置の充電を以後「タイマー充電」と呼ぶことにする。

充電口 2 0 0の近傍には、ランプ 2 1 1 , 2 1 2が設けられる。ユーザが車両 1 0 0に対してタイマー充電を設定した場合、ランプ 2 1 1は、タイマー充電が設定された時点から充電開始時刻までの間、点灯する。これにより、ユーザはタイマ一充電が正しく設定されたことを確認することができる。現在時刻が充電開始時刻に達するとランプ 21 1は消灯する。

ランプ 21 2は、蓄電装置の充電の開始とともに点灯し、充電が終了すると消灯する。タイマー充電が設定されている場合には、ランプ 21 2は、現在時刻が充電開始時刻に達すると点灯する。これによりユーザは蓄電装置の充電が行なわれていることを確認できる。

なお本実施の形態に従う車両 100の車両本体（ボデ一）には、内燃機関の作動に必要な燃料を給油するための給油口（図示しない）が形成されている。以下、図 2および図 3を参照して、車両 100の構成をより詳しく説明する。図 2は、車両 100の概略構成図である。図 2を参照して、車両 100はパラレルシリーズ式のハイブリッド自動車である。車両 100は、駆動力を発生させるための電力を蓄える蓄電装置（BAT) 4と、蓄電装置 4を充放電するための充放電装置 30と、充放電装置 30を制御するための電力制御部 2と、タイマ一充電を実行するためのタイマー制御部 3と、点灯装置 40と、タイマー充電の開始時刻を表示するための表示部 50と、ユーザによりタイマー充電の開始予約時刻が入力される入力部 55と、スィッチ 6 1, 62とを備える。

蓄電装置 4は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置 4は、たとえば、リチウムイオン電池あるいはニッケル水素電池などの二次電池、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子により構成される。

充放電装置 30は、コンバータ（CONV) 6と、主正母線 MP Lと、主負母線 MNLと、コンデンサ Cと、第 1インバータ（I NV1) 8— 1と、第 2インバータ（I NV2) 8— 2と、モータジェネレータ MG 1と、モータジエネレータ MG 2とを含む。

コンバータ 6は、蓄電装置 4の入出力電圧と、主正母線 MP L、主負母線 MN L間の電圧とを相互に変換する。コンバータ 6による電圧変換は電力制御部 2からのスィツチング指令 PWCに従って制御される。

コンデンサ Cは、主正母線 MP L、主負母線 MNL間の電圧を平滑化する。ィンバータ 8— 1, 8— 2はモータジェネレータ MG 1， MG 2にそれぞれ対応して設けられる。インバータ 8— 1， 8— 2は、蓄電装置 4に対して電気的に並列接続される。インバータ 8— 1， 8— 2は、直流電力と交流電力とを相互に変換する。

充放電装置 30は、充電コネクタ 25と、 ACポート 210と、電力線 Lp， Ln, ACLp, AC Lnとをさらに含む。

ACポート 210は電力線 Lpと電力線 ACLpとを電気的に接続するとともに、電力線 Lnと電力線 AC Lnとを電気的に接続する。 A Cポート 210は電力線 Lp， Lnにより充電コネクタ 25に接続される。さらに ACポート 210 は電力線 AC L pおよび AC L nによってモータジェネレータ MG 1の中性点 N 1およびモータジェネレータ MG 2の中性点 N 2に接続される。

モータジェネレータ MG 1および MG 2の各々は、 U相コィノレ、 V相コイル、

W相コイルが Y結線（星型結線）されたステータを備える。この Y結線において 3つのコイルが共通に接続される点がモータジェネレータ MG 1の中性点 N 1およびモータジェネレータ MG 2の中性点 N 2に対応する。

外部電源 240により蓄電装置 4を充電する場合には、外部電源 240力ゝらの電力は充電ケーブルを介して車両 100に伝達される。充電ケープ/レは、電力線 P S L p, P S Lnと、プラグ 260， 261とを含む。

プラグ 260は外部電源 240に電気的に結合されたコネクタ 241に接続される。プラグ 261は充電コネクタ 25に接続される。これにより、電力線 P S L p， Lp, AC L pが電気的に接続されるとともに、電力線 PS Ln, L n, AC Lnが電気的に接続される。

プラグ 26 1が充電コネクタ 25に接続されることにより、スィツチ 62がォンする。たとえばスィッチ 62は固定接点と可動接点とを有する機械スィッチである。スィッチ 62がオンすると、電力制御部 2に所定の電圧（図 2の構成では、接地電圧）が与えられる。これにより、電力制御部 2はプラグ 26 1が充電コネクタ 25に接続されたことを検出する。

外部電源 240の供給電力の電圧値、種類（直流または交流）は特に限定されるものではない。たとえば外部電源 240として各家庭に供給される商用電源を用いることができる。本実施の形態においては、外部電源 240は、単相交流の商用電源（その電圧値が 100 Vもしくは 200V) である。制御装置 262は、外部電源 2 4 0の供給電力の電圧値、電流容量等の情報を含む信号 S A Cを出力する。信号 S A Cは充電ケーブル内の信号線（図示せず）および充電コネクタ 2 5と電力制御部 2との間に設けられた信号線（図示せず）を通り、電力制御部 2 に送られる。電力制御部 2は、たとえば信号 S A Cに含まれる情報に基づいて、外部電源 2 4 0から電力が供給されていることを検出する。

モータジェネレータ MG 1， 1^10 2の中性点1^ 1， N 2に外部電源の電力が供給されることにより、ィンバータ 8— 1の交流側の各相に電力線 P S L の電圧が印加されるとともにインバータ 8— 2の交流側の各相に電力線 P S -L nの電圧が印加される。インバータ 8— 1 , 8— 2はスイッチング指令 PWM 1， PWM 2にそれぞれ応答してスィツチング動作を行なう。これによりィンバータ 8— 1， 8— 2から主正母線 M P Lおよび主負母線 MN Lに所定の電圧値を有する直流電力が供給される。

より具体的には、インバ一タ 8— 1， 8— 2の各々は、交流側の 3相分にそれぞれ対応する 3つのアーム回路を有する。各アーム回路は、少なくとも 1個のスィツチング素子を有する上アーム回路および下アーム回路を含む。

そして、インバータ 8— 1， 8— 2の各々において、各相に対応する上アーム回路を一括してオンオフさせるとともに、各相に対応する下アーム回路についても同様に一括してオン Zオフさせる。これによりインバータ 8— 1， 8— 2の各々において、 3つの上アーム回路は互いに同じスイッチング状態（すべてオン、または、すべてオフ）であるとみなすことができる。同様に 3つの下アーム回路も互いに同じスィツチング状態であるとみなすことができる。このようなスィッチング動作によって、それぞれの相電圧を互いに等しくできる。なお、このようなスィツチングモードは零相モードとも称される。

図 3は、零相モード時におけるインバータ 8— 1， 8— 2およびモータジエネレータ MG 1， MG 2の零相等価回路である。図 3を参照して、インバ一タ 8 _ 1 , 8— 2が上述の零相モードに従ってスイッチング動作する場合には、インバ —タ 8— 1における 3つの上アーム回路は上アーム A RM 1 pとしてまとめて示すことができ、ィンバータ 8— 1における 3つの下アーム回路は下アーム A RM 1 nとしてまとめて示すことができる。上アーム A RM 1 pおよび下アーム A R Ml nの各々は、スイッチング素子 TRと還流ダイオード Dとからなる。同様に，インバータ 8— 2における 3つの上アーム回路は上アーム ARM2 pとしてまとめて示すことができ、インバータ 8— 2における 3つの下アーム回路は下アーム A RM2 nどしてまとめて示すことができる。

図 3に示される零相等価回路は、主正母線 MP Lおよび主負母線 MNLを介して供給される直流電力を単相交流電力へ変換可能であるとともに、電力線 AC L P, AC L nを介して中性点 N 1および N 2に入力される単相交流電力を直流電力へ変換可能な、単相インバータとみることができる。

すなわち、零相モードを実現できるようにィンバータ 8— 1 , 8-2を制御することによって、インバータ 8_ 1， 8— 2を単相インバータとして等価的に動作させることができる。これにより外部電源 240から供給される単相交流電力を直流電力に変換し、かつその直流電力を主正母線 MP L, 主負母線 MNLに供給することが可能になる。この直流電力によって、蓄電装置 4が充電される。図 2に戻り、充放電装置 30は、内燃機関 ENGと、動力分割機構 22とをさらに備える。内燃機関 ENGは燃料の燃焼によって作動する。モータジエネレータ MG 1は、内燃機関 ENGからの動力の一を受けて発電可能である。モータジェネレータ MG 2は、蓄電装置（BAT) 4からの電力により電動機として作動する。

内燃機関 ENGおよびモータジェネレータ MG 1 , MG2は、動力分割機構 2 2を介して、互いに機械的に結合されている。動力分割機構 22は、代表的には遊星歯車機構により構成される。

車両 100の走行時において、充放電装置 30は、車両の駆動力を発生する装置として機能する。インバータ 8_ 1は、主として、電力制御部 2からのスイツチング指令 PWM1に応じて、モータジェネレータ MG 1で発生する交流電力を直流電力に変換する。インバータ 8— 2は、電力制御部 2からのスイッチング指令 PWM2に応じて、主正母線 MP Lおよび主負母線 MNLを介して供給される直流電力を交流電力に変換して、その交流電力をモータジェネレータ MG 2に供給する。動力分割機構 22は、内燃機関 ENGの作動によって発生する駆動力を 2分割し、その一部をモータジェネレータ MG 1側へ配分するとともに、残りをモータジエネレータ MG 2へ配分する。

動力分割機構 22からモータジェネレータ MG 1へ配分された駆動力は発電動作に用いられる。モータジェネレータ MG 1により生成された電力は蓄電装置 4 の充電に用いられたり、モータジエネレータ MG 2による駆動力の発生に用いられたりする。モータジェネレータ MG 2へ配分された駆動力は、モータジエネレータ MG 2で発生した駆動力と合成されて、駆動輪 24の駆動に用いられる。なお、蓄電装置の個数、容量は特に限定されるものではない。たとえば複数の蓄電装置が車両 100に搭載されてもよい。蓄電装置 4が外部電源 240により充電された場合、蓄電装置 4を十分に充電することができる。この場合には、内燃機関 ENGを停止状態に維持したまま、モータジェネレータ MG 2で発生する駆動力のみを用いる走行、いわゆる EV (Electric Vehicle) 走行が可能になる。たとえば蓄電装置の個数を増やすことによって多くの電力を蓄積することができるので、 EV走行の距離を長くすることができる。

電力制御部 2およびタイマー制御部 3の各々は、たとえば、 CPU (Central Processing Unit) と、 RAM (Random Access Memory) と、 ROM (Read Only Memory) と、入出力インターフェイス部とを含む E C U (Electronic Control Unit) である。

電力制御部 2は電流センサ 10 , 14および電圧センサ 1 2 , 16カゝらの情報に基づいて、充放電装置 30を制御する。電流センサ 10は電力線 P Lに流れる電流（蓄電装置 4に入出力される電流）である電流 I b a tを検出する。電圧センサ 1 2は、電力線 PL, NLの間の電圧 V b a tを検出する。電流センサ 14 は、主正母線 MP Lに流れる電流 I DCを検出する。電圧センサ 16は主正母線 MP Lと主負母線 MN Lとの間の電圧 VD Cを検出する。電力制御部 2は電流 I b a t, I DCの値および電圧 V b a t , VDCの値を受けて、スイッチング指令 PWM1, PWM2, PWCを出力する。

タイマー制御部 3は、現在時刻がユーザの指定する充電開始時刻に達すると電力制御部 2に充放電装置 30を制御するよう指示する。

表示部 50は、表示画面 52を含む。表示画面 52には、タイマー充電の開始時刻（ユーザが指定した開始時刻）あるいは現在時刻が表示される。入力部 5 5は、操作ボタン 5 6〜 5 8を含む。ユーザにより操作ボタン 5 6， 5 7が押されると、表示画面 5 2に表示された充電開始時刻あるいは現在時刻が変更される。ユーザにより操作ボタン 5 8が押されると、表示画面 5 2に表示された充電開始時刻がタイマー制御部 3に入力されたり、表示画面 5 2に表示された時刻が現在時刻として確定されたりする。

タイマー制御部 3にはスィッチ 6 1が接続される。たとえばスィッチ 6 1はスイッチ 6 2と同様に機械スィッチである。ユーザがスィッチ 6 1を押すと、タイマー制御部 3に所定の電圧（図 2の構成では、接地電圧）が与えられる。これにより、タイマー制御部 3は、ユーザがタイマー充電を設定したことを検出する。応じてタイマー制御部 3は、電力制御部 2にタイマー充電がユーザにより要求されたことを示す信号 S 1を出力する。

電力制御部 2は、信号 S 1に応答してタイマー充電を許可してよいか否かを判定する。そして電力制御部 2はその判定結果を示す信号 S 4をタイマー制御部 3 に送る。なお、電力制御部 2は信号 S 4を送信した後に待機状態（スリープモード）に移行する。これにより蓄電装置 4の充電が開始されるまでの間における電力制御部 2の消費電力が低減される。

信号 S 4に含まれる情報が、電力制御部 2がタイマー充電を許可したことを示す場合、タイマー制御部 3は信号 S 2を出力する。タイマー制御部 3は、現在時刻がユーザの設定した充電開始時刻に達すると、電力制御部 2を起動するための信号 S 3を電力制御部 2に出力する。電力制御部 2は信号 S 3に応答して充放電装置 3 0を動作させることにより蓄電装置 4を充電する。さらに電力制御部 2は、信号 S 5を出力する。

車両 1 0 0は、さらに、 D C ZD Cコンバータ 2 0と、補機バッテリ S Bとを備える。 D C /D Cコンバータ 2 0は蓄電装置 4に対してコンバータ 6と並列に電気的に接続される。 D C /D Cコンバータ 2 0は、蓄電装置 4から放電された電力を降圧して補機電力を生成する。補機電力の電圧は蓄電装置の充放電電圧 (たとえば、 2 8 8 V) に比較して低く設定される（たとえば、 1 2 Vもしくは 2 4 V) 。

D C /D Cコンバータ 2 0で生成された補機電力は、電力線 D C Lを介して、車両 100の図示しないさまざまな補機へ供給されるとともに、その一部は補機バッテリ SBに供給される。補機バッテリ SBは補機電力を蓄える。

補機バッテリ SBにより、車両 100が休止状態（イダニッシヨンオフ状態）であっても、各補機に補機電力を供給できる。補機バッテリ SBに蓄えられた電力は、たとえば電力制御部 2と、タイマー制御部 3と、点灯装置 40とに供給される。

なお、補機バッテリ SBは、たとえば蓄電装置 4とともに外部電源 240によつて充電される。たとえば蓄電装置 4が充電されている間に D C ZD Cコンパ一タ 20を動作させることにより蓄電装置 4と補機バッテリ SBとを充電することができる。

点灯装置 40は、ランプ 21 1, 212と、ランプ 21 1， 21 2をそれぞれ駆動するための駆動装置 221, 222とを含む。ランプ 21 1， 21 2はたとえば LED (発光ダイオード）である。 LEDがランプ 21 1， 21 2に用いられることにより、消費電力を低減することが可能になる。また、 LEDは比較的指向性の鋭い光を発するので、ユーザはランプ 21 1, 212の各々が点灯しているか否かを容易に判断できる。すなわちユーザは車両 100から離れていても、蓄電装置 4の状態（充電中あるいは充電前等）を容易に判断できる。

たとえばランプ 21 1, 212からそれぞれ発せられる光の色は緑および赤である。ランプ 2 1 1， 21 2から発せられる光の色を異ならせることにより、ュ一ザがランプ 21 1, 21 2のいずれが点灯しているのかを容易に識別できる。駆動装置 22 1は信号 S 2に応答してランプ 21 1を駆動する。同様に駆動装置 222は信号 S 5に応答してランプ 212を駆動する。

電力制御部 2は、タイマ一充電が設定された時点（充電開始時刻における充放電装置 30の起動が設定された時点）から充電が開始されるまでの間も充放電装置 30の監視を継続する。電力制御部 2が充放電装置 30の異常を検出した場合には、電力制御部 2はタイマ一制御部 3にタイマー充電の設定を解除するための信号 S 6を送る。

タイマー制御部 3は信号 S 6を受けると充電開始時刻の設定を解除する。具体的にはタイマー制御部 3は、現在時刻が充電開始時刻に達しても信号 S 3 (起動指示）を電力制御部 2に送信しない。電力制御部 2は信号 S 3を受けない限り充放電装置 3 0の動作を開始させないので、充放電装置 3 0は停止したままとなる。このように本実施の形態によれば、タイマー充電の設定時点から充電開始時刻までの間に充電系（充放電装置 3 0、充電ケーブルおよび外部電源 2 4 0を含む）に異常が生じたとしても、その異常をすぐに検出することが可能になる。さらに本実施の形態によれば、異常が発生した場合には充放電装置 3 0は停止したままとなる。これにより充電系への影響および車両への影響を小さくすることが可能になる。

図 4は、電力制御部 2およびタイマー制御部 3の機能ブロック図である。図 4 を参照して、タイマー制御部 3は、設定部 7 1と、記憶部 7 2と、指示部 7 3とを含む。電力制御部 2は、判定部 8 1と、充電制御部 8 2と、終了部 8 3とを含む。なお、判定部 8 1は本発明における「異常監視部」に対応する。

タイマー制御部 3および電力制御部 2は、補機バッテリ S Bから供給される電力により動作する。判定部 8 1は、充電制御部 8 2および終了部 8 3への電源供給および電源供給の停止を切換えるスィッチ 6 3を制御する。スィッチ 6 3がォフした場合、充電制御部 8 2および終了部 8 3は停止する。

設定部 7 1は、充電開始時刻を設定する。ユーザが入力部 5 5の操作ボタン 5 6 (図 2参照）を押すことにより充電開始時刻を遅らせる指示が入力部 5 5から設定部 7 1に送られる。ユーザが入力部 5 5の操作ボタン 5 7 (図 2参照）を押すことにより充電開始時刻を早める指示が入力部 5 5から設定部 7 1に送られる。設定部 7 1はこれらの指示に応答して充電開始時刻を早めたり遅らせたりする。ユーザが入力部 5 5の操作ボタン 5 8 (図 2参照）を押すことにより設定部 7 1 は充電開始時刻を設定する。

記憶部 7 2は、設定部 7 1が設定した充電開始時刻を記憶する。

指示部 7 3は、スィッチ 6 1がユーザにより押されたことを検出すると、記憶部 7 2から充電開始時刻の情報を取得する。指示部 7 3は判定部 8 1にタイマー充電要求を示す信号 S 3を送信する。判定部 8 1は、信号 S 3に応答して、タイマー充電を許可してよいか否かを判定する。具体的には判定部 8 1はスィッチ 6 2がオンしているか否かを検出する。スィツチ 6 2がオン状態であることは充電ケーブルが充電コネクタに接続されたことを意味する。さらに判定部 8 1は信号 S A Cを受けて、外部電源 2 4 0からの交流電力が充電コネクタ 2 5に届いているか否かを判定する。判定部 8 1はこれらの判定結果に基づいて、タイマー充電を許可するか否かを示す信号 S 4を指示部 7 3に出力する。

判定部 8 1は信号 S 4を送信した後にスィッチ 6 3をオフする。

指示部 7 3は、信号 S 4を受けて、タイマー充電が許可されたか否かを判定する。タイマー充電が許可された場合には、指示部 7 3は、記憶部 7 2から充電開始時刻の情報を取得する。さらに、指示部 7 3は駆動装置 2 2 1に信号 S 2を送る。駆動装置 2 2 1は信号 S 2に応答してランプ 2 1 1を点灯させる。

指示部 7 3は、現在時刻が充電開始時刻に達したときに判定部 8 1に信号 S 3 を送信する。判定部 8 1は信号 S 3に応じてスィッチ 6 3をオンする。これにより充電制御部 8 2および終了部 8 3が起動する。タイマー充電が設定された時点から蓄電装置の充電が開始される時点までの間に充電制御部 8 2と終了部 8 3とが停止しているので、この期間における電力制御部 2の消費電力を低減することができる。さらに指示部 7 3は駆動装置 2 2 1にランプ 2 1 1を停止させる。充電制御部 8 2は補機バッテリ S Bから電力が供給されると充放電装置 3 0を起動させる。さらに充電制御部 8 2は信号 S 5を駆動装置 2 2 2に送る。駆動装置 2 2 2は信号 S 5に応答してランプ 2 1 2を点灯させる。

充電制御部 8 2は、電流 I b a t , 電圧 V b a tに基づいて蓄電装置 4の充電状態を示す値を算出し、その値を終了部 8 3に出力する。終了部 8 3は、蓄電装置 4の充電状態を示す値に基づいて蓄電装置 4の充電終了条件が満たされるか否かを判定する。終了部 8 3は充電終了条件が満たされる場合には、充放電装置 3 0の動作を終了するよう充電制御部 8 2に指示する。充電制御部 8 2は終了部 8 3の指示に応じて充放電装置 3 0を停止させるとともに、駆動装置 2 2 2にランプ 2 1 2を停止させる。

なお、終了部 8 3は電流 I b a t，電圧 V b a tに基づいて蓄電装置 4の充電状態を示す値を算出するとともにその値に基づいて蓄電装置 4の充電終了条件が満たされるか否かを判定してもよい。

判定部 8 1は、充電系の異常が生じたと判定する（異常を検出する）と、信号 S 6を指示部 7 3に出力する。指示部 7 3は信号 S 6を受けると充電開始時刻の設定を解除する。さらに判定部 8 1は、充電系の異常が生じたと判定すると、その内部に記憶するフラグ F L Gをオンにするとともに通知部 9 0に充電系の異常をユーザに知らせるための指示を出力する。通知部 9 0は判定部 8 1からの指示を受けて、充電系の異常をユーザに知らせるための通知処理を行なう。

通知部 9 0による通知方法は特に限定されない。通知部 9 0は、充電系の異常を示す表示灯を点灯させる装置であってもよいし、音を発することにより充電系の異常をユーザに通知する装置であってもよい。

判定部 8 1には補機バッテリ S Bから電源が常時供給されている。よって、フラグ F L Gは一旦オンすると、オン状態のままに保たれる。これにより判定部 8 1は、任意のタイミングで通知部 9 0に指示を送ることができる。

( 2 . タイマー充電処理および異常監視）

タイマー充電処理の流れについて、図 5および図 6を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、信号が H (論理ハイ）レベルである状態は論理が有効であることを示す。また、ある信号が L (論理ロー）レベルから Hレベルに切換わつた状態は、その信号が送信された状態に対応する。

図 5は、電力制御部 2およびタイマー制御部 3の動作を説明するための第 1のタイミングチャートである。図 5は、最初に充電ケーブルが充電コネクタに接続され、次にユーザがスィッチ 6 1を押した場合のタイマー充電処理の流れを示す。図 5および図 4を参照して、時刻 t 1においてスィッチ 6 2 (コネクタ S W) がオンする。すなわち、充電ケーブルが充電コネクタ 2 5に接続される。応じて判定部 8 1はスィッチ 6 3 (電源 S W) をオンさせる。これにより補機バッテリ S Bに蓄えられた電力が充電制御部 8 2に供給されるので充電制御部 8 2が起動する。さらに、判定部 8 1は、一定時間ごとに信号 S A Cを受けて外部電源 2 4 0からの電力供給状態を判定する。図 5において、信号 S A Cの時間幅が短く、かつ信号 S A Cが繰返し発生する状態を示しているが、これは判定部 8 1が一定時間ごとに信号 S A Cを受けている状態を示したものである。

判定部 8 1は、外部電源 2 4 0の電力供給が正常である（たとえば外部電源 2 4 0が停電していない）と判定すると、時刻 t 2において、充電制御部 8 2に充放電装置 3 0を起動させるための指示を送る。充電制御部 8 2はこの指示を受けて充放電装置 3 0の制御を開始する。これにより蓄電装置 4の充電が開始される。充電制御部 8 2は、充放電装置 3 0を起動させるための指示を受けるまでは信号 S 5を繰返して変化させる。これによりランプ 2 1 2が点滅する。

充電制御部 8 2は時刻 t 2において信号 S 5のレベルを Lレベルから Hレベルに変化させる。これによりランプ 2 1 2が点灯する。

なお蓄電装置 4が充電される間、信号 S A Cのレベルは Hレベルに保たれる。続いて時刻 t 3においてユーザがスィッチ 6 1 (タイマー S W) を押すと、信号 S 1が立ち上がって Hレベルになるとともに、判定部 8 1によるタイマー充電の許可判定が開始される。なお、蓄電装置 4の充電は継続されている。

時刻 t 4において判定部 8 1はタイマー充電の許可を指示部 7 3に知らせるため、信号 S 4のレベルを Lレベルから Hレベルに変化させる。指示部 7 3は信号 S 4に応答して信号 S 2のレベルを Lレベルから Hレベルに変化させる。信号 S 2に応答して駆動装置 2 2 1がランプ 2 1 1を点灯させる。

時刻 t 4においてタイマー充電の設定が完了する。時刻 t 5において指示部 7 3は信号 S 4のレベルを Hレベルから Lレベルに変化させる。応じて判定部 8 1 は、スィッチ 6 3 (電源 S W) をオフする。これにより補機バッテリ S Bから充電制御部 8 2への電力供給が遮断されるので充電制御部 8 2が停止する。よって時刻 t 5において蓄電装置 4の充電が一旦終了するとともに、ランプ 2 1 2が消灯する。

判定部 8 1は、時刻 t 5以後も充電系の異常の有無を監視する。充電系に異常がなければ信号 S 6のレベルは Lレベルに保たれる。

時刻 t 6は、ユーザが設定した充電開始時刻に対応する。時刻 t 6において指示部 7 3は信号 S 3のレベルを Lレベルから Hレベルに変化させる。判定部 8 1 は信号 S 3に応答してスィッチ 6 3 (電源 S W) をオンする。これにより補機バッテリ S Bに蓄えられた電力が充電制御部 8 2に供給されるので充電制御部 8 2 が起動する。時刻 t 6から時刻 t 7までの期間、充電制御部 8 2は時刻 t 1から時刻 t 2までの期間における処理と同様の処理を実行する。

時刻 t 7において充電制御部 8 2は蓄電装置 4の充電を再び開始させるとともに信号 S 5のレベルを Hレベルに設定する。 Hレベルの信号 S 5に応答して駆動装置 2 2 2がランプ 2 1 2を点灯させる。

図 6は、電力制御部 2およびタイマー制御部 3の動作を説明するための第 2のタイミングチャートである。図 6は、最初にユーザがスィッチ 6 1を押し、次に充電ケーブルが充電コネクタに接続された場合のタィマー充電処理の流れを示す。図 6を参照して、時刻 t 1 1においてユーザがスィッチ 6 1 (タイマー S W) を押すと信号 S 1が立ち上がる。

次に時刻 t 1 2においてスィッチ 6 2 (コネクタ S W) がオンする。すなわち、充電ケーブルが充電コネクタ 2 5に接続される。応じて判定部 8 1はスィッチ 6 3 (電源 S W) をオンさせる。これにより補機バッテリ S Bに蓄えられた電力が充電制御部 8 2に供給されるので充電制御部 8 2が起動する。

判定部 8 1は、信号 S A Cを受けて外部電源 2 4 0からの電力供給状態を判定するとともにタイマー充電を許可できるか否かを判定する。判定部 8 1は、外部電源 2 4 0の電力供給が正常である（たとえば外部電源 2 4 0が停電していない）と判定すると、時刻 t 1 3において充電制御部 8 2に充放電装置 3 0を起動させるための指示を送る。充電制御部 8 2はこの指示を受けて充放電装置 3 0の制御を開始する。これにより蓄電装置 4の充電が開始される。

充電制御部 8 2は、時刻 t 1 2から時刻 t 1 3までの期間、信号 S 5を繰返して変化させる。これによりランプ 2 1 2が点滅する。時刻 t 1 3以後、充電制御部 8 2は信号 S 5のレベルを Hレベルに保つ。これによりランプ 2 1 2が連続的に点灯する。

なお蓄電装置 4が充電される間、信号 S A Cのレベルは Hレベルに保たれる。時刻 t 1 4において判定部 8 1はタイマー充電の許可を指示部 7 3に知らせるため、信号 S 4のレベルを Lレベルから Hレベルに変化させる。時刻 t 1 4以後に電力制御部 2およびタイマー制御部 3が実行する処理は、時刻 t 4以後に電力制御部 2およびタイマー制御部 3が実行する処理と同様であるので以後の説明は繰返さない。

図 7は、タイマー充電の設定完了時点から充電開始時刻までに充電系に異常が生じた場合の電力制御部 2およびタイマ一制御部 3の動作を説明するタイミングチャートである。

図 7において、時刻 t 5以前の電力制御部 2およびタイマー制御部 3の動作は図 5に示す電力制御部 2およびタイマー制御部 3の動作と同様である。図 7では充電系の異常の一例として、充電ケーブルが充電コネクタから外れた場合を示す。この場合、スィッチ 62 (コネクタ SW) は時刻 t 5 Aにおいてオフする。判定部 8 1は、時刻 t 5 Aにおいて、スィッチ 62がオフしたことを検出するとともに信号 S 6のレベルを Lレベルから Hレベルに変化させる。

指示部 73は、信号 S 6が Hレベルになると、信号 S I, S 2のレベルを Hレベルから Lレベルに変化させる。信号 S 1が Lレベルになるということは、タイマー制御部 3がタイマー充電の要求を取消したことに相当する。さらに、信号 S 2が Lレベルになることによりランプ 21 1が消灯する。

さらに、充電開始時刻である時刻 t 6において指示部 73は信号 S 3のレベルを Lレベルに保つ。すなわち指示部 73は信号 S 3の送信を中止する。したがつて、判定部 8 1はスィッチ 63 (電源 SW) をオンしない。これにより充電制御部 82が起動しないので充放電装置 30は停止したままとなる。したがって蓄電装置は充電されない。

図 8は、指示部 73の処理を説明するフローチャートである。このフローチヤートの処理は、一定の時間ごとまたは所定の条件の成立時にメイン^/一チンから呼び出されて実行される。

図 8および図 4を参照して、指示部 73は、スィッチ 6 1がオンしたか否かを判定する（ステップ ST 1) 。スィッチ 6 1がオフ状態の場合（ステップ ST 1 において NO) 、指示部 73の処理は終了する。スィッチ 6 1がオンした場合 (ステップ S T 1において YE S) 、指示部 73は、判定部 81にタイマー充電要求（信号 S 1) を出力する。

指示部 73は、電力制御部 2による充電許可の判定結.果を示す信号 S 4を受信する（ステップ ST3) 。指示部 73は、電力制御部 2がタイマー充電を許可したか否かを判定する（ステップ ST4) 。タイマー充電が許可されていない場合

(ステップ ST4において NO) 、指示部 73の処理は終了する。タイマー充電が許可された場合（ステップ S T4において YE S) 、指示部 73は、記憶部 7 2に記憶された開始予約時刻を読み出すことにより充電開始時刻を設定する（ステツプ ST5) 。

次に指示部 73は図 6に示す信号 S 2を駆動装置 221に送信して、ランプ 2 1 1を点灯させる（ステップ ST6) 。

続いて指示部 73は、信号 S 6を受信したか否かを判定する（ステップ ST

7) 。指示部 73は、信号 S 6を受信していない場合（ステップ ST 7において NO) 、ステップ ST 8の処理を実行する。

ステップ S T 8において、指示部 73は現在時刻が充電開始時刻に達したか否力を判定する。現在時刻が充電開始時刻に達していない場合（ステップ ST8において NO) 、処理はステップ ST 6に戻る。現在時刻が充電開始時刻に達した場合（ステップ ST 8において YES) 、指示部 73は信号 S 3を電力制御部 2

(判定部 81) に送信して電力制御部 2を起動する（ステップ ST9) 。さらに、指示部 73は、駆動装置 22 1にランプ 21 1を消灯させる（ステップ ST 1 0) 。

指示部 73は、信号 S 6を受信した場合（ステップ ST 7において YES) 、ステップ ST 1 1の処理を実行する。ステップ ST 1 1において指示部 73は充電開始時刻の設定を解除する。次に指示部 73は駆動装置 221にランプ 21 1 を消灯させる（ステップ ST 10) 。

ステップ S T 10の処理が終了すると、指示部 73の全体の処理が終了する。図 9は、電力制御部 2の処理を説明するフローチャートである。このフローチヤートに示す処理は、一定の時間ごと、または所定の条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。

図 9および図 4を参照して、判定部 81は、タイマー充電要求を示す信号 S 1 に応答して充電許可を制定する（ステップ ST 21) 。具体的には、判定部 8 1 はスィッチ 62がオン状態か否かを判定する。さらに、判定部 81は信号 SAC を受けて、外部電源 240からの交流電力が充電コネクタ 25に届いているか否かを判定する。スィッチ 62がオン状態であり、かつ外部電源 240からの交流電力が充電コネクタ 25に届いている場合、判定部 8 1は、タイマー充電を許可することを示す信号 S 4をタイマー制御部 3 (指示部 73) に送信する（ステツプ S T 22) 。

判定部 81は信号 S 4を送信した後にスィッチ 63をオフする。これにより充電制御部 82および終了部 83への電源供給が停止される。判定部 8 1は、充電系の異常監視を実行する（ステップ ST23) 。具体的には、判定部 8 1はたとえば一定の時間ごとに、外部電源が停電していないかどうかを信号 SACにより確認したり、充電ケーブルが充電コネクタ 25から外れていないかどうかをスィツチ 62の状態に基づいて確認、したりする。

判定部 81は、ステップ ST 23での監視結果に基づいて充電系の異常の有無を判定する（ステップ ST 24) 。判定部 81は、充電系に異常があると判定した場合（ステップ ST 24において YES) 、内部に記憶するフラグをオンする

(ステップ ST 31) 。さらに判定部 81は、信号 S 6を送信する（ステップ S T 32) 。ステップ ST 32の処理が終了すると全体の処理が終了する。

一方、ステップ ST 24において、判定部 81は、充電系に異常がないと判定した場合（ステップ ST 24において NO) 、信号 S 3を受信したか否かを判定する（ステップ ST 25) 。判定部 81が信号 S 3を受信していない場合（ステップ ST 25において NO) 、処理はステップ ST 23に戻る。判定部 81が信号 S 3を受信した場合（ステップ ST 25において YES) 、処理はステップ S T 26に進む。

ステップ S T 26において、判定部 81はスィッチ 63をオンする。これにより充電制御部 82、終了部 83に補機バッテリ SBに蓄積された電力が供給される。さらに、判定部 81は、充電制御部 82に充電開始を指示する。充電制御部 82は充放電装置 30の制御を開始する。これにより蓄電装置の充電が開始される（ステップ S T 26) 。

充電制御部 82は、さらに、信号 S 5を駆動装置 222に送信してランプ 21 2を点灯させる（ステップ ST 27) 。

続いて終了部 83は、蓄電装置の充電終了条件が成立したか否かを判定する (ステップ ST28) 。たとえば充電制御部 82は蓄電装置の充電状態の値を算出する。終了部 83は、その値が所定の値（たとえば 80%) に達した場合に充電終了条件が成立したと判定する。充電終了条件が成立しない場合（ステップ ST 28において NO) 、ステップ ST 28の処理が繰返される。一方、充電終了条件が成立した場合（ステップ S T 28において YES) 、終了部 83は充電制御部 82に充電を終了する指示を送る。充電制御部 82はこの指示を受けて充放電装置 30を停止させる。これにより蓄電装置の充電が終了する（ステップ ST 29) 。さらに充電制御部 82は、ランプ 21 2を消灯させる（ステップ ST 30) 。ステップ S T 30の処理が終了すると全体の処理が終了する。

図 10は、判定部 81および通知部 90による通知処理を説明するフローチヤートである。図 10を参照して、判定部 81は、フラグがオンしているか否かを判定する（ステップ ST41) 。フラグがオンしていない場合（ステップ ST4 1において NO) 、全体の処理は終了する。フラグがオンしている場合（ステツプ ST 41において YE S) 、判定部 81は通知部 90に指示を送る。通知部 9 0はこの指示を受けて、異常が生じたことをユーザに通知する処理を行なう（ステツプ S T 42 )。

図 10のフローチャートに示す処理は、タイマー充電の設定が完了した時点を基準として一定の時間が経過するごとに、メインルーチンから呼び出されて実行される。これにより、充電系の異常が生じた場合、異常発生時点から短期間のうちに通知を行なうことができる。よってユーザに充電系の異常を早く知らせることが可能になる。

なお、充電系の異常が生じた時点においては、ユーザが車両の近くにいない可能性も考えられる。たとえばユーザが車両の周囲（または車内）にいる可能性が高いときに充電系の異常を通知することによって、ユーザに異常が生じたことを確実に通知することができる。このための通知処理について図 1 1を参照しながら説明する。なお図 1 1のフローチャートは、ステップ S T 41 Aの処理が追加される点で図 10のフローチヤ一トと異なる。

図 1 1および図 4を参照して、判定部 8 1は車両 100の起動指示を示す信号 I GON (図 4参照）を受信したか否かを判定する（ステップ ST41A) 。なお信号 I GONは、ユーザが車両に対して起動を指示した場合（たとえばユーザが車両起動用スィッチをオンした場合）、外部の ECUから判定部 8 1に送られる。

判定部 8 1が信号 I G O Nを受信していない場合（ステップ S T 4 1 Aにおいて N O ) 、全体の処理は終了する。判定部 8 1は信号 I G O Nを受信した場合 (ステップ S T 4 1 Aにおいて Y E S ) 、ステップ S T 4 1の処理（フラグ F L Gがオンしているか否かの判定）を実行する。なおステップ S T 4 1以後の処理は図 1 0のフローチャートの処理と同様である。

上述のように信号 I G O Nはユーザが車両の起動のための操作を行なうことにより、判定部 8 1に入力される。したがって、図 1 1のフローチャートに示す処理によれば、ユーザは充電系に異常が生じたことをより確実に把握することができる。

なお、本実施の形態では、判定部は電力制御部に含まれる。ただしこの判定部はタイマー制御部に含まれるものであってもよい。また、タイマー制御部と電力制御部とは一体化されていてもよい。

また、図 2には、外部電源により充電可能なハイブリッド自動車の例として、動力分割機構によりエンジンの動力を車軸と発電機とに分割して伝達可能なシリーズノパラレル型ハイブリッドシステムを示した。ただし、パラレ/レ型ハイプリッド自動車およびシリーズ型ハイプリッド自動車に対しても本発明は適用可能である。

また、本実施の形態では、ユーザが充電開始時刻（開始予約時刻）を入力するものとした。ただし、ユーザにより設定部 7 1に終了予約時刻が入力されてもよレ、。この場合、設定部 7 1は、たとえば終了予約時刻から所定の時間だけ前の時刻を充電開始時刻に設定する。なお、設定部 7 1が終了予約時刻から充電開始時刻を設定する方法は、この方法に限られるものではない。

また、蓄電装置 4を外部充電する構成は、図 2および図 3の構成に限られない。たとえば、商用電源などの交流電力を用いて蓄電装置 4を充電しょうとする場合には、交流電力を直流電力に変換するための整流装置ゃィンバータ装置が車両外部に設けられてもよい。この場合には、車両外部から車両に直流電力を供給することによって蓄電装置を直接的に充電することが可能になる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であつて制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims

請求の範囲

1. 外部電源により充電可能な電動車両であって、

前記電動車両の駆動力の発生に用いられる電力を蓄積する蓄電装置（4) と、前記外部電源の供給電力を用いて前記蓄電装置（4) を充電する充電装置（3 0) と、

開始予約時刻および終了予約時刻の少なくとも一方を受けて充電開始時刻を設定する開始時刻設定部（71) と、

現在時刻が前記開始時刻設定部（71) により設定された前記充電開始時刻に達した場合に、前記蓄電装置（4) の充電を開始するための開始指示を出力する開始指示部（73) と、

前記開始指示に応答して前記充電装置（30) を起動させる充電制御部（8 2) と、

前記充電開始時刻における前記充電装置（30) の起動が設定された場合に前記充電装置（30) の異常の有無を監視して、前記充電装置（30) の異常を検出した場合に前記開始指示部（73) に前記開始指示の出力を中止させる異常監視部（8 1) とを備える、電動車両。

2. 前記異常監視部（8 1) は、前記充電開始時刻における前記充電装置 (30) の起動が設定された時点から前記充電開始時刻までの期間、前記充電装置（30) の異常の有無を監視する、請求の範囲第 1項に記載の電動車両。

3. 前記開始指示部（73) は、前記充電開始時刻における前記充電装置 (30) の起動が指示された場合には、前記異常監視部（81) に前記外部電源から前記充電装置（30) への電力供給が正常か否かを判定させ、前記電力供給が正常であると前記異常監視部（81) により判定された場合には、現在時刻が前記充電開始時刻に達したか否かの判定を開始する、請求の範囲第 2項に記載の電動車両。

4. 前記電動車両は、

前記充電装置（30) の異常を通知する通知部（90) をさらに備え、前記異常監視部（8 1) は、前記充電装置（30) の異常を検出したときに、前記通知部（90) に前記充電装置（30) の異常を通知させる、請求の範囲第 1項に記載の電動車両。

5. 前記電動車両は、

前記充電装置（30) の異常を通知する通知部（90) をさらに備え、前記異常監視部（8 1) は、前記充電装置（30) の異常を検出した場合には、前記電動車両の起動に応じて、前記通知部（90) に前記充電装置（30) の異常を通知させる、請求の範囲第 1項に記載の電動車両。