JP3240020B2 - 電動車用電源装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、フローティングされ
た走行用電源から入出力絶縁型の直流−直流変換器（Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ）を介して補機用電源を得るととも
に、この補機用電源の一端を車体アースへ接続する電源
構成の電動車電源装置に係り、特に、イグニッションキ
ースイッチ等のメインスイッチを介して走行用電源から
補機用電源を起動させるための電力もしくは信号を得る
構成において、低耐圧のメインスイッチを使用できるよ
うにするとともに、メインスイッチの接点と車体アース
間の絶縁が低下しても走行用電源から漏洩電流が流れな
いようにした電動車用電源装置に関するものである。
た走行用電源から入出力絶縁型の直流−直流変換器（Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ）を介して補機用電源を得るととも
に、この補機用電源の一端を車体アースへ接続する電源
構成の電動車電源装置に係り、特に、イグニッションキ
ースイッチ等のメインスイッチを介して走行用電源から
補機用電源を起動させるための電力もしくは信号を得る
構成において、低耐圧のメインスイッチを使用できるよ
うにするとともに、メインスイッチの接点と車体アース
間の絶縁が低下しても走行用電源から漏洩電流が流れな
いようにした電動車用電源装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動車は一般に走行用電源と補機用電源
とを備えている。走行用電源は主として走行用モータへ
電力を供給するためのもので、一般に数１０ボルト〜数
１００ボルトの高圧であるため、この走行用電源はフロ
ーティング状態（浮動状態：電源の一端を車体アースへ
接続しない状態）としている。
とを備えている。走行用電源は主として走行用モータへ
電力を供給するためのもので、一般に数１０ボルト〜数
１００ボルトの高圧であるため、この走行用電源はフロ
ーティング状態（浮動状態：電源の一端を車体アースへ
接続しない状態）としている。
【０００３】補機用電源は各種の制御装置や灯火器類に
必要な電力を供給するためのもので、例えば１２ボルト
〜２４ボルトもしくはそれ以下の低電圧である。このた
め、補機用電源の一端を車体アースへ接続することで、
補機用電源の接地インピーダンスの低下を図ったり、灯
火器等の駆動電流の帰路に金属製の車体を利用すること
で、電流帰路用の配線の省略を図ったりしている。
必要な電力を供給するためのもので、例えば１２ボルト
〜２４ボルトもしくはそれ以下の低電圧である。このた
め、補機用電源の一端を車体アースへ接続することで、
補機用電源の接地インピーダンスの低下を図ったり、灯
火器等の駆動電流の帰路に金属製の車体を利用すること
で、電流帰路用の配線の省略を図ったりしている。
【０００４】走行用電源とは別に補機用電源として専用
のバッテリを備える構成の電動車もあるが、バッテリの
搭載スペースの減少やバッテリ重量の軽減するため、入
出力絶縁型の直流−直流変換器を用い、走行用電源を降
圧して補機用電源を得る構成とする場合が多い。
のバッテリを備える構成の電動車もあるが、バッテリの
搭載スペースの減少やバッテリ重量の軽減するため、入
出力絶縁型の直流−直流変換器を用い、走行用電源を降
圧して補機用電源を得る構成とする場合が多い。
【０００５】図３２はフローティングされた走行用電源
を降圧して補機用電源を得るようにした従来の電動車用
電源装置の回路構成図である。従来の電動車用電源装置
１は、イグニッションキースイッチ等のメインスイッチ
２を起動用のスイッチとし、このメインスイッチ２を介
して走行用電源３の電源電圧ＶＭを入出力絶縁型の直流
−直流変換器４の起動制御端子４ａへ供給することで、
直流−直流変換器４の出力側に降圧された補機用電源Ｖ
Ｂを得るよう構成されている。起動回路５は例えばリレ
ー６を用いて構成されており、このリレー６の励磁巻線
６ａが通電され、このリレーの接点６ｂを介して走行用
電源３が直流−直流変換回路４Ａの入力側へ供給され
て、直流−直流変換が開始される。補機用電源ＶＢの例
えば負極側を車体アースに接続されている。
を降圧して補機用電源を得るようにした従来の電動車用
電源装置の回路構成図である。従来の電動車用電源装置
１は、イグニッションキースイッチ等のメインスイッチ
２を起動用のスイッチとし、このメインスイッチ２を介
して走行用電源３の電源電圧ＶＭを入出力絶縁型の直流
−直流変換器４の起動制御端子４ａへ供給することで、
直流−直流変換器４の出力側に降圧された補機用電源Ｖ
Ｂを得るよう構成されている。起動回路５は例えばリレ
ー６を用いて構成されており、このリレー６の励磁巻線
６ａが通電され、このリレーの接点６ｂを介して走行用
電源３が直流−直流変換回路４Ａの入力側へ供給され
て、直流−直流変換が開始される。補機用電源ＶＢの例
えば負極側を車体アースに接続されている。
【０００６】そして、補機用電源ＶＢが立ち上がること
で、車両の灯火器系統等が動作可能な状態になるととも
に、各種制御装置の動作が開始され、例えばモータ駆動
制御装置からの通電指令に基づいて電力逆変換器内の図
示しない各半導体スイッチング素子が駆動され走行用モ
ータへ電力が供給され、走行可能となる。
で、車両の灯火器系統等が動作可能な状態になるととも
に、各種制御装置の動作が開始され、例えばモータ駆動
制御装置からの通電指令に基づいて電力逆変換器内の図
示しない各半導体スイッチング素子が駆動され走行用モ
ータへ電力が供給され、走行可能となる。
【０００７】リレー６を用いずに、直流−直流変換器４
の入力側の電源の入・切をメインスイッチ２で直接行な
うことも可能であるが、この場合は電流容量の大きいス
イッチが必要となる。また、比較的大きな電流を入・切
するので接点が損傷する虞れがある。
の入力側の電源の入・切をメインスイッチ２で直接行な
うことも可能であるが、この場合は電流容量の大きいス
イッチが必要となる。また、比較的大きな電流を入・切
するので接点が損傷する虞れがある。
【０００８】このため、図３２に示したように、メイン
スイッチ２を介してリレー６を駆動したり、または、リ
レー６の代わりに図示しない半導体スイッチング素子を
駆動して直流−直流変換器４の入力側の電源の入・切を
行なう構成としている。しかしながら、走行用電源３は
高圧であるため、メインスイッチ２は高耐圧のものが必
要である。
スイッチ２を介してリレー６を駆動したり、または、リ
レー６の代わりに図示しない半導体スイッチング素子を
駆動して直流−直流変換器４の入力側の電源の入・切を
行なう構成としている。しかしながら、走行用電源３は
高圧であるため、メインスイッチ２は高耐圧のものが必
要である。
【０００９】そこで、図３３に示す他の従来の電動車用
電源装置１１では、複数の電池ユニット３ａ〜３ｎを直
列接続してなる走行用電源３の一部の電池ユニット３ａ
からメインスイッチ２を介して、直流−直流変換器４の
起動制御端子４ａに起動用の電力もしくは信号を供給
し、この直流−直流変換器４を起動する構成にしてい
る。このような構成とすることで、メインスイッチ２に
は、接点間の耐圧が低いものを使用することができる。
電源装置１１では、複数の電池ユニット３ａ〜３ｎを直
列接続してなる走行用電源３の一部の電池ユニット３ａ
からメインスイッチ２を介して、直流−直流変換器４の
起動制御端子４ａに起動用の電力もしくは信号を供給
し、この直流−直流変換器４を起動する構成にしてい
る。このような構成とすることで、メインスイッチ２に
は、接点間の耐圧が低いものを使用することができる。
【００１０】一方、補機電源起動用のメインスイッチ２
は、電動車の電気系統全体の入切を制御する重要なスイ
ッチであるので、例えば、図３４に示すように、キー挿
入孔２Ｋにキーを挿入し、このキーを回動することで接
点の開閉がなされるとともに、ステアリング系の操作を
制限するためのロックピン２Ｌが連動される構造のキー
スイッチが用いられている。そして、このキースイッチ
からなるメインスイッチ２のボディ２ａは金属製であ
り、一般にこのメインスイッチ２は車体アースを形成し
ている車両の金属部分に取り付けられている。
は、電動車の電気系統全体の入切を制御する重要なスイ
ッチであるので、例えば、図３４に示すように、キー挿
入孔２Ｋにキーを挿入し、このキーを回動することで接
点の開閉がなされるとともに、ステアリング系の操作を
制限するためのロックピン２Ｌが連動される構造のキー
スイッチが用いられている。そして、このキースイッチ
からなるメインスイッチ２のボディ２ａは金属製であ
り、一般にこのメインスイッチ２は車体アースを形成し
ている車両の金属部分に取り付けられている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述のように従来の電
源装置は、メインスイッチを接にすることで走行用電源
から起動用電力または起動用信号の供給を受けて補機用
電源を立ち上げる構成としているが、メインスイッチ２
は、図３４に示したように、メインスイッチの構造上接
点がスイッチのボディ２ａに近接しており、メインスイ
ッチ２のボディ２ａは車体アースとなっているので、被
水等によって車体アースに対する絶縁抵抗が低下する虞
れがあり（図３３で符号Ｒ１で示すメインスイッチ２の
等価絶縁抵抗値が低下する）、また、被水等によって走
行用電源の正極側と車体アース間の絶縁低下（図３３で
符号Ｒ２で示す走行用電源３と車体アース間の等価絶縁
抵抗値が低下）が同時に発生した場合には、図３３に仮
想線で示すように、走行用電源３の高圧側から等価絶縁
抵抗Ｒ２−車体アース−メインスイッチ２の等価絶縁抵
抗Ｒ１−走行用電源３の低圧側の経路でリーク電流ＬＣ
がメインスイッチ２を介して流れ、走行用電源３からの
不要な電流消費が発生してしまうとともに、メインスイ
ッチ２の接点に高圧がかかる虞れがあり、好ましくな
い。
源装置は、メインスイッチを接にすることで走行用電源
から起動用電力または起動用信号の供給を受けて補機用
電源を立ち上げる構成としているが、メインスイッチ２
は、図３４に示したように、メインスイッチの構造上接
点がスイッチのボディ２ａに近接しており、メインスイ
ッチ２のボディ２ａは車体アースとなっているので、被
水等によって車体アースに対する絶縁抵抗が低下する虞
れがあり（図３３で符号Ｒ１で示すメインスイッチ２の
等価絶縁抵抗値が低下する）、また、被水等によって走
行用電源の正極側と車体アース間の絶縁低下（図３３で
符号Ｒ２で示す走行用電源３と車体アース間の等価絶縁
抵抗値が低下）が同時に発生した場合には、図３３に仮
想線で示すように、走行用電源３の高圧側から等価絶縁
抵抗Ｒ２−車体アース−メインスイッチ２の等価絶縁抵
抗Ｒ１−走行用電源３の低圧側の経路でリーク電流ＬＣ
がメインスイッチ２を介して流れ、走行用電源３からの
不要な電流消費が発生してしまうとともに、メインスイ
ッチ２の接点に高圧がかかる虞れがあり、好ましくな
い。
【００１２】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、低耐圧のメインスイッチを使用できる
ようにするとともに、このメインスイッチを含む補機用
電源の起動経路を介してリーク電流が流れるのを防止す
るようにした電動車用電源装置を提供することを目的と
する。
なされたもので、低耐圧のメインスイッチを使用できる
ようにするとともに、このメインスイッチを含む補機用
電源の起動経路を介してリーク電流が流れるのを防止す
るようにした電動車用電源装置を提供することを目的と
する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る電動車用電源装置は、走行用モータへ電
力を供給するために複数の電池を直列に接続してなる走
行用電源を車体アースに対してフローティング状態にす
るとともに、入出力間が絶縁された降圧型の直流−直流
変換器を備え、走行用電源の一部の電池から少なくとも
ダイオードとメインスイッチとをこの順序に設けて起動
用の電力もしくは起動用の信号を前記直流−直流変換器
へ供給し、直流−直流変換器を動作状態に制御すること
によって、この直流−直流変換器の入力側に前記走行用
電源から電力が供給され出力側に降圧された補機用電源
を得るようにしたことを特徴とする。
この発明に係る電動車用電源装置は、走行用モータへ電
力を供給するために複数の電池を直列に接続してなる走
行用電源を車体アースに対してフローティング状態にす
るとともに、入出力間が絶縁された降圧型の直流−直流
変換器を備え、走行用電源の一部の電池から少なくとも
ダイオードとメインスイッチとをこの順序に設けて起動
用の電力もしくは起動用の信号を前記直流−直流変換器
へ供給し、直流−直流変換器を動作状態に制御すること
によって、この直流−直流変換器の入力側に前記走行用
電源から電力が供給され出力側に降圧された補機用電源
を得るようにしたことを特徴とする。
【００１４】
【作用】メインスイッチが接状態になると、ダイオード
およびメインスイッチを介して直流−直流変換器へ起動
用の電力もしくは起動用の信号が供給される。これによ
って、直流−直流変換器へ変換を動作を開始し、補機用
電源が供給される。ダイオードは走行用電源の電池から
直流−直流変換器へ起動の電力もしくは起動用の信号を
供給する方向へ介設しているので、上記の方向とは逆方
向の電流を阻止する。例えば被水等によってメインスイ
ッチの絶縁が低下するとともに、走行用電源と車体アー
ス間の絶縁が低下したとしても、車体アース側から走行
用電源へ流れ込もうとする電流方向のリーク電流は、ダ
イオードによって阻止される。したがって、リーク電流
は発生せず、走行用電源からの不要な電流消費が発生し
たり、メインスイッチの接点に高圧がかかることはな
い。
およびメインスイッチを介して直流−直流変換器へ起動
用の電力もしくは起動用の信号が供給される。これによ
って、直流−直流変換器へ変換を動作を開始し、補機用
電源が供給される。ダイオードは走行用電源の電池から
直流−直流変換器へ起動の電力もしくは起動用の信号を
供給する方向へ介設しているので、上記の方向とは逆方
向の電流を阻止する。例えば被水等によってメインスイ
ッチの絶縁が低下するとともに、走行用電源と車体アー
ス間の絶縁が低下したとしても、車体アース側から走行
用電源へ流れ込もうとする電流方向のリーク電流は、ダ
イオードによって阻止される。したがって、リーク電流
は発生せず、走行用電源からの不要な電流消費が発生し
たり、メインスイッチの接点に高圧がかかることはな
い。
【００１５】
【実施例】以下この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１はこの発明に係る電動車用電源装置の回
路構成図である。この発明に係る電動車用電源装置２１
は、走行用電源３と直流−直流変換器４と、メインスイ
ッチ２およびリーク電流阻止用のダイオード７とからな
る。
説明する。図１はこの発明に係る電動車用電源装置の回
路構成図である。この発明に係る電動車用電源装置２１
は、走行用電源３と直流−直流変換器４と、メインスイ
ッチ２およびリーク電流阻止用のダイオード７とからな
る。
【００１６】走行用電源３は、走行用モータ（図示しな
い）へ電力を供給するとともに、直流−直流変換器４の
入力側に電力を供給して直流−直流変換器４の出力側に
降圧された補機用電源を供給するためのもので、複数の
電池ユニット（例えば６個）３ａ〜３ｆを直列に接続し
て高圧（例えば８６ボルト）の走行用電源電圧ＶＭを得
るようにしている。また、この走行用電源３は、正極側
ならびに負極側のいずれも車体アースへ接続しないいわ
ゆるフローティング（浮動）状態としている。各電池ユ
ニット３ａ〜３ｆは、充電可能な２次電池をそれぞれ複
数個用いて構成しており、これらの電池ユニット３ａ〜
３ｆは図示しない充電回路によって充電可能な構成とし
ている。
い）へ電力を供給するとともに、直流−直流変換器４の
入力側に電力を供給して直流−直流変換器４の出力側に
降圧された補機用電源を供給するためのもので、複数の
電池ユニット（例えば６個）３ａ〜３ｆを直列に接続し
て高圧（例えば８６ボルト）の走行用電源電圧ＶＭを得
るようにしている。また、この走行用電源３は、正極側
ならびに負極側のいずれも車体アースへ接続しないいわ
ゆるフローティング（浮動）状態としている。各電池ユ
ニット３ａ〜３ｆは、充電可能な２次電池をそれぞれ複
数個用いて構成しており、これらの電池ユニット３ａ〜
３ｆは図示しない充電回路によって充電可能な構成とし
ている。
【００１７】メインスイッチ２は、図３４に示したよう
なキースイッチを用いている。このメインスイッチ２は
電動車（図示しない）に取り付けられた状態で、メイン
スイッチ２の金属製のボディ２ａが車体アースへ接続さ
れている。そして、走行用電源３の一部の電池ユニット
３ａの正極側から順方向に接続されたダイオード７を介
してメインスイッチ２の一方の端子２ｂへ電池ユニット
３ａの電圧Ｖ３ａを供給し、メインスイッチ２の他方の
端子２ｃを起動制御端子４ａへ接続して、このメインス
イッチ２が接状態に操作されると、電池ユニット３ａの
電圧Ｖ３ａがダイオード７−メインスイッチ２を介して
直流−直流変換器４の起動制御端子４ａへ供給される構
成としている。ここで、ダイオード７は、走行用電源３
の電源電圧ＶＭよりも充分に高い逆方向耐圧を有するも
のを用いている。
なキースイッチを用いている。このメインスイッチ２は
電動車（図示しない）に取り付けられた状態で、メイン
スイッチ２の金属製のボディ２ａが車体アースへ接続さ
れている。そして、走行用電源３の一部の電池ユニット
３ａの正極側から順方向に接続されたダイオード７を介
してメインスイッチ２の一方の端子２ｂへ電池ユニット
３ａの電圧Ｖ３ａを供給し、メインスイッチ２の他方の
端子２ｃを起動制御端子４ａへ接続して、このメインス
イッチ２が接状態に操作されると、電池ユニット３ａの
電圧Ｖ３ａがダイオード７−メインスイッチ２を介して
直流−直流変換器４の起動制御端子４ａへ供給される構
成としている。ここで、ダイオード７は、走行用電源３
の電源電圧ＶＭよりも充分に高い逆方向耐圧を有するも
のを用いている。
【００１８】このように本発明に係る電動車用電源装置
１は、高圧の走行用電源３の一部の電圧Ｖ３ａを利用し
て直流−直流変換器４へ起動情報を与える構成としたの
で、メインスイッチ２は接点間の耐圧が低いものを使用
することができる。さらに、メインスイッチ２と電池ユ
ニット３ａとの間に電池ユニット３ａの正極側をアノー
ド側としてダイオード７を介設したので、被水等によっ
てメインスイッチ２の絶縁が低下し、さらに、フローテ
ィングしている走行用電源３と車体アース間にリークが
生じたとしても、ダイオード７によって図３３に符号Ｌ
Ｃで示したリーク電流を阻止することができる。
１は、高圧の走行用電源３の一部の電圧Ｖ３ａを利用し
て直流−直流変換器４へ起動情報を与える構成としたの
で、メインスイッチ２は接点間の耐圧が低いものを使用
することができる。さらに、メインスイッチ２と電池ユ
ニット３ａとの間に電池ユニット３ａの正極側をアノー
ド側としてダイオード７を介設したので、被水等によっ
てメインスイッチ２の絶縁が低下し、さらに、フローテ
ィングしている走行用電源３と車体アース間にリークが
生じたとしても、ダイオード７によって図３３に符号Ｌ
Ｃで示したリーク電流を阻止することができる。
【００１９】直流−直流変換器４は、正極側入力端子４
ｂと負極側入力端子４ｃ間に供給される走行用電源３を
入力とし、正極側出力端子４ｄと負極側出力端子４ｅ間
に補機用電源電圧ＶＢ（例えば１３ボルト）の補機用電
源を出力するもので、入力側と出力側とが完全に絶縁
（直流的に分離）された入出力絶縁型で降圧型の直流−
直流変換器（ダウンコンバータ）で構成している。
ｂと負極側入力端子４ｃ間に供給される走行用電源３を
入力とし、正極側出力端子４ｄと負極側出力端子４ｅ間
に補機用電源電圧ＶＢ（例えば１３ボルト）の補機用電
源を出力するもので、入力側と出力側とが完全に絶縁
（直流的に分離）された入出力絶縁型で降圧型の直流−
直流変換器（ダウンコンバータ）で構成している。
【００２０】この直流−直流変換器４は、起動制御端子
４ａに供給される起動用電力もしくは起動用信号に基づ
いて直流−直流変換動作を開始させる起動回路４１と、
１次巻線４２ａと２次巻線４２ｂとが絶縁されたトラン
ス４２と、１次巻線４２ａに流れる電流をスイッチング
させるスイッチング回路４３と、１次巻線４２ａに流れ
る電流の断続によって２次巻線４２ｂに誘起された交流
電圧を整流平滑する整流平滑回路４４と、整流平滑され
た出力電圧ＶＢと基準電圧とを比較しその誤差に基づい
てパルス幅変調された出力電圧制御信号（ＰＷＭ信号）
４５ａを生成し出力する出力電圧制御回路４５と、この
出力電圧制御回路４５から出力された出力電圧制御信号
（ＰＷＭ信号）４５ａを例えばフォトカプラ等を介して
スイッチング回路４３側へ伝達する電源分離型信号伝達
回路４６とを備える。
４ａに供給される起動用電力もしくは起動用信号に基づ
いて直流−直流変換動作を開始させる起動回路４１と、
１次巻線４２ａと２次巻線４２ｂとが絶縁されたトラン
ス４２と、１次巻線４２ａに流れる電流をスイッチング
させるスイッチング回路４３と、１次巻線４２ａに流れ
る電流の断続によって２次巻線４２ｂに誘起された交流
電圧を整流平滑する整流平滑回路４４と、整流平滑され
た出力電圧ＶＢと基準電圧とを比較しその誤差に基づい
てパルス幅変調された出力電圧制御信号（ＰＷＭ信号）
４５ａを生成し出力する出力電圧制御回路４５と、この
出力電圧制御回路４５から出力された出力電圧制御信号
（ＰＷＭ信号）４５ａを例えばフォトカプラ等を介して
スイッチング回路４３側へ伝達する電源分離型信号伝達
回路４６とを備える。
【００２１】この実施例ではリレー６を用いて起動回路
４１を構成している。メインスイッチ２が接状態の操作
されて起動制御端子４ａに電池ユニット３ａの電圧Ｖ３
ａがダイオード７を介して供給されると、リレー６の励
磁巻線６ａに励磁電流が流れリレー６の接点６ｂが接と
なってトランス４２の１次巻線４２ａの一端側ならびに
スイッチング回路４３の正極側電源端子４３ａに電池ユ
ニット３ａの正極側電圧Ｖ３ａを供給するよう構成して
いる。スイッチング回路４２の負極側電源端子４３ｂは
負極側入力端子４ｃを介して走行用電源３の負極側へ接
続している。
４１を構成している。メインスイッチ２が接状態の操作
されて起動制御端子４ａに電池ユニット３ａの電圧Ｖ３
ａがダイオード７を介して供給されると、リレー６の励
磁巻線６ａに励磁電流が流れリレー６の接点６ｂが接と
なってトランス４２の１次巻線４２ａの一端側ならびに
スイッチング回路４３の正極側電源端子４３ａに電池ユ
ニット３ａの正極側電圧Ｖ３ａを供給するよう構成して
いる。スイッチング回路４２の負極側電源端子４３ｂは
負極側入力端子４ｃを介して走行用電源３の負極側へ接
続している。
【００２２】図２は直流−直流変換器の一具体例を示す
ブロック構成図である。スイッチング回路４３は、トラ
ンス４２の１次巻線４２ａの他端と負極側入力端子４ｃ
との間に介設された例えばトランジスタ等の半導体スイ
ッチング素子４３ｃと、この半導体スイッチング素子４
３ｃの導通・非導通を制御する信号（例えばベース電
流）を供給するスイッチング制御回路４３ｄと、自励式
発振回路４３ｅと、これらの回路４３ｄ，４３ｅへ安定
した電源ＶＳを供給するための定電圧回路４３ｆとを備
える。
ブロック構成図である。スイッチング回路４３は、トラ
ンス４２の１次巻線４２ａの他端と負極側入力端子４ｃ
との間に介設された例えばトランジスタ等の半導体スイ
ッチング素子４３ｃと、この半導体スイッチング素子４
３ｃの導通・非導通を制御する信号（例えばベース電
流）を供給するスイッチング制御回路４３ｄと、自励式
発振回路４３ｅと、これらの回路４３ｄ，４３ｅへ安定
した電源ＶＳを供給するための定電圧回路４３ｆとを備
える。
【００２３】自励式発振回路４３ｅは、予め設定した周
期で予め設定したパルス幅の起動用ＰＷＭ信号４３ｇを
発生するもので、例えばマルチバイブレータ回路等を用
いて構成している。起動用ＰＷＭ信号４３ｇの周期なら
びにパルス幅は、補機用電源ＶＢの標準的な負荷状態
（標準的な負荷電流）を想定し、想定した標準負荷状態
で所定の補機用電源電圧ＶＢが得られるようＰＷＭ信号
のデューティ等を設定している。
期で予め設定したパルス幅の起動用ＰＷＭ信号４３ｇを
発生するもので、例えばマルチバイブレータ回路等を用
いて構成している。起動用ＰＷＭ信号４３ｇの周期なら
びにパルス幅は、補機用電源ＶＢの標準的な負荷状態
（標準的な負荷電流）を想定し、想定した標準負荷状態
で所定の補機用電源電圧ＶＢが得られるようＰＷＭ信号
のデューティ等を設定している。
【００２４】スイッチング制御回路４３ｄは、電源分離
型信号伝達回路４６を介して供給される出力電圧調整用
のＰＷＭ信号４６ａを優先的に取り扱うよう構成してお
り、入力端子４３ｈに出力電圧調整用のＰＷＭ信号４６
ａが供給されている場合は、この出力電圧調整用のＰＷ
Ｍ信号４６ａに基づいてスイッチング素子４３ｃをスイ
ッチング駆動し、出力電圧調整用のＰＷＭ信号４６ａが
供給されていない場合（例えばこの直流−直流変換器の
起動時）は、自励式発振回路４３ｅから供給される起動
用ＰＷＭ信号４３ｇに基づいてスイッチング素子４３ｃ
をスイッチング駆動する構成としている。
型信号伝達回路４６を介して供給される出力電圧調整用
のＰＷＭ信号４６ａを優先的に取り扱うよう構成してお
り、入力端子４３ｈに出力電圧調整用のＰＷＭ信号４６
ａが供給されている場合は、この出力電圧調整用のＰＷ
Ｍ信号４６ａに基づいてスイッチング素子４３ｃをスイ
ッチング駆動し、出力電圧調整用のＰＷＭ信号４６ａが
供給されていない場合（例えばこの直流−直流変換器の
起動時）は、自励式発振回路４３ｅから供給される起動
用ＰＷＭ信号４３ｇに基づいてスイッチング素子４３ｃ
をスイッチング駆動する構成としている。
【００２５】直流−直流変換器４の起動時は自励式発振
回路４３ｅで生成した起動用ＰＷＭ信号４３ｇに基づい
てスイッチング素子４３ａを駆動するので、起動を確実
に行なわせることができる。また、出力電圧制御回路４
５や電源分離型信号電圧回路４６に何らかの異常が発生
し、スイッチング制御回路４３ｄへ電圧調整用のＰＷＭ
信号４６ａの供給がされなくなった場合でも、標準的な
負荷状態を想定したＰＷＭ信号４３ｇによって直流−直
流変換器４の動作は継続されるので、走行中等に上述の
異常等が発生しても補機用電源ＶＢを確保することがで
きる。
回路４３ｅで生成した起動用ＰＷＭ信号４３ｇに基づい
てスイッチング素子４３ａを駆動するので、起動を確実
に行なわせることができる。また、出力電圧制御回路４
５や電源分離型信号電圧回路４６に何らかの異常が発生
し、スイッチング制御回路４３ｄへ電圧調整用のＰＷＭ
信号４６ａの供給がされなくなった場合でも、標準的な
負荷状態を想定したＰＷＭ信号４３ｇによって直流−直
流変換器４の動作は継続されるので、走行中等に上述の
異常等が発生しても補機用電源ＶＢを確保することがで
きる。
【００２６】さらに、スイッチング制御回路４３ｄ内
に、電圧調整用のＰＷＭ信号４６ａの継続を監視する監
視回路を設け、所定の条件範囲内の電圧調整用のＰＷＭ
信号４６ａが予め設定した監視時間以上入力されない場
合は、自励式発振回路４３ｅで生成した起動用のＰＷＭ
信号４３ｇを用いて補機用電源ＶＢの供給を継続させつ
つ、図示しない表示器や発音体を駆動して警報の可視も
しくは可聴表示を行なうようにしてもよい。
に、電圧調整用のＰＷＭ信号４６ａの継続を監視する監
視回路を設け、所定の条件範囲内の電圧調整用のＰＷＭ
信号４６ａが予め設定した監視時間以上入力されない場
合は、自励式発振回路４３ｅで生成した起動用のＰＷＭ
信号４３ｇを用いて補機用電源ＶＢの供給を継続させつ
つ、図示しない表示器や発音体を駆動して警報の可視も
しくは可聴表示を行なうようにしてもよい。
【００２７】出力電圧制御回路４５は、整流平滑回路４
４から出力された補機用電源ＶＢの電圧を検出する電圧
検出回路４５ｂと、基準電圧発生回路４５ｃと、この基
準電圧発生回路４５ｃから供給される基準電圧４５ｄと
電圧検出回路４５ｂから出力される検出電圧４５ｅとの
誤差を検出しその誤差を増幅する誤差増幅回路４５ｆ
と、この誤差増幅回路４５ｆから出力される誤差信号４
５ｇに対応してスイッチング回路４３内のスイッチング
素子４３ａの通電比を制御し出力電圧ＶＢを調整するた
めの電圧調整用のＰＷＭ信号４５ａを生成するＰＷＭ変
調回路４５ｈを備える。
４から出力された補機用電源ＶＢの電圧を検出する電圧
検出回路４５ｂと、基準電圧発生回路４５ｃと、この基
準電圧発生回路４５ｃから供給される基準電圧４５ｄと
電圧検出回路４５ｂから出力される検出電圧４５ｅとの
誤差を検出しその誤差を増幅する誤差増幅回路４５ｆ
と、この誤差増幅回路４５ｆから出力される誤差信号４
５ｇに対応してスイッチング回路４３内のスイッチング
素子４３ａの通電比を制御し出力電圧ＶＢを調整するた
めの電圧調整用のＰＷＭ信号４５ａを生成するＰＷＭ変
調回路４５ｈを備える。
【００２８】電源分離型信号伝達回路４６は、補機用電
源ＶＢで動作している出力電圧制御回路４５から出力さ
れる電圧調整用のＰＷＭ信号４５ａを、フローティング
された走行用電源ＶＭで動作しているスイッチング回路
４３側へ伝達するためのもので、例えば発光ダイオード
等の発光素子４６ｂと例えばフォトトランジスタやフォ
トダイオード等の受光素子４６ｃとを組み合わせた例え
ばフォトカプラ等の光結合素子４６ｄを用いて構成して
いる。発光素子４６ｂに直列に接続された抵抗４６ｅは
発光電流調整用ものであり、受光素子４６ｃに直列に接
続された抵抗４６ｆは電圧調整用のＰＷＭ信号４６ａを
取り出すための負荷抵抗である。光結合素子４６ｄを介
してパルス信号を伝達する構成としているので、光結合
素子を用いて誤差電圧等のアナログ量を伝達する場合と
比較し光結合素子の電流伝達効率のばらつきや温度特性
等によって伝達情報に誤差が生ずることがなく、出力電
圧の調整を確実に行なわせることができる。
源ＶＢで動作している出力電圧制御回路４５から出力さ
れる電圧調整用のＰＷＭ信号４５ａを、フローティング
された走行用電源ＶＭで動作しているスイッチング回路
４３側へ伝達するためのもので、例えば発光ダイオード
等の発光素子４６ｂと例えばフォトトランジスタやフォ
トダイオード等の受光素子４６ｃとを組み合わせた例え
ばフォトカプラ等の光結合素子４６ｄを用いて構成して
いる。発光素子４６ｂに直列に接続された抵抗４６ｅは
発光電流調整用ものであり、受光素子４６ｃに直列に接
続された抵抗４６ｆは電圧調整用のＰＷＭ信号４６ａを
取り出すための負荷抵抗である。光結合素子４６ｄを介
してパルス信号を伝達する構成としているので、光結合
素子を用いて誤差電圧等のアナログ量を伝達する場合と
比較し光結合素子の電流伝達効率のばらつきや温度特性
等によって伝達情報に誤差が生ずることがなく、出力電
圧の調整を確実に行なわせることができる。
【００２９】この実施例では入出力絶縁型でスイッチン
グレギュレータ型の直流−直流変換器４を用いて、補機
用電源ＶＢの負荷電流が変動しても所定の補機用電源電
圧ＶＢが得られるよう入力側の電力供給量を制御するの
で、走行用電源３からは補機用電源ＶＢの負荷電流の大
小に応じた電力が直流−直流変換器４の１次側に供給さ
れることとなる。したがって、直流−直流変換の効率を
高くできるので走行用電源３の負荷を軽減することがで
きる。
グレギュレータ型の直流−直流変換器４を用いて、補機
用電源ＶＢの負荷電流が変動しても所定の補機用電源電
圧ＶＢが得られるよう入力側の電力供給量を制御するの
で、走行用電源３からは補機用電源ＶＢの負荷電流の大
小に応じた電力が直流−直流変換器４の１次側に供給さ
れることとなる。したがって、直流−直流変換の効率を
高くできるので走行用電源３の負荷を軽減することがで
きる。
【００３０】図３はこの発明に係る他の電動車用電源装
置の回路構成図である。この電動車用電源装置２２は、
電池ユニット３ｆを用いて起動回路４１を構成するリレ
ー６を駆動するようにしたものである。このため、リー
ク電流阻止用のダイオード８はそのカソードが電池ユニ
ット３ｎの負極側となるようメインスイッチ２と電池ユ
ニット３ｆの負極側との間に介設している。したがっ
て、走行用電源３の負極側と車体アースとの間の絶縁が
低下しても、メインスイッチ２を経由するリーク電流Ｌ
ＣＲはダイオード８によって阻止される。
置の回路構成図である。この電動車用電源装置２２は、
電池ユニット３ｆを用いて起動回路４１を構成するリレ
ー６を駆動するようにしたものである。このため、リー
ク電流阻止用のダイオード８はそのカソードが電池ユニ
ット３ｎの負極側となるようメインスイッチ２と電池ユ
ニット３ｆの負極側との間に介設している。したがっ
て、走行用電源３の負極側と車体アースとの間の絶縁が
低下しても、メインスイッチ２を経由するリーク電流Ｌ
ＣＲはダイオード８によって阻止される。
【００３１】図４は起動回路を半導体スイッチ素子を用
いて構成した電動車用電源装置の回路構成図である。こ
の電動車用電源装置２３は、直流−直流変換器４の起動
回路４７をトランジスタ等の半導体スイッチ素子を用い
て構成したものである。メインスイッチ２が接状態に操
作されると、ベース抵抗４７ａを介してＮＰＮ型のトラ
ンジスタ４７ｂにベース電流が供給され、このトランジ
スタ４７ｂが導通状態となることでベース抵抗４７ｃを
介してＰＮＰ型のトランジスタ４７ｄのベース電流がな
がれ、このトランジスタ４７ｄが導通状態をなって、直
流−直流変換器４に走行用電源３が供給されるよう構成
している。符号４７ｅ，４７ｆは各トランジスタ４７
ｂ，４７ｄのそれぞれベース・エミッタ間抵抗である。
いて構成した電動車用電源装置の回路構成図である。こ
の電動車用電源装置２３は、直流−直流変換器４の起動
回路４７をトランジスタ等の半導体スイッチ素子を用い
て構成したものである。メインスイッチ２が接状態に操
作されると、ベース抵抗４７ａを介してＮＰＮ型のトラ
ンジスタ４７ｂにベース電流が供給され、このトランジ
スタ４７ｂが導通状態となることでベース抵抗４７ｃを
介してＰＮＰ型のトランジスタ４７ｄのベース電流がな
がれ、このトランジスタ４７ｄが導通状態をなって、直
流−直流変換器４に走行用電源３が供給されるよう構成
している。符号４７ｅ，４７ｆは各トランジスタ４７
ｂ，４７ｄのそれぞれベース・エミッタ間抵抗である。
【００３２】起動回路４７を半導体スイッチ素子で構成
することによって、リレー等を駆動する場合と比較し
て、電池ユニット３ａから起動のために消費される電流
を大幅に減少させることができるので、電池ユニット３
ａだけが他の電池ユニット３ｂ〜３ｆよりも早く放電し
てしまうという弊害を解消することができる。
することによって、リレー等を駆動する場合と比較し
て、電池ユニット３ａから起動のために消費される電流
を大幅に減少させることができるので、電池ユニット３
ａだけが他の電池ユニット３ｂ〜３ｆよりも早く放電し
てしまうという弊害を解消することができる。
【００３３】図５は直流−直流変換器内のスイッチング
回路に起動回路の機能を兼用させた電動車用電源装置の
回路構成図である。この電動車用電源装置２４は、起動
制御端子４ａに供給された電圧を入力とし、図２に示し
た自励式発振回路４３ｅ，スイッチング制御回路４３ｄ
等に所定の安定化電圧を供給する定電圧回路４８ａを備
える。起動制御端子４ａに起動電圧が供給されない状態
では、半導体スイッチング素子４３ｃを非導通状態と
し、起動電圧が供給されるとこのスイッチング回路４８
の全体が動作状態となることで、直流−直流変換動作を
開始させる構成としている。このような構成にすること
で、起動のために特別な回路等を設けなくてよい。
回路に起動回路の機能を兼用させた電動車用電源装置の
回路構成図である。この電動車用電源装置２４は、起動
制御端子４ａに供給された電圧を入力とし、図２に示し
た自励式発振回路４３ｅ，スイッチング制御回路４３ｄ
等に所定の安定化電圧を供給する定電圧回路４８ａを備
える。起動制御端子４ａに起動電圧が供給されない状態
では、半導体スイッチング素子４３ｃを非導通状態と
し、起動電圧が供給されるとこのスイッチング回路４８
の全体が動作状態となることで、直流−直流変換動作を
開始させる構成としている。このような構成にすること
で、起動のために特別な回路等を設けなくてよい。
【００３４】次にこの発明に係る電動車用電源装置を適
用した電動二輪車の電気系統の回路構成を説明する。図
６は電動二輪車の電気系統の全体ブロック構成図であ
る。この電動二輪車の電気系統２０は、フローティング
状態とされた走行用電源３０と、補機用の電源を生成す
るための直流−直流変換器４０と、灯火器系統回路部５
０と、走行制御部６０と、電力逆変換器７０を介して走
行用電源３０から電力の供給を受けて駆動される走行用
モータ７０Ｍと、走行用電源３０の監視ならびに走行用
電源３０の充電を制御するバッテリ監視・充電制御部８
０と、メインスイッチ２，リーク電流阻止用のダイオー
ド７，各種のヒューズＦ１，Ｆ２，Ｆ３等からなる。
用した電動二輪車の電気系統の回路構成を説明する。図
６は電動二輪車の電気系統の全体ブロック構成図であ
る。この電動二輪車の電気系統２０は、フローティング
状態とされた走行用電源３０と、補機用の電源を生成す
るための直流−直流変換器４０と、灯火器系統回路部５
０と、走行制御部６０と、電力逆変換器７０を介して走
行用電源３０から電力の供給を受けて駆動される走行用
モータ７０Ｍと、走行用電源３０の監視ならびに走行用
電源３０の充電を制御するバッテリ監視・充電制御部８
０と、メインスイッチ２，リーク電流阻止用のダイオー
ド７，各種のヒューズＦ１，Ｆ２，Ｆ３等からなる。
【００３５】走行用電源３０の正極側３０Ｐから大電流
容量（例えば５０アンペア）のヒューズＦ１ならびに低
抵抗の正極側給電線Ｗ１を介して電力逆変換器７０の正
極側電源端子７０ａへ給電している。電力逆変換器７０
の負極側電源端子７０ｂは、低抵抗の負極側給電線Ｗ２
を介して走行用電源３０の負極側３０Ｎへ接続してい
る。また、この電力逆変換器７０への給電経路内には、
主として走行用モータ７０Ｍへ供給される電流を検出す
るためにホール素子等の磁電変換素子を利用して構成さ
れた電流検出器２１を設けている。
容量（例えば５０アンペア）のヒューズＦ１ならびに低
抵抗の正極側給電線Ｗ１を介して電力逆変換器７０の正
極側電源端子７０ａへ給電している。電力逆変換器７０
の負極側電源端子７０ｂは、低抵抗の負極側給電線Ｗ２
を介して走行用電源３０の負極側３０Ｎへ接続してい
る。また、この電力逆変換器７０への給電経路内には、
主として走行用モータ７０Ｍへ供給される電流を検出す
るためにホール素子等の磁電変換素子を利用して構成さ
れた電流検出器２１を設けている。
【００３６】直流−直流変換器４０の正極側電源入力端
子４０ａには、大電流容量のヒューズＦ１ならびに中電
流容量用のヒューズＦ２を介して走行用電源３０の正極
側電圧を供給し、直流−直流変換器４０の負極側電源入
力端子４０ｂは走行用電源３０の負極側３０Ｎへ接続し
ている。この直流−直流変換器４０は、高精度に安定化
された制御系電源ＶＲＧと、簡易的に安定化された灯火
器系電源ＶＣＬとの２系統の電源を出力する。端子４０
ｃは制御系電源ＶＲＧの出力端子、端子４０ｄは灯火器
系電源ＶＣＬの出力端子、端子４０ｅは各電源ＶＲＧ，
ＶＬＣに共通の負側（接地）出力端子である。負側（接
地）出力端子４０ｅは、車体アースへ接続している。
子４０ａには、大電流容量のヒューズＦ１ならびに中電
流容量用のヒューズＦ２を介して走行用電源３０の正極
側電圧を供給し、直流−直流変換器４０の負極側電源入
力端子４０ｂは走行用電源３０の負極側３０Ｎへ接続し
ている。この直流−直流変換器４０は、高精度に安定化
された制御系電源ＶＲＧと、簡易的に安定化された灯火
器系電源ＶＣＬとの２系統の電源を出力する。端子４０
ｃは制御系電源ＶＲＧの出力端子、端子４０ｄは灯火器
系電源ＶＣＬの出力端子、端子４０ｅは各電源ＶＲＧ，
ＶＬＣに共通の負側（接地）出力端子である。負側（接
地）出力端子４０ｅは、車体アースへ接続している。
【００３７】この直流−直流変換器４０は入力側と出力
側が直流的に完全に絶縁された入出力絶縁型のものを用
いており、入力側端子４０ａ，４０ｂ間に供給される降
圧の走行用電源電圧（例えば８０〜９０ボルト）をスイ
ッチングさせ、絶縁トランスを介して出力側に低圧の出
力電圧（例えばＶＲＧ＝１３ボルト，ＶＬＣ＝１１〜１
３ボルト）を得る降圧型のスイッチングレギュレータ
（ダウンコンバータ）で構成している。そして、起動制
御端子４０ｆに起動電圧もしくは起動信号が供給される
と直流−直流変換動作を開始するよう構成している。
側が直流的に完全に絶縁された入出力絶縁型のものを用
いており、入力側端子４０ａ，４０ｂ間に供給される降
圧の走行用電源電圧（例えば８０〜９０ボルト）をスイ
ッチングさせ、絶縁トランスを介して出力側に低圧の出
力電圧（例えばＶＲＧ＝１３ボルト，ＶＬＣ＝１１〜１
３ボルト）を得る降圧型のスイッチングレギュレータ
（ダウンコンバータ）で構成している。そして、起動制
御端子４０ｆに起動電圧もしくは起動信号が供給される
と直流−直流変換動作を開始するよう構成している。
【００３８】この実施例では、複数の電池ユニット３０
ａ〜３０ｆを直列接続して構成された走行用電源３０の
一部の電池ユニット（負極側３０Ｎに接続された電池ユ
ニット）３０ａから小電流容量（例えば５アンペア）の
ヒューズＦ３，リーク電流防止用のダイオード７，メイ
ンスイッチ２をこの順に経由して、起動制御端子４０ｆ
に起動電圧もしくは起動信号を供給する構成としてい
る。
ａ〜３０ｆを直列接続して構成された走行用電源３０の
一部の電池ユニット（負極側３０Ｎに接続された電池ユ
ニット）３０ａから小電流容量（例えば５アンペア）の
ヒューズＦ３，リーク電流防止用のダイオード７，メイ
ンスイッチ２をこの順に経由して、起動制御端子４０ｆ
に起動電圧もしくは起動信号を供給する構成としてい
る。
【００３９】灯火器系統回路部５０には灯火器系電源Ｖ
ＣＬを、走行制御部６０には制御系電源ＶＲＧをそれぞ
れ供給する構成としている。これらの補機用電源ＶＣ
Ｌ，ＶＲＧはバッテリ監視・充電制御部８０へも供給し
ている。このバッテリ監視・充電制御部８０は、バッテ
リ状態検出部８１と、バッテリ監視・充電制御手段８２
を備え、走行状態等においても走行用電源３０の監視を
行なう構成としている。さらに、バッテリ監視・充電制
御部８０は、商用電源から電力の供給を受けて走行用電
源３０へ充電電流を供給するための充電回路部８３を備
える。また、このバッテリ監視・充電制御部８０を介し
て走行用電源３０を構成する電池ユニット３０ａ〜３０
ｆを送風冷却するための送風ファン８０Ｆを駆動する構
成としている。
ＣＬを、走行制御部６０には制御系電源ＶＲＧをそれぞ
れ供給する構成としている。これらの補機用電源ＶＣ
Ｌ，ＶＲＧはバッテリ監視・充電制御部８０へも供給し
ている。このバッテリ監視・充電制御部８０は、バッテ
リ状態検出部８１と、バッテリ監視・充電制御手段８２
を備え、走行状態等においても走行用電源３０の監視を
行なう構成としている。さらに、バッテリ監視・充電制
御部８０は、商用電源から電力の供給を受けて走行用電
源３０へ充電電流を供給するための充電回路部８３を備
える。また、このバッテリ監視・充電制御部８０を介し
て走行用電源３０を構成する電池ユニット３０ａ〜３０
ｆを送風冷却するための送風ファン８０Ｆを駆動する構
成としている。
【００４０】走行用電源３０への充電は、充電回路部８
３の正極側出力端子８１ａからヒューズＦ２，ヒューズ
Ｆ１，走行用電源３０を介して充電回路部８１の負極側
出力端子８１ｂに至る経路で充電電流を供給するよう構
成している。そして、この充電電流経路内に充電電流を
検出するためにホール素子等の磁電変換素子を利用して
構成された電流検出器２２を設けている。
３の正極側出力端子８１ａからヒューズＦ２，ヒューズ
Ｆ１，走行用電源３０を介して充電回路部８１の負極側
出力端子８１ｂに至る経路で充電電流を供給するよう構
成している。そして、この充電電流経路内に充電電流を
検出するためにホール素子等の磁電変換素子を利用して
構成された電流検出器２２を設けている。
【００４１】図７は２系統の出力を供給する直流−直流
変換器の一具体例を示すブロック構成図である。この直
流−直流変換器４０Ａは、共通の１次巻線４Ｔａに対し
て２組の２次巻線４Ｔｂ，４Ｔｃを有する１次側−２次
側間絶縁型のトランス４Ｔを備え、スイッチング回路４
３のスイッチング動作によって各２次巻線４Ｔｂ，４Ｔ
ｃにそれぞれ誘起された交流電圧を各整流平滑回路４４
Ａ，４４Ｂでそれぞれ整流・平滑し、整流平滑回路４４
Ａの平滑出力は定電圧回路４４Ｃを介して高精度に安定
化された制御系電源ＶＲＧを出力するとともに、整流平
滑回路４４Ｂの出力を灯火器系電源ＶＬＣとして出力す
るよう構成している。
変換器の一具体例を示すブロック構成図である。この直
流−直流変換器４０Ａは、共通の１次巻線４Ｔａに対し
て２組の２次巻線４Ｔｂ，４Ｔｃを有する１次側−２次
側間絶縁型のトランス４Ｔを備え、スイッチング回路４
３のスイッチング動作によって各２次巻線４Ｔｂ，４Ｔ
ｃにそれぞれ誘起された交流電圧を各整流平滑回路４４
Ａ，４４Ｂでそれぞれ整流・平滑し、整流平滑回路４４
Ａの平滑出力は定電圧回路４４Ｃを介して高精度に安定
化された制御系電源ＶＲＧを出力するとともに、整流平
滑回路４４Ｂの出力を灯火器系電源ＶＬＣとして出力す
るよう構成している。
【００４２】出力電圧制御回路４５は灯火器系電源ＶＬ
Ｃの電源電圧を監視し、基準電圧との誤差に基づいてＰ
ＷＭ信号４５ａを生成・出力し、このＰＷＭ信号４５ａ
を電源分離型信号伝達回路４６を介してスイッチング回
路４３へ供給して、１次巻線４Ｔａ側のスイッチング動
作を帰還制御することで、所定の出力電圧範囲（例えば
１１〜１３ボルト）を保つよう構成している。制御系電
源ＶＲＧを得るための２次巻線４Ｔｂは、灯火器系電源
ＶＬＣを得るための２次巻線４Ｔｃよりも若干巻線数を
多くして灯火器系電源ＶＬＣよりも若干高い整流平滑出
力電圧（例えば１６ボルト以上）を得るように、その電
圧を例えばドロッパ型の定電圧回路４８へ入力し、定電
圧回路４４Ｃの出力側に例えば１３ボルトの安定化出力
を得るようにしている。なお、各系の電源ＶＲＧ，ＶＬ
Ｃの例えば低電位側は共通とし、これを車体アースに接
続している。
Ｃの電源電圧を監視し、基準電圧との誤差に基づいてＰ
ＷＭ信号４５ａを生成・出力し、このＰＷＭ信号４５ａ
を電源分離型信号伝達回路４６を介してスイッチング回
路４３へ供給して、１次巻線４Ｔａ側のスイッチング動
作を帰還制御することで、所定の出力電圧範囲（例えば
１１〜１３ボルト）を保つよう構成している。制御系電
源ＶＲＧを得るための２次巻線４Ｔｂは、灯火器系電源
ＶＬＣを得るための２次巻線４Ｔｃよりも若干巻線数を
多くして灯火器系電源ＶＬＣよりも若干高い整流平滑出
力電圧（例えば１６ボルト以上）を得るように、その電
圧を例えばドロッパ型の定電圧回路４８へ入力し、定電
圧回路４４Ｃの出力側に例えば１３ボルトの安定化出力
を得るようにしている。なお、各系の電源ＶＲＧ，ＶＬ
Ｃの例えば低電位側は共通とし、これを車体アースに接
続している。
【００４３】また、この直流−直流変換器４０Ａは、停
止制御回路４９を備える。この停止制御回路４９は、例
えば商用電源から走行用電源３０への充電を行なってい
る時に、メインスイッチ２が操作されて起動制御端子４
０ｆに起動信号が与えられ、この直流−直流変換器４０
が動作状態になるのを阻止するためのものである。この
ため、例えばバッテリ監視・充電制御部８０から出力さ
れる充電状態に係る電圧信号（例えば図１１に示す充電
制御用直流−直流変換器８４の出力電圧ＶＣＨや同じく
図１１に示す起動禁止信号８２ｄ）を各停止制御端子４
０ｇ，４０ｈに供給することで、電流制限抵抗４９ａを
介して例えばフォトカプラ４９ｂの発光素子４９ｃを発
光させ、例えばフォトトランジスタ等の受光素子４９ｄ
を介して起動停止状態である旨の信号を起動回路４７へ
供給して、メインスイッチ２からの起動要求を阻止する
ようにしている。なお、図２に示したスイッチング回路
４３内のスイッチング制御回路４３ｄの動作を不動作に
したり、定電圧回路４３ｆの出力を停止させたりするこ
と等で停止制御を行なう構成としてもよい。
止制御回路４９を備える。この停止制御回路４９は、例
えば商用電源から走行用電源３０への充電を行なってい
る時に、メインスイッチ２が操作されて起動制御端子４
０ｆに起動信号が与えられ、この直流−直流変換器４０
が動作状態になるのを阻止するためのものである。この
ため、例えばバッテリ監視・充電制御部８０から出力さ
れる充電状態に係る電圧信号（例えば図１１に示す充電
制御用直流−直流変換器８４の出力電圧ＶＣＨや同じく
図１１に示す起動禁止信号８２ｄ）を各停止制御端子４
０ｇ，４０ｈに供給することで、電流制限抵抗４９ａを
介して例えばフォトカプラ４９ｂの発光素子４９ｃを発
光させ、例えばフォトトランジスタ等の受光素子４９ｄ
を介して起動停止状態である旨の信号を起動回路４７へ
供給して、メインスイッチ２からの起動要求を阻止する
ようにしている。なお、図２に示したスイッチング回路
４３内のスイッチング制御回路４３ｄの動作を不動作に
したり、定電圧回路４３ｆの出力を停止させたりするこ
と等で停止制御を行なう構成としてもよい。
【００４４】図８は２系統の出力を供給する直流−直流
変換器の他の具体例を示すブロック構成図である。この
直流−直流変換器４０Ｂは、灯火器系電源ＶＣＬの出力
電圧を２段階に切替えできるようにしたものである。メ
インスイッチ２が接状態にされただけで、走行用モータ
７０Ｍの運転を行なっていない状態等では、図６に示し
た走行制御部６０から低い出力電圧を指定する電圧切替
信号（図示しない）を出力し、この電圧切替信号に基づ
いて灯火器系電源ＶＣＬの出力電圧を例えば１１ボルト
とし、後に図９を参照して説明する前照灯等の消費電力
を低下させて、走行用電源３０の消費を抑え、走行用モ
ータ７０Ｍの運転を開始している運転状態等では、走行
制御部６０から高い出力電圧を指定する電圧切替信号
（図示しない）を出力して、灯火器系電源ＶＣＬの出力
電圧を定格電圧である例えば１３ボルトにするようにし
たものである。
変換器の他の具体例を示すブロック構成図である。この
直流−直流変換器４０Ｂは、灯火器系電源ＶＣＬの出力
電圧を２段階に切替えできるようにしたものである。メ
インスイッチ２が接状態にされただけで、走行用モータ
７０Ｍの運転を行なっていない状態等では、図６に示し
た走行制御部６０から低い出力電圧を指定する電圧切替
信号（図示しない）を出力し、この電圧切替信号に基づ
いて灯火器系電源ＶＣＬの出力電圧を例えば１１ボルト
とし、後に図９を参照して説明する前照灯等の消費電力
を低下させて、走行用電源３０の消費を抑え、走行用モ
ータ７０Ｍの運転を開始している運転状態等では、走行
制御部６０から高い出力電圧を指定する電圧切替信号
（図示しない）を出力して、灯火器系電源ＶＣＬの出力
電圧を定格電圧である例えば１３ボルトにするようにし
たものである。
【００４５】このため、図８に示した直流−直流変換器
４０Ｂは、制御系電源用直流−直流変換回路４０ＲＧ
と、灯火器系電源用直流−直流変換回路４０ＣＬとの２
系統の直流−直流変換回路を備えている。灯火器系電源
用直流−直流変換回路４０ＣＬ内の出力電圧制御回路４
５ＬＣは、出力電圧切替端子４０ｉに供給される電圧切
替信号に応じて、例えば出力電圧の誤差検出に用いる基
準電圧を切替えることで、出力電圧ＶＣＬの切替えを行
なうよう構成している。電圧切替信号としては、後述す
るモータ運転許可信号ｍｄ（図１０参照）等を利用する
ことができる。
４０Ｂは、制御系電源用直流−直流変換回路４０ＲＧ
と、灯火器系電源用直流−直流変換回路４０ＣＬとの２
系統の直流−直流変換回路を備えている。灯火器系電源
用直流−直流変換回路４０ＣＬ内の出力電圧制御回路４
５ＬＣは、出力電圧切替端子４０ｉに供給される電圧切
替信号に応じて、例えば出力電圧の誤差検出に用いる基
準電圧を切替えることで、出力電圧ＶＣＬの切替えを行
なうよう構成している。電圧切替信号としては、後述す
るモータ運転許可信号ｍｄ（図１０参照）等を利用する
ことができる。
【００４６】図９は灯火器系統回路部の一具体例を示す
回路図である。灯火器系統回路部５０は、ホーンスイッ
チ５０ａの操作によって鳴動されるホーン５０ｂ、尾灯
５０ｃ、ブレーキ操作に応じて閉成される各スイッチ５
０ｄ，５０ｅに直列に接続されたストップランプ５０
ｆ、ビーム切り換えスイッチ５０ｇを介して点灯される
高ビームおよび低ビーム用の各前照灯５０ｈ，５０ｉ、
ウインカスイッチ５０ｊの操作に基づきウインカタイマ
５０ｋよって点滅駆動される方向指示用の各ランプ５０
ｌ〜５０ｐ、メータ照明用の各ランプ５０ｑ，５０ｒ、
ならびに、スピードメータケーブルＳＰを介して検出さ
れた車速が所定車速以上の場合は接状態となるスイッチ
５０ｓを介して点灯されるオーバースピード表示用の発
光ダイオード５０ｔ等を備える。メインスイッチ２が操
作され灯火器系統電源ＶＣＬが立ち上がった状態では、
尾灯５０ｃ、いずれかの前照灯５０ｈ，５０ｉ、およ
び、メータ照明用の各ランプ５０ｑ，５０ｒは常時点灯
するよう構成している。
回路図である。灯火器系統回路部５０は、ホーンスイッ
チ５０ａの操作によって鳴動されるホーン５０ｂ、尾灯
５０ｃ、ブレーキ操作に応じて閉成される各スイッチ５
０ｄ，５０ｅに直列に接続されたストップランプ５０
ｆ、ビーム切り換えスイッチ５０ｇを介して点灯される
高ビームおよび低ビーム用の各前照灯５０ｈ，５０ｉ、
ウインカスイッチ５０ｊの操作に基づきウインカタイマ
５０ｋよって点滅駆動される方向指示用の各ランプ５０
ｌ〜５０ｐ、メータ照明用の各ランプ５０ｑ，５０ｒ、
ならびに、スピードメータケーブルＳＰを介して検出さ
れた車速が所定車速以上の場合は接状態となるスイッチ
５０ｓを介して点灯されるオーバースピード表示用の発
光ダイオード５０ｔ等を備える。メインスイッチ２が操
作され灯火器系統電源ＶＣＬが立ち上がった状態では、
尾灯５０ｃ、いずれかの前照灯５０ｈ，５０ｉ、およ
び、メータ照明用の各ランプ５０ｑ，５０ｒは常時点灯
するよう構成している。
【００４７】なお、ウンイカスイッチ５０ｊを中立位置
から例えば右側へ切替えた場合、右側の各ウインカラン
プ５０ｎ，５０ｏが点滅するとともに、ウインカ動作を
表示するためのインジケータランプ５０ｐが点滅する。
このインジケータランプ５０ｐを介して左側の各ウイン
カランプ５０ｌ，５０ｍにも電流が供給されるが、イン
ジケータランプ５０ｐは消費電力が小さく（例えば３．
４ワット）抵抗が高いものを用いているので、右側の各
ウインカランプ５０ｌ，５０ｍ（消費電力各１０ワッ
ト）の両端に発生する電圧は低い電圧となり、各ウイン
カランプ５０ｌ，５０ｍが発光するにはいたらない。ウ
ンイカスイッチ５０ｊを左側に切替えた場合も、同様に
左側の各ウインカランプ５０ｌ，５０ｍならびにインジ
ケータランプ５０ｐが点滅し、右側の各ウインカランプ
５０ｎ，５０ｏは発光するにはいたらない。
から例えば右側へ切替えた場合、右側の各ウインカラン
プ５０ｎ，５０ｏが点滅するとともに、ウインカ動作を
表示するためのインジケータランプ５０ｐが点滅する。
このインジケータランプ５０ｐを介して左側の各ウイン
カランプ５０ｌ，５０ｍにも電流が供給されるが、イン
ジケータランプ５０ｐは消費電力が小さく（例えば３．
４ワット）抵抗が高いものを用いているので、右側の各
ウインカランプ５０ｌ，５０ｍ（消費電力各１０ワッ
ト）の両端に発生する電圧は低い電圧となり、各ウイン
カランプ５０ｌ，５０ｍが発光するにはいたらない。ウ
ンイカスイッチ５０ｊを左側に切替えた場合も、同様に
左側の各ウインカランプ５０ｌ，５０ｍならびにインジ
ケータランプ５０ｐが点滅し、右側の各ウインカランプ
５０ｎ，５０ｏは発光するにはいたらない。
【００４８】図１０は走行制御部ならびに電力逆変換器
の一具体例を示すブロック構成図である。走行制御部６
０は、走行制御手段６１と、電力逆変換器７０へ印加さ
れている実際の電圧を検出するためのモータ電圧検出系
６２とを備える。走行制御手段６１は、例えばＡ／Ｄ変
換器６１ａを内蔵した１チップマイクロコンピュータ等
を用い、ＲＯＭ内に予め格納した制御プログラムによっ
て運転許可判断手段６１ｂ，モータ制御手段６１ｃ，状
態表示制御手段６１ｄ等を構成している。
の一具体例を示すブロック構成図である。走行制御部６
０は、走行制御手段６１と、電力逆変換器７０へ印加さ
れている実際の電圧を検出するためのモータ電圧検出系
６２とを備える。走行制御手段６１は、例えばＡ／Ｄ変
換器６１ａを内蔵した１チップマイクロコンピュータ等
を用い、ＲＯＭ内に予め格納した制御プログラムによっ
て運転許可判断手段６１ｂ，モータ制御手段６１ｃ，状
態表示制御手段６１ｄ等を構成している。
【００４９】運転許可判断手段６１ａは、スタンドスイ
ッチ２３のオンオフ情報２３ａに基づいてこの電動二輪
車のサイドスタンドが収納されており、また、シートス
イッチ２４のオンオフ情報２４ａに基づいて運転者が着
座状態にあることを確認し、さらに、アクセル開度に係
る信号２５ａが所定開度以下であることを確認した場合
は、モータ運転許可信号ｍｄを出力するよう構成してい
る。また、この運転許可判断手段６１ａは、運転状態に
おいて非着座状態が予め設定した所定時間継続した場合
は、モータ運転許可信号ｍｄの出力を停止するよう構成
している。また、バッテリ監視・充電制御部８０から走
行用電源３０の温度上昇や電池容量の低下に伴ってモー
タ運転停止要求信号８２ｊが供給された場合、運転許可
判断手段６１ａはモータ運転許可信号ｍｄの出力を停止
するよう構成している。
ッチ２３のオンオフ情報２３ａに基づいてこの電動二輪
車のサイドスタンドが収納されており、また、シートス
イッチ２４のオンオフ情報２４ａに基づいて運転者が着
座状態にあることを確認し、さらに、アクセル開度に係
る信号２５ａが所定開度以下であることを確認した場合
は、モータ運転許可信号ｍｄを出力するよう構成してい
る。また、この運転許可判断手段６１ａは、運転状態に
おいて非着座状態が予め設定した所定時間継続した場合
は、モータ運転許可信号ｍｄの出力を停止するよう構成
している。また、バッテリ監視・充電制御部８０から走
行用電源３０の温度上昇や電池容量の低下に伴ってモー
タ運転停止要求信号８２ｊが供給された場合、運転許可
判断手段６１ａはモータ運転許可信号ｍｄの出力を停止
するよう構成している。
【００５０】アクセル開度センサ２５は、アクセル操作
に応じて回動される可変抵抗器（ボリューム）を用い構
成しており、この可変抵抗器の両端に基準電位を印加
し、可動端子から出力されたアクセル開度に係る電圧信
号２５ａを得るようにしている。そして、走行制御手段
６１は、Ａ／Ｄ変換器６１ａを介してアクセル開度に係
る電圧信号２５ａに対応するデジタル信号を得るように
している。
に応じて回動される可変抵抗器（ボリューム）を用い構
成しており、この可変抵抗器の両端に基準電位を印加
し、可動端子から出力されたアクセル開度に係る電圧信
号２５ａを得るようにしている。そして、走行制御手段
６１は、Ａ／Ｄ変換器６１ａを介してアクセル開度に係
る電圧信号２５ａに対応するデジタル信号を得るように
している。
【００５１】また、この運転許可判断手段６１ａは、モ
ータ電圧検出系６２で検出した電力スイッチング回路７
４への供給電圧に係る情報ｖに基づいて、電力スイッチ
ング回路７４へ供給している電圧が予め設定した許容電
圧範囲から外れている場合は、必要に応じてモータ運転
許可信号ＭＤの出力を停止し走行用モータ７０Ｍの運転
を停止させたり、走行用モータ７０Ｍの運転は継続させ
るものの電圧に異常がある旨を状態表示制御手段６１ｄ
へ与え、状態表示器２６内に設けた可視表示器もしくは
可聴表示器等を駆動して運転者に注意を促すよう構成し
ている。
ータ電圧検出系６２で検出した電力スイッチング回路７
４への供給電圧に係る情報ｖに基づいて、電力スイッチ
ング回路７４へ供給している電圧が予め設定した許容電
圧範囲から外れている場合は、必要に応じてモータ運転
許可信号ＭＤの出力を停止し走行用モータ７０Ｍの運転
を停止させたり、走行用モータ７０Ｍの運転は継続させ
るものの電圧に異常がある旨を状態表示制御手段６１ｄ
へ与え、状態表示器２６内に設けた可視表示器もしくは
可聴表示器等を駆動して運転者に注意を促すよう構成し
ている。
【００５２】さらに、この運転許可判断手段６１ａは、
走行用モータ７０Ｍの温度を監視し、予め設定した許容
温度範囲を外れた場合は、モータ制御手段６１ｃへモー
タ出力の低下要求を与えたり、必要に応じてモータの運
転を停止させたり、また、状態表示制御手段６１ｄを介
してモータ温度が異常である旨を状態表示器２６内の例
えば発光ダイオード等の点灯等によって表示させるよう
にしている。
走行用モータ７０Ｍの温度を監視し、予め設定した許容
温度範囲を外れた場合は、モータ制御手段６１ｃへモー
タ出力の低下要求を与えたり、必要に応じてモータの運
転を停止させたり、また、状態表示制御手段６１ｄを介
してモータ温度が異常である旨を状態表示器２６内の例
えば発光ダイオード等の点灯等によって表示させるよう
にしている。
【００５３】このため、走行用モータ７０Ｍには、サー
ミスタ等の感熱抵抗素子を用いた温度センサ２７を設け
ている。例えば、図示しない固定抵抗と温度センサ（感
熱抵抗素子）２７との直列回路に制御系電圧ＶＲＧを供
給し、温度センサ（感熱抵抗素子）２７端に発生した検
出温度に係る電圧２７ａをＡ／Ｄ変換器６１ａを介して
取り込むようにしている。
ミスタ等の感熱抵抗素子を用いた温度センサ２７を設け
ている。例えば、図示しない固定抵抗と温度センサ（感
熱抵抗素子）２７との直列回路に制御系電圧ＶＲＧを供
給し、温度センサ（感熱抵抗素子）２７端に発生した検
出温度に係る電圧２７ａをＡ／Ｄ変換器６１ａを介して
取り込むようにしている。
【００５４】また、状態表示制御手段６１ｄは、メイン
スイッチ２が接状態になったこと、サイドスタンド２３
が収納されたこと、着座状態になったこと、ならびに、
走行用モータ７０Ｍが運転状態にあること等を、状態表
示器２６内の設けられた各表示機能に対応する例えば発
光ダイオードの点灯によって可視表示するよう構成して
いる。
スイッチ２が接状態になったこと、サイドスタンド２３
が収納されたこと、着座状態になったこと、ならびに、
走行用モータ７０Ｍが運転状態にあること等を、状態表
示器２６内の設けられた各表示機能に対応する例えば発
光ダイオードの点灯によって可視表示するよう構成して
いる。
【００５５】走行用モータ７０Ｍには、例えばホール素
子等の磁電変換素子とこの磁電変換素子の出力を増幅し
整形して２値レベルの信号を出力する磁気センサ２８を
等角度間隔で複数個（例えば３個）設け、回転子７０Ｒ
の機械的回転位置を検出するようにしている。なお、各
磁気センサ２８には制御系電源ＶＲＧを供給している。
回転子７０Ｒに永久磁石を備えたモータでは、この永久
磁石の磁界を各磁気センサ２８で検出することで回転子
位置を検出してもよい。また、回転出力軸に回転位置検
出用の磁石（図示しない）を設け、その磁界を検出する
ようにしてもよい。
子等の磁電変換素子とこの磁電変換素子の出力を増幅し
整形して２値レベルの信号を出力する磁気センサ２８を
等角度間隔で複数個（例えば３個）設け、回転子７０Ｒ
の機械的回転位置を検出するようにしている。なお、各
磁気センサ２８には制御系電源ＶＲＧを供給している。
回転子７０Ｒに永久磁石を備えたモータでは、この永久
磁石の磁界を各磁気センサ２８で検出することで回転子
位置を検出してもよい。また、回転出力軸に回転位置検
出用の磁石（図示しない）を設け、その磁界を検出する
ようにしてもよい。
【００５６】モータ制御手段６１ｃは、各磁気センサ２
８の出力２８ａ，２８ｂ，２８ｃに基づいて回転子７０
Ｒの機械的回転位置を判断し、モータ７０Ｍの各巻線へ
の通電タイミングを決定するとともに、アクセル開度に
応じてＰＷＭ変調（パルス幅変調）された各通電指令信
号ｕｈ，ｖｈ，ｗｈ，ｕｌ，ｖｌ，ｗｌを出力すること
で、走行用モータ７０Ｍから取り出す出力を調節するよ
うにしている。バッテリ監視・充電制御手段８０から走
行用電源３０の残容量の低下や温度上昇に伴ってモータ
出力低下要求信号８２ｉが供給された場合、モータ制御
手段６１ｃは走行用モータ７０Ｍへの電力供給を低減す
るようにしている。
８の出力２８ａ，２８ｂ，２８ｃに基づいて回転子７０
Ｒの機械的回転位置を判断し、モータ７０Ｍの各巻線へ
の通電タイミングを決定するとともに、アクセル開度に
応じてＰＷＭ変調（パルス幅変調）された各通電指令信
号ｕｈ，ｖｈ，ｗｈ，ｕｌ，ｖｌ，ｗｌを出力すること
で、走行用モータ７０Ｍから取り出す出力を調節するよ
うにしている。バッテリ監視・充電制御手段８０から走
行用電源３０の残容量の低下や温度上昇に伴ってモータ
出力低下要求信号８２ｉが供給された場合、モータ制御
手段６１ｃは走行用モータ７０Ｍへの電力供給を低減す
るようにしている。
【００５７】また、この電動二輪車は回生制動機能を備
えており、回生制動時にモータ制御手段６１ｃは、各通
電指令信号ｕｈ，ｖｈ，ｗｈ，ｕｌ，ｖｌ，ｗｌの出力
を停止し、走行用モータ７０Ｍの各巻線に誘起された交
流電圧を電力スイッチング回路７４で整流させ、走行用
電源３０を充電させることで、発電機として作用してい
る走行用モータ７０Ｍの発電出力に負荷を与え、回生制
動が有効に働くようにしている。なお、後述するバッテ
リ監視・充電制御手段８２から回生制動許可信号８２ｋ
が与えれていないときは、モータ制御手段６１ｃは回生
制動を行なわないようにしている。
えており、回生制動時にモータ制御手段６１ｃは、各通
電指令信号ｕｈ，ｖｈ，ｗｈ，ｕｌ，ｖｌ，ｗｌの出力
を停止し、走行用モータ７０Ｍの各巻線に誘起された交
流電圧を電力スイッチング回路７４で整流させ、走行用
電源３０を充電させることで、発電機として作用してい
る走行用モータ７０Ｍの発電出力に負荷を与え、回生制
動が有効に働くようにしている。なお、後述するバッテ
リ監視・充電制御手段８２から回生制動許可信号８２ｋ
が与えれていないときは、モータ制御手段６１ｃは回生
制動を行なわないようにしている。
【００５８】なお、走行用電源３０を充電させることな
く、発電機として動作している走行用モータ７０Ｍの特
定の相間に発生している誘起電圧を他の相の巻線で消費
するよう電力スイッチング回路７４内の各電力用半導体
スイッチング素子７４ａ〜７４ｆのスイッチング動作を
制御して、回生制動を行なうようにしてもよい。このよ
うに、走行用電源３０を負荷とすることなく、他の相の
巻線や別に設けた大電力消費用の抵抗器等を用いて回生
制動を行なう場合は、走行用電源３０の状態に制約され
ずに回生制動を行なうことができる。
く、発電機として動作している走行用モータ７０Ｍの特
定の相間に発生している誘起電圧を他の相の巻線で消費
するよう電力スイッチング回路７４内の各電力用半導体
スイッチング素子７４ａ〜７４ｆのスイッチング動作を
制御して、回生制動を行なうようにしてもよい。このよ
うに、走行用電源３０を負荷とすることなく、他の相の
巻線や別に設けた大電力消費用の抵抗器等を用いて回生
制動を行なう場合は、走行用電源３０の状態に制約され
ずに回生制動を行なうことができる。
【００５９】回生制動状態の制御は図示しない回生制動
スイッチの操作に基づいて手動操作で行なってもよい
し、モータ電圧検出系６２で検出した電圧が走行用電源
３０の電源電圧を超えている状態が所定時間以上継続し
た場合は、自動的に回生制動を行なうようにしてもよ
い。
スイッチの操作に基づいて手動操作で行なってもよい
し、モータ電圧検出系６２で検出した電圧が走行用電源
３０の電源電圧を超えている状態が所定時間以上継続し
た場合は、自動的に回生制動を行なうようにしてもよ
い。
【００６０】モータ電圧検出系６２は、モータ電圧検出
部６２ａと、電源分離型信号伝達回路６２ｂと、直流−
直流変換器６２ｃとからなる。モータ電圧検出部６２ａ
は、Ａ／Ｄ変換器６２ｄと、電力スイッチング回路７４
の高圧側電圧をＡ／Ｄ変換器６２ｄで扱える電圧範囲に
分圧する抵抗分圧器６２ｅとを備える。
部６２ａと、電源分離型信号伝達回路６２ｂと、直流−
直流変換器６２ｃとからなる。モータ電圧検出部６２ａ
は、Ａ／Ｄ変換器６２ｄと、電力スイッチング回路７４
の高圧側電圧をＡ／Ｄ変換器６２ｄで扱える電圧範囲に
分圧する抵抗分圧器６２ｅとを備える。
【００６１】直流−直流変換器６２ｃは入力側と出力側
が直流的に絶縁されたものを用いており、入力側に供給
された制御系電源ＶＲＧからＡ／Ｄ変換器６２ｄを動作
させるに必要な電源を出力側に得るようにしている。Ａ
／Ｄ変換された検出電圧に係るデジタル信号は、例えば
フォトカプラ等を用いて構成された電源分離型信号伝達
回路６２ｂを介して走行制御手段６１へ伝達される。複
数ビット並列出力型のＡ／Ｄ変換器を用いた場合、電源
分離型信号伝達回路６２ｂには、並列ビット数分のフォ
トカプラ等を設ける。ビット直列出力型のＡ／Ｄ変換器
を用い、走行制御手段６１側で直列−並列変換を行なう
構成とした場合は、電源分離型信号伝達回路６２ｂは１
個のフォトカプラで構成できる。
が直流的に絶縁されたものを用いており、入力側に供給
された制御系電源ＶＲＧからＡ／Ｄ変換器６２ｄを動作
させるに必要な電源を出力側に得るようにしている。Ａ
／Ｄ変換された検出電圧に係るデジタル信号は、例えば
フォトカプラ等を用いて構成された電源分離型信号伝達
回路６２ｂを介して走行制御手段６１へ伝達される。複
数ビット並列出力型のＡ／Ｄ変換器を用いた場合、電源
分離型信号伝達回路６２ｂには、並列ビット数分のフォ
トカプラ等を設ける。ビット直列出力型のＡ／Ｄ変換器
を用い、走行制御手段６１側で直列−並列変換を行なう
構成とした場合は、電源分離型信号伝達回路６２ｂは１
個のフォトカプラで構成できる。
【００６２】なお、Ａ／Ｄ変換器６２ｄを動作させるた
めの電源を走行用電源３０から得る構成とした場合は、
直流−直流変換器６２ｃを設けなくてよい。なお、この
場合は、走行用電源３０からＡ／Ｄ変換器６２ｄへ常時
電源が供給されないよう、例えばモータ運転許可信号Ｍ
ｄに基づいて動作する電源スイッチ回路等を設ける。
めの電源を走行用電源３０から得る構成とした場合は、
直流−直流変換器６２ｃを設けなくてよい。なお、この
場合は、走行用電源３０からＡ／Ｄ変換器６２ｄへ常時
電源が供給されないよう、例えばモータ運転許可信号Ｍ
ｄに基づいて動作する電源スイッチ回路等を設ける。
【００６３】電力逆変換器７０は、電源制御回路７１
と、電源分離型信号伝達回路７２と、スイッチング駆動
回路７３と、電力スイッチング回路７４とからなる。電
源制御回路７１は、電源分離型信号伝達回路７２を介し
て供給されたモータ運転許可信号ＭＤに基づいて半導体
スイッチ素子７１ａを導通状態とし、リレーの巻線７１
ｂへ通電してリレーの接点７１ｃを接状態とし、端子７
０ａに印加されている走行用電源３０の正極側電源電圧
を電力スイッチング回路７４等へ直接供給するようにし
ている。
と、電源分離型信号伝達回路７２と、スイッチング駆動
回路７３と、電力スイッチング回路７４とからなる。電
源制御回路７１は、電源分離型信号伝達回路７２を介し
て供給されたモータ運転許可信号ＭＤに基づいて半導体
スイッチ素子７１ａを導通状態とし、リレーの巻線７１
ｂへ通電してリレーの接点７１ｃを接状態とし、端子７
０ａに印加されている走行用電源３０の正極側電源電圧
を電力スイッチング回路７４等へ直接供給するようにし
ている。
【００６４】また、ダイオード７１ｄと電流制限用の抵
抗７１ｅとの直列回路を、リレーの接点７１ｃに並列に
接続し、リレーの接点７１ｃが断であっても電流制限用
の抵抗７２ｅで電流制限をした状態で電源安定化用コン
デンサ７２ｆへの充電が行なえるようにしている。電流
制限用の抵抗７２ｅを設けているので、走行用電源３０
と電力逆変換器７０との間の接続がなされた時に、電源
安定化用コンデンサ７２ｆへの過大な初期充電電流が流
れることはない。また、ダイオード７１ｄを介設してい
るので、点検，整備等のために走行用電源３０と電力逆
変換器７０との間のコネクタ接続等が外された状態で、
端子７０ａ，７０ｂ間を短絡等しても電源安定化用コン
デンサ７１ｆに蓄えられた電荷が放電されることがな
い。したがって、点検，整備等の時に誤って端子７０ａ
に手等を触れても電撃を受けることはない。
抗７１ｅとの直列回路を、リレーの接点７１ｃに並列に
接続し、リレーの接点７１ｃが断であっても電流制限用
の抵抗７２ｅで電流制限をした状態で電源安定化用コン
デンサ７２ｆへの充電が行なえるようにしている。電流
制限用の抵抗７２ｅを設けているので、走行用電源３０
と電力逆変換器７０との間の接続がなされた時に、電源
安定化用コンデンサ７２ｆへの過大な初期充電電流が流
れることはない。また、ダイオード７１ｄを介設してい
るので、点検，整備等のために走行用電源３０と電力逆
変換器７０との間のコネクタ接続等が外された状態で、
端子７０ａ，７０ｂ間を短絡等しても電源安定化用コン
デンサ７１ｆに蓄えられた電荷が放電されることがな
い。したがって、点検，整備等の時に誤って端子７０ａ
に手等を触れても電撃を受けることはない。
【００６５】電源分離型信号伝達回路７２は、制御系電
源ＶＲＧで動作している走行制御手段６１から出力され
る各種の信号ｍｄ，ｕｈ，ｖｈ，ｗｈ，ｕｌ，ｖｌ，ｗ
ｌをフローティングされた走行用電源３０で動作する回
路部へ伝達するもので、発光素子と受光素子を組み合わ
せた光結合によって各信号を伝達するようにしている。
この実施例では、電源分離型信号伝達回路７２を電力逆
変換器７０側に設けているが、この電源分離型信号伝達
回路７２は走行制御部６０側に設けてもよい。また、発
光素子を走行制御部６０に、受光素子を電力逆変換器７
０側に設け、各発光素子，各受光素子間をそれぞれ光フ
ァイバ等を用いた導光路で接続して、高圧回路側と低圧
回路側の距離を充分に離すようにし、絶縁性能を向上さ
せるとともに、電力スイッチング回路７４で発生するス
イッチング雑音が走行制御手段６１等へ飛び込むのを回
避するようにしてもよい。
源ＶＲＧで動作している走行制御手段６１から出力され
る各種の信号ｍｄ，ｕｈ，ｖｈ，ｗｈ，ｕｌ，ｖｌ，ｗ
ｌをフローティングされた走行用電源３０で動作する回
路部へ伝達するもので、発光素子と受光素子を組み合わ
せた光結合によって各信号を伝達するようにしている。
この実施例では、電源分離型信号伝達回路７２を電力逆
変換器７０側に設けているが、この電源分離型信号伝達
回路７２は走行制御部６０側に設けてもよい。また、発
光素子を走行制御部６０に、受光素子を電力逆変換器７
０側に設け、各発光素子，各受光素子間をそれぞれ光フ
ァイバ等を用いた導光路で接続して、高圧回路側と低圧
回路側の距離を充分に離すようにし、絶縁性能を向上さ
せるとともに、電力スイッチング回路７４で発生するス
イッチング雑音が走行制御手段６１等へ飛び込むのを回
避するようにしてもよい。
【００６６】スイッチング駆動回路７３は、電源分離型
信号伝達回路７２を介して供給された各通電指令信号ｕ
ｈ，ｖｈ，ｗｈ，ｕｌ，ｖｌ，ｗｌに係る信号に基づい
て、電力スイッチング回路７４内の各電力用半導体スイ
ッチング素子７４ａ〜７４ｆを駆動するための各信号Ｕ
Ｈ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを出力する。
信号伝達回路７２を介して供給された各通電指令信号ｕ
ｈ，ｖｈ，ｗｈ，ｕｌ，ｖｌ，ｗｌに係る信号に基づい
て、電力スイッチング回路７４内の各電力用半導体スイ
ッチング素子７４ａ〜７４ｆを駆動するための各信号Ｕ
Ｈ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを出力する。
【００６７】電力スイッチング回路７４は、３相ブリッ
ジ接続された６個の電力用半導体スイッチング素子７４
ａ〜７４ｆを備える。各電力用半導体スイッチング素子
７４ａ〜７４ｆは、逆方向サージ吸収用のダイオードを
それぞれ各スイッチング素子７４ａ〜７４ｆに並列に接
続している。なお、逆方向接続されたダイオードを内蔵
する電力用半導体スイッチング素子を用いてもよい。そ
して、これらのダイオードによって、スイッチング動作
に伴って発生する逆方向のサージをから各スイッチング
素子７４ａ〜７４ｆを保護するとともに、回生制動時に
はこれらのダイオードを介して極性を一致させた電圧を
走行用電源３０側へ供給するようにしている。
ジ接続された６個の電力用半導体スイッチング素子７４
ａ〜７４ｆを備える。各電力用半導体スイッチング素子
７４ａ〜７４ｆは、逆方向サージ吸収用のダイオードを
それぞれ各スイッチング素子７４ａ〜７４ｆに並列に接
続している。なお、逆方向接続されたダイオードを内蔵
する電力用半導体スイッチング素子を用いてもよい。そ
して、これらのダイオードによって、スイッチング動作
に伴って発生する逆方向のサージをから各スイッチング
素子７４ａ〜７４ｆを保護するとともに、回生制動時に
はこれらのダイオードを介して極性を一致させた電圧を
走行用電源３０側へ供給するようにしている。
【００６８】なお、各電力用半導体スイッチング素子７
４ａ〜７４ｆは、小または中電力用の半導体スイッチン
グ素子を複数個並列に接続して必要な電力損失容量のも
のを構成してもよい。また、後述する自動二輪車への適
応例では、電力スイッチング回路７４および電源制御回
路７１を走行用モータ７０Ｍ側に設けて、モータ駆動電
流を供給する大電流経路の配線長の短縮を図っている。
４ａ〜７４ｆは、小または中電力用の半導体スイッチン
グ素子を複数個並列に接続して必要な電力損失容量のも
のを構成してもよい。また、後述する自動二輪車への適
応例では、電力スイッチング回路７４および電源制御回
路７１を走行用モータ７０Ｍ側に設けて、モータ駆動電
流を供給する大電流経路の配線長の短縮を図っている。
【００６９】図１１はバッテリ監視・充電制御部の一具
体例を示すブロック構成図である。バッテリ監視・充電
制御部８０は、バッテリ状態検出部８１と、マイクロコ
ンピュータ等を用いて構成されたバッテリ監視・充電制
御手段８２と、充電回路部８３と、充電時に各回路部へ
必要な電源を供給するための直流−直流変換器８４と、
電池電圧検出用の電源を供給するための直流−直流変換
器８５と、フォトカプラ等を用いて構成した電源分離型
信号伝達回路８６と、充電回路部８３等からの発熱を外
部に逃がしバッテリ監視・充電制御部８０を強制空冷す
るためのファン８７等からなる。
体例を示すブロック構成図である。バッテリ監視・充電
制御部８０は、バッテリ状態検出部８１と、マイクロコ
ンピュータ等を用いて構成されたバッテリ監視・充電制
御手段８２と、充電回路部８３と、充電時に各回路部へ
必要な電源を供給するための直流−直流変換器８４と、
電池電圧検出用の電源を供給するための直流−直流変換
器８５と、フォトカプラ等を用いて構成した電源分離型
信号伝達回路８６と、充電回路部８３等からの発熱を外
部に逃がしバッテリ監視・充電制御部８０を強制空冷す
るためのファン８７等からなる。
【００７０】走行用電源３０は、例えば６個の電池ユニ
ット３０ａ〜３０ｆを直列に接続している。各電池ユニ
ット３０ａ〜３０ｆは、直列接続された複数個（例えば
１２個）の２次電池ＢＡＴと、電圧検出端子ＢＤからの
出力電流を制限するための抵抗ＲＡと、例えばサーミス
タ等の感熱抵抗素子で構成した電池ユニットの温度検出
器ＴＳとをそれぞれ備える。
ット３０ａ〜３０ｆを直列に接続している。各電池ユニ
ット３０ａ〜３０ｆは、直列接続された複数個（例えば
１２個）の２次電池ＢＡＴと、電圧検出端子ＢＤからの
出力電流を制限するための抵抗ＲＡと、例えばサーミス
タ等の感熱抵抗素子で構成した電池ユニットの温度検出
器ＴＳとをそれぞれ備える。
【００７１】電流制限用の抵抗ＲＡは、電池ユニットの
正極側と電圧検出端子ＢＤ間に介設している。電流制限
用の抵抗ＲＡを、電池ユニット内に内蔵することで、例
えば電圧検出部８１側に異常が生じても過大な電流が流
れるのを防止することができる。なお、電流制限用の抵
抗ＲＡの抵抗値はすべて同じ値として電池ユニット３０
ａ〜３０ｆの共通化を図っている。
正極側と電圧検出端子ＢＤ間に介設している。電流制限
用の抵抗ＲＡを、電池ユニット内に内蔵することで、例
えば電圧検出部８１側に異常が生じても過大な電流が流
れるのを防止することができる。なお、電流制限用の抵
抗ＲＡの抵抗値はすべて同じ値として電池ユニット３０
ａ〜３０ｆの共通化を図っている。
【００７２】バッテリ状態検出部８１は、各電池ユニッ
ト３０ａ〜３０ｆの電流制限用の抵抗ＲＡと各分圧用抵
抗ＲＢａ〜ＲＢｆと構成される各分圧回路で分圧された
電圧を対応するデジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄ変
換器８１ａと、各基準抵抗ＲＣ…と各電池ユニット３０
ａ〜３０ｆの温度検出器ＴＳとの直列回路で構成した温
度検出回路の出力電圧を対応するデジタル信号へ変換す
るとともに、各電流検出器２１，２２で検出した電流値
に係る電圧信号を対応するデジタル信号へ変換するため
のＡ／Ｄ変換器８１ｂとを備える。
ト３０ａ〜３０ｆの電流制限用の抵抗ＲＡと各分圧用抵
抗ＲＢａ〜ＲＢｆと構成される各分圧回路で分圧された
電圧を対応するデジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄ変
換器８１ａと、各基準抵抗ＲＣ…と各電池ユニット３０
ａ〜３０ｆの温度検出器ＴＳとの直列回路で構成した温
度検出回路の出力電圧を対応するデジタル信号へ変換す
るとともに、各電流検出器２１，２２で検出した電流値
に係る電圧信号を対応するデジタル信号へ変換するため
のＡ／Ｄ変換器８１ｂとを備える。
【００７３】電池電圧変換用のＡ／Ｄ変換器８１ａに
は、入出力絶縁型の直流−直流変換器８５を介して、所
定の電源電圧ＶＢＢを供給している。この電源ＶＢＢの
負極側は走行用電源３０の負極側と接続している。入出
力絶縁型の直流−直流変換器８５を設けずに、走行用電
源３０から降圧型の安定化電源回路等（図示しない）を
介してＡ／Ｄ変換器８１ａへ電源を供給する構成として
もよいが、走行用電源３０が完全放電に近い状態となっ
た場合は、Ａ／Ｄ変換器８１ａの動作を保証できなくな
り、各電池ユニット３０ａ〜３０ｆの電圧検出ができな
くなる。このため、本実施例では商用電源からの電力供
給で動作する充電回路部８３から、例えば充電制御用の
直流−直流変換器８４−ダイオードＤ１を介して得た電
圧ＶＤＤを入出力絶縁型の直流−直流変換器８５の入力
側へ電力を供給し、その出力電圧ＶＢＢでＡ／Ｄ変換器
８１ａを動作させることで、走行用電源３０の電源電圧
にかかわらず各電池ユニットの電圧検出が行なえる構成
としている。
は、入出力絶縁型の直流−直流変換器８５を介して、所
定の電源電圧ＶＢＢを供給している。この電源ＶＢＢの
負極側は走行用電源３０の負極側と接続している。入出
力絶縁型の直流−直流変換器８５を設けずに、走行用電
源３０から降圧型の安定化電源回路等（図示しない）を
介してＡ／Ｄ変換器８１ａへ電源を供給する構成として
もよいが、走行用電源３０が完全放電に近い状態となっ
た場合は、Ａ／Ｄ変換器８１ａの動作を保証できなくな
り、各電池ユニット３０ａ〜３０ｆの電圧検出ができな
くなる。このため、本実施例では商用電源からの電力供
給で動作する充電回路部８３から、例えば充電制御用の
直流−直流変換器８４−ダイオードＤ１を介して得た電
圧ＶＤＤを入出力絶縁型の直流−直流変換器８５の入力
側へ電力を供給し、その出力電圧ＶＢＢでＡ／Ｄ変換器
８１ａを動作させることで、走行用電源３０の電源電圧
にかかわらず各電池ユニットの電圧検出が行なえる構成
としている。
【００７４】Ａ／Ｄ変換器８１ａはＡ／Ｄ変換可能な入
力電圧範囲が制限されているので、電流制限用抵抗ＲＡ
と各分圧用抵抗ＲＢａ〜ＲＢｆとの分圧電圧が所定の入
力電圧範囲となるよう各分圧用抵抗ＲＢａ〜ＲＢｆの抵
抗値を設定している。分圧用の抵抗ＲＢａ〜ＲＢｎはす
べて同じ抵抗値でもよいが、この場合分圧電圧は各電池
ユニット３０ａ〜３０ｆの直列接続電圧と比例関係とな
り、各電池ユニット３０ａ〜３０ｆの電圧が等しいとす
れば、分圧電圧の最低値（電池ユニット３０ａの検出電
圧）と最高値（走行用電源全体の検出電圧）とは６倍の
関係となる。このため、最低値の検出分解能が低下した
り、最高値（走行用電源全体の検出電圧）が過充電や回
生制動時の電圧上昇によって許容入力電圧範囲を超えた
場合に正しい電圧検出出力が得られないことがある。
力電圧範囲が制限されているので、電流制限用抵抗ＲＡ
と各分圧用抵抗ＲＢａ〜ＲＢｆとの分圧電圧が所定の入
力電圧範囲となるよう各分圧用抵抗ＲＢａ〜ＲＢｆの抵
抗値を設定している。分圧用の抵抗ＲＢａ〜ＲＢｎはす
べて同じ抵抗値でもよいが、この場合分圧電圧は各電池
ユニット３０ａ〜３０ｆの直列接続電圧と比例関係とな
り、各電池ユニット３０ａ〜３０ｆの電圧が等しいとす
れば、分圧電圧の最低値（電池ユニット３０ａの検出電
圧）と最高値（走行用電源全体の検出電圧）とは６倍の
関係となる。このため、最低値の検出分解能が低下した
り、最高値（走行用電源全体の検出電圧）が過充電や回
生制動時の電圧上昇によって許容入力電圧範囲を超えた
場合に正しい電圧検出出力が得られないことがある。
【００７５】そこで、各分圧用抵抗ＲＢａ〜ＲＢｆの抵
抗値を各分圧電圧が許容入力電圧範囲の例えば中央値近
辺となるよう設定し、電圧検出の分解能を確保するとと
もに、電圧上昇による検出不可状態を回避する構成とし
てもよい。ただし、この場合は、バッテリ監視・充電監
視手段８２内の電圧判断手段（図示しない）は、各分圧
回路毎にそれぞれの分圧比に基づいて検出電圧の換算を
行なう構成とする。
抗値を各分圧電圧が許容入力電圧範囲の例えば中央値近
辺となるよう設定し、電圧検出の分解能を確保するとと
もに、電圧上昇による検出不可状態を回避する構成とし
てもよい。ただし、この場合は、バッテリ監視・充電監
視手段８２内の電圧判断手段（図示しない）は、各分圧
回路毎にそれぞれの分圧比に基づいて検出電圧の換算を
行なう構成とする。
【００７６】フローティングされている走行用電源３０
の電池電圧を検出するため、直流−直流変換器８５を介
して電圧検出用のＡ／Ｄ変換器８１ａの電源もフローテ
ィングさせているため、Ａ／Ｄ変換器８１ａとバッテリ
監視・充電監視手段８２との間の信号の伝達は電源分離
型信号伝達回路８６を介して行なうようにしている。
の電池電圧を検出するため、直流−直流変換器８５を介
して電圧検出用のＡ／Ｄ変換器８１ａの電源もフローテ
ィングさせているため、Ａ／Ｄ変換器８１ａとバッテリ
監視・充電監視手段８２との間の信号の伝達は電源分離
型信号伝達回路８６を介して行なうようにしている。
【００７７】複数の電池ユニットの電圧をそれぞれ検出
するため、Ａ／Ｄ変換器８１ａはマルチプレクス入力型
のものを用いている。このため、バッテリ監視・充電制
御手段８２は入力チャネルの指定に係る例えば並列３ビ
ットの情報８２ａを電源分離型信号伝達回路８６を介し
てＡ／Ｄ変換器８１ａ側へ供給し、指定した入力チャネ
ルのＡ／Ｄ変換結果に係る例えば並列８ビットの情報８
２ｂを電源分離型信号伝達回路８６を介して受け取る構
成としている。したがって、電源分離型信号伝達回路８
６内には、Ａ／Ｄ変換器８１ａとのインタフェースのた
めに多数（例えば１１個）のフォトカプラ（光結合回
路）が必要となる。
するため、Ａ／Ｄ変換器８１ａはマルチプレクス入力型
のものを用いている。このため、バッテリ監視・充電制
御手段８２は入力チャネルの指定に係る例えば並列３ビ
ットの情報８２ａを電源分離型信号伝達回路８６を介し
てＡ／Ｄ変換器８１ａ側へ供給し、指定した入力チャネ
ルのＡ／Ｄ変換結果に係る例えば並列８ビットの情報８
２ｂを電源分離型信号伝達回路８６を介して受け取る構
成としている。したがって、電源分離型信号伝達回路８
６内には、Ａ／Ｄ変換器８１ａとのインタフェースのた
めに多数（例えば１１個）のフォトカプラ（光結合回
路）が必要となる。
【００７８】そこで、Ａ／Ｄ変換器８１ａは、各入力電
圧を予め設定した順序でサンプル・ホールドしＡ／Ｄ変
換を行ない、選択した入力チャネルに係る例えば３ビッ
トのデータとＡ／Ｄ変換した例えば８ビットのデータを
予め設定したスタートコードとストップコード等の間に
挿入してビット直列に出力することを、各入力チャネル
毎に順次繰り返す構成とすることによって、１個のフォ
トカプラで入力チャネルに係る情報（電池ユニットの種
別）とその検出電圧に係る情報の伝達を行なわせるよう
にしてもよい。
圧を予め設定した順序でサンプル・ホールドしＡ／Ｄ変
換を行ない、選択した入力チャネルに係る例えば３ビッ
トのデータとＡ／Ｄ変換した例えば８ビットのデータを
予め設定したスタートコードとストップコード等の間に
挿入してビット直列に出力することを、各入力チャネル
毎に順次繰り返す構成とすることによって、１個のフォ
トカプラで入力チャネルに係る情報（電池ユニットの種
別）とその検出電圧に係る情報の伝達を行なわせるよう
にしてもよい。
【００７９】充電回路部８３は、商用電源を整流し平滑
した直流を出力する整流平滑回路８３ａと、整流平滑出
力を入力とし充電用の電圧を電流可変型の定電流回路８
３ｃへ供給する入出力絶縁型の直流−直流変換器８３ｂ
とを備える。電流可変型の定電流回路８３ｃは、電圧制
御型定電流回路８３ｄと、Ｄ／Ａ変換器８３ｅの出力電
圧の急激な変化を吸収し電圧制御型定電流回路８３ｄの
制御電圧入力端子８３ｆへ制御電圧を供給するローパス
フィルタ回路（ＬＰＦ）８３ｇとを備える。Ｄ／Ａ変換
器８３ｅには、入出力絶縁型の直流−直流変換器８５を
介してフローティングされた電源ＶＢＢを供給してい
る。また、電流可変型の定電流回路８３ｃ内には、走行
用電源３０から電圧制御型定電流回路８３ｄへ電圧が印
加されるのを防止するためのダイオード８３ｈを設けて
いる。
した直流を出力する整流平滑回路８３ａと、整流平滑出
力を入力とし充電用の電圧を電流可変型の定電流回路８
３ｃへ供給する入出力絶縁型の直流−直流変換器８３ｂ
とを備える。電流可変型の定電流回路８３ｃは、電圧制
御型定電流回路８３ｄと、Ｄ／Ａ変換器８３ｅの出力電
圧の急激な変化を吸収し電圧制御型定電流回路８３ｄの
制御電圧入力端子８３ｆへ制御電圧を供給するローパス
フィルタ回路（ＬＰＦ）８３ｇとを備える。Ｄ／Ａ変換
器８３ｅには、入出力絶縁型の直流−直流変換器８５を
介してフローティングされた電源ＶＢＢを供給してい
る。また、電流可変型の定電流回路８３ｃ内には、走行
用電源３０から電圧制御型定電流回路８３ｄへ電圧が印
加されるのを防止するためのダイオード８３ｈを設けて
いる。
【００８０】充電のために商用電源の供給がなされる
と、整流平滑回路８３ａの出力電圧によって充電制御用
の直流−直流変換器８４が動作し、その出力側には制御
系電源ＶＲＧよりもダイオードの順方向降下電圧分だけ
高い電圧ＶＣＨが出力され、この電圧がダイオードＤ１
を介してバッテリ監視・充電制御手段８２ならびにフロ
ーティングされた電源ＶＢＢを供給するための直流−直
流変換器８５の入力側へ供給される。
と、整流平滑回路８３ａの出力電圧によって充電制御用
の直流−直流変換器８４が動作し、その出力側には制御
系電源ＶＲＧよりもダイオードの順方向降下電圧分だけ
高い電圧ＶＣＨが出力され、この電圧がダイオードＤ１
を介してバッテリ監視・充電制御手段８２ならびにフロ
ーティングされた電源ＶＢＢを供給するための直流−直
流変換器８５の入力側へ供給される。
【００８１】バッテリ監視・充電制御手段８２は、充電
制御端子８２ｃに例えばダイオードＤ２を介してしきい
値以上の電圧が印加されていること基づいて、商用電源
が接続された充電状態であると判断し、制御系電源ＶＲ
Ｇならびに灯火器系電源ＶＣＬを供給するための直流−
直流変換器４０の起動を禁止させる信号８２ｄを出力し
て、直流−直流変換器４０の非動作状態へ制御する。
制御端子８２ｃに例えばダイオードＤ２を介してしきい
値以上の電圧が印加されていること基づいて、商用電源
が接続された充電状態であると判断し、制御系電源ＶＲ
Ｇならびに灯火器系電源ＶＣＬを供給するための直流−
直流変換器４０の起動を禁止させる信号８２ｄを出力し
て、直流−直流変換器４０の非動作状態へ制御する。
【００８２】図７，図８に示した停止制御機能付きの起
動回路４７を備えた直流−直流変換器４０Ａ，４０Ｂの
場合、起動禁止信号８２ｄを停止制御端子４０ｇへ供給
することで直流−直流変換器４０Ａ，４０Ｂを非動作状
態とすることができる。これによって、商用電源が接続
された状態で、メインスイッチ２が操作されても図６等
に示した直流−直流変換器４０が起動され、走行用電源
３０以外の回路が充電回路部８３の負荷となることを防
止できる。なお、起動禁止信号８２ｄに基づいて図示し
ないリレーを動作させ、その接点を介して図６に示した
直流−直流変換器４０の起動制御端子４０ｆへ起動信号
が供給されるのを阻止するようにしてもよい。
動回路４７を備えた直流−直流変換器４０Ａ，４０Ｂの
場合、起動禁止信号８２ｄを停止制御端子４０ｇへ供給
することで直流−直流変換器４０Ａ，４０Ｂを非動作状
態とすることができる。これによって、商用電源が接続
された状態で、メインスイッチ２が操作されても図６等
に示した直流−直流変換器４０が起動され、走行用電源
３０以外の回路が充電回路部８３の負荷となることを防
止できる。なお、起動禁止信号８２ｄに基づいて図示し
ないリレーを動作させ、その接点を介して図６に示した
直流−直流変換器４０の起動制御端子４０ｆへ起動信号
が供給されるのを阻止するようにしてもよい。
【００８３】充電状態にあると判断したバッテリ監視・
充電制御手段８２は、電源分離型信号伝達回路８６を介
して電池電圧検出用のＡ／Ｄ変換器８１ａを起動し、各
電池ユニットの電圧に係るデジタル情報８２ｂを得ると
ともに、入力チャネル指定情報８２ｅ出力して電池温度
ならびに電流検出用のＡ／Ｄ変換器８１ｂを起動し、各
バッテリの温度ならびに充電電流検出用の電流検出器２
１で検出した充電電流に係るデジタル情報８２ｆを得
る。
充電制御手段８２は、電源分離型信号伝達回路８６を介
して電池電圧検出用のＡ／Ｄ変換器８１ａを起動し、各
電池ユニットの電圧に係るデジタル情報８２ｂを得ると
ともに、入力チャネル指定情報８２ｅ出力して電池温度
ならびに電流検出用のＡ／Ｄ変換器８１ｂを起動し、各
バッテリの温度ならびに充電電流検出用の電流検出器２
１で検出した充電電流に係るデジタル情報８２ｆを得
る。
【００８４】各電池ユニットの電圧が定格電圧よりも所
定値以上低下している場合、バッテリ監視・充電制御手
段８２は、急速充電用の電流値に係る情報８２ｇを電源
分離型信号伝達回路８６を介して電流可変型の定電流回
路８３ｃ内のＤ／Ａ変換器８３ｅへ供給する。Ｄ／Ａ変
換器８３ｅは供給された電流値に係る情報８２ｇに対応
する電圧を出力し、この出力電圧はローパスフィルタ８
３ｆを介して電圧制御型定電流回路８３ｄへ供給され、
電流値指定情報８２ｇ対応する充電電流がダイオード８
３ｈを介して走行用電源３０へ供給される。バッテリ監
視・充電制御手段８２は、電流検出器２１で検出した充
電電流に係るデジタル情報８２ｆに基づいて充電電流を
監視し、所定の電流値となるよう電流値に係る情報８２
ｇをフィードバック制御する。
定値以上低下している場合、バッテリ監視・充電制御手
段８２は、急速充電用の電流値に係る情報８２ｇを電源
分離型信号伝達回路８６を介して電流可変型の定電流回
路８３ｃ内のＤ／Ａ変換器８３ｅへ供給する。Ｄ／Ａ変
換器８３ｅは供給された電流値に係る情報８２ｇに対応
する電圧を出力し、この出力電圧はローパスフィルタ８
３ｆを介して電圧制御型定電流回路８３ｄへ供給され、
電流値指定情報８２ｇ対応する充電電流がダイオード８
３ｈを介して走行用電源３０へ供給される。バッテリ監
視・充電制御手段８２は、電流検出器２１で検出した充
電電流に係るデジタル情報８２ｆに基づいて充電電流を
監視し、所定の電流値となるよう電流値に係る情報８２
ｇをフィードバック制御する。
【００８５】各電池ユニット３０ａ〜３０ｆの電圧が定
格電圧、もしくは、ほぼ定格電圧に達すると、バッテリ
監視・充電制御手段８２は、定常充電用の電流値に係る
情報８２ｇを出力し、比較的小さい充電電流で予め設定
した時間が経過するまで充電を継続し、各電池ユニット
を完全充電状態とする。定常充電が所定時間経過する
と、バッテリ監視・充電制御手段８２は、Ｄ／Ａ変換器
８３ｅの電圧出力を停止させる情報８２ｇを出力し、電
圧制御型定電流回路８３ｄの電流供給動作を停止させ
る。各電池ユニット３０ａ〜３０ｆの電圧を個別に検出
する構成としているので、全ての電池ユニットが完全充
電状態となるまで充電を継続させることがでる。
格電圧、もしくは、ほぼ定格電圧に達すると、バッテリ
監視・充電制御手段８２は、定常充電用の電流値に係る
情報８２ｇを出力し、比較的小さい充電電流で予め設定
した時間が経過するまで充電を継続し、各電池ユニット
を完全充電状態とする。定常充電が所定時間経過する
と、バッテリ監視・充電制御手段８２は、Ｄ／Ａ変換器
８３ｅの電圧出力を停止させる情報８２ｇを出力し、電
圧制御型定電流回路８３ｄの電流供給動作を停止させ
る。各電池ユニット３０ａ〜３０ｆの電圧を個別に検出
する構成としているので、全ての電池ユニットが完全充
電状態となるまで充電を継続させることがでる。
【００８６】なお、バッテリ監視・充電制御手段８２
は、充電を行なっている間は充電表示器８８内の発光ダ
イオード等を点灯させ、充電状態であることを可視表示
させたり、電池容量の残量メータ８９を駆動して充電の
進み具合を可視表示させている。また、各電池ユニット
３０ａ〜３０ｆの温度が予め設定した許容温度範囲を超
えた場合は、その超えた度合に応じて充電電流を低下さ
せるとともに、充電電流を低下させても電池の温度が許
容温度範囲内とならない場合は、充電を停止させるとと
もに、警告灯９０を点灯もしくは点滅したり、例えば圧
電型等のブザー９１等を駆動して異常状態であることを
可視もしくは可聴表示するようにしている。
は、充電を行なっている間は充電表示器８８内の発光ダ
イオード等を点灯させ、充電状態であることを可視表示
させたり、電池容量の残量メータ８９を駆動して充電の
進み具合を可視表示させている。また、各電池ユニット
３０ａ〜３０ｆの温度が予め設定した許容温度範囲を超
えた場合は、その超えた度合に応じて充電電流を低下さ
せるとともに、充電電流を低下させても電池の温度が許
容温度範囲内とならない場合は、充電を停止させるとと
もに、警告灯９０を点灯もしくは点滅したり、例えば圧
電型等のブザー９１等を駆動して異常状態であることを
可視もしくは可聴表示するようにしている。
【００８７】なお、この実施例では、各電池ユニット毎
にその電圧ならびに温度を検出する構成としているの
で、どの電池がどのような異常状態となっているかを可
視もしくは可聴表示させることが可能である。さらに、
特別な表示器を設けずに例えば充電表示器８８の連続点
滅回数によって電池ユニット３０ａ〜３０ｆの番号を可
視表示したり、ブザー９１の鳴動周波数や断続周期等を
異ならしめることで電圧異常や温度異常等の異常内容を
表示させるようにしてもよい。
にその電圧ならびに温度を検出する構成としているの
で、どの電池がどのような異常状態となっているかを可
視もしくは可聴表示させることが可能である。さらに、
特別な表示器を設けずに例えば充電表示器８８の連続点
滅回数によって電池ユニット３０ａ〜３０ｆの番号を可
視表示したり、ブザー９１の鳴動周波数や断続周期等を
異ならしめることで電圧異常や温度異常等の異常内容を
表示させるようにしてもよい。
【００８８】商用電源が接続された状態では、充電用の
直流−直流変換器８４の出力である電圧ＶＣＨがダイオ
ードＤ３を介して直流モータＦＭへ供給されて送風ファ
ン８０Ｆが運転され、図６に示したメインスイッチ２が
接にされた状態では灯火器系電源ＶＣＬからダイオード
Ｄ４を介して供給される電圧で送風ファン８０Ｆが運転
される。
直流−直流変換器８４の出力である電圧ＶＣＨがダイオ
ードＤ３を介して直流モータＦＭへ供給されて送風ファ
ン８０Ｆが運転され、図６に示したメインスイッチ２が
接にされた状態では灯火器系電源ＶＣＬからダイオード
Ｄ４を介して供給される電圧で送風ファン８０Ｆが運転
される。
【００８９】また、商用電源が接続された状態では、整
流平滑回路８３ａの出力によってファン８７が運転さ
れ、発熱量の大きい定電流回路８３ｃ等を含めてバッテ
リ監視・充電制御部８０を強制空冷する。
流平滑回路８３ａの出力によってファン８７が運転さ
れ、発熱量の大きい定電流回路８３ｃ等を含めてバッテ
リ監視・充電制御部８０を強制空冷する。
【００９０】図６に示したメインスイッチ２が接状態に
操作され、制御系電源ＶＲＧが供給されると、この制御
系電源ＶＲＧはダイオードＤ５を介してバッテリ監視・
充電制御手段８２へ供給される。バッテリ監視・充電制
御手段８２は、例えばダイオードＤ６を介して走行制御
端子８２ｈへ供給される電圧がしきい値以上であること
に基づいて、キースイッチ２が接にされた状態であるこ
とを判断すると、走行状態用の制御を行なうよう構成し
ている。
操作され、制御系電源ＶＲＧが供給されると、この制御
系電源ＶＲＧはダイオードＤ５を介してバッテリ監視・
充電制御手段８２へ供給される。バッテリ監視・充電制
御手段８２は、例えばダイオードＤ６を介して走行制御
端子８２ｈへ供給される電圧がしきい値以上であること
に基づいて、キースイッチ２が接にされた状態であるこ
とを判断すると、走行状態用の制御を行なうよう構成し
ている。
【００９１】この走行状態用の制御では、充電時と同様
に各電池ユニットの電圧ならびに温度を監視するととも
に、検出した走行用電源３０の電圧ならびに電流検出器
２２で検出したモータ駆動電流とに基づいて走行用電源
３０の電源容量を算出し、算出した電源容量に基づいて
残量メータ８９を駆動して電池の残り容量を表示すると
ともに、走行用電源の残り容量が予め設定した所定の警
告レベルに達した場合は警告灯８８を点灯して可視表示
を行なわせたり、ブザー９１を鳴動させて運転者に注意
を促すようにしている。
に各電池ユニットの電圧ならびに温度を監視するととも
に、検出した走行用電源３０の電圧ならびに電流検出器
２２で検出したモータ駆動電流とに基づいて走行用電源
３０の電源容量を算出し、算出した電源容量に基づいて
残量メータ８９を駆動して電池の残り容量を表示すると
ともに、走行用電源の残り容量が予め設定した所定の警
告レベルに達した場合は警告灯８８を点灯して可視表示
を行なわせたり、ブザー９１を鳴動させて運転者に注意
を促すようにしている。
【００９２】また、電池ユニットの温度が許容範囲を超
えそうな場合やモータ電流検出用の電流検出器２２で検
出したモータ電流が過大となっている場合、バッテリ監
視・充電制御手段８２は、モータ出力低下要求信号８２
ｉを図９に示した走行制御手段６１へ供給して走行用モ
ータ７０Ｍへの電力供給量を低下させたり、電池ユニッ
トの温度が許容範囲を超えた場合やモータ電流があきら
かに異常となっている場合は、警告灯９０やブザー９１
を用いて異常警報を発するとともに、モータ運転停止要
求信号８２ｊを図１０示した走行制御手段６１へ供給し
て走行用モータ７０Ｍの運転を停止させるよう構成して
いる。
えそうな場合やモータ電流検出用の電流検出器２２で検
出したモータ電流が過大となっている場合、バッテリ監
視・充電制御手段８２は、モータ出力低下要求信号８２
ｉを図９に示した走行制御手段６１へ供給して走行用モ
ータ７０Ｍへの電力供給量を低下させたり、電池ユニッ
トの温度が許容範囲を超えた場合やモータ電流があきら
かに異常となっている場合は、警告灯９０やブザー９１
を用いて異常警報を発するとともに、モータ運転停止要
求信号８２ｊを図１０示した走行制御手段６１へ供給し
て走行用モータ７０Ｍの運転を停止させるよう構成して
いる。
【００９３】なお、バッテリ監視・充電制御手段８２
は、回生制動によって走行用電源３０が過充電となるの
を防止するため、各電池ユニット３０ａ〜３０ｎの電圧
ならびに温度を監視して、充電が許容できる状態であれ
ば回生制動を許可する回生制動許可信号８２ｋを出力
し、図１０に示した走行制御手段６１は回生制動許可状
態にあるときに、必要に応じて回生制動を行なうように
している。
は、回生制動によって走行用電源３０が過充電となるの
を防止するため、各電池ユニット３０ａ〜３０ｎの電圧
ならびに温度を監視して、充電が許容できる状態であれ
ば回生制動を許可する回生制動許可信号８２ｋを出力
し、図１０に示した走行制御手段６１は回生制動許可状
態にあるときに、必要に応じて回生制動を行なうように
している。
【００９４】なお、図１１に示した回路構成例では２系
統の電源間の廻り込みを防止するためダイオードＤ１〜
Ｄ６を用いているが、ダイオードの順方向降下電圧によ
る電圧損失を減少させるため例えばトランジスタを用い
たスイッチ回路で廻り込みを防止のための回路を構成し
てもよい。
統の電源間の廻り込みを防止するためダイオードＤ１〜
Ｄ６を用いているが、ダイオードの順方向降下電圧によ
る電圧損失を減少させるため例えばトランジスタを用い
たスイッチ回路で廻り込みを防止のための回路を構成し
てもよい。
【００９５】なお、この実施例では、充電制御に必要な
電源を充電用制御用の直流−直流変換器８４を介して供
給し、充電状態にメインスイッチ２が接状態に操作され
ても制御系電源ＶＲＧならびに灯火器系電源ＶＣＬを供
給するための直流−直流変換器４０（図６）を非起動状
態に制御する構成を示したが、例えば充電用の電圧を供
給するための入出力絶縁型の直流−直流変換器８３ｂを
利用して、図６に示した直流−直流変換器４０をメイン
スイッチ２が断状態であっても強制的に起動させるとと
もに、可変電流型の定電流回路８３ｃは予め設定した初
期電流値を自動的に供給するよう構成し、走行用電源３
０の電圧が低下している状態であっても定電流回路８３
ｃから供給される電力で直流直流変換器４０を動作さ
せ、その出力側から制御系電源ＶＲＧならびに灯火器系
電源ＶＬＣを出力させ、これらの電源ＶＲＧ，ＶＬＣに
よってバッテリ状態検出部８１やバッテリ監視・充電制
御手段８２へ電源を供給させる構成としてもよい。
電源を充電用制御用の直流−直流変換器８４を介して供
給し、充電状態にメインスイッチ２が接状態に操作され
ても制御系電源ＶＲＧならびに灯火器系電源ＶＣＬを供
給するための直流−直流変換器４０（図６）を非起動状
態に制御する構成を示したが、例えば充電用の電圧を供
給するための入出力絶縁型の直流−直流変換器８３ｂを
利用して、図６に示した直流−直流変換器４０をメイン
スイッチ２が断状態であっても強制的に起動させるとと
もに、可変電流型の定電流回路８３ｃは予め設定した初
期電流値を自動的に供給するよう構成し、走行用電源３
０の電圧が低下している状態であっても定電流回路８３
ｃから供給される電力で直流直流変換器４０を動作さ
せ、その出力側から制御系電源ＶＲＧならびに灯火器系
電源ＶＬＣを出力させ、これらの電源ＶＲＧ，ＶＬＣに
よってバッテリ状態検出部８１やバッテリ監視・充電制
御手段８２へ電源を供給させる構成としてもよい。
【００９６】この場合、バッテリ監視・充電制御手段８
２は、充電状態にある旨に信号を走行制御部６０へ供給
し、電源制御回路７１を非起動状態とする。また、灯火
器系統電源ＶＣＬの電源出力端子４０ｄと図８に示した
灯火器系統回路部５０との間に充電状態では断となるス
イッチ回路を介設し、不要な電力消費を無くすようにす
るのが好ましい。このような構成とすることによって、
図１１に示した充電制御用の直流−直流変換器８４と、
この直流−直流変換器８４の出力電圧ＶＣＨと他の電源
系統ＶＲＧ，ＶＣＬとの廻り込みを防止するための各種
のダイオードＤ１〜Ｄ６を削除することができる。
２は、充電状態にある旨に信号を走行制御部６０へ供給
し、電源制御回路７１を非起動状態とする。また、灯火
器系統電源ＶＣＬの電源出力端子４０ｄと図８に示した
灯火器系統回路部５０との間に充電状態では断となるス
イッチ回路を介設し、不要な電力消費を無くすようにす
るのが好ましい。このような構成とすることによって、
図１１に示した充電制御用の直流−直流変換器８４と、
この直流−直流変換器８４の出力電圧ＶＣＨと他の電源
系統ＶＲＧ，ＶＣＬとの廻り込みを防止するための各種
のダイオードＤ１〜Ｄ６を削除することができる。
【００９７】なお、この実施例では小電流用の電流検出
器２１を用いて充電電流の検出を行ない、大電流用の電
流検出器２２を用いて走行用モータ７０Ｍの駆動電流を
検出をそれぞれ精度良く行なう構成としたが、１個の電
流検出器を各系統に共通に電流路（例えば図６に符号Ｃ
Ｔで示す箇所）に設ける構成としてもよい。
器２１を用いて充電電流の検出を行ない、大電流用の電
流検出器２２を用いて走行用モータ７０Ｍの駆動電流を
検出をそれぞれ精度良く行なう構成としたが、１個の電
流検出器を各系統に共通に電流路（例えば図６に符号Ｃ
Ｔで示す箇所）に設ける構成としてもよい。
【００９８】次に、この発明に係る電動車用電源装置を
適用した電動二輪車について説明する。図１２は電動二
輪車の側面図、図１３は電動二輪車の平面図、図１４は
電動二輪車の後面図である。電動二輪車１００の車体フ
レーム１０１は、前部フレームであるヘッドパイプ１０
２と、中間フレーム１０３と、後部フレーム１０４とを
連結して構成している。ヘッドパイプ１０２にはフロン
トフォーク１０５が取り付けられ、このフロントフォー
ク１０５を介して前輪１０６Ｆを操向ハンドル１０７に
よって操向可能に支持している。中間フレーム１０３の
下部に走行用電源収納部１０８を形成し、この走行用電
源収納部１０８に左右各３個の電池ユニット３０ａ〜３
０ｆを収納している。
適用した電動二輪車について説明する。図１２は電動二
輪車の側面図、図１３は電動二輪車の平面図、図１４は
電動二輪車の後面図である。電動二輪車１００の車体フ
レーム１０１は、前部フレームであるヘッドパイプ１０
２と、中間フレーム１０３と、後部フレーム１０４とを
連結して構成している。ヘッドパイプ１０２にはフロン
トフォーク１０５が取り付けられ、このフロントフォー
ク１０５を介して前輪１０６Ｆを操向ハンドル１０７に
よって操向可能に支持している。中間フレーム１０３の
下部に走行用電源収納部１０８を形成し、この走行用電
源収納部１０８に左右各３個の電池ユニット３０ａ〜３
０ｆを収納している。
【００９９】走行用モータ７０Ｍを内蔵するパワースイ
ングユニット１０９は、その前端が後部フレーム１０４
から垂下された一対の取付パイプ１１０Ｌ，１１０Ｒ間
に架設されたピボット軸１１１に上下方向に揺動自在に
取り付けられるとともに、その後端上部はサスペンショ
ン１１２を介して後部フレーム１０４に支持される。パ
ワースイングユニット１０９の後端には後輪１０６Ｒが
支持される。符号１１３はサイドスタンドである。この
サイドスタンド１１３の枢軸部にはその収納状態を検出
するためのサイドスタンドスイッチ２３（図示しない）
を設けている。また、サイドスタンド１１３の先端には
ローラ１１３ａが設けられており、パワースイングユニ
ット１０９に設けた凹部１１３ｂに当接して固定されて
いる。
ングユニット１０９は、その前端が後部フレーム１０４
から垂下された一対の取付パイプ１１０Ｌ，１１０Ｒ間
に架設されたピボット軸１１１に上下方向に揺動自在に
取り付けられるとともに、その後端上部はサスペンショ
ン１１２を介して後部フレーム１０４に支持される。パ
ワースイングユニット１０９の後端には後輪１０６Ｒが
支持される。符号１１３はサイドスタンドである。この
サイドスタンド１１３の枢軸部にはその収納状態を検出
するためのサイドスタンドスイッチ２３（図示しない）
を設けている。また、サイドスタンド１１３の先端には
ローラ１１３ａが設けられており、パワースイングユニ
ット１０９に設けた凹部１１３ｂに当接して固定されて
いる。
【０１００】シート１１４の下部にはヘルメット収納部
１１５を設け、このヘルメット収納部１１５の下方にバ
ッテリ監視・充電制御部８０と、走行制御部６０と、送
風ファン８０Ｆを設け、バッテリ監視・充電制御部８０
の後方に直流−直流変換器４０を設けている。また、シ
ート１１４の下部には運転者の着座を検出するためのシ
ートスイッチ２４を設けている。ヒューズボックス１１
６は走行用電源収納部１０８の上方に配置している。符
号１３９はヒューズ交換時に開閉される開閉蓋である。
各制御部８０，６０、直流−直流変換器４０、ヒューズ
ボックス１１６、走行用電源３０等との間の電気的接続
は、車体フレーム１０１に沿って配策された束線組立１
１７によって行なっている。
１１５を設け、このヘルメット収納部１１５の下方にバ
ッテリ監視・充電制御部８０と、走行制御部６０と、送
風ファン８０Ｆを設け、バッテリ監視・充電制御部８０
の後方に直流−直流変換器４０を設けている。また、シ
ート１１４の下部には運転者の着座を検出するためのシ
ートスイッチ２４を設けている。ヒューズボックス１１
６は走行用電源収納部１０８の上方に配置している。符
号１３９はヒューズ交換時に開閉される開閉蓋である。
各制御部８０，６０、直流−直流変換器４０、ヒューズ
ボックス１１６、走行用電源３０等との間の電気的接続
は、車体フレーム１０１に沿って配策された束線組立１
１７によって行なっている。
【０１０１】ヘッドパイプ１０２の周辺ならびに中間フ
レーム１０３の前方周辺はフロントカバー組立１１８で
覆っている。走行用電源収納部１０８の上部はステップ
フロア（図１７符号１４７参照）とするとともに、走行
用電源収納部１０８の周辺はバッテリカバー組立１１９
で覆っている。車体後部はリアカバー組立１２０で覆っ
ている。リアカバー組立１２０の上部にシート１１４
を、後部にナンバープレート取付部１２１を設けてい
る。
レーム１０３の前方周辺はフロントカバー組立１１８で
覆っている。走行用電源収納部１０８の上部はステップ
フロア（図１７符号１４７参照）とするとともに、走行
用電源収納部１０８の周辺はバッテリカバー組立１１９
で覆っている。車体後部はリアカバー組立１２０で覆っ
ている。リアカバー組立１２０の上部にシート１１４
を、後部にナンバープレート取付部１２１を設けてい
る。
【０１０２】図１５はフレーム構造ならびに走行用電源
収納部を示す斜視図である。後部フレーム１０４はパイ
プを略Ｏ字状に屈曲したリアチューブを有し、このリア
チューブの前部左右両端を中間フレーム１０３に溶接等
で固着している。走行用電源収納部１０８は左右各３個
の電池ユニット収納室を区画形成しており、収納部の床
面１０８ａを形成する波型鋼板の上に電池ユニット受台
１２２を各収納室ごとに載置し、この電池ユニット受台
１２２の上に電池ユニット３０ａ〜３０ｆを置き、各電
池固定バンド１２３で各電池ユニット３０ａ〜３０ｆを
それぞれ固定している。床面１０８ａの下部両側には各
電池収納室毎に対応してヒンジ部１０８ｂを設けてお
り、このヒンジ部１０８ｂに電池固定バンド１２３の下
端部をピン１２４を介して結合することで電池固定バン
ド１２３を揺動自在に取り付けている。この実施例では
１本のピン１２４で片側３個の電池固定バンド１２３を
取り付けるようにしている。
収納部を示す斜視図である。後部フレーム１０４はパイ
プを略Ｏ字状に屈曲したリアチューブを有し、このリア
チューブの前部左右両端を中間フレーム１０３に溶接等
で固着している。走行用電源収納部１０８は左右各３個
の電池ユニット収納室を区画形成しており、収納部の床
面１０８ａを形成する波型鋼板の上に電池ユニット受台
１２２を各収納室ごとに載置し、この電池ユニット受台
１２２の上に電池ユニット３０ａ〜３０ｆを置き、各電
池固定バンド１２３で各電池ユニット３０ａ〜３０ｆを
それぞれ固定している。床面１０８ａの下部両側には各
電池収納室毎に対応してヒンジ部１０８ｂを設けてお
り、このヒンジ部１０８ｂに電池固定バンド１２３の下
端部をピン１２４を介して結合することで電池固定バン
ド１２３を揺動自在に取り付けている。この実施例では
１本のピン１２４で片側３個の電池固定バンド１２３を
取り付けるようにしている。
【０１０３】電池ユニット受台１２２の下面および側面
には硬度の高い緩衝材１２２ａ，１２２ｂを設け、床面
１０８ａ等との係合を図るとともに、電池ユニットの取
付の安定化を図っている。中央の各仕切部１０８ｃには
例えば長穴１０８ｄを設け、この長穴１０８ｄに緩衝材
１２５を嵌合させて取り付けることで、左右両側の電池
ユニットの各側面を１個の緩衝材で緩衝支持するように
している。
には硬度の高い緩衝材１２２ａ，１２２ｂを設け、床面
１０８ａ等との係合を図るとともに、電池ユニットの取
付の安定化を図っている。中央の各仕切部１０８ｃには
例えば長穴１０８ｄを設け、この長穴１０８ｄに緩衝材
１２５を嵌合させて取り付けることで、左右両側の電池
ユニットの各側面を１個の緩衝材で緩衝支持するように
している。
【０１０４】そして、電池収納室に電池ユニットを収納
した後、電池固定バンド１２３の先端を中間フレーム１
０３にねじ止めすることで、電池ユニット３０ａ〜３０
ｎを固定する構造としている。電池固定バンド１２３の
内側面には緩衝材１２３ａを取り付け、電池ユニット３
０ａ〜３０ｎの側面を緩衝支持する構造としている。そ
して、各電池固定バンド１２３に電池収納室下側カバー
１２６をねじ１２６Ｂで取り付けることで電池収納室の
下側を覆うようにしている。電池収納室の各仕切部１０
８ｄには丸穴，長穴等を設けて必要な強度を保ちつつ軽
量化を図っている。
した後、電池固定バンド１２３の先端を中間フレーム１
０３にねじ止めすることで、電池ユニット３０ａ〜３０
ｎを固定する構造としている。電池固定バンド１２３の
内側面には緩衝材１２３ａを取り付け、電池ユニット３
０ａ〜３０ｎの側面を緩衝支持する構造としている。そ
して、各電池固定バンド１２３に電池収納室下側カバー
１２６をねじ１２６Ｂで取り付けることで電池収納室の
下側を覆うようにしている。電池収納室の各仕切部１０
８ｄには丸穴，長穴等を設けて必要な強度を保ちつつ軽
量化を図っている。
【０１０５】中間フレーム１０３は中空のパイプで形成
しており、この中間フレーム１０３に各電池ユニットへ
送風するためのダクト１２７を溶接等で取り付けてい
る。各ダクト１２７は電池収納室に収納された電池ユニ
ットの冷却用空気取入口（後述）と係合する位置にそれ
ぞれ設けている。中間フレーム１０３の後端は、図１９
に示すようにジョイント８０Ｊを介して送風ファン８０
Ｆの吹出し口８０Ｆａへ接続している。そして、中間フ
レーム１０３のパイプ内部を通風路として利用し、各電
池ユニット３０ａ〜３０ｆへ冷却風を供給するようにし
ている。
しており、この中間フレーム１０３に各電池ユニットへ
送風するためのダクト１２７を溶接等で取り付けてい
る。各ダクト１２７は電池収納室に収納された電池ユニ
ットの冷却用空気取入口（後述）と係合する位置にそれ
ぞれ設けている。中間フレーム１０３の後端は、図１９
に示すようにジョイント８０Ｊを介して送風ファン８０
Ｆの吹出し口８０Ｆａへ接続している。そして、中間フ
レーム１０３のパイプ内部を通風路として利用し、各電
池ユニット３０ａ〜３０ｆへ冷却風を供給するようにし
ている。
【０１０６】前部フレームであるヘッドパイプ１０２の
上端部には、キースイッチからなるメインスイッチ２を
取り付け、このメインスイッチ２のキーがロック状態に
操作されるとステアリングを回動できないようにしてい
る。また、ヘッドパイプ１０２の下端部には、フロント
カバーステイ１２８を取り付けている。走行用電源収納
部１０８の前方にはフロントフェンダの内側に付く泥等
を防ぐための部材１２９を取り付けている。
上端部には、キースイッチからなるメインスイッチ２を
取り付け、このメインスイッチ２のキーがロック状態に
操作されるとステアリングを回動できないようにしてい
る。また、ヘッドパイプ１０２の下端部には、フロント
カバーステイ１２８を取り付けている。走行用電源収納
部１０８の前方にはフロントフェンダの内側に付く泥等
を防ぐための部材１２９を取り付けている。
【０１０７】後部フレーム１０４には、制御部取付部材
の取り付け部１０４ａ〜１０４ｄと、荷台の取り付け部
１０４ｅとを設けている。クロスパイプ１３０にはサス
ペンション１１２の上端側の取り付け部１３０ａを備え
ている。後部フレーム１０４の基端部にヒューズボック
ス１１６を取り付けるようにしている。また、クロスパ
ネル１３１の上端折り返し部には、ファンケース取付用
のねじ穴１３１ａを形成している。
の取り付け部１０４ａ〜１０４ｄと、荷台の取り付け部
１０４ｅとを設けている。クロスパイプ１３０にはサス
ペンション１１２の上端側の取り付け部１３０ａを備え
ている。後部フレーム１０４の基端部にヒューズボック
ス１１６を取り付けるようにしている。また、クロスパ
ネル１３１の上端折り返し部には、ファンケース取付用
のねじ穴１３１ａを形成している。
【０１０８】図１６はバッテリ監視・充電制御部と走行
制御部の取り付け構造ならびにリアカバー組立の一部を
示す分解斜視図である。前方の取り付け部材１３２は図
１５に示した制御部取付部材の取り付け部１０４ａ，１
０４ｂ間に、後方の取り付け部材１３３は図１５に示し
た制御部取付部材の取り付け部１０４ｃ，１０４ｄ間に
それぞれ取り付けられる。バッテリ監視・充電制御部８
０はその４隅が間座等を介して各制御部取付部材１３
２，１３３の下側にねじ止めされる。前方の取り付け部
材１３２には一対の取り付け足１３２ａを設けており、
これらの取り付け足１３２ａに走行制御部６０を取り付
けている。また、前方の取り付け部材１３２には後述す
るファンケース１４９（図１９参照）の後端を取り付け
支持するための切り起こし部１３２ｂを備えている。
制御部の取り付け構造ならびにリアカバー組立の一部を
示す分解斜視図である。前方の取り付け部材１３２は図
１５に示した制御部取付部材の取り付け部１０４ａ，１
０４ｂ間に、後方の取り付け部材１３３は図１５に示し
た制御部取付部材の取り付け部１０４ｃ，１０４ｄ間に
それぞれ取り付けられる。バッテリ監視・充電制御部８
０はその４隅が間座等を介して各制御部取付部材１３
２，１３３の下側にねじ止めされる。前方の取り付け部
材１３２には一対の取り付け足１３２ａを設けており、
これらの取り付け足１３２ａに走行制御部６０を取り付
けている。また、前方の取り付け部材１３２には後述す
るファンケース１４９（図１９参照）の後端を取り付け
支持するための切り起こし部１３２ｂを備えている。
【０１０９】バッテリ監視・充電制御部８０の内部には
充電時に運転されるファン８７が設けられ、ケースの側
面に設けたスリット８７Ｓからケース内部に取り込んだ
空気をファン８７の吐出口８７ａから後部フレーム１０
４に沿って這わせた排風ホース８７ｂを介してリアカバ
ー組立１２０の内に側部もしくは外部へ放出すること
で、バッテリ監視・充電制御部８０の内部を強制空冷す
るようにしている。
充電時に運転されるファン８７が設けられ、ケースの側
面に設けたスリット８７Ｓからケース内部に取り込んだ
空気をファン８７の吐出口８７ａから後部フレーム１０
４に沿って這わせた排風ホース８７ｂを介してリアカバ
ー組立１２０の内に側部もしくは外部へ放出すること
で、バッテリ監視・充電制御部８０の内部を強制空冷す
るようにしている。
【０１１０】バッテリ監視・充電制御部８０の後端部に
接続された商用電源コード８０Ｗは、チャージャコード
ボックス１３４の側面に設けた透孔もしくは切欠き部１
３４ａを通して商用電源コード８０Ｗのカールコード部
分をチャージャコードボックス１３４の凹部１３４ｂに
収納する構造としている。丸型の切欠きを備えた切り起
こし部１３４ｃは図１５に示したクロスパイプ１３０と
の嵌合部である。走行用電源充電時には、後述する電源
コード取り出し用蓋１４１（図１７参照）を開けてチャ
ージャコードボックス１３４からＡＣプラグ８０Ｐがリ
アカバー組立１２０の外部に引き出されカールコードは
伸長される。カールコードの自由長を収納できる十分な
スペースを備えているので、充電終了後はカールコード
の復元力でスムーズに収納される。
接続された商用電源コード８０Ｗは、チャージャコード
ボックス１３４の側面に設けた透孔もしくは切欠き部１
３４ａを通して商用電源コード８０Ｗのカールコード部
分をチャージャコードボックス１３４の凹部１３４ｂに
収納する構造としている。丸型の切欠きを備えた切り起
こし部１３４ｃは図１５に示したクロスパイプ１３０と
の嵌合部である。走行用電源充電時には、後述する電源
コード取り出し用蓋１４１（図１７参照）を開けてチャ
ージャコードボックス１３４からＡＣプラグ８０Ｐがリ
アカバー組立１２０の外部に引き出されカールコードは
伸長される。カールコードの自由長を収納できる十分な
スペースを備えているので、充電終了後はカールコード
の復元力でスムーズに収納される。
【０１１１】直流−直流変換器４０は、チャージャコー
ドボックス１３４の背面にねじ止めしている。各制御部
８０，６０の下部を覆う下部リアフェンダ１３５は、そ
の後端を後方の取り付け部材１３３に設けた一対の取り
付け足１３３ａにねじ止めする構造としている。符号１
３６はフェンダステイ、符号１３７は後部フェンダであ
る。
ドボックス１３４の背面にねじ止めしている。各制御部
８０，６０の下部を覆う下部リアフェンダ１３５は、そ
の後端を後方の取り付け部材１３３に設けた一対の取り
付け足１３３ａにねじ止めする構造としている。符号１
３６はフェンダステイ、符号１３７は後部フェンダであ
る。
【０１１２】図１７はヘルメット収納部とリアカバー組
立の一部ならびにバッテリカバー組立の一部を示す分解
斜視図である。ヘルメット収納部１１５の前方を覆うセ
ンタカバー１３８の下部にヒューズ交換用蓋１３９を開
閉自在に設け、このヒューズ交換用蓋１３９を開けるこ
とでヒューズボックス１１６（図１２参照）内のヒュー
ズＦ１，Ｆ２，Ｆ３（図６参照）の交換を行なえるよう
にしている。
立の一部ならびにバッテリカバー組立の一部を示す分解
斜視図である。ヘルメット収納部１１５の前方を覆うセ
ンタカバー１３８の下部にヒューズ交換用蓋１３９を開
閉自在に設け、このヒューズ交換用蓋１３９を開けるこ
とでヒューズボックス１１６（図１２参照）内のヒュー
ズＦ１，Ｆ２，Ｆ３（図６参照）の交換を行なえるよう
にしている。
【０１１３】車体カバー１４０は、左右の車体カバー１
４０Ｌ，１４０Ｒを後部で結合して構成している。車体
カバー１４０の後部には、図１６に示した商用電源コー
ド８０Ｗを取り出すための電源コード取り出し蓋１４１
がその下端部１４１ａをヒンジ部材１４２に開閉自在に
係合されて取り付けられている。また、必要に応じて荷
台１４３の先端１４３ａを図１５に示した荷台の取り付
け部１０４ｅにねじ止めすることで荷台１４３を取り付
けることができる。符号１４４Ｌ，Ｒは左右のフロアサ
イドカバー、符号１４５Ｌ，Ｒはサイドカバーであり、
図１２，図１５等に示した走行用電源収納部１０８の両
側部を覆うものである。
４０Ｌ，１４０Ｒを後部で結合して構成している。車体
カバー１４０の後部には、図１６に示した商用電源コー
ド８０Ｗを取り出すための電源コード取り出し蓋１４１
がその下端部１４１ａをヒンジ部材１４２に開閉自在に
係合されて取り付けられている。また、必要に応じて荷
台１４３の先端１４３ａを図１５に示した荷台の取り付
け部１０４ｅにねじ止めすることで荷台１４３を取り付
けることができる。符号１４４Ｌ，Ｒは左右のフロアサ
イドカバー、符号１４５Ｌ，Ｒはサイドカバーであり、
図１２，図１５等に示した走行用電源収納部１０８の両
側部を覆うものである。
【０１１４】図１８はフロントカバー組立の分解斜視図
である。フロントカバー組立１１８は、フロントフェン
ダ１１８ａと、フロントカバー１１８ｂと、フェンダマ
ットガード１１８ｃと、フロントインナアッパカバー１
１８ｄと、フロントインナロアカバー１１８ｅとからな
る。フロントフェンダ１１８ａの上部正面にフロントカ
バー１１８ｂが取り付けられ、フロントカバー１１８ｂ
の下部先端にフェンダマットガード１１８ｃが取り付け
られる。フロントインナアッパカバー１１８ｄとフロン
トインナロアカバー１１８ｅとは上下方向に組み合わせ
れた状態で、フロントフェンダ１１８ａの背面側と組み
合わせれる。符号１４６はステアリングパイプの下端に
取り付けられるステアリングマットガードである。符号
１４７は走行用電源収納部１０８の上部を覆うとともに
運転者の足乗せ場となるステップフロア、符号１４８
Ｌ，Ｒはステップフロア１４７の後下部に取り付けられ
る左右のサイドフロアである。
である。フロントカバー組立１１８は、フロントフェン
ダ１１８ａと、フロントカバー１１８ｂと、フェンダマ
ットガード１１８ｃと、フロントインナアッパカバー１
１８ｄと、フロントインナロアカバー１１８ｅとからな
る。フロントフェンダ１１８ａの上部正面にフロントカ
バー１１８ｂが取り付けられ、フロントカバー１１８ｂ
の下部先端にフェンダマットガード１１８ｃが取り付け
られる。フロントインナアッパカバー１１８ｄとフロン
トインナロアカバー１１８ｅとは上下方向に組み合わせ
れた状態で、フロントフェンダ１１８ａの背面側と組み
合わせれる。符号１４６はステアリングパイプの下端に
取り付けられるステアリングマットガードである。符号
１４７は走行用電源収納部１０８の上部を覆うとともに
運転者の足乗せ場となるステップフロア、符号１４８
Ｌ，Ｒはステップフロア１４７の後下部に取り付けられ
る左右のサイドフロアである。
【０１１５】図１９は送風ファンの取り付け構造を示す
斜視図である。送風ファン８０Ｆはファンケース１４９
に取り付ける。ファンケース１４９はその前部に設けた
各取り付け穴１４９ａを介して、図１４に示したクロス
パネル１３１の上端折り返し部に設けたファンケース取
付用のねじ穴１３１ａねじ止めされる。ファンケース１
４９の後端１４９ｂは、図１５に示した前方の取り付け
部材１３２の切り起こし部１３２ｂにねじ止めされる。
送風ファン８０Ｆは、ファンロータ８０ｒとともに回転
するファンブレード８０ｂを備え、図示上側設けた開口
８０ｋから空気を吸入し、吹出し口８０Ｆａに接続され
るジョイント８０Ｊを介して図１３等に示した中間フレ
ーム１０３内へ電池ユニットを空冷するための空気を送
給する。ファンケース１４９の側面に取り付けられるス
テイ１５０は、送風ファン８０Ｆへの給電用コネクタ
（図示しない）を固定するためのものである。
斜視図である。送風ファン８０Ｆはファンケース１４９
に取り付ける。ファンケース１４９はその前部に設けた
各取り付け穴１４９ａを介して、図１４に示したクロス
パネル１３１の上端折り返し部に設けたファンケース取
付用のねじ穴１３１ａねじ止めされる。ファンケース１
４９の後端１４９ｂは、図１５に示した前方の取り付け
部材１３２の切り起こし部１３２ｂにねじ止めされる。
送風ファン８０Ｆは、ファンロータ８０ｒとともに回転
するファンブレード８０ｂを備え、図示上側設けた開口
８０ｋから空気を吸入し、吹出し口８０Ｆａに接続され
るジョイント８０Ｊを介して図１３等に示した中間フレ
ーム１０３内へ電池ユニットを空冷するための空気を送
給する。ファンケース１４９の側面に取り付けられるス
テイ１５０は、送風ファン８０Ｆへの給電用コネクタ
（図示しない）を固定するためのものである。
【０１１６】図２０は束線組立ならびに電池ユニットの
配線を示す斜視図である。束線組立１１７の主幹部分は
中間フレーム１０３ならびに後部フレーム１０４に適宜
の間隔で取り付けられた束線押さえ（図示しない）を介
して各フレームにそって配策される。各分岐束線の先端
にはコネクタを設けており、これらのコネクタを用い
て、図６に示した各回路ブロック間ならびに図９に示し
た各種灯火器等との配線を行なうようにしている。符号
５０ｂはホーン、符号９１はブザーであり、このブザー
９１はメインスイッチ２が投入された時の確認音や電池
容量低下時の警報音を発するためのものである。ホーン
５０ｂならびにブザー９１は図１８に示したフロントカ
バー組立１１８内に配置される。
配線を示す斜視図である。束線組立１１７の主幹部分は
中間フレーム１０３ならびに後部フレーム１０４に適宜
の間隔で取り付けられた束線押さえ（図示しない）を介
して各フレームにそって配策される。各分岐束線の先端
にはコネクタを設けており、これらのコネクタを用い
て、図６に示した各回路ブロック間ならびに図９に示し
た各種灯火器等との配線を行なうようにしている。符号
５０ｂはホーン、符号９１はブザーであり、このブザー
９１はメインスイッチ２が投入された時の確認音や電池
容量低下時の警報音を発するためのものである。ホーン
５０ｂならびにブザー９１は図１８に示したフロントカ
バー組立１１８内に配置される。
【０１１７】電池ユニット３０ａ〜３０ｆには、ケース
の上面に負極側のコネクタが３０ＣＮが、ケースの長手
方向側面に正極側のコネクタ３０ＣＰが設けられてお
り、隣接する電池ユニットの各コネクタ３０ＣＰ，３０
ＣＮ間を、両端にコネクタを備えた電池接続線３０Ｗで
接続して、６個の電池ユニットを直列接続している。そ
して、後側の電池ユニット３０ａから走行用電源３０の
負極を、電池ユニット３０ｆから走行用電源３０の正極
を取り出すようにしている。符号１１６はヒューズユニ
ットである。
の上面に負極側のコネクタが３０ＣＮが、ケースの長手
方向側面に正極側のコネクタ３０ＣＰが設けられてお
り、隣接する電池ユニットの各コネクタ３０ＣＰ，３０
ＣＮ間を、両端にコネクタを備えた電池接続線３０Ｗで
接続して、６個の電池ユニットを直列接続している。そ
して、後側の電池ユニット３０ａから走行用電源３０の
負極を、電池ユニット３０ｆから走行用電源３０の正極
を取り出すようにしている。符号１１６はヒューズユニ
ットである。
【０１１８】図２１はパワースイングユニットの内部構
造を示す水平断面図である。パワースイングユニット１
０９は、走行用モータ７０Ｍと、無端ベルト式動力伝達
機構１５１と、ワンウェイクラッチ１５２と、減速歯車
機構１５３等からなる。走行用モータ７０Ｍの回転出力
は、駆動用プーリ１５１ａ、無端ベルト１５１ｂ、従動
プーリ１５１ｃを介してワンウェイクラッチ１５２の入
力軸１５２ａへ伝達され、ワンウェイクラッチ１５２の
出力軸１５２ｂから減速歯車機構１５３を介して後輪１
０６Ｒへ伝達される。走行用モータ７０Ｍの出力軸には
ファン１５４を取り付けている。
造を示す水平断面図である。パワースイングユニット１
０９は、走行用モータ７０Ｍと、無端ベルト式動力伝達
機構１５１と、ワンウェイクラッチ１５２と、減速歯車
機構１５３等からなる。走行用モータ７０Ｍの回転出力
は、駆動用プーリ１５１ａ、無端ベルト１５１ｂ、従動
プーリ１５１ｃを介してワンウェイクラッチ１５２の入
力軸１５２ａへ伝達され、ワンウェイクラッチ１５２の
出力軸１５２ｂから減速歯車機構１５３を介して後輪１
０６Ｒへ伝達される。走行用モータ７０Ｍの出力軸には
ファン１５４を取り付けている。
【０１１９】走行用モータ７０Ｍの側部に、モータ駆動
ユニット１７０と、空気取入口１５５ａを備えた側蓋１
５５を取り付けており、空気取入口１５５ａとバッテリ
カバー組立１１９の後端部に形成した空気排出口１１９
ａを可撓性を有するダクト１５６を用いて接続してい
る。
ユニット１７０と、空気取入口１５５ａを備えた側蓋１
５５を取り付けており、空気取入口１５５ａとバッテリ
カバー組立１１９の後端部に形成した空気排出口１１９
ａを可撓性を有するダクト１５６を用いて接続してい
る。
【０１２０】図２２はモータ駆動ユニットおよび走行用
モータの分解斜視図である。走行用モータ７０Ｍは、ベ
ルトケース１５７と一体的に形成されたモータケース部
１５７Ｍ内にボルト止めで取り付けられるとともに、走
行用モータ７０Ｍの側部にモータ駆動ユニット１７０を
ボルト止めで取り付けている。このモータ駆動ユニット
１７０には、ケース１７０ａの略中央に図１０に示した
電源制御回路７１の電源安定化用コンデンサ７１ｆを配
置するとともに、ケースの突出部１７０ｂに図１０に示
した電源制御回路７１を構成する半導体スイッチ７１
ａ、リレー７１ｂ，７１ｃ、ダイオード７１ｄ、抵抗７
１ｅ等の各部品を収納している。また、電源安定化用コ
ンデンサ７１ｆの外周に、放熱フィン等を備えた放熱板
１７０ｃを６組配置し、これらの放熱板１７０ｃに図１
０に示した電力スイッチング回路７４を構成する６組の
電力用半導体スイッチング素子７４ａ〜７４ｆをそれぞ
れ取り付けている。
モータの分解斜視図である。走行用モータ７０Ｍは、ベ
ルトケース１５７と一体的に形成されたモータケース部
１５７Ｍ内にボルト止めで取り付けられるとともに、走
行用モータ７０Ｍの側部にモータ駆動ユニット１７０を
ボルト止めで取り付けている。このモータ駆動ユニット
１７０には、ケース１７０ａの略中央に図１０に示した
電源制御回路７１の電源安定化用コンデンサ７１ｆを配
置するとともに、ケースの突出部１７０ｂに図１０に示
した電源制御回路７１を構成する半導体スイッチ７１
ａ、リレー７１ｂ，７１ｃ、ダイオード７１ｄ、抵抗７
１ｅ等の各部品を収納している。また、電源安定化用コ
ンデンサ７１ｆの外周に、放熱フィン等を備えた放熱板
１７０ｃを６組配置し、これらの放熱板１７０ｃに図１
０に示した電力スイッチング回路７４を構成する６組の
電力用半導体スイッチング素子７４ａ〜７４ｆをそれぞ
れ取り付けている。
【０１２１】図２３はパワースイングユニットへの空気
取入部の構造を示す分解斜視図である。空気取入口１５
５ａを備えた側蓋１５５は、シールリング１５５ｂを介
してモータ駆動ユニット１７０の側面にねじ止めされ
る。可撓性を有するダクト１５６の一端側はダクト押さ
えリング１５５ｃを介して空気取入口１５５ａに接続さ
れる。
取入部の構造を示す分解斜視図である。空気取入口１５
５ａを備えた側蓋１５５は、シールリング１５５ｂを介
してモータ駆動ユニット１７０の側面にねじ止めされ
る。可撓性を有するダクト１５６の一端側はダクト押さ
えリング１５５ｃを介して空気取入口１５５ａに接続さ
れる。
【０１２２】図２４は電池ユニット内の空気の流れを示
す説明図である。各電池ユニット３０ａ〜３０ｆは、中
間フレーム１０３に設けたダクト１２７を介して電池ユ
ニットの冷却用空気取入口３０Ｋから電池ユニットのケ
ース内部に送給された空気を、一側端側へ導いた後、こ
のケース内に実装された各２次電池ＢＡＴ（図示しな
い）の間を通してケースの他端側に形成した複数の冷却
用空気排出口３０Ｌからケース外部に排出するようにし
ている。
す説明図である。各電池ユニット３０ａ〜３０ｆは、中
間フレーム１０３に設けたダクト１２７を介して電池ユ
ニットの冷却用空気取入口３０Ｋから電池ユニットのケ
ース内部に送給された空気を、一側端側へ導いた後、こ
のケース内に実装された各２次電池ＢＡＴ（図示しな
い）の間を通してケースの他端側に形成した複数の冷却
用空気排出口３０Ｌからケース外部に排出するようにし
ている。
【０１２３】図１３に示すように、走行用電源収納部１
０８に収納された各電池ユニット３０ａ〜３０ｆと各電
池ユニットの側部を覆うバッテリカバー組立１１９との
間には通風のための間隙Ｇを形成している。このため、
図２１に示した走行用モータ７０Ｍが回動されることに
よって以下に示す空気の流れが生ずる。まず、送風ファ
ン８０Ｆから送給される空気は、ジョイント８０Ｊ、中
間フレーム１０３の内部、中間フレーム１０３に設けた
各ダクト１２７、各電池ユニットの冷却用空気取入口３
０Ｋ、電池ユニットの内部、電池ユニットの冷却用空気
排出口３０Ｌ、走行用電源収納部１０８（バッテリカバ
ー組立で覆われた空間）、バッテリカバー組立１１９の
後端部に形成した空気排出口１１９ａ、この空気排出口
１２０ａに接続された可撓性を有するダクト１５６、空
気取入口１５５ａを備えた側蓋１５５、モータ駆動ユニ
ット１７０、走行用モータ７０Ｍ、ファン１５４、そし
てベルトケース１５７内部の無端ベルト式動力伝達機構
１５１，ワンウェイクラッチ１５２，減速歯車機構を介
して後輪１０６Ｆ側から外部へ放出される。
０８に収納された各電池ユニット３０ａ〜３０ｆと各電
池ユニットの側部を覆うバッテリカバー組立１１９との
間には通風のための間隙Ｇを形成している。このため、
図２１に示した走行用モータ７０Ｍが回動されることに
よって以下に示す空気の流れが生ずる。まず、送風ファ
ン８０Ｆから送給される空気は、ジョイント８０Ｊ、中
間フレーム１０３の内部、中間フレーム１０３に設けた
各ダクト１２７、各電池ユニットの冷却用空気取入口３
０Ｋ、電池ユニットの内部、電池ユニットの冷却用空気
排出口３０Ｌ、走行用電源収納部１０８（バッテリカバ
ー組立で覆われた空間）、バッテリカバー組立１１９の
後端部に形成した空気排出口１１９ａ、この空気排出口
１２０ａに接続された可撓性を有するダクト１５６、空
気取入口１５５ａを備えた側蓋１５５、モータ駆動ユニ
ット１７０、走行用モータ７０Ｍ、ファン１５４、そし
てベルトケース１５７内部の無端ベルト式動力伝達機構
１５１，ワンウェイクラッチ１５２，減速歯車機構を介
して後輪１０６Ｆ側から外部へ放出される。
【０１２４】したがって、送風ファン８０Ｆが運転され
るとともに走行用モータ７０Ｍの運転に伴ってその下流
側に設けたファン１５４が運転されている走行状態で
は、上記の経路で空気が流れるので、各電池ユニット３
０ａ〜３０ｆ、走行用モータ７０Ｍを駆動する電力用半
導体スイッチング素子７４ａ〜７４ｆ、走行用モータ７
０Ｍ、ならびに走行用モータ７０Ｍの下流側に位置する
無端ベルト式動力伝達機構１５１、ワンウェイクラッチ
１５２、減速歯車機構１５３等を強制空冷する。
るとともに走行用モータ７０Ｍの運転に伴ってその下流
側に設けたファン１５４が運転されている走行状態で
は、上記の経路で空気が流れるので、各電池ユニット３
０ａ〜３０ｆ、走行用モータ７０Ｍを駆動する電力用半
導体スイッチング素子７４ａ〜７４ｆ、走行用モータ７
０Ｍ、ならびに走行用モータ７０Ｍの下流側に位置する
無端ベルト式動力伝達機構１５１、ワンウェイクラッチ
１５２、減速歯車機構１５３等を強制空冷する。
【０１２５】また、商用電源から各電池ユニット３０ａ
〜３０ｆを充電する場合でも送風ファン８０Ｆを運転す
る構成としているので、各電池ユニット３０ａ〜３０ｆ
を強制空冷することができる。なお、送風ファン８０Ｆ
のみを運転している場合、パワースイングユニット１０
９の内部を介して後輪１０６Ｆ側に至る経路はその空気
抵抗が大きいので、この経路を介しての空気の流れも生
ずるが、各電池ユニット３０ａ〜３０Ｆの冷却用空気排
出口３０Ｌから走行用電源収納部１０８の内部に放出さ
れた空気の大半はバッテリケース組立１２０の隙間等か
ら外部に逃がす構造としている。
〜３０ｆを充電する場合でも送風ファン８０Ｆを運転す
る構成としているので、各電池ユニット３０ａ〜３０ｆ
を強制空冷することができる。なお、送風ファン８０Ｆ
のみを運転している場合、パワースイングユニット１０
９の内部を介して後輪１０６Ｆ側に至る経路はその空気
抵抗が大きいので、この経路を介しての空気の流れも生
ずるが、各電池ユニット３０ａ〜３０Ｆの冷却用空気排
出口３０Ｌから走行用電源収納部１０８の内部に放出さ
れた空気の大半はバッテリケース組立１２０の隙間等か
ら外部に逃がす構造としている。
【０１２６】図２５は電池ユニットの正面図、図２６は
電池ユニットの前方側の側面図、図２７は電池ユニット
の後方側の側面図、図２８は各２次電池間の接続を示す
説明図、図２９はコード押さえ部の構造説明図、図３０
はハニカム構造の仕切部材の斜視図、図３１は接続端子
の構造図である。図２５に示すように、電池ユニット３
０ａ〜３０ｆはケース本体３０１の両側に前方側の蓋体
３０２ならびに後方側の蓋体３０３をねじ等で組み付け
てなる。
電池ユニットの前方側の側面図、図２７は電池ユニット
の後方側の側面図、図２８は各２次電池間の接続を示す
説明図、図２９はコード押さえ部の構造説明図、図３０
はハニカム構造の仕切部材の斜視図、図３１は接続端子
の構造図である。図２５に示すように、電池ユニット３
０ａ〜３０ｆはケース本体３０１の両側に前方側の蓋体
３０２ならびに後方側の蓋体３０３をねじ等で組み付け
てなる。
【０１２７】ケース本体３０１の内部には、図３０に示
すハニカム構造の仕切部材３０４が挿入もしくはケース
本体３０１と一体的に形成されており、ケース本体３０
１内に複数（１２個）のバッテリ収納室を区画形成し、
各バッテリ収納室内に円筒形状の２次電池（例えばニッ
ケル−カドミウム電池）ＢＡＴをそれぞれ予め決めた向
きに挿入している。
すハニカム構造の仕切部材３０４が挿入もしくはケース
本体３０１と一体的に形成されており、ケース本体３０
１内に複数（１２個）のバッテリ収納室を区画形成し、
各バッテリ収納室内に円筒形状の２次電池（例えばニッ
ケル−カドミウム電池）ＢＡＴをそれぞれ予め決めた向
きに挿入している。
【０１２８】ハニカム構造の仕切部材３０４で区画され
たバッテリ収納室内に、円筒形状の２次電池ＢＡＴを挿
入することで、各２次電池ＢＡＴと仕切部材３０４との
間に、図２８に示すように冷却風を通すための間隙ｇを
複数箇所に形成している。そして、図２８において符号
３０Ｋで示す冷却用空気取入口から導入した空気をケー
ス本体３０１の上部側面に形成した導風路３０５を通し
て前方側の蓋体３０２側へ導き、各２次電池ＢＡＴと仕
切部材３０４との間に形成された複数の間隙ｇを通し、
後方側の蓋体３０３に各間隙ｇに対応して形成した複数
の冷却用空気排出口３０Ｌ（図２７参照）から電池ユニ
ットの外部へ放出するようにしている。
たバッテリ収納室内に、円筒形状の２次電池ＢＡＴを挿
入することで、各２次電池ＢＡＴと仕切部材３０４との
間に、図２８に示すように冷却風を通すための間隙ｇを
複数箇所に形成している。そして、図２８において符号
３０Ｋで示す冷却用空気取入口から導入した空気をケー
ス本体３０１の上部側面に形成した導風路３０５を通し
て前方側の蓋体３０２側へ導き、各２次電池ＢＡＴと仕
切部材３０４との間に形成された複数の間隙ｇを通し、
後方側の蓋体３０３に各間隙ｇに対応して形成した複数
の冷却用空気排出口３０Ｌ（図２７参照）から電池ユニ
ットの外部へ放出するようにしている。
【０１２９】図２８に示すように、各２次電池ＢＡＴは
正極側電極ＴＰと負極側電極ＴＮとが隣接するよう挿入
されており、隣接する２個の２次電池ＢＡＴの正極側電
極ＴＰと負極側電極ＴＮを、接続端子３０６を用いて接
続することで、１２本の２次電池ＢＡＴを電気的に直列
接続している。直列接続された状態で正極側電極ならび
に負極側電極となる２次電池の電極に取出用端子３０７
Ｐ，３０７Ｎをそれぞれ溶接している。
正極側電極ＴＰと負極側電極ＴＮとが隣接するよう挿入
されており、隣接する２個の２次電池ＢＡＴの正極側電
極ＴＰと負極側電極ＴＮを、接続端子３０６を用いて接
続することで、１２本の２次電池ＢＡＴを電気的に直列
接続している。直列接続された状態で正極側電極ならび
に負極側電極となる２次電池の電極に取出用端子３０７
Ｐ，３０７Ｎをそれぞれ溶接している。
【０１３０】そして、正極側の取出用端子３０７Ｐに圧
着もしくは圧接等で電気的に接続された電力取出線３０
８Ｐを介して、図２６に示す正極側のコネクタ３０ＣＰ
へ接続している。この正極側のコネクタ３０ＣＰは、前
方側の蓋体３０２の側部に設けている。負極側のコネク
タ３０ＣＮはケース本体３０１の上面に設けており、こ
の負極側のコネクタ３０ＣＮは、図２６に示す電力取出
線３０８Ｎを介して負極側の取出用端子３０７Ｎ（図２
８参照）へ接続される。
着もしくは圧接等で電気的に接続された電力取出線３０
８Ｐを介して、図２６に示す正極側のコネクタ３０ＣＰ
へ接続している。この正極側のコネクタ３０ＣＰは、前
方側の蓋体３０２の側部に設けている。負極側のコネク
タ３０ＣＮはケース本体３０１の上面に設けており、こ
の負極側のコネクタ３０ＣＮは、図２６に示す電力取出
線３０８Ｎを介して負極側の取出用端子３０７Ｎ（図２
８参照）へ接続される。
【０１３１】また、図２６において符号ＲＡで示す電流
制限用ならびに分圧用の抵抗は一端は、図示しない接続
線を介して、負極側のコネクタ３０ＣＮと同様にケース
本体３０１の上面に設けた信号取出用コネクタ（図示し
ない）へ接続している。図２６において符号ＴＳで示す
温度検出器の信号線（図示しない）も同様に信号取出用
コネクタ（図示しない）へ接続している。各電力用取出
線３０８Ｎ，３０８Ｐならびに温度検出器ＴＳ，分圧用
抵抗ＲＡからの信号線３０８Ｗは、ケース本体３０１と
前方側の蓋体３０２の合わせ面から引き出す。このた
め、図２６において符号３０９で示すコード押さえ溝
（半溝）を形成した本体側コード押さえ部３１０をケー
ス本体３０１に設けるとともに、図２８において符号３
１１で示すコード押さえ溝（半溝）を形成した蓋体側の
コード押さえ部３１２を前方側の蓋体３０２に設けて、
図２９に示すように電力取出線３０８Ｎならびに信号線
３０８Ｗを両方のコード押さえ部３１０，３１２で挟持
することで、グロメット等を用いずにコード取り出し部
を固定している。
制限用ならびに分圧用の抵抗は一端は、図示しない接続
線を介して、負極側のコネクタ３０ＣＮと同様にケース
本体３０１の上面に設けた信号取出用コネクタ（図示し
ない）へ接続している。図２６において符号ＴＳで示す
温度検出器の信号線（図示しない）も同様に信号取出用
コネクタ（図示しない）へ接続している。各電力用取出
線３０８Ｎ，３０８Ｐならびに温度検出器ＴＳ，分圧用
抵抗ＲＡからの信号線３０８Ｗは、ケース本体３０１と
前方側の蓋体３０２の合わせ面から引き出す。このた
め、図２６において符号３０９で示すコード押さえ溝
（半溝）を形成した本体側コード押さえ部３１０をケー
ス本体３０１に設けるとともに、図２８において符号３
１１で示すコード押さえ溝（半溝）を形成した蓋体側の
コード押さえ部３１２を前方側の蓋体３０２に設けて、
図２９に示すように電力取出線３０８Ｎならびに信号線
３０８Ｗを両方のコード押さえ部３１０，３１２で挟持
することで、グロメット等を用いずにコード取り出し部
を固定している。
【０１３２】図３１（ａ）の平面図に示すように、接続
端子３０６は長手方向にすり割り３０６ａ，３０６ｂを
形成して、各溶接部３０６ｃ，３０６ｄ，３０６ｅ，３
０６ｆを双子構造にしている。図３１（ｂ）の側面図に
示すように、各溶接部３０６ｃ〜３０６ｆと中央の接続
部３０６ｇとの間に例えば１〜２ミリメートル程度の段
差を有する屈曲部３０６ｈ，３０６ｉを設けることで、
溶接後に２次電池ＢＡＴの振動等に伴って発生するテン
ションをこの屈曲部３０６ｈ，３０６ｉならびに中央の
接続部３０６ｇでにがし、２次電池ＢＡＴと接続端子３
０６との溶接部にストレスが加わるのを防止している。
図３１（ｃ）の部分拡大図に示すように、溶接部３０６
ｃ〜３０６ｆには溶接用の小突起３０６ｋを形成し、２
次電池ＢＡＴの各電極ＴＰ，ＴＮとの接触面積を均一に
することで、溶接時の溶接電流の均一化を図っている。
端子３０６は長手方向にすり割り３０６ａ，３０６ｂを
形成して、各溶接部３０６ｃ，３０６ｄ，３０６ｅ，３
０６ｆを双子構造にしている。図３１（ｂ）の側面図に
示すように、各溶接部３０６ｃ〜３０６ｆと中央の接続
部３０６ｇとの間に例えば１〜２ミリメートル程度の段
差を有する屈曲部３０６ｈ，３０６ｉを設けることで、
溶接後に２次電池ＢＡＴの振動等に伴って発生するテン
ションをこの屈曲部３０６ｈ，３０６ｉならびに中央の
接続部３０６ｇでにがし、２次電池ＢＡＴと接続端子３
０６との溶接部にストレスが加わるのを防止している。
図３１（ｃ）の部分拡大図に示すように、溶接部３０６
ｃ〜３０６ｆには溶接用の小突起３０６ｋを形成し、２
次電池ＢＡＴの各電極ＴＰ，ＴＮとの接触面積を均一に
することで、溶接時の溶接電流の均一化を図っている。
【０１３３】また、図３１（ａ）および（ｂ）に示すよ
うに、接続部３０６ｇは例えば塩化ビニール等の絶縁材
料からなるチューブもしくはシート３０６ｌで覆ってい
る。そして、図２５に示すように、溶接箇所の周辺部に
例えばエポキシ系の絶縁性充填材３０７を流込んで、２
次電池ＢＡＴの各電極ＴＰ，ＴＮならびに絶縁材料から
なるチューブもしくはシート３０６ｌで覆われていない
導電性金属部分を絶縁性充填材３０７で封止すること
で、絶縁性の向上を図っている。
うに、接続部３０６ｇは例えば塩化ビニール等の絶縁材
料からなるチューブもしくはシート３０６ｌで覆ってい
る。そして、図２５に示すように、溶接箇所の周辺部に
例えばエポキシ系の絶縁性充填材３０７を流込んで、２
次電池ＢＡＴの各電極ＴＰ，ＴＮならびに絶縁材料から
なるチューブもしくはシート３０６ｌで覆われていない
導電性金属部分を絶縁性充填材３０７で封止すること
で、絶縁性の向上を図っている。
【０１３４】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る電動
車用電源装置は、リーク電流防止用のダイオードをメイ
ンスイッチを経由する直流−直流変換器の起動回路内に
介設したので、絶縁抵抗が低下した場合であってもフロ
ーティングされた高圧の走行用電源からメインスイッチ
を介してリーク電流が流れるのを阻止することができ
る。よって、メインスイッチのボディと接点間の耐圧の
低いスイッチを用いてもリーク電流が流れることはな
い。また、高圧の走行用電源の一部の電池から低圧の起
動用電力もしくは起動用信号を直流−直流変換器へ供給
する構成であるから、接点間耐圧の低いメインスイッチ
を使用することができる。
車用電源装置は、リーク電流防止用のダイオードをメイ
ンスイッチを経由する直流−直流変換器の起動回路内に
介設したので、絶縁抵抗が低下した場合であってもフロ
ーティングされた高圧の走行用電源からメインスイッチ
を介してリーク電流が流れるのを阻止することができ
る。よって、メインスイッチのボディと接点間の耐圧の
低いスイッチを用いてもリーク電流が流れることはな
い。また、高圧の走行用電源の一部の電池から低圧の起
動用電力もしくは起動用信号を直流−直流変換器へ供給
する構成であるから、接点間耐圧の低いメインスイッチ
を使用することができる。
【図１】この発明に係る電動車用電源装置の回路構成図
【図２】直流−直流変換器の一具体例を示すブロック構
成図
成図
【図３】起動回路の他の構成例を示す回路構成図
【図４】起動回路を半導体スイッチ素子を用いて構成し
た電動車用電源装置の回路構成図
た電動車用電源装置の回路構成図
【図５】起動回路を兼用するスイッチング回路を備えた
直流−直流変換器のブロック構成図
直流−直流変換器のブロック構成図
【図６】この発明に係る電動車用電源装置を適用した電
動二輪車の電気系統の回路構成図
動二輪車の電気系統の回路構成図
【図７】２系統の出力を供給する直流−直流変換器の一
具体例を示すブロック構成図
具体例を示すブロック構成図
【図８】２系統の出力を供給する直流−直流変換器の他
の具体例を示すブロック構成図
の具体例を示すブロック構成図
【図９】灯火器系統回路部の一具体例を示す回路図
【図１０】走行制御部ならびに電力逆変換器の一具体例
を示すブロック構成図
を示すブロック構成図
【図１１】バッテリ監視・充電制御部の一具体例を示す
ブロック構成図
ブロック構成図
【図１２】電動二輪車の側面図
【図１３】電動二輪車の平面図
【図１４】電動二輪車の後面図
【図１５】電動二輪車のフレーム構造ならびに走行用電
源収納部を示す斜視図
源収納部を示す斜視図
【図１６】バッテリ監視・充電制御部と走行制御部の取
り付け構造ならびにリアカバー組立の一部を示す分解斜
視図
り付け構造ならびにリアカバー組立の一部を示す分解斜
視図
【図１７】ヘルメット収納部とリアカバー組立の一部な
らびにバッテリカバー組立の一部を示す分解斜視図
らびにバッテリカバー組立の一部を示す分解斜視図
【図１８】フロントカバー組立の分解斜視図
【図１９】送風ファンの取り付け構造を示す斜視図
【図２０】束線組立ならびに電池ユニットの配線を示す
斜視図
斜視図
【図２１】パワースイングユニットの内部構造を示す水
平断面図
平断面図
【図２２】モータ駆動ユニットおよび走行用モータの分
解斜視図
解斜視図
【図２３】パワースイングユニットへの空気取入部の構
造を示す分解斜視図
造を示す分解斜視図
【図２４】電池ユニット内の空気の流れを示す説明図
【図２５】電池ユニットの正面図
【図２６】電池ユニットの前方側の側面図
【図２７】電池ユニットの後方側の側面図
【図２８】２次電池間の接続を示す説明図
【図２９】コード押さえ部の構造を示す説明図
【図３０】ハニカム構造の仕切部材の斜視図
【図３１】接続端子の構造図
【図３２】従来の電動車用電源装置の回路構成図
【図３３】他の従来の電動車用電源装置の回路構成とそ
の問題点を示す説明図
の問題点を示す説明図
【図３４】メインスイッチの具体的構造例を示す説明図
２ メインスイッチ ３，３０ 走行用電源 ３ａ〜３ｆ，３０ａ〜３０ｆ 電池ユニット ４，４０，４０Ａ 直流−直流変換器 ７，８ リーク電流阻止用のダイオード ２１，２２，２３，２４ 電動車用電源装置 ４１ 起動回路 ７０Ｍ 走行用モータ ＢＡＴ ２次電池 ＬＣ，ＬＣＲ リーク電流 ＶＢ 補機用電源
フロントページの続き (72)発明者 川口 健治 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平４−325801（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−69021（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 1/00 B60L 11/18 H02M 3/00 - 3/44
Claims (1)
- 【請求項１】 走行用モータへ電力を供給するために複
数の電池を直列に接続してなる走行用電源を車体アース
に対してフローティング状態にするとともに、入出力間
が絶縁された降圧型の直流−直流変換器を備え、前記走
行用電源の一部の電池から少なくともダイオードとメイ
ンスイッチをこの順序に設けて起動用の電力もしくは起
動用の信号を前記直流−直流変換器へ供給し、前記直流
−直流変換器を動作状態に制御することによって、この
直流−直流変換器の入力側に前記走行用電源から電力が
供給され出力側に降圧された補機用電源を得るようにし
たことを特徴とする電動車用電源装置。
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