CN103140413B - 电动二、三轮车辆用摆臂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动二、三轮车辆用摆臂装置，在蓄电池及充电器搭载在电动车辆的摆臂上的电动车辆中，该电动二、三轮车辆用摆臂装置能够减少部件数量而实现轻量化，同时能够被紧凑地搭载。该电动二、三轮车辆用摆臂装置安装于电动车辆，该电动车辆包括：摆臂（30），其一端与摆动轴连结，另一端支承后轮（WR）；电动机（M），其设置于所述摆臂（30）的另一端侧，驱动所述后轮（WR）；蓄电池（56），其向所述电动机（M）供给电力；所述电动二、三轮车辆用摆臂装置将对所述蓄电池（56）充电的充电器（200）内置在所述摆臂（30）内。

Description

电动二、三轮车辆用摆臂装置
技术领域
本发明涉及一种电动二、三轮车辆用摆臂装置，特别涉及一种对具备摆臂的电动二、三轮车辆配置电动车辆用蓄电池及充电器的摆臂装置。
背景技术
作为电动二轮车、燃料电池机动二轮车、混合动力机动二轮车等电动车辆中的蓄电池的固定结构，例如如专利文献1所示，公开有如下结构：将摆臂的一端连结于摆动轴，摆臂的另一端支承后轮，在摆臂的另一端侧设置驱动后轮的电动机，在摆臂的摆动轴附近位置配置蓄电池。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008－221976号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在专利文献1中，记载了在摆臂上配置电动机、PDU、蓄电池的情况，但是由于蓄电池需要充电，因此需要将充电器搭载于车身。此时，不仅需要设计在车身侧的何处配置充电器，而且对于蓄电池和充电器的配线而言，还必须考虑如何在摆动的摆臂与固定侧的车身之间布线。
本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种电动二、三轮车辆用摆臂装置，该电动二、三轮车辆用摆臂装置适合于：在电动车辆的摆臂上具备电动机、PDU、蓄电池及充电器、在摆臂上一体收纳有电动部件、尽量简化布线且不需要对车身侧做较大改变的电动二、三轮车辆。
用于解决技术问题的方法
为了达成上述目的，技术方案1提供一种电动二、三轮车辆用摆臂装置，其特征在于，安装于电动车辆，该电动车辆包括：摆臂（30），其一端与摆动轴连结，另一端支承后轮（WR）；电动机（M），其设置于所述摆臂（30）的另一端侧，驱动所述后轮（WR）；PDU及蓄电池（56），其向所述电动机（M）供给电力；所述电动二、三轮车辆用摆臂装置将对所述蓄电池（56）充电的充电器（200）内置在所述摆臂（30）内。
在技术方案1所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置的基础上，技术方案2的特征在于，将控制所述电动机（M）的通电的控制部（50）配置于所述摆臂（30）的前端侧，将所述充电器（200）一体地配置于所述控制部（50），另一方面，所述充电器（200）具备外部充电用的充电线（220），将收纳所述充电线（220）的收纳部（300、301、302、303、304、305）设于所述电动车辆的车身侧，所述充电线（220）自所述控制部通过摆臂的摆动轴附近而配置于所述收纳部（300、301、302、303、304、305）。
在技术方案1所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置的基础上，技术方案3的特征在于，将热容量小的部件汇集在所述控制部（50）中的、设置于车辆前侧的控制基板（50a）上，将热容量大的部件组件化地配置在相比所述控制基板（50a）更靠摆臂（30）后端的一侧。
在技术方案2或3所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置的基础上，技术方案4的特征在于，将收纳所述充电线（220）的收纳部设于所述电动车辆的地板下。
在技术方案2或3所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置的基础上，技术方案5的特征在于，将收纳所述充电线（220）的收纳部设于所述电动车辆的踏脚板下。
在技术方案2或3所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置的基础上，技术方案6的特征在于，将收纳所述充电线（220）的收纳部设于所述电动车辆的收纳箱（21）下方。
在技术方案6所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置的基础上，技术方案7的其特征在于，外装面覆盖在所述收纳箱（21）下方的外侧，在该外装面上设有用于取出所述充电线（220）的盖（306）。
在技术方案2至7中任一项所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置的基础上，技术方案8的特征在于，在所述充电线（220）前端的充电端子（215）上，具备绝缘、防水用的帽（230）。
在技术方案2至8中任一项所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置的基础上，技术方案9的特征在于，所述充电线（220）具有伸缩性。
在技术方案1所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置的基础上，技术方案10的特征在于，在设置于所述电动车辆的、显示车辆状态的仪表装置（9）上，设有所述充电器（200）的充电确认用的指示器（250）。
发明的效果
根据技术方案1所记载的发明，通过使充电器（200）内置于摆臂（30），能够减少充电器（200）与蓄电池（56）之间的配线并一体地收纳电动部件，从而能够使电气部件集中紧凑。
另外，能够一体地收纳需要对车身侧做较大改变的电动部件。
根据技术方案2所记载的发明，能够直接将充电器（200）的电气系统与控制部（50）的电气系统连接，能够通过简化配线类来减少部件数量。
根据技术方案3所记载的发明，通过将构成控制部（50）的部件组件化地进行配置，能够按功能进行最佳的配置，能够节省空间。
根据技术方案4所记载的发明，在设置充电线（220）的收纳部时，能够有效地利用包括踏脚板、骑跨部在内的脚边的闲置空间。
根据技术方案5所记载的发明，在设置充电线（220）的收纳部时，能够有效地利用踏脚板下方的闲置空间。
根据技术方案6所记载的发明，在设置充电线（220）的收纳部时，能够有效地利用收纳箱（21）下方的闲置空间。
根据技术方案7所记载的发明，通过在收纳部（305）上设置专用的取出口，能够在取出充电线（220）时提高便利性。
根据技术方案8所记载的发明，通过在充电线（220）前端的充电端子（215）上安装帽（230），能够防止在不使用时充电线（220）漏电、端子劣化。
根据技术方案9所记载的发明，由于充电线（220）具有伸缩性，因此能够提高向收纳部内收纳的收纳性。
根据技术方案10所记载的发明，通过在仪表装置（9）内设置指示器（250），并在充电开始时点亮指示器（250），在充电结束时熄灭，能够容易地确认充电。
附图说明
图1是搭载有本发明的电动车辆用蓄电池的电动二轮车的左视图。
图2表示本发明的电动车辆用蓄电池的实施方式的一例，是表示将配置有电动车辆用蓄电池的摆臂部分的罩拆下的状态的左视图。
图3是配置有图2的电动车辆用蓄电池的摆臂部分的俯视图。
图4是摆臂的分解立体图。
图5是减速机构的放大剖视图。
图6是表示具有地板通道的车辆中的地板通道部分的截面示意图。
图7是摆臂的表示灌封处理后的状态的俯视图。
图8是表示搭载于车辆的仪表装置的一例的俯视示意图。
图9是表示应用于电动二轮车的电气系统的整体结构的框图。
图10是表示应用于电动二轮车的电气系统的充电器部分的结构的框图。
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明本发明的优选实施方式。图1是本发明一实施方式的电动二轮车1的侧视图。电动二轮车1是具有低底板式地板16的小型摩托车型的骑乘型车辆，该电动二轮车1利用收纳于摆臂（组合摆动式）30的电动机M驱动后轮WR。在车架2的前部结合有头管3，该头管3轴支承杆轴（ステムシャフト）（未图示）而使该杆轴旋转自如。在杆轴的上部，结合有被手柄罩11覆盖的转向手柄8，在一侧的下部，结合有左右一对前叉6，该前叉6利用车轴7轴支承前轮WF而使该前轮WF转动自如。
车架2包括自头管3的后部向下方延伸的主管4和与该主管4的后端部连结且向车身后部上方延伸的后架5。在位于低底板式地板16下部的主管4上，安装有支承低底板式地板16的地板框架15。另外，在主管4与后架5的结合部，安装有左右一对枢轴板17。
摆臂30是仅在车宽方向左侧具有臂部的悬臂式，经由摆动轴19摆动自如地轴支承于车架2，该摆动轴19贯穿安装在枢轴板17上的连杆18。摆臂30是由铝等金属构成的局部空心结构体，在车轴32的附近收纳有电动机M，并且在电动机M靠车身前方的一侧设置有作为控制装置的基板（控制部）50。在基板（控制部）50的车宽方向右侧，设置有用于对电动机M供给电力的蓄电池56（参照图3）。
后轮WR被车轴32旋转自如地轴支承于摆臂30，摆臂30的后端部经由后缓冲器26悬挂于后架5。另外，在座椅20的下部，成为头盔、物品收入空间的收纳箱21夹在左右一对后架5之间设置。
车架2的主管4由靠车身前方一侧的前罩13及靠车身后方一侧的护腿罩12覆盖。在手柄罩11的上部设置有仪表装置9，在仪表装置9靠车身前方的一侧安装有前照灯10。在前叉6的上部，固定有覆盖前轮WF的前挡泥板14。
后架5的车宽方向外侧被座椅罩23覆盖，在座椅罩23的后端部安装有尾灯装置24。在尾灯装置24的上方，与后架5结合的后货架22突出，在尾灯装置24的下方，设有覆盖在后轮WR的后方上方的后挡泥板25。
图2是搭载电动车辆用蓄电池的摆臂30在拆下罩的状态下的放大侧视图。另外，图3是摆臂30的俯视图，图4是摆臂30的分解立体图。与上述相同的附图标记表示相同或者等同的部分。如上所述，摆臂30是由铝等金属构成的局部空心结构体，被设为利用车宽方向左侧的臂部39支承后轮WR的悬臂式。在摆臂30靠车身前方一侧的下部，设有形成有摆动轴19（参照图1）的通孔19a的左右一对枢轴凸缘36。
在枢轴凸缘36靠车身上方的一侧，形成有供多个蓄电池单元56插入的收纳空间35，形成该收纳空间35外壳部的宽幅壳体部38和臂部39经由弯曲部40连续地形成。在收纳空间35及臂部39的车宽方向左侧，安装有一体地覆盖基板（控制部）50及电动机M的、薄板状的摆臂罩57。
在臂部39的后端部安装有减速器壳体33、41，该减速器壳体33、41收纳有使电动机M的旋转减速的减速器。车轴32自减速器壳体41向车宽方向右侧突出，在该车轴32的端部，利用螺母32a固定有后轮WR的轮辋34。在后轮WR中使用无内胎轮胎，在轮辋34上设有气门42。另外，在减速器壳体33上设有安装凸缘37，该安装凸缘37上形成有用于安装后缓冲器26（参照图1）的通孔26a。
图5是减速机构720的放大剖视图。在电动机M与车轴32之间，设置有减速机构。本实施方式的摆臂30是仅利用左侧的臂部轴支承后轮WR的悬臂式，在该臂部靠车身后方一侧的位置处，集中配置有电动机M及减速机构720。
电动机M固定于摆臂30的内壁，被设为由定子701和转子702构成的内转子式，定子701具有定子线圈，转子702经由轴环703固定于电动机驱动轴705。电动机驱动轴705的车宽方向左侧端部被嵌合于摆臂罩57的轴承704轴支承。电动机驱动轴705的车宽方向右侧被嵌合于减速器壳体33轴承707及嵌合于减速器壳体41的轴承709轴支承。在减速器壳体33靠车身后方的端部上，形成有后缓冲器单元26的支承孔26a。在摆臂罩57内，在电动机M靠车身前方的一侧设置有电动机M的输出配线700。
传递至电动机驱动轴705的旋转驱动力经由减速机构720传递至最终输出轴（车轴）32。详细地说，上述旋转驱动力经由第一减速齿轮713、第一减速轴710、第二减速齿轮715传递至最终输出轴32，上述第一减速齿轮713与形成于电动机驱动轴705的图示右侧端部的减速齿轮708啮合，上述第一减速轴710固定于该第一减速齿轮713，并且被嵌合于减速器壳体33的轴承712及嵌合于减速器壳体41的轴承711旋转自如地轴支承，上述第二减速齿轮715与形成于第一减速轴710的减速齿轮啮合，上述最终输出轴32固定于该第二减速齿轮715，并且被嵌合于减速器壳体33的轴承714及嵌合于减速器壳体41的轴承718旋转自如地轴支承。
在最终输出轴32的图示右侧端部，经由轴环717固定有后轮WR的轮辋34。在轮辋34的内径侧，形成有具有衬套719的制动鼓，在其内侧收纳有由制动凸轮（未图示）驱动的上下一对制动蹄（未图示）。在轴承718的图示左方侧，配置有油封716。
在摆臂30的一端侧的摆动轴附近，一体地形成有内部呈方形状的收纳空间35。关于收纳空间35，在将摆臂30安装于电动车辆的情况下，收纳空间35的开口侧（开口部）位于电动车辆的侧面，并能够自该开口侧插入蓄电池56。
通过将蓄电池56一体地组装于基板（控制部）50，并在组装的状态下插入固定于摆臂30的收纳空间35，电动车辆用蓄电池能够在不使用专用壳体的情况下直接安装于摆臂30，从而搭载于电动二轮车。
本实施方式的蓄电池56具有通过连接多个蓄电池单元来获得规定的高电压的组件结构。板状的蓄电池单元56在使其平面部面向车身前后方向而层叠的状态下，收纳在形成于宽幅壳体部38的、大致立方体形状的收纳空间35中。由此，作为重物的蓄电池56靠近摆臂30的摆动轴19配置，能够减少摆臂30在摆动时的惯性矩而能够进行顺畅的摆动动作。另外，各蓄电池单元被设为层压型，对每个单元都利用软质的层压片进行压紧。通过该层压型蓄电池，除了能够期待高的能量密度、提高散热性能之外，向摆臂30上安装的作业、更换蓄电池的作业也变得容易。
本实施方式的内置有充电装置的控制装置即基板（控制部）50靠近蓄电池56的车宽方向左侧设置。基板（控制部）50由控制基板50a、发热元件基板50b及铝基板50c构成，配置为使各自的平面部面向车宽方向。控制基板50a靠近蓄电池56的车宽方向左侧配置，发热元件基板50b与控制基板50a的靠车身后方的一侧连结。铝基板50c靠近蓄电池56的车宽方向左侧配置。并且，利用分散配置于各基板的电路、元件等（热敏电阻51、充电器用的输入输出滤波器组52、充电器功率因数改善用电感器53、充电器功率因数改善用电容器54、DC输出用平流电容器55），构成了充电器200。通过将部件分散配置于各基板而构成充电器200，并将该充电器200内置于摆臂30，能够直接进行电气系统的连接，通过简化挠性配线（线束）类，能够减少部件数量。
外部充电用的充电线220连接于充电器200，收纳在设于低底板式地板16下方的收纳部300内。充电线220构成为具有伸缩性的卷曲形状，在前端部的AC插头（充电端子）215上，装卸自如地安装有绝缘、防水用的帽230。通过该结构，能够有效利用低底板式地板16下方的闲置空间。另外，通过将充电线220形成为卷曲形状，能够提高收纳性，并且，能够利用装卸自如的帽230防止在不使用时充电线220漏电、端子劣化。
另外，也可以在收纳部300中设置充电线220的卷取装置。
在上述例子中，收纳部300设在低底板式地板16下方，但是例如如图6所示，在具有地板通道400这类车辆的情况下，也可以将收纳部301形成在如下位置，即，位于在地板通道400内前后贯穿的主管4上方的部分，或者也可以将收纳部302形成在位于地板通道400两侧的踏脚板401的下方。通过该结构，能够有效利用包括踏脚板401、地板通道（骑跨部）400在内的脚边的闲置空间。
另外，在车辆在座椅20下方具备收纳头盔等的收纳箱21的情况下，也可以如图1所示那样在收纳箱21的上方位置或者下方位置设置收纳部303或者304。而且，在收纳箱21下方具有空间的情况下，也可以在收纳箱21下方的空间内设置收纳部305。通过该结构，能够有效利用收纳箱21下方的闲置空间。
并且，也可以在覆盖收纳部305外侧的外装面上，设置用于取出充电线220的盖306，从而构成为不打开座椅20就能取出充电线220的结构。通过利用盖306设置专用的取出口，能够在取出充电线220时提高便利性。
在蓄电池56与铝基板50c之间，设置有具有规定厚度的海绵橡胶501。在海绵橡胶501上形成有多个狭缝，该多个狭缝用于供设在各蓄电池单元的图示左端部上的板状端子插入。通过将板状端子500插入各狭缝，限定了板状端子的位置。另外，通过海绵橡胶501，能够减少在进行后述灌封处理时的灌封剂59的使用量，能够实现摆臂30的轻量化。铝基板50c靠近该海绵橡胶501配置。
在控制基板50a上，安装有控制信号用的几乎不发热的元件。与此相对，供大电流流过而发热的元件安装于发热元件基板50b及铝基板50c。并且，发热元件中热容量大的热敏电阻51、充电器用的输入输出滤波器组52、充电器功率因数改善用电感器53、充电器功率因数改善用电容器54、DC输出用平流电容器55等安装于发热元件基板50b，发热元件中热容量小的电子部件安装于铝基板50c。
如此，通过设置仅集中配置有发热量大的发热元件的发热元件基板50b，能够降低安装于发热元件基板50b的发热元件的发热对其他元件带来的热负荷。另外，通过将发热元件的设置位置与其他控制元件的设置位置分开，能够提高枢轴凸缘36及通孔19a等的布置自由度。
即，在基板（控制部）50中，通过将几乎不发热的部件汇集于控制基板50a，并将热容量大的部件组件化地配置在相比控制基板50a更靠摆臂30后端侧的发热元件基板50b上，能够按功能进行最佳的配置，能够节省空间。
构成蓄电池56的各蓄电池单元分别固定于铝基板50c，控制部50配置在摆臂的前端侧。
通过将控制部50的电路与各蓄电池单元电连接，能够对蓄电池56充电，将来自蓄电池56的电压供给到控制基板50a而控制电动机M的驱动。
另外，通过在控制基板50a靠车身后方的一侧配置发热元件基板50b，能够防止发热元件给位于车身行进方向的上游侧的控制基板50a带来热影响。而且，通过在蓄电池56的车宽方向外侧配置控制基板50a，能够减小车宽方向上的厚度。并且，由于在侧视车身时，发热元件基板50b设置于与后轮WR重叠的位置，因此能够有效活用形成在蓄电池56与电动机M之间的空间来设置发热元件，能够防止摆臂长度变得过长。
另外，如图4所示，蓄电池56通过在车身前后方向上层叠规定片数，而形成为长度方向面向车宽方向的大致立方体形状，该蓄电池56收纳在宽幅壳体部38的收纳空间35中。在收纳空间35的内表面43上，形成有用于将板状的各蓄电池单元分别收纳于规定位置的引导槽44。
关于引导槽44，通过在收纳空间35内的上表面及下表面上形成沿蓄电池56的插入方向与各蓄电池单元对应的多个槽部，能够在收纳构成蓄电池56的各蓄电池单元时，使各单元（每个单元）的侧面部嵌合于引导槽44来进行位置固定。通过设置引导槽44，能够减少单元保持用的专用部件，并能够紧凑地构成其整体。
在宽幅壳体部38上，形成有供栓柱45嵌合的通孔38a。另一方面，连结板46将蓄电池56与基板（控制部）50在车身前方连结，在该连结板46上形成有供栓柱45嵌合的通孔47。在组装摆臂30时进行的“树脂灌封处理”中，使用该栓柱45及通孔38a、47。该灌封处理将蓄电池56及基板（控制部）50物理固定于摆臂30，并且实现了基板（控制部）50的绝缘及防振，而且提高了各部分的散热性。
灌封处理进行如下：将蓄电池56及基板（控制部）50插入宽幅壳体部38内，并通过将栓柱47嵌合于通孔38a、47来进行定位，之后，使宽幅壳体38的开口部朝向上方，使得因时间流逝而固化的由液状树脂制成的灌封剂59流入到蓄电池56的周围。如图7所示，注入灌封剂59，以覆盖控制基板50a及铝基板50c，并且覆盖安装于发热基板50b的电容器53、各种变压器组55等的安装面侧的一部分。灌封剂59还具有提高蓄电池56等的散热性的功能。
然后，若在灌封剂59固化之后去除栓柱45，则在该栓柱45所处的位置，形成将宽幅壳体部38的内外连通的连通孔。根据该连通孔，即使自蓄电池56排出气体，该气体也能顺畅地向外部排出，能够防止摆臂30内的压力上升。
即，能够利用灌封剂形成高压减压用的排气通路，该排气通路在变为高温的蓄电池的环境温度上升的情况下，将空气压力（高压减压用）引导到外部，能够减少用于形成排气通路的专用部件。
自周围流入收纳空间35内的灌封剂填充到收纳在收纳空间35内的蓄电池56的空间周围，在收纳空间35内的、至少包括单元上部与控制基板50a之间的连结部分在内的空间周围存在灌封剂的状态下固化，从而通过设置灌封剂来固定蓄电池56相对于收纳空间35的位置。在该状态下，将作为盖体的摆臂罩57覆盖在收纳空间35的开口侧。
通过该结构，由于通过设置灌封剂来固定定位于收纳空间35内的蓄电池56，所以能够将蓄电池56一体地搭载在摆臂30内。另外，通过对控制基板50a与蓄电池（各蓄电池单元）56一起进行灌封固定，能够减少专用固定部件。
如图8所示，在仪表装置9上，设有充电器200的充电确认用的指示器250。该指示器250构成为，若自收纳部取出充电线220的AC插头（填充端子）215并将该AC插头215插入外部的插座而开始充电，则点亮，在充电结束时熄灭。因而，在指示器250熄灭后，能够自插座拔出AC插头（填充端子）215，因此能够容易地确认充电。
通过上述结构，由于不需要用于保持蓄电池56的专用的壳体，并且将摆臂30自身活用作蓄电池56的保持壳体，所以能够将蓄电池56切实地固定于摆臂30，同时能够减少部件数量并实现轻量化。
由于设为从后侧组装重物即蓄电池56的结构，因此，提高了车辆组装性，并且还不需要使摆臂30对应于蓄电池56的形状而局部地鼓出，因此，能够有助于减少部件数量、实现轻量化，同时能够将蓄电池切实地固定于摆臂30。
通过将蓄电池56直接固定于摆臂30，能够将摆臂30用作散热体，因此能够提高蓄电池56的冷却效果。
另外，通过简化蓄电池56的搭载结构，能够使蓄电池单元整体紧凑，能够提高对电气部件的配置等其他结构的设计自由度。
图9及图10是表示应用于电动二轮车1的电气系统的结构的框图。与上述相同的附图标记表示相同或者等同的部分。图10表示的仅是充电器的构成电路，图9表示除此以外的整体结构。在图9、图10中，用“单点划线”表示安装于控制基板50a的元件，用“虚线”表示安装于铝基板50c的元件，用“实线”表示安装于发热元件基板50b的元件。
在控制基板50a上，安装有供控制信号用的小电流流过的元件。这些元件几乎不发热，控制基板50a由玻璃环氧树脂基板形成。另外，在铝基板50c上，主要安装供大电流流过并且自身不能散热的元件。这些电子部件例如为半导体元件（FET、二极管）、电阻、薄膜电容器等，通过安装于导热性高的铝基板50c来提高散热性。而且，在发热元件基板50b上，主要安装供大电流流过并且自身能够散热的大型电子部件。这些电子部件例如为电感器、变压器、电解电容器等，通过将发热元件基板50b设置在难以受到蓄电池热量影响的位置，提高发热性。
此外，在图9、图10的框图中，安装于发热元件基板50b的是充电器200的输入滤波器209及输出滤波器201（相当于所述输入输出滤波器组52）、PFC电路207（相当于所述充电器功率因数改善用电容器53）、AC－DC变压器204（相当于所述充电器DC转换用电容器54）、DC－DC部106的DC－DC变压器108（相当于各种变压器组55）及输出滤波器110。
参照图9，锂离子蓄电池56经由接触器104电连接于换流器123的输入侧，换流器123的输出侧通过三相交流线路连接于电动机M。接触器104通过利用电磁力工作的机械式接点进行接通、断开控制，在该接触器104上并列连接有防止供给电流急剧上升的预充电继电器105。
BMU（蓄电池管理单元）100包括用于监视蓄电池56的电压、温度等的监视用电路（ASIC）101、用于校正蓄电池单元的容量偏差的单元平衡放电部102以及用于控制上述监视用电路（ASIC）101和单元平衡放电部102的控制器103。
在BMU100内的控制器103与控制换流器123的控制装置即控制器122之间，设置有实时系统116、控制系统117、主开关系统118、CAN通信119的各线路。另外，自BMU100的控制器103发出过充电的提醒信号120，自换流器123的控制器122发出接触器控制信号121。
来自角度传感器124、节流阀传感器125、座椅SW（开关）126、侧脚架SW127、侧倾角度传感器129的传感器信号输入到换流器123的控制器122，上述角度传感器124检测电动机M的旋转角度，上述节流阀传感器125检测乘坐者的节流阀操作量，上述座椅SW（开关）126检测是否就座于座椅20，上述侧脚架SW127检测电动车辆1的侧脚架（未图示）是否被收纳起来，上述侧倾角度传感器129检测电动车辆的倾斜角（侧倾角）。在检测到蓄电池56处于过放电状态等时，作为警报装置的蜂鸣器128根据来自控制器122的工作信号进行工作。
实时系统116连接于DC－DC部106，该DC－DC部106将自蓄电池56供给的大电流转换成控制用的电流。DC－DC部106包括一次侧驱动部107、DC－DC变压器108、输出整流电路109、输出滤波器110、向所述一次侧驱动部107供给PWM信号的一次侧驱动IC113、向所述输出整流电路109供给PWM信号的二次侧驱动IC114。自控制器122向一次侧驱动IC113供给起动信号115。另外，防盗警报单元133及主SW136的一端侧连接于实时系统116。
控制系统117连接于换流器123的控制器122。防盗警报单元133的工作显示灯即仪表指示器132的一端连接于控制系统117。另外，检测车速的速度传感器连接于仪表指示器133，仪表指示器133构成为，在车速超过规定值时，作为速度警告灯发挥功能。
转向灯装置等的照明器130、前照灯（H／L）10、蓄电池冷却用风扇等普通电气设备131连接于主SW系统118。主SW系统118的端部连接于自动断电继电器（オートパワーオフリレー）135，即使主SW136关闭，该自动断电继电器135也能够使前照灯10等在规定条件下工作。
参照图10，在充电器200上，连接有与蓄电池56连接的直流电流的输入输出线路（A、B）和与商用交流电源等连接的AC插头215。充电器200包括输入滤波器209、桥式二极管208、作为功率因数改善电路的PFC电路207、一次侧驱动部206、AC－DC变压器204、输出整流电路203、输出滤波器201。过流检测电路212设置在一次侧驱动部206与AC－DC变压器204之间，该过流检测电路212的信号输入至PFC－PWM驱动IC213，另一方面，电压检测电路202连接于输出滤波器201，该电压检测电路202的信号经由光耦合器205输入至PFC－PWM驱动IC213。PFC电路207及一次侧驱动部206分别由自PFC－PWM驱动IC213输出的PWM信号210驱动。来自换流器123的控制器122的起动信号214（C）输入到PFC－PWM驱动IC213。
附图标记说明
1…电动二轮车，2…车架，8…转向手柄，9…仪表装置，16…低底板式地板，19…摆动轴，30…摆臂，32…车轴，35…收纳空间，38…宽幅壳体部，38a…通孔，38b…缺口部，39…臂部，40…弯曲部，44…引导槽，45…栓柱，50…基板（控制部），50a…控制基板，50b…发热元件基板，50c…铝基板，56…蓄电池，57…摆臂罩，59…灌封剂，215…AC插头（充电端子），200…充电器，220…充电线，230…帽，250…指示器，300、301、302、303、304、305…收纳部，306…盖，400…地板通道，401…踏脚板，M…电动机，WR…后轮。

Claims (9)

1.一种电动二、三轮车辆用摆臂装置，其特征在于，安装于电动车辆，该电动车辆包括：摆臂(30)，其一端与摆动轴连结，另一端支承后轮(WR)；电动机(M)，其设置于所述摆臂(30)的另一端侧，驱动所述后轮(WR)；PDU及蓄电池(56)，其向所述电动机(M)供给电力；
所述电动二、三轮车辆用摆臂装置将对所述蓄电池(56)充电的充电器(200)内置在所述摆臂(30)内，
将控制所述电动机(M)的通电的控制部(50)配置于所述摆臂(30)的前端侧，将所述充电器(200)一体地配置于所述控制部(50)，另一方面，所述充电器(200)具备外部充电用的充电线(220)，将收纳所述充电线(220)的收纳部(300、301、302、303、304、305)设于所述电动车辆的车身侧，所述充电线(220)自所述控制部通过摆臂的摆动轴附近而配置于所述收纳部(300、301、302、303、304、305)。
2.如权利要求1所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置，其特征在于，将热容量小的部件汇集在所述控制部(50)中的设置于车辆前侧的控制基板(50a)上，将热容量大的部件组件化地配置在相比所述控制基板(50a)更靠摆臂(30)后端的一侧。
3.如权利要求1所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置，其特征在于，将收纳所述充电线(220)的收纳部(301)设于所述电动车辆的地板下。
4.如权利要求1所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置，其特征在于，将收纳所述充电线(220)的收纳部(302)设于所述电动车辆的踏脚板下。
5.如权利要求1所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置，其特征在于，将收纳所述充电线(220)的收纳部设于所述电动车辆的收纳箱(21)下方。
6.如权利要求5所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置，其特征在于，外装面覆盖在所述收纳箱(21)下方的外侧，在该外装面上设有用于取出所述充电线(220)的盖(306)。
7.如权利要求1所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置，其特征在于，在所述充电线(220)前端的充电端子(215)上，具备绝缘、防水用的帽(230)。
8.如权利要求1所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置，其特征在于，所述充电线(220)具有伸缩性。
9.如权利要求1所述的电动二、三轮车辆用摆臂装置，其特征在于，在设置于所述电动车辆的显示车辆状态的仪表装置(9)上，设有所述充电器(200)的充电确认用的指示器(250)。
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