JP7012833B2 - 電動車両 - Google Patents

Description

本発明は、電動車両に関する。

例えば、特許文献１には、後車体に対して前車体がロール方向（車両前後方向を向く軸回りの回動方向）に揺動可能な電動車両が開示されている。この電動車両は、左右の車体フレーム間に架設された枢軸に上下揺動可能に支持された固定ブラケットと、固定ブラケットにボールベアリングを介して前後方向を向く軸回りに回動可能に支持されたスイング軸と、スイング軸の後部に固定された可動ブラケットと、可動ブラケットに溶着されたバッテリ支持枠と、を備える。バッテリ支持枠には、バッテリが載置されるトレーが固定されている。

特許第３１８９９７７号公報

ところで、自動三輪車などの電動車両に用いられるバッテリは重量が大きくサイズも大きい。そのため、この種のバッテリをスイング軸の後部上方に配置すると、物品の収納スペースを確保することが困難となる可能性が高い。そこで、このような電動車両においては、物品の収納スペースを向上することが望まれている。

本発明の態様は、物品の収納スペースを向上することができる電動車両を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、単一の前輪（２）を支持する前車体（３）と、左右一対の後輪（４）を支持する後車体（５）と、前記前車体（３）および前記後車体（５）を、車両前後方向を向く軸線（Ｃ１）の回りに相対揺動可能に連結する回動機構（６）と、車両走行用のモータ（７）と、前記モータ（７）へ電力を供給するバッテリ（１００）と、を備える電動車両（１）であって、前記前車体（３）は、ヘッドパイプ（２０）から下方へ延びる下方延出部（２１）と、前記下方延出部（２１）から後方へ延びる後方延出部（２２）と、を備え、側面視で、前記後方延出部（２２）は、前記バッテリ（１００）の少なくとも一部と重なり、前記回動機構（６）の少なくとも一部は、前記バッテリ（１００）の後方に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、側面視で後方延出部がバッテリの少なくとも一部と重なり、回動機構の少なくとも一部がバッテリの後方に配置されていることで、バッテリを回動機構の後部上方に配置する場合と比較して、バッテリの後方かつ回動機構の上方に物品の収納スペースを広く確保することができる。したがって、物品の収納スペースを向上することができる。加えて、側面視で後方延出部がバッテリの少なくとも一部と重なることで、バッテリの側方からの衝撃におけるバッテリへの衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリの側方からの外乱によるバッテリへの影響が抑えることより、バッテリの保護性を高めることができる。

本発明の一態様は、前記後方延出部（２２）は、左右一対設けられ、前記バッテリ（１００）は、左右一対の前記後方延出部（２２）の間に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、バッテリの車幅方向外方からの衝撃におけるバッテリへの衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリの車幅方向外方からの外乱によるバッテリへの影響が抑えることより、バッテリの保護性を高めることができる。

本発明の一態様は、前記後方延出部（２２）の下端は、前記バッテリ（１００）の下端よりも下方に位置することを特徴とする。
この構成によれば、バッテリの下方からの衝撃におけるバッテリへの衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリの下方からの外乱によるバッテリへの影響が抑えることより、バッテリの保護性を高めることができる。

本発明の一態様は、前記バッテリ（１００）は、左右一対設けられ、左右一対の前記バッテリ（１００）のそれぞれは、前後方向に沿う直方体状をなしていることを特徴とする。
この構成によれば、一対の直方体状のバッテリを上下に並べて配置した場合と比較して、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。

本発明の一態様は、左右一対の前記バッテリ（１００）を収納可能であり、上方に開口する上部開口（７１）を有するケース（７０）と、前記ケース（７０）の上部に位置し、前記上部開口（７１）を開閉可能な蓋（８０）と、前記蓋（８０）の上部に位置し、乗員の足をのせることが可能なフロア（１３）と、前記フロア（１３）を支持し、車体フレーム（１４）に連結されるステー（２８）と、を更に備えることを特徴とする。
この構成によれば、上方に開口する上部開口を有するケースを備えることで、ケースの上方からケースの内部にアクセスすることができるため、バッテリの収納および取り出しを容易に行うことができる。加えて、蓋の上部に位置し、乗員の足をのせることが可能なフロアを備えることで、蓋およびフロアによってバッテリの上方からの衝撃におけるバッテリへの衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリの上方からの外乱によるバッテリへの影響が抑えることより、バッテリの保護性を高めることができる。加えて、フロアを支持し、車体フレームに連結されるステーを備えることで、フロアによって乗員の足を安定して支えることができる。すなわち、剛性の高い車体フレームにステーが連結されることにより、乗員の足置き時の安定性（足のせ性）を高めることができる。

本発明の一態様は、前記蓋（８０）を前記ケース（７０）に固定保持可能な蓋ロック機構（８５）を更に備え、前記蓋ロック機構（８５）は、前記ケース（７０）の外部に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、蓋ロック機構を通じてケースの内部へ水等が入り込むことを抑えることができるため、バッテリの被水を抑えることができる。

本発明の一態様は、前記蓋ロック機構（８５）は、左右一対設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、蓋ロック機構が一つのみ設けられている場合と比較して、ケースへの蓋の固定保持をより強固に行うことができる。

本発明の一態様は、前記ケース（７０）は、左右一対の前記バッテリ（１００）の下方に位置する下壁（７２）と、側面視で後側ほど下方に位置するように傾斜し、前記下壁（７２）の前端に連なる傾斜壁（７３）と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、傾斜壁に沿ってバッテリを移動させることができるため、バッテリの収納および取り出しを容易に行うことができる。

本発明の一態様は、前記ケース（７０）は、左右一対の前記バッテリ（１００）を下方から覆う下壁（７２）と、前記下壁（７２）の前端に連なり、左右一対の前記バッテリ（１００）を前方から覆う前壁（７３）と、前記下壁（７２）の後端に連なり、左右一対の前記バッテリ（１００）を後方から覆う後壁（７４）と、前記下壁（７２）の両側端に連なり、左右一対の前記バッテリ（１００）を側方から覆う一対の側壁（７５）と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、ケースの下壁、前壁、後壁および一対の側壁によって左右一対のバッテリが覆われるため、左右一対のバッテリに対する路面からの外乱または被水を抑えることができる。すなわち、ケースが左右一対のバッテリを前後、左右および下方から覆う、いわゆるバスタブ構造を有するため、車両下部が水たまり等に浸水したときのバッテリの防水性（没水性）を高めることができる。

本発明の一態様は、前記下壁（７２）の少なくとも一部には、水抜き孔（７８）が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、ケースの内部に水等が入り込んだ場合でも、水抜き孔を通じて排水することができる。

本発明の一態様は、前記ケース（７０）は、前記下壁（７２）に連なり、左右一対の前記バッテリ（１００）の間に位置する仕切り壁（７６）を更に備えることを特徴とする。
この構成によれば、仕切り壁によって、左右一対のバッテリの車幅方向への移動を規制することができる。

本発明の一態様は、左右一対の前記バッテリ（１００）を前記ケース（７０）に保持可能なバッテリロック機構（９４）を更に備え、車両進行方向から見て、前記バッテリロック機構（９４）は、左右一対の前記バッテリ（１００）と重なることを特徴とする。
この構成によれば、バッテリをロックする方向と車両進行方向とが同じになるため、バッテリが慣性で移動することをバッテリロック機構で抑えることができる。

本発明の一態様は、前記バッテリ（１００）は、前後一対設けられ、前後一対の前記バッテリ（１００）のそれぞれは、上下方向に沿う直方体状をなしていることを特徴とする。
この構成によれば、一対の直方体状のバッテリを上下に並べて配置した場合と比較して、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。

本発明の一態様は、乗員の足をのせることが可能なフロア（２１３）を更に備え、前記フロア（２１３）は、前後一対の前記バッテリ（１００）の車幅方向外方に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、前後一対のバッテリの高さの影響を受けることなくフロアの高さを設定することができる。したがって、フロアの高さ（乗員の足置き高さ）を可及的に低くすることができる。

本発明の一態様は、前後一対の前記バッテリ（１００）を収納可能であり、上方に開口する上部開口（２７１）を有するケース（２７０）と、前記ケース（２７０）の上部に位置し、前記上部開口（２７１）を開閉可能な蓋（２８０）と、前記蓋（２８０）を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結するヒンジ軸（２８１）と、前記ケース（７０）の後上方に位置し、乗員が着座可能なシート（１２）と、を更に備え、前記ヒンジ軸（２８１）は、前記ケース（２７０）の前部に設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、上方に開口する上部開口を有するケースを備えることで、ケースの上方からケースの内部にアクセスすることができるため、バッテリの収納および取り出しを容易に行うことができる。加えて、ヒンジ軸がケースの前部に設けられていることで、ケースの後上方に位置するシートの影響を受けることなく蓋を開閉することができる。

本発明の一態様は、前記蓋（２８０）の上面には、物品を載置可能な載置領域（２８３）が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、蓋の上面の載置領域を利用して物品を載置することができるため、物品の収納スペースを更に向上することができる。加えて、シートに着座した状態で載置領域にアクセスすることができるため、物品の収納および取り出しを容易に行うことができる。

本発明の一態様は、前記蓋（２８０）には、前記載置領域（２８３）を囲むように上方に起立する枠壁（２８４）が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、枠壁の内方に物品を収納することができるため、物品の収納スペースを更に向上することができる。加えて、シートに着座した状態で枠壁の内方にアクセスすることができるため、物品の収納および取り出しを容易に行うことができる。

本発明の一態様は、前記枠壁（２８４）の上部に位置し、前記載置領域（２８３）へのアクセスを可能とする第二蓋（２９０）と、前記第二蓋（２９０）を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結する第二ヒンジ軸（２９１）と、を更に備え、前記第二ヒンジ軸（２９１）は、前記枠壁（２８４）の前部に設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、第二ヒンジ軸が枠壁の前部に設けられていることで、ケースの後上方に位置するシートの影響を受けることなく第二蓋を開閉することができる。

本発明の一態様は、前記バッテリ（１００）は、左右一対設けられ、左右一対の前記バッテリ（１００）のそれぞれは、車幅方向外側ほど上方に位置するように傾斜する直方体状をなしていることを特徴とする。
この構成によれば、一対の直方体状のバッテリを上下に並べて配置した場合と比較して、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。加えて、左右一対のバッテリの底面で区画された領域に回動機構を配置することができるため、左右一対のバッテリの下方のスペースを有効に活用することができる。

本発明の一態様は、乗員が着座可能なシート（１２）と、左右一対の前記バッテリ（１００）を収納可能であり、上方に開口する上部開口（３７１）を有するケース（３７０）と、前記ケース（３７０）の上部に位置し、前記上部開口（３７１）を開閉可能な蓋（３８０）と、を更に備え、前記蓋（３８０）は、前記シート（１２）の下方に配置されていることを特徴とする
この構成によれば、上方に開口する上部開口を有するケースを備えることで、ケースの上方からケースの内部にアクセスすることができるため、バッテリの収納および取り出しを容易に行うことができる。加えて、蓋がシートの下方に配置されていることで、蓋およびシートによってバッテリの上方からの衝撃におけるバッテリへの衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリの上方からの外乱によるバッテリへの影響が抑えることより、バッテリの保護性を高めることができる。

本発明の態様によれば、物品の収納スペースを向上することができる。

実施形態に係る電動車両の左側面図である。 図１の要部拡大図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。 図２のＩＶ－ＩＶ断面図である。 実施形態に係る電動車両の電装部品のブロック図である。 図４のＶＩ－ＶＩ断面を含む、実施形態に係るバッテリのロック完了時の説明図である。 実施形態に係るバッテリ収納装置の左側面図である。 実施形態に係るバッテリ収納装置の斜視図である。 実施形態に係るバッテリのロック非完了時の説明図である。 実施形態の第一変形例に係る電動車両の左側面図である。 実施形態の第一変形例に係る電動車両の後面図である。 実施形態の第一変形例に係るバッテリケースの上面図である。 図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ断面を含む図である。 実施形態の第二変形例に係る電動車両の左側面図である。 実施形態の第二変形例に係る電動車両の後面図である。 図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ断面を含む、実施形態の第二変形例に係るバッテリケースの配置の説明図である。 実施形態の第三変形例に係る電動車両の左側面図である。 図１７のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ断面を含む図である。 実施形態の第四変形例に係る電動車両の左側面図である。 実施形態の第五変形例に係る電動車両の左側面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左側方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰ、車体左右中心線を示す一点鎖線ＣＬが示されている。

［車両全体］
図１は、電動車両の一形態である電動式の自動三輪車（電動三輪車）の左側面を示す図である。図１に示すように、電動車両１は、単一の前輪２（操向輪）を支持する前車体３と、左右一対の後輪４（駆動輪）を支持する後車体５と、前車体３および後車体５を、車両前後方向を向く軸線Ｃ１の回りに相対揺動可能に連結する回動機構６と、車両走行用のモータ７と、モータ７へ電力を供給するバッテリ１００と、を備える。

電動車両１は、左右後輪４を接地させた後車体５（非揺動側車体）に対して、乗員が乗車した前車体３（揺動側車体）を左右揺動（ローリング動）可能としている。図中符号Ｃ１は、回動機構６における車両前後方向に延びるローリング軸線（車両前後方向を向く軸線）を示す。

［前車体３］
前車体３は、前輪転舵用のバーハンドル１１と、乗員着座用のシート１２と、乗員の足をのせることが可能なフロア１３と、前車体３の骨格をなす車体フレーム１４と、前輪２を懸架する前輪懸架装置１５と、を備える。バーハンドル１１とシート１２との間は、跨ぎ空間１６が形成されている。フロア１３は、跨ぎ空間１６の下方に配置されている。

車体フレーム１４は、車体フレーム１４の前端部に位置し上下方向に対して後傾するヘッドパイプ２０と、ヘッドパイプ２０から斜め後下方へ延びる単一の前部フレーム２１（下方延出部）と、前部フレーム２１の下端部から左右に分岐して後方へ延びる左右一対の下部フレーム２２（後方延出部）と、左右それぞれの下部フレーム２２の後端部から斜め後上方へ湾曲して延びる左右一対の後部フレーム２３と、左右それぞれの後部フレーム２３の後端部から後方へ湾曲して延びる左右一対の荷台フレーム２４と、左右の下部フレーム２２の間をわたすロアクロスパイプ２５と、を備える。

前輪懸架装置１５は、ヘッドパイプ２０に操向可能に支持されている。前輪懸架装置１５は、ヘッドパイプ２０を貫通するステムパイプ２６を備える。バーハンドル１１は、ステムパイプ２６の上端部に固定されている。

左右それぞれの下部フレーム２２の後部には、左右一対のピボットプレート２７が設けられている。左右一対のピボットプレート２７には、スイングユニット４９が上下揺動可能に接続されている。図中符号Ｃ２は、車幅方向に延びるピボット軸線を示す。

前車体３は、前車体カバー３０によって覆われている。前車体カバー３０は、ヘッドパイプ２０および前部フレーム２１の周辺を前方から覆うフロントカバー３１と、ヘッドパイプ２０および前部フレーム２１の周辺を後方から覆うインナカバー３２と、シート１２の下方空間を覆うシート下カバー３３と、後部フレーム２３および荷台フレーム２４を側方から覆う左右のリアサイドカバー３４と、を備える。図中符号３５は、荷台フレーム２４の下方かつ後輪４の上方に設けられた収納ボックスを示す。

フロントカバー３１およびインナカバー３２は、乗員の脚部を前方から覆うレッグシールド３９を構成する。荷台フレーム２４の前端部からは荷台前壁部４０が起立している。荷台前壁部４０の上端部からは、左右一対の支柱４１が起立している。フロントカバー３１の上端部からはウインドスクリーン４２が起立している。ウインドスクリーン４２の上端部と左右の支柱４１の上端部との間には、ルーフ４３が架設されている。

［後車体５］
後車体５は、左右一対の後輪４を支持するスイングアーム５０を備える。スイングアーム５０は、左右一対の後輪４の間に配置されている。スイングアーム５０は、回動機構６の後端から後輪車軸４ａまで延びるように、長さ方向を前後方向に向けて配置されている。スイングアーム５０は、回動機構６を介して、前車体３に対して上下揺動可能に連結されている。すなわち、回動機構６およびスイングアーム５０は、スイングユニット４９を構成している。スイングユニット４９およびリアクッション８を含んで、後車体５に後輪懸架装置５５（リアサスペンション５５）が構成されている。

スイングアーム５０は、モータ７と、不図示のドライブシャフトおよび差動機構等を収容している。スイングアーム５０の後部の左右両側部からは、左右一対の後輪車軸４ａ（出力軸）がそれぞれ延出している。左右一対の後輪車軸４ａは、左右一対の後輪４をそれぞれ支持している。

モータ７は、バッテリ１００の電力により駆動する。例えば、モータ７は、ＶＶＶＦ（variable voltage variable frequency）制御による可変速駆動がなされる。モータ７の駆動力は、不図示のドライブシャフトを介して差動機構に伝達される。差動機構に伝達された駆動力は、差動機構によって左右の後輪車軸４ａに分配される。モータ７の駆動力は、ドライブシャフトおよび差動機構を介して、左右後輪４の駆動に供される。

［回動機構６］
回動機構６は、前車体３およびスイングアーム５０を、ローリング軸線Ｃ１の回りに相対揺動可能に連結している。回動機構６は、スイングアーム５０とともに、前車体３に対して上下揺動可能とされている。

図２に示すように、回動機構６は、左右一対のピボットプレート２７に上下揺動可能に接続されたジョイントケース６０と、ジョイントケース６０に回転可能に接続されたジョイントシャフト６１と、ジョイントケース６０およびジョイントシャフト６１の相対回転にダンパ効果を付与するナイトハルト機構６２と、ジョイントケース６０およびジョイントシャフト６１の相対回転を制止可能な回転制止機構６３と、を備える。

ジョイントケース６０は、ピボット軸線Ｃ２からスイングアーム５０の前方まで延びるように、長さ方向を前後方向に向けて配置されている。ジョイントケース６０の前端部は、ピボット軸線Ｃ２の回りに回動可能に、左右一対のピボットプレート２７に接続されている。ジョイントケース６０の上部には、リアクッション８の下端部が接続されている。

ジョイントシャフト６１は、ジョイントケース６０の延在方向に沿うように、長さ方向を前後方向に向けて配置されている。ジョイントシャフト６１は、ローリング軸線Ｃ１を中心軸線とする円柱状をなしている。ジョイントシャフト６１の前部は、ジョイントケース６０に挿入されている。ジョイントシャフト６１は、ローリング軸線Ｃ１の回りに回転可能に、ジョイントケース６０に支持されている。ジョイントシャフト６１の後端部は、スイングアーム５０の前端部に固定されている。ジョイントシャフト６１は、スイングアーム５０に対してはローリング軸線Ｃ１の回りに回転不能とされている。

ナイトハルト機構６２は、ジョイントシャフト６１の前部とジョイントケース６０との間に介在している。図３に示すように、ナイトハルト機構６２は、ジョイントシャフト６１に固定されたナイトハルトカム６５と、ナイトハルトカム６５とジョイントケース６０の内面との間に介在するナイトハルトラバー６６と、を備える。

ナイトハルトラバー６６は、複数設けられている。複数のナイトハルトラバー６６は、ジョイントケース６０の内面に係合している。ナイトハルトカム６５は、ローリング軸線Ｃ１回りの周方向の両側からナイトハルトラバー６６に対向するカム面６５ａを有する。

ナイトハルトカム６５は、ジョイントケース６０に対してローリング軸線Ｃ１回りに回転しようとすると、ナイトハルトラバー６６を押圧して、ナイトハルトラバー６６を弾性変形させる。ナイトハルトラバー６６は、弾性変形した際の復元力によって、ナイトハルトカム６５を初期位置に向けて付勢する。これにより、ナイトハルト機構６２は、ジョイントシャフト６１に結合されたスイングアーム５０に対し、ジョイントケース６０に接続された前車体３を起立方向に付勢する（図２参照）。

図２に示すように、回転制止機構６３は、ジョイントケース６０の内部に設けられている。回転制止機構６３は、パーキングロックレバー（不図示）の操作に応じて、ジョイントケース６０に対するジョイントシャフト６１の回転を制止する。回転制止機構６３は、パーキングロックレバーが操作されると、リアブレーキ（不図示）と共に作動する。回転制止機構６３は、ジョイントケース６０およびジョイントシャフト６１の相対回転を制止することで、ジョイントケース６０に接続された前車体３のパーキング姿勢を安定させる。

［バッテリ１００］
図４に示すように、バッテリ１００は、左右一対の下部フレーム２２の間に配置されている。バッテリ１００は、複数の単位バッテリで構成されている。実施形態において、バッテリ１００は、二つの単位バッテリ１０１，１０２で構成されている。二つの単位バッテリ１０１，１０２は、互いに同一構成とされている。二つの単位バッテリ１０１，１０２は、車体左右中心線ＣＬを挟んで左右対称に設けられている。以下、二つの単位バッテリ１０１，１０２のうち、左側に位置する単位バッテリを「左バッテリ」、右側に位置する単位バッテリを「右バッテリ」ともいう。以下、バッテリ１００（単位バッテリ１０１，１０２）を単に「バッテリ」ともいう。

左右バッテリ１０１，１０２は、それぞれ断面矩形状を有する角柱状をなしている。左右バッテリ１０１，１０２は、それぞれ前後方向に沿って延びている。左右バッテリ１０１，１０２は、前後方向に沿う直方体状をなしている。

バッテリ１００は、左右バッテリ１０１，１０２を直列に結線することで、所定の高電圧（４８～７２Ｖ）を発生させる。例えば、左右バッテリ１０１，１０２は、それぞれ充放電可能なエネルギーストレージとして、リチウムイオンバッテリで構成されている。左右バッテリ１０１，１０２は、充放電状況や温度等を監視する不図示のＢＭＵ（Battery Managing Unit）を備えている。

［制御システム］
図５に示すように、左右バッテリ１０１，１０２は、コンタクタ（電磁開閉器）１２４を含むジャンクションボックス（分配器）１２３を介して、ＰＤＵ（Power Driver Unit）１２１に接続されている。ＰＤＵ１２１は、ＥＣＵ（Electric Control Unit）１２２とともに、一体のＰＣＵ（Power Control Unit）１２０を構成している。バッテリ１００からの電力は、メインスイッチと連動するコンタクタ１２４を介して、モータドライバたるＰＤＵ１２１に供給される。バッテリ１００からの電力は、ＰＤＵ１２１にて直流から三相交流に変換された後、三相交流モータであるモータ７に供給される。モータ７は、ＰＤＵ１２１による制御に応じて力行運転を行い、電動車両を走行させる。
図５において、符号１３０は電装部品を示す。図中符号９は、バッテリ以外の電装部品を収納する収納ケースを示す（図１、図２参照）。

バッテリ１００からの出力電圧は、ＤＣ－ＤＣコンバータ１２６を介して降圧され、１２Ｖのサブバッテリ（不図示）の充電等に供される。サブバッテリは、灯火器等の一般電装部品、及びＥＣＵ１２２等の制御系部品に電力を供給する。サブバッテリを搭載することで、メインバッテリ１００の取り外し時にも各種電磁ロック等を操作可能である。

バッテリ１００は、車体に搭載された状態で、外部電源に接続したチャージャー１２５によって充電される。バッテリ１００（左右バッテリ１０１，１０２）は、車体から取り外した状態で、車外の充電器により充電することも可能である。

左バッテリ１０１とジャンクションボックス１２３との間には、第一接続ケーブル１３１が配策されている。右バッテリ１０２とジャンクションボックス１２３との間には、第二接続ケーブル１３２が配策されている。ジャンクションボックス１２３とＰＣＵ１２０との間には、第三接続ケーブル１３３が配策されている。ジャンクションボックス１２３とチャージャー１２５との間には、第四接続ケーブル１３４が配策されている。ジャンクションボックス１２３とＤＣ－ＤＣコンバータ（ダウンレギュレータ）１２６との間には、第五接続ケーブル１３５が配策されている。ＰＤＵ１２１からは三相ケーブル１３６が延びている。三相ケーブル１３６は、モータ７に接続されている。チャージャー１２５には、充電ケーブル１３７が接続されている。充電ケーブル１３７は、チャージャー１２５に対して着脱可能であってもよい。充電ケーブル１３７は、外部充電器の構成であってもよい。

［バッテリケース７０］
図２に示すように、バッテリ１００は、前車体３に固定されたバッテリケース７０（ケース）に対して挿脱される。バッテリケース７０は、不図示のブラケットおよびサブステーを介して、車体フレーム１４に固定されている。図４に示すように、バッテリケース７０は、左右バッテリ１０１，１０２を収納可能である。バッテリケース７０は、上方に開口する上部開口７１を有する。

図６に示すように、バッテリケース７０は、左右バッテリ１０１，１０２（図６では左バッテリ１０１のみ図示）の下方に位置する下壁７２と、側面視で後側ほど下方に位置するように傾斜する傾斜壁７３と、を備える。

具体的に、バッテリケース７０は、左右バッテリ１０１，１０２を下方から覆う下壁７２と、左右バッテリ１０１，１０２を前方から覆う傾斜壁７３（前壁）と、左右バッテリ１０１，１０２を後方から覆う後壁７４と、左右バッテリ１０１，１０２を左右側方から覆う左右一対の側壁７５（図４参照）と、左右バッテリ１０１，１０２の間に位置する仕切り壁７６（図４参照）と、を備える。バッテリケース７０は、左右バッテリ１０１，１０２を収納可能な空間７７（以下「バッテリ収納空間７７」ともいう。）を有する。

図６に示すように、傾斜壁７３は、下壁７２の前端に連なっている。後壁７４は、下壁７２の後端に連なっている。図４に示すように、左右一対の側壁７５は、下壁７２の左右両側端に連なっている。仕切り壁７６は、下壁７２の車幅方向中央部に連なっている。仕切り壁７６は、下壁７２の車幅方向中央部から上方に起立している。

図６に示すように、バッテリケース７０の下部には、水抜き孔７８が設けられている。水抜き孔７８は、下壁７２の後部に設けられている。水抜き孔７８は、下壁７２を上下方向（下壁７２の厚み方向）に貫通する開口である。

バッテリケース７０の上部には、上部開口７１を開閉可能な蓋８０と、蓋８０を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結するヒンジ軸８１と、が設けられている。蓋８０の上部には、乗員の足をのせることが可能なフロア１３（図２参照）が設けられている。図２に示すように、車体フレーム１４には、フロア１３を支持するステー２８が連結されている。

側面視で、ステー２８は、前後方向に沿う柱状をなしている。ステー２８は、バッテリケース７０を挟んで左右一対設けられている。左右一対のステー２８の後部には、ヒンジ軸８１が回動可能に連結されている。左右一対のステー２８は、ヒンジ軸８１および蓋８０（図６参照）を介してフロア１３を支持している。

図４に示すように、蓋８０の下部には、仕切り壁７６と対向する突出壁８３が設けられている。突出壁８３は、蓋８０の車幅方向中央部から下方に突出している。突出部８３には、断面Ｕ字状の弾性部材８４が取り付けられている。弾性部材８４は、左右バッテリ１０１，１０２上部の車幅方向内面に当接している。

バッテリケース７０には、バッテリの端子部（以下「バッテリ側接続端子」ともいう。）を着脱可能に接続するケース側接続端子（不図示）が設けられている。例えば、左右バッテリをバッテリケース７０に収納し、バッテリロック機構９４（図６参照）をロック状態に操作することで、バッテリ側接続端子とケース側接続端子とが接続される。

バッテリロック機構９４の操作および左右バッテリの挿脱は手動である。左右バッテリは、工具不要で車体に対して着脱される。左右バッテリは、車体に対して着脱可能なモバイルバッテリである。左右バッテリは、それぞれ車外の充電器で充電したり、モバイルバッテリとして外部機器の電源として利用したりすることが可能である。左右バッテリは、それぞれ単独で用いることが可能である。

［蓋ロック機構８５］
図６に示すように、バッテリケース７０の外部には、蓋８０をバッテリケース７０に保持可能な蓋ロック機構８５と、蓋ロック機構８５を収納する蓋ロックケース８６と、が設けられている。

蓋ロック機構８５は、バッテリケース７０の前部に隣接する位置に設けられている。蓋ロック機構８５は、左右一対設けられている。蓋ロック機構８５は、蓋８０の前下部に連結された蓋係止爪８７と、蓋ロックケース８６に収納された爪受け部８８と、を備える。蓋ロック機構８５は、爪受け部８８に蓋係止爪８７が係止されることにより、蓋８０をバッテリケース７０に保持した蓋ロック状態となる。蓋ロック機構８５は、不図示の蓋ロック解除ボタンが押されることにより、蓋８０をバッテリケース７０から開くことが可能な蓋ロック解除状態となる。

蓋ロックケース８６は、蓋ロック機構８５（爪受け部８８）を前方、後方および左右側方から覆う箱状をなしている。蓋ロックケース８６の後上端は、バッテリケース７０の傾斜壁７３の上端に連なっている。蓋ロックケース８６およびバッテリケース７０は、同一の部材で一体に形成されている。蓋ロックケース８６は、蓋ロック機構８５を収納可能な空間８９（以下「蓋ロック収納空間８９」ともいう。）を有する。蓋ロック収納空間８９は、バッテリ収納空間７７とは別室とされている。

［バッテリ収納装置９１］
図６に示すように、バッテリケース７０には、バッテリを収納可能なバッテリ収納装置９１が設けられている。左右バッテリは、バッテリ収納装置９１の内部に左右に並んで配置されている。

図７に示すように、バッテリ収納装置９１は、バッテリ収納装置９１の骨格部を構成するバッテリ支持フレーム９２と、不図示のケース側接続端子と、ケース側接続端子をバッテリ側接続端子（不図示）に接触接続する接続位置Ｊ１（図６参照）と接続位置Ｊ１から後方に離間した退避位置Ｊ２との間で変位させる端子変位機構９３と、バッテリをバッテリケース７０に保持可能なバッテリロック機構９４と、バッテリロック機構９４をバッテリ固定状態とバッテリ非固定状態とに切り換え可能で且つ端子変位機構９３を操作可能な操作レバー９５と、を備える。ここで、退避位置Ｊ２は、ケース側接続端子がバッテリ側接続端子からバッテリの進入方向（後方）に離れる位置である。

図６に示すように、バッテリ支持フレーム９２の内側には、バッテリを脱着可能に収容するインナーケース９６が取り付けられている。インナーケース９６は、バッテリ支持フレーム９２内に左右に並んで配置されている。各インナーケース９６は、前方に向けて開口する挿脱口９７を有している。バッテリは、傾斜壁７３に沿って斜めにスライドされつつ、挿脱口９７を通してインナーケース９６内に後方にスライドされることで、インナーケース９６の内部にセットされる。

インナーケース９６内にセットされたバッテリは、バッテリロック機構９４によってインナーケース９６とバッテリ支持フレーム９２に固定される。加えて、バッテリロック機構９４の作用によって、各インナーケース９６内において、バッテリ側接続端子がケース側接続端子に接続される（不図示）。

図７に示すように、バッテリ支持フレーム９２は、左側のインナーケース９６（左バッテリ１０１）を支持する第一支持フレーム１１１と、右側のインナーケース９６（右バッテリ１０２）を支持する第二支持フレーム（不図示）と、第一支持フレーム１１１と第二支持フレームとを連結する連結フレーム（不図示）と、を備える。

第一支持フレーム１１１は、左側のインナーケース９６に沿って前後に延在する左右一対のサイドフレーム１１５と、左右のサイドフレーム１１５の後端部同士を連結するクロスパイプ１１６と、内側部が左右のサイドフレーム１１５の下部領域に結合された枠状のサポートフレーム１１７と、を備える。
第二支持フレームは、第一支持フレーム１１１と同様の構成を有するため、詳細説明は省略する。

端子変位機構９３は、ケース側接続端子（不図示）を保持する端子保持部材１４０を備える。端子保持部材１４０は、車幅方向に沿って延出するベース壁１４１と、ベース壁１４１の車幅方向の両端部から前方に屈曲して延出する左右一対の連結壁１４２と、を備える。

左右の連結壁１４２は、前後方向に延在するリンクプレート１４５の後端部に回動可能に保持されている。左右のリンクプレート１４５の前端部は、操作レバー９５の左右のレバー片１５１の先端に回動可能に連結されている。バッテリ支持フレーム９２には、左右のレバー片１５１を回動可能に支持する左右の支持ステー１４６が設けられている。左右のリンクプレート１４５は、操作レバー９５が一方向（図中の反時計回り方向）に回動操作されることにより、前方位置に引き出される。これにより、端子保持部材１４０の左右の連結壁１４２を前方位置に変位させる。このとき、端子保持部材１４０に保持されたケース側接続端子は、退避位置Ｊ２から接続位置Ｊ１（図６参照）へと変位する。図中符号１４７は、左右の支持ステー１４６に取り付けられた補強フレームを示す。

車両前後方向から見て、バッテリロック機構９４は、左右一対のバッテリと重なっている。バッテリロック機構９４は、左右の支持ステー１４６の前端部に回動可能に取り付けられた可動ブロック１６０を備える。可動ブロック１６０は、操作レバー９５が初期位置から所定位置範囲に回動するときに、操作レバー９５から操作力を受けてバッテリケース７０の前面方向に回動する。可動ブロック１６０は、バッテリの前面に押し付けられ、バッテリの抜け方向の変位を規制する。

図８に示すように、操作レバー９５は、車幅方向に沿う第一回動軸１６１の回りに回動可能に、支持ステー１４６に支持されている。

可動ブロック１６０は、第一回動軸１６１と直交する第二回動軸１６２の回りに回動可能に、支持ステー１４６に支持されている。第二回動軸１６２は、支持ステー１４６の上端部に軸支されている。第二回動軸１６２は、車両の上下方向に沿って延びている。

操作レバー９５は、車幅方向に沿って延出する操作片１５０と、操作片１５０の両端部から屈曲して延びる左右のレバー片１５１と、を有している。左右のレバー片１５１は、側面視でＬ字状に屈曲して形成されている（図７参照）。図７に示すように、レバー片１５１は、操作片１５０の端部から後下方に延びる第一片部１５２と、第一片部１５２の下端から後上方に延びる第二片部１５３と、を備える。第二片部１５３は、第一回動軸１６１を介して支持ステー１４６に支持されている。リンクプレート１４５の上端部は、第二片部１５３の先端部に回動可能に連結されている。

図８に示すように、可動ブロック１６０は、第二回動軸１６２に回動可能に支持された本体部１６３と、本体部１６３に連設された変位規制壁１６４と、変位規制壁１６４の一面に取り付けられた弾性体ブロック１６５と、本体部１６３に連設された保持力受壁１６６と、変位規制壁１６４と保持力受壁１６６とを接続するカム壁１６７と、を備える。

変位規制壁１６４は、インナーケース９６（図６参照）の内側領域に変位したときに、バッテリの浮き上がり方向の変位を規制可能とする。
弾性体ブロック１６５は、変位規制壁１６４がバッテリの浮き上がり方向の変位を規制するときに、バッテリの前面に当接する。弾性体ブロック１６５は、バッテリの前面に当接したとき、弾性変形することにより、弾発力をバッテリの上面に作用させる。

保持力受壁１６６は、第二回動軸１６２に沿う方向から見て、変位規制壁１６４と略直角となる方向に延びている。保持力受壁１６６は、操作レバー９５のレバー片１５１から保持荷重を受けることにより、変位規制壁１６４と弾性体ブロック１６５とがバッテリの浮き上がり方向の変位を規制する状態を維持する。
カム壁１６７は、変位規制壁１６４から保持力受壁１６６の裏面１６６ａ（保持力受面）に向かって滑らかに連続するカム面１６７ａを有している。

可動ブロック１６０は、操作レバー９５の回動操作に応じて変位規制壁１６４および弾性体ブロック１６５が上方に跳ね上がったロック解除位置（図７参照）と、変位規制壁１６４および弾性体ブロック１６５がインナーケース９６の内側方向に略９０°倒れ込んだロック位置（図６参照）と、の間で回動可能とされている。バッテリロック機構９４は、変位規制壁１６４および弾性体ブロック１６５がロック解除位置にあるときにバッテリ非固定状態となる。バッテリロック機構９４は、変位規制壁１６４および弾性体ブロック１６５がロック位置にあるときにバッテリ固定状態となる。可動ブロック１６０は、スプリング等の付勢部材（不図示）によって、跳ね上げ方向（上方）に常時付勢されている。

図７に示すように、バッテリ非固定状態のときには、操作レバー９５は最上方位置に倒されている。操作レバー９５が最上方位置にあるとき、操作片１５０は挿脱口９７（インナーケース９６の内壁）よりも上方位置に変位している。操作片１５０が挿脱口９７よりも上方位置に変位しているときの操作レバー９５の位置を「初期位置」とする。

図６に示すように、バッテリ固定状態のときには、操作レバー９５は前下方位置に引き起こされている。操作レバー９５が前下方位置にあるとき、操作片１５０は挿脱口９７の前方位置に変位している。

図８に示すように、第一片部１５２には、下方に向けて膨出するカム突起１６８が形成されている。カム突起１６８は、操作レバー９５が初期位置から、前下方位置に引き起こされるときに、跳ね上げ状態にある可動ブロック１６０のカム面１６７ａに当接する。その後、カム突起１６８は、カム面１６７ａに摺接しつつ可動ブロック１６０を回動方向に押圧する。これにより、可動ブロック１６０は、ロック解除位置からロック位置に向けて回動操作される。操作レバー９５の引き起こし操作が進行してカム突起１６８の接触部がカム面１６７ａの終端位置に達すると、レバー片１５１の内側面（車幅方向内側に向く面）が可動ブロック１６０の保持力受壁１６６の裏面１６６ａと当接するようになる。

図６に示すように、バッテリロック機構９４と端子変位機構９３は、共通の操作レバー９５によって操作される。バッテリロック機構９４と端子変位機構９３の各作動状態は、操作レバー９５の回動操作位置によって決まる。端子変位機構９３とバッテリロック機構９４とは、操作レバー９５による操作によってバッテリロック機構９４がバッテリを固定し、その状態で端子変位機構９３がケース側接続端子を接続位置Ｊ１に変位させるように相互に連係されている。

図９は、操作レバー９５が操作完了前の状態のときにおけるバッテリ収納装置９１と蓋８０とを示した図である。図６は、操作レバー９５が操作完了状態のときにおけるバッテリ収納装置９１と蓋８０とを示した図である。
図６に示すように、蓋８０の下面には、左右に離間して一対の突起８２が設けられている。突起８２は、蓋８０の下面から下方に向かって突出している。

一対の突起８２は、バッテリ収納装置９１の左右の操作レバー９５が操作完了位置まで完全に操作されているときには、操作レバー９５に接触することなく、各操作レバー９５の上方の空間に進入するように設けられている（図６参照）。
一対の突起８２は、バッテリ収納装置９１の前後の操作レバー９５が操作完了前の状態のときには、操作レバー９５に当接するように設定されている（図９参照）。したがって、左右いずれかの操作レバー９５が操作完了位置まで完全に操作されていないときには、蓋８０の閉塞が突起８２によって阻害される。このため、操作レバー９５が操作完了位置に達していないことを作業者に知らせることができる。

操作レバー９５の位置によっては、蓋８０の閉じ操作時に突起８２が操作レバー９５に当接することにより、操作レバー９５を操作完了位置まで押し込み操作させることもできる。
実施形態において、左右の操作レバー９５が初期位置にあるときには、突起８２が、操作レバー９５の前方の空間に進入して操作レバー９５と接触しないように設定されている。

［バッテリの配置］
図２に示すように、側面視で、バッテリ１００の一部は、車体フレーム１４と重なる位置に配置されている。側面視で、バッテリ１００の下部は、下部フレーム２２と重なっている。側面視で、バッテリ１００は、前部フレーム２１と後部フレーム２３との間に配置されている。側面視で、バッテリ１００は、回動機構６の前方に配置されている。すなわち、回動機構６は、バッテリ１００の後方に配置されている。

図４に示すように、バッテリ１００は、左右一対の下部フレーム２２の間に配置されている。バッテリ１００は、ロアクロスパイプ２５よりも上方に配置されている。図２に示すように、側面視で、バッテリ１００の下端は、左右一対の下部フレーム２２の下端よりも上方に位置している。すなわち、下部フレーム２２の下端は、バッテリ１００の下端よりも下方に位置している。

以上説明したように、上記実施形態における電動車両１は、単一の前輪２を支持する前車体３と、左右一対の後輪４を支持する後車体５と、前車体３および後車体５を、ローリング軸線Ｃ１の回りに相対揺動可能に連結する回動機構６と、車両走行用のモータ７と、モータ７へ電力を供給するバッテリ１００と、を備える電動車両１であって、前車体３は、ヘッドパイプ２０から下方へ延びる前部フレーム２１と、前部フレーム２１から後方へ延びる下部フレーム２２と、を備え、側面視で、下部フレーム２２は、バッテリ１００の下部と重なり、回動機構６は、バッテリ１００の後方に配置されている。
本実施形態によれば、側面視で下部フレーム２２がバッテリ１００の下部と重なり、回動機構６がバッテリ１００の後方に配置されていることで、バッテリ１００を回動機構６の後部上方に配置する場合と比較して、バッテリ１００の後方かつ回動機構６の上方に物品の収納スペース（収納ボックス３５の配置スペース）を広く確保することができる。したがって、物品の収納スペースを向上することができる。加えて、側面視で下部フレーム２２がバッテリ１００の下部と重なることで、バッテリ１００の側方からの衝撃におけるバッテリ１００への衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリ１００の側方からの外乱によるバッテリ１００への影響を抑えることより、バッテリ１００の保護性を高めることができる。

本実施形態によれば、下部フレーム２２は、左右一対設けられ、バッテリ１００は、左右一対の下部フレーム２２の間に配置されていることで、以下の効果を奏する。バッテリ１００の車幅方向外方からの衝撃におけるバッテリ１００への衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリ１００の車幅方向外方からの外乱によるバッテリ１００への影響を抑えることより、バッテリ１００の保護性を高めることができる。

本実施形態によれば、下部フレーム２２の下端は、バッテリ１００の下端よりも下方に位置することで、以下の効果を奏する。バッテリ１００の下方からの衝撃におけるバッテリ１００への衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリ１００の下方からの外乱によるバッテリ１００への影響を抑えることより、バッテリ１００の保護性を高めることができる。

本実施形態によれば、バッテリ１００は、左右一対設けられ、左右一対のバッテリ１０１，１０２のそれぞれは、前後方向に沿う直方体状をなしていることで、以下の効果を奏する。一対の直方体状のバッテリを上下に並べて配置した場合と比較して、電動車両１の重心位置が高くなることを抑えることができる。

本実施形態によれば、左右一対のバッテリ１０１，１０２を収納可能であり、上方に開口する上部開口７１を有するバッテリケース７０と、バッテリケース７０の上部に位置し、上部開口７１を開閉可能な蓋８０と、蓋８０の上部に位置し、乗員の足をのせることが可能なフロア１３と、フロア１３を支持し、車体フレーム１４に連結されるステー２８と、を備えることで、以下の効果を奏する。上方に開口する上部開口７１を有するバッテリケース７０を備えることで、バッテリケース７０の上方からバッテリケース７０の内部にアクセスすることができるため、バッテリ１００の収納および取り出しを容易に行うことができる。加えて、蓋８０の上部に位置し、乗員の足をのせることが可能なフロア１３を備えることで、蓋８０およびフロア１３によってバッテリ１００の上方からの衝撃におけるバッテリ１００への衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリ１００の上方からの外乱によるバッテリ１００への影響を抑えることより、バッテリ１００の保護性を高めることができる。加えて、フロア１３を支持し、車体フレーム１４に連結されるステー２８を備えることで、フロア１３によって乗員の足を安定して支えることができる。すなわち、剛性の高い車体フレーム１４にステー２８が連結されることにより、乗員の足置き時の安定性（足のせ性）を高めることができる。

本実施形態によれば、蓋８０をバッテリケース７０に固定保持可能な蓋ロック機構８５を備え、蓋ロック機構８５は、バッテリケース７０の外部に配置されていることで、以下の効果を奏する。蓋ロック機構８５を通じてバッテリケース７０の内部へ水等が入り込むことを抑えることができるため、バッテリ１００の被水を抑えることができる。

本実施形態によれば、蓋ロック機構８５は、左右一対設けられていることで、以下の効果を奏する。蓋ロック機構８５が一つのみ設けられている場合と比較して、バッテリケース７０への蓋８０の固定保持をより強固に行うことができる。

本実施形態によれば、バッテリケース７０は、左右一対のバッテリ１０１，１０２の下方に位置する下壁７２と、側面視で後側ほど下方に位置するように傾斜し、下壁７２の前端に連なる傾斜壁７３と、を備えることで、以下の効果を奏する。傾斜壁７３に沿ってバッテリ１０１，１０２を移動させることができるため、バッテリ１０１，１０２の収納および取り出しを容易に行うことができる。

本実施形態によれば、バッテリケース７０は、左右一対のバッテリ１０１，１０２を下方から覆う下壁７２と、下壁７２の前端に連なり、左右一対のバッテリ１０１，１０２を前方から覆う前壁７３と、下壁７２の後端に連なり、左右一対のバッテリ１０１，１０２を後方から覆う後壁７４と、下壁７２の両側端に連なり、左右一対のバッテリ１０１，１０２を側方から覆う一対の側壁７５と、を備えることで、以下の効果を奏する。バッテリケース７０の下壁７２、前壁７３、後壁７４および一対の側壁７５によって左右一対のバッテリ１０１，１０２が覆われるため、左右一対のバッテリ１０１，１０２に対する路面からの外乱または被水を抑えることができる。すなわち、バッテリケース７０が左右一対のバッテリ１０１，１０２を前後、左右および下方から覆う、いわゆるバスタブ構造を有するため、車両下部が水たまり等に浸水したときのバッテリ１０１，１０２の防水性（没水性）を高めることができる。

本実施形態によれば、下壁７２の後部には、水抜き孔７８が設けられていることで、以下の効果を奏する。バッテリケース７０の内部に水等が入り込んだ場合でも、水抜き孔７８を通じて排水することができる。

本実施形態によれば、バッテリケース７０は、下壁７２に連なり、左右一対のバッテリ１０１，１０２の間に位置する仕切り壁７６を更に備えることで、以下の効果を奏する。仕切り壁７６によって、左右一対のバッテリ１０１，１０２の車幅方向への移動を規制することができる。

本実施形態によれば、左右一対のバッテリ１０１，１０２をバッテリケース７０に保持可能なバッテリロック機構９４を備え、車両進行方向から見て、バッテリロック機構９４は、左右一対のバッテリ１０１，１０２と重なることで、以下の効果を奏する。バッテリ１０１，１０２をロックする方向と車両進行方向とが同じになるため、バッテリ１０１，１０２が慣性で移動することをバッテリロック機構９４で抑えることができる。

上記実施形態では、側面視で、下部フレーム２２がバッテリ１００の下部と重なる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、側面視で、下部フレーム２２は、バッテリ１００の上部と重なっていてもよい。すなわち、下部フレーム２２は、バッテリ１００の少なくとも一部と重なっていればよい。

上記実施形態では、回動機構６の全部がバッテリ１００の後方に配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、回動機構６の後部のみがバッテリ１００の後方に配置されていてもよい。すなわち、回動機構６の少なくとも一部は、バッテリ１００の後方に配置されていればよい。

上記実施形態では、下壁７２の後部に水抜き孔７８が設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、下壁７２の前部に水抜き孔７８が設けられていてもよい。例えば、下壁７２の四隅に水抜き孔７８が設けられていてもよい。すなわち、水抜き孔７８は、下壁７２の少なくとも一部に設けられていてもよい。

上記実施形態では、モータ７は、ＶＶＶＦ（variable voltage variable frequency）制御による可変速駆動がなされる例を挙げて説明したが、これに限らない。モータ７は、無段変速機を有する如く変速制御されることに限らない。例えば、モータ７は、有段変速機を有する如く変速制御されてもよい。

上記実施形態では、二つのバッテリが設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、三つ以上のバッテリが設けられていてもよい。例えば、単一のバッテリのみが設けられていてもよい。

＜第一変形例＞
次に、実施形態の第一変形例について、図１０から図１３を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、バッテリが前後一対設けられている点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。本変形例の図においては、蓋ロック機構およびバッテリ収納装置等の図示を省略している。

図１０に示すように、前後一対のバッテリ２０１，２０２のそれぞれは、上下方向に沿う直方体状をなしている。図１１に示すように、前後一対のバッテリ２０１，２０２のそれぞれは、車体左右中心位置に配置されている。後面視で、前後一対のバッテリ２０１，２０２のそれぞれは、車体左右中心線ＣＬを対称軸として左右対称形状をなしている。

前後バッテリ２０１，２０２の左右側方には、乗員の足をのせることが可能なフロア２１３が設けられている。後面視で、フロア２１３は、前後バッテリ２０１，２０２の車幅方向外方に配置されている。側面視で、フロア２１３は、前後バッテリ２０１，２０２の下部と重なる位置に配置されている。図１０に示すように、側面視で、フロア２１３は、後側ほど上方に位置するように傾斜して直線状に延びている。

前後バッテリ２０１，２０２は、前車体３に固定されたバッテリケース２７０に対して挿脱される。バッテリケース２７０は、前後バッテリ２０１，２０２を収納可能である。バッテリケース２７０は、シート１２の前下方に配置されている。

図１３に示すように、バッテリケース２７０は、上方に開口する上部開口２７１を有する。バッテリケース２７０は、前後バッテリ２０１，２０２を下方から覆う下壁２７２と、前後バッテリ２０１，２０２を前方から覆う前壁２７３と、前後バッテリ２０１，２０２を後方から覆う後壁２７４と、前後バッテリ２０１，２０２を左右側方から覆う左右一対の側壁２７５と、を備える。

バッテリケース２７０の上部には、上部開口２７１を開閉可能な蓋２８０と、蓋２８０を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結するヒンジ軸２８１と、が設けられている。ヒンジ軸２８１は、バッテリケース２７０の前上部に設けられている。ヒンジ軸２８１は、前壁２７３の上端部に設けられている。

図１２に示すように、蓋２８０の上面には、物品を載置可能な載置領域２８３が設けられている。上面視で、蓋２８０は、前後方向に長手を有する矩形状をなしている。蓋２８０には、載置領域２８３を囲むように上方に起立する枠壁２８４が設けられている。上面視で、枠壁２８４は、矩形枠状をなしている。上面視で、枠壁２８４は、蓋２８０の前後中央位置よりも前部寄りに配置されている。

枠壁２８４の上部には、載置領域２８３へのアクセスを可能とする第二蓋２９０と、第二蓋２９０を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結する第二ヒンジ軸２９１と、が設けられている。第二ヒンジ軸２９１は、枠壁２８４の前上部に設けられている。上面視で、第二蓋２９０は、蓋２８０よりも小さい矩形状をなしている。第二ヒンジ軸２９１は、ヒンジ軸２８１の後方に位置している。

本変形例によれば、バッテリは、前後一対設けられ、前後一対のバッテリ２０１，２０２のそれぞれは、上下方向に沿う直方体状をなしていることで、以下の効果を奏する。一対の直方体状のバッテリを上下に並べて配置した場合と比較して、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。

本変形例によれば、乗員の足をのせることが可能なフロア２１３を備え、フロア２１３は、前後一対のバッテリ２０１，２０２の車幅方向外方に配置されていることで、以下の効果を奏する。前後一対のバッテリ２０１，２０２の高さの影響を受けることなくフロア２１３の高さを設定することができる。したがって、フロア２１３の高さ（乗員の足置き高さ）を可及的に低くすることができる。

本変形例によれば、前後一対のバッテリ２０１，２０２を収納可能であり、上方に開口する上部開口２７１を有するバッテリケース２７０と、バッテリケース２７０の上部に位置し、上部開口２７１を開閉可能な蓋２８０と、蓋２８０を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結するヒンジ軸２８１と、バッテリケース２７０の後上方に位置し、乗員が着座可能なシート１２と、を備え、ヒンジ軸２８１は、バッテリケース２７０の前部に設けられていることで、以下の効果を奏する。上方に開口する上部開口２７１を有するバッテリケース２７０を備えることで、バッテリケース２７０の上方からバッテリケース２７０の内部にアクセスすることができるため、バッテリの収納および取り出しを容易に行うことができる。加えて、ヒンジ軸２８１がバッテリケース２７０の前部に設けられていることで、バッテリケース２７０の後上方に位置するシート１２の影響を受けることなく蓋２８０を開閉することができる。

本変形例によれば、蓋２８０の上面には、物品を載置可能な載置領域２８３が設けられていることで、以下の効果を奏する。蓋２８０の上面の載置領域２８３を利用して物品を載置することができるため、物品の収納スペースを更に向上することができる。加えて、シート１２に着座した状態で載置領域２８３にアクセスすることができるため、物品の収納および取り出しを容易に行うことができる。

本変形例によれば、蓋２８０には、載置領域２８３を囲むように上方に起立する枠壁２８４が設けられていることで、以下の効果を奏する。枠壁２８４の内方に物品を収納することができるため、物品の収納スペースを更に向上することができる。加えて、シート１２に着座した状態で枠壁２８４の内方にアクセスすることができるため、物品の収納および取り出しを容易に行うことができる。

本変形例によれば、枠壁２８４の上部に位置し、載置領域２８３へのアクセスを可能とする第二蓋２９０と、第二蓋２９０を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結する第二ヒンジ軸２９１と、を備え、第二ヒンジ軸２９１は、枠壁２８４の前部に設けられていることで、以下の効果を奏する。第二ヒンジ軸２９１が枠壁２８４の前部に設けられていることで、バッテリケース２７０の後上方に位置するシート１２の影響を受けることなく第二蓋２９０を開閉することができる。

＜第二変形例＞
次に、実施形態の第二変形例について、図１４から図１６を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、左右一対のバッテリがシートの下方に配置されている点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。本変形例の図においては、蓋ロック機構およびバッテリ収納装置等の図示を省略している。

図１４に示すように、左右一対のバッテリ３０１，３０２は、シート１２の下方に配置されている。図１５に示すように、後面視で、左右一対のバッテリ３０１，３０２のそれぞれは、車幅方向外側ほど上方に位置するように傾斜する直方体状をなしている。左右一対のバッテリ３０１，３０２は、車体左右中心線ＣＬを挟んで左右対称に設けられている。

図１４に示すように、左右バッテリ３０１，３０２は、前車体３に固定されたバッテリケース３７０に対して挿脱される。バッテリケース３７０は、左右バッテリ３０１，３０２を収納可能である。バッテリケース３７０は、シート１２の下方に配置されている。

図１６に示すように、バッテリケース３７０は、上方に開口する上部開口３７１を有する。バッテリケース３７０は、左右バッテリ３０１，３０２を下方から覆う下壁３７２と、左右バッテリ３０１，３０２を前方から覆う前壁３７３と、左右バッテリ３０１，３０２を後方から覆う後壁３７４と、左右バッテリ３０１，３０２を左右側方から覆う左右一対の側壁３７５と、を備える。

バッテリケース３７０の上部には、上部開口３７１を開閉可能な蓋３８０と、蓋３８０を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結するヒンジ軸３８１と、が設けられている。ヒンジ軸３８１は、バッテリケース３７０の後上部に設けられている。蓋３８０は、シート１２の下方に配置されている。ヒンジ軸３８１は、後壁３７４の上端部に設けられている。

例えば、シート１２は、矢印Ｖ１方向に跳ね上げ可能に形成されている。シート１２を矢印Ｖ１方向に跳ね上げることによって、シート１２の下方の空間を開放することができる。すなわち、シート１２を矢印Ｖ１方向に跳ね上げることによって、バッテリケース３７０にアクセスすることができる。

本変形例によれば、バッテリは、左右一対設けられ、左右一対のバッテリ３０１，３０２のそれぞれは、車幅方向外側ほど上方に位置するように傾斜する直方体状をなしていることで、以下の効果を奏する。一対の直方体状のバッテリを上下に並べて配置した場合と比較して、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。加えて、左右一対のバッテリ３０１，３０２の底面で区画された領域に回動機構６を配置することができるため、左右一対のバッテリ３０１，３０２の下方のスペースを有効に活用することができる。

本変形例によれば、乗員が着座可能なシート１２と、左右一対の前記バッテリを収納可能であり、上方に開口する上部開口３７１を有するバッテリケース３７０と、バッテリケース３７０の上部に位置し、上部開口３７１を開閉可能な蓋３８０と、を備え、蓋３８０は、シート１２の下方に配置されていることで、以下の効果を奏する。上方に開口する上部開口３７１を有するバッテリケース３７０を備えることで、バッテリケース３７０の上方からバッテリケース３７０の内部にアクセスすることができるため、バッテリの収納および取り出しを容易に行うことができる。加えて、蓋３８０がシート１２の下方に配置されていることで、蓋３８０およびシート１２によってバッテリの上方からの衝撃におけるバッテリへの衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリの上方からの外乱によるバッテリへの影響を抑えることより、バッテリの保護性を高めることができる。

本変形例では、左右一対のバッテリ３０１，３０２がシート１２の下方に配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、左右一対のバッテリ３０１，３０２は、レッグシールド３９（図１参照）に沿うように配置されていてもよい。

＜第三変形例＞
次に、実施形態の第三変形例について、図１７および図１８を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、前部フレームの下端部から後方へ延びるセンターフレームを備える点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。本変形例の図においては、蓋ロック機構およびバッテリ収納装置等の図示を省略している。

図１７に示すように、センターフレーム４２９は、前部フレーム２１の下端部から後方へ延びている。センターフレーム４２９は、車体左右中心位置に配置されている。側面視で、バッテリ１００は、センターフレーム４２９の上方に位置している。図１８に示すように、前面視で、左右バッテリ１０１，１０２の下部は、左右一対の下部フレーム２２の間に配置されている。前面視で、左右バッテリ１０１，１０２の下端は、センターフレーム４２９よりも上方に位置している。すなわち、センターフレーム４２９は、左右バッテリ１０１，１０２の下端よりも下方に位置している。図１７においては、バッテリケース等の図示を省略している。

本変形例によれば、センターフレーム４２９は、バッテリの下端よりも下方に位置することで、以下の効果を奏する。バッテリの下方からの衝撃におけるバッテリへの衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリの下方からの外乱によるバッテリへの影響を抑えることより、バッテリの保護性を高めることができる。

＜第四変形例＞
次に、実施形態の第四変形例について、図１９を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、後輪のホイール内に設けられたインホイール式のモータを備える点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。

本変形例の電動車両は、左の後輪４を駆動する第一モータと、右の後輪４を駆動する第二モータと、を備える。第一モータおよび第二モータは、それぞれ後輪４のホイール内に設けられたインホイール式のモータ（以下「インホイールモータ」ともいう。）である。側面視で、第一モータおよび第二モータは、それぞれ後輪４と重なる位置に配置されている。図中符号４０７は、インホイールモータを示す。

図１９に示すように、シート１２の下方には、バッテリおよびモータに係る電装部品が配置されている。インホイールモータ４０７以外の電装部品は、前車体３の車幅方向中央部に集約されている。インホイールモータ４０７以外の電装部品は、リアサスペンション５５のバネ上に搭載されている。図１９において、符号１２１はＰＤＵ、符号１２６はＤＣ－ＤＣコンバータをそれぞれ示す。ＤＣ－ＤＣコンバータ１２６は、左右バッテリに近接して配置されている。

本変形例によれば、インホイールモータ４０７を備えることで、差動機構（デファレンシャルギア）を廃止することができるため、リアサスペンション５５のバネ下の重量を軽量化することができる。したがって、車両停車時の自立性を向上することができる。

本変形例によれば、インホイールモータ４０７以外の電装部品は、前車体３に集約されていることで、以下の効果を奏する。電装部品の全てが後車体に集約された場合と比較して、前輪２と後輪４の分担荷重を適正化することができる。

本変形例によれば、インホイールモータ４０７以外の電装部品は、前車体３の車幅方向中央部に集約されていることで、以下の効果を奏する。電装部品が前車体３の車幅方向外端部に集約された場合と比較して、左右の分担荷重を適正化することができる。

本変形例によれば、インホイールモータ４０７以外の電装部品は、リアサスペンション５５のバネ上に搭載されていることで、リアサスペンション５５のバネ下の重量を軽量化することができる。したがって、リアサスペンション５５の作動性を向上し、路面追従性および悪路走破性を向上することができる。

本変形例によれば、ＤＣ－ＤＣコンバータ１２６は、左右バッテリに近接して配置されていることで、以下の効果を奏する。ＤＣ－ＤＣコンバータ１２６を左右バッテリから遠く離反して配置した場合と比較して、電圧降下を抑えることができる。

＜第五変形例＞
次に、実施形態の第五変形例について、図２０を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、前車体に対する回動機構の結合位置が後部フレームに設けられている点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。

図２０に示すように、ピボット軸は、後部フレーム２３に設けられている。回動機構５０６は、ピボット軸線Ｃ２の回りに回動可能に、後部フレーム２３に連結されている。側面視で、ローリング軸線Ｃ１は、図１の位置よりも高い位置から、後側ほど下方に位置するように直線状に延びている。側面視で、スイングユニット４９（回動機構５０６およびスイングアーム５０）は、ローリング軸線Ｃ１に沿うように傾斜している。

本変形例によれば、回動機構５０６の結合位置Ｐ１が後部フレーム２３に設けられていることで、以下の効果を奏する。回動機構５０６の結合位置Ｐ１が下部フレーム２２に設けられている場合と比較して、前車体３に対する回動機構５０６の結合位置Ｐ１を高くすることができる。これにより、車体を傾斜させたときの移動量が増えるため、少ない傾斜で旋回し易くなる。加えて、車両停車時の自立性を向上することができる。

上記実施形態では、電動車両が屋根付きの自動三輪車である例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、電動車両は、屋根なしの車両であってもよい。本発明は、前後の車体を相対回動可能な鞍乗り型車両に広く適用可能である。

本発明は上記実施形態に限られるものではなく、上記鞍乗り型電動車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪且つ後二輪の他に、前二輪且つ後一輪の車両も含む）の又は四輪の車両も含まれる。

そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１ 電動車両
２ 前輪
３ 前車体
４ 後輪
５ 後車体
６ 回動機構
７ モータ
１２ シート
１３，２１３ フロア
１４ 車体フレーム
２０ ヘッドパイプ
２１ 前部フレーム（下方延出部）
２２ 下部フレーム（後方延出部）
２８ ステー
７０，２７０，３７０ バッテリケース（ケース）
７１，２７１，３７１ 上部開口
７２ 下壁
７３ 傾斜壁（前壁）
７４ 後壁
７５ 側壁
７６ 仕切り壁
７８ 水抜き孔
８０，２８０，３８０ 蓋
８５ 蓋ロック機構
９４ バッテリロック機構
１００ バッテリ
１０１ 左バッテリ（バッテリ）
１０２ 右バッテリ（バッテリ）
２８１ ヒンジ軸
２８３ 載置領域
２８４ 枠壁
２９０ 第二蓋
２９１ 第二ヒンジ軸
Ｃ１ ローリング軸線（車両前後方向を向く軸線）

Claims (9)

1. 単一の前輪（２）を支持する前車体（３）と、左右一対の後輪（４）を支持する後車体（５）と、前記前車体（３）および前記後車体（５）を、車両前後方向を向く軸線（Ｃ１）の回りに相対揺動可能に連結する回動機構（６）と、車両走行用のモータ（７）と、前記モータ（７）へ電力を供給するバッテリ（１００）と、を備える電動車両（１）であって、前記前車体（３）は、ヘッドパイプ（２０）から下方へ延びる下方延出部（２１）と、前記下方延出部（２１）から後方へ延びる後方延出部（２２）と、を備え、側面視で、前記後方延出部（２２）は、前記バッテリ（１００）の少なくとも一部と重なり、前記回動機構（６）の少なくとも一部は、前記バッテリ（１００）の後方に配置され、前記バッテリ（１００）は、左右一対設けられ、左右一対の前記バッテリ（１００）のそれぞれは、前後方向に沿う直方体状をなし、左右一対の前記バッテリ（１００）を収納可能であり、上方に開口する上部開口（７１）を有するケース（７０）と、前記ケース（７０）の上部に位置し、前記上部開口（７１）を開閉可能な蓋（８０）と、前記蓋（８０）の上部に位置し、乗員の足をのせることが可能なフロア（１３）と、前記フロア（１３）を支持し、車体フレーム（１４）に連結されるステー（２８）と、を更に備え、左右一対の前記バッテリ（１００）を前記ケース（７０）に保持可能なバッテリロック機構（９４）を更に備え、車両進行方向から見て、前記バッテリロック機構（９４）は、左右一対の前記バッテリ（１００）と重なることを特徴とする電動車両。
2. 前記後方延出部（２２）は、左右一対設けられ、前記バッテリ（１００）は、左右一対の前記後方延出部（２２）の間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
3. 前記後方延出部（２２）の下端は、前記バッテリ（１００）の下端よりも下方に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の電動車両。
4. 前記蓋（８０）を前記ケース（７０）に固定保持可能な蓋ロック機構（８５）を更に備え、前記蓋ロック機構（８５）は、前記ケース（７０）の外部に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電動車両。
5. 前記蓋ロック機構（８５）は、左右一対設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電動車両。
6. 前記ケース（７０）は、左右一対の前記バッテリ（１００）の下方に位置する下壁（７２）と、側面視で後側ほど下方に位置するように傾斜し、前記下壁（７２）の前端に連なる傾斜壁（７３）と、を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電動車両。
7. 前記ケース（７０）は、左右一対の前記バッテリ（１００）を下方から覆う下壁（７２）と、前記下壁（７２）の前端に連なり、左右一対の前記バッテリ（１００）を前方から覆う前壁（７３）と、前記下壁（７２）の後端に連なり、左右一対の前記バッテリ（１００）を後方から覆う後壁（７４）と、前記下壁（７２）の両側端に連なり、左右一対の前記バッテリ（１００）を側方から覆う一対の側壁（７５）と、を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動車両。
8. 前記下壁（７２）の少なくとも一部には、水抜き孔（７８）が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の電動車両。
9. 前記ケース（７０）は、前記下壁（７２）に連なり、左右一対の前記バッテリ（１００）の間に位置する仕切り壁（７６）を更に備えることを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載の電動車両。

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