TWI503253B - 電動低底盤式車輛 - Google Patents

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TWI503253B TW102110287A TW102110287A TWI503253B TW I503253 B TWI503253 B TW I503253B TW 102110287 A TW102110287 A TW 102110287A TW 102110287 A TW102110287 A TW 102110287A TW I503253 B TWI503253 B TW I503253B
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Motoshi Kyoden
Akito Hiramatsu
Haruka Miyakawa
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Honda Motor Co Ltd
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Description

電動低底盤式車輛
本發明，是有關於藉由電動馬達被驅動的電動速克達等的電動低底盤式車輛，尤其是有關於電力源也就是電池單元可裝卸地被安裝於車體的電動低底盤式車輛。
在電動速克達等的電動低底盤式車輛中，將容量大的電池單元搭載的話航續距離雖可延伸，其反面電池單元的重量變重使電池單元的交操作業變困難。因此，被設計出電池單元即使大容量，也可以將電池單元容易地交換的技術(例如專利文獻1參照)。
如專利文獻1的電動低底盤式車輛，是收納部車架是可傾動地設在主車架的坐墊的前方側部分，在該收納部車架上安裝有電池單元。在電池單元的兩側部的前後設有轉動滾子，該轉動滾子是在收納部車架上轉動。
在此電動低底盤式車輛中，通常時是將收納部車架與腳載置踏板大致平行地將電池單元呈水平姿勢保持，將電 池單元交換的情況時，使收納部車架傾斜，在其狀態下將轉動滾子轉動並進行電池單元的裝卸作業。
[先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利第3395934號公報
在這種的電動低底盤式車輛中，電池單元的裝卸作業的容易化、裝設後的電池單元的遊動的防止、及電池單元的取出時的配線的忘記拔取防止也變重要。
在此，本發明欲提供一種電動低底盤式車輛，是可以達成電池單元的裝卸作業的容易化，且可以防止裝設後的電池單元的遊動，且，也可以防止電池單元的取下時的配線的忘記拔取。
在本發明的電動低底盤式車輛中，為了解決上述課題採用了以下的構成。
申請專利範圍第1項的發明，一種電動低底盤式車輛，是使電池單元(BU)可裝卸地被安裝於車體的電池收納部(26)，其特徵為，具備：前述電池收納部(26)， 是被配置於腳載置踏板(4)的後方的坐墊(3)下且朝前方側開口；及前述電池單元(BU)，是可對於前述電池收納部(26)進行從前述腳載置踏板(4)側沿著車體前後方向插入及取出，並且具有與車體側的供電連接器(41)連接的電極連接器(42)；及轉動滾子(36a)，是被安裝於前述電池單元(BU)，在沿著前述電池收納部(26)內的車體前後方向的軌道上轉動；及限制部(44a)，是在前述轉動滾子(36a)的轉動軌道上，當前述電池單元(BU)移動至前述電池收納部(26)內的末端位置時，使前述轉動滾子(36a)在預定位置被限制；及凹凸嵌合部(37、46)，是設在前述電池收納部(26)內的接近前述腳載置踏板(4)側的底面、及對應其底面的前述電池單元(BU)的下面之間，當前述轉動滾子(36a)被前述限制部(44a)限制時相互嵌合；及開閉閘門(27)，是由前述電池收納部(26)的開口側可開閉地被安裝於車體側的車架構件(16)；及閘門拘束手段，是前述電池單元(BU)被收納在前述電池收納部(26)之後將前述開閉閘門(27)的開作動拘束；前述閘門拘束手段，是藉由對於前述供電連接器(41)的前述電極連接器(42)的連接解除用的操作，將對於前述開閉閘門(27)的拘束解除。
申請專利範圍第2項的發明，是如申請專利範圍第1項所述之電動低底盤式車輛，其中，在前述電池單元(BU)的車輛前方側的端部中，設有可由作業者把 持的把手部(38)。
申請專利範圍第3項的發明，是如申請專利範圍第1或2項所述之電動低底盤式車輛，其中，前述閘門拘束手段，是具備從前述電池單元(BU)的本體部被拉出並與前述電極連接器(42)連接的連接纜線(39)，前述連接纜線(39)是在將前述開閉閘門(27)的一部分捲入的狀態下使前述電極連接器(42)與前述供電連接器(41)連接。
申請專利範圍第4項的發明，是如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之電動低底盤式車輛，其中，前述閘門拘束手段，是具備：將前述開閉閘門(27)在閉狀態下鎖定的鎖定機構(50)、及將前述鎖定機構(50)的鎖定解除的解除操作部(56)，前述解除操作部(56)，是在將前述鎖定機構(50)鎖定的姿勢，將前述電極連接器(42)及前述供電連接器(41)的連接部(51)的上面覆蓋，在解除前述鎖定機構(50)的鎖定的姿勢，將前述電極連接器(42)及前述供電連接器(41)的連接部(51)露出。
申請專利範圍第5項的發明，是如申請專利範圍第4項所述之電動低底盤式車輛，其中，在前述坐墊(3)的下方，配置有藉由該坐墊(3)將上部的開口開閉的收納箱(24)，在前述收納箱(24)的底壁中，設有面向前述閘門拘束手段的解除操作部(56)的作業孔(52)，由前述解除操作部(56)所進行的鎖定解除操作、及前 述電極連接器(42)及前述供電連接器(41)的連接部(51)的解除操作，是通過前述作業孔(52)進行。
申請專利範圍第6項的發明，是如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之電動低底盤式車輛，其中，在前述電池單元(BU)及前述電池收納部(26)之中的一方側中，設有沿著車體前後方向的導軌(43)，在另一方側中設有與前述導軌(43)可滑動自如地卡合的導引溝(35)。
申請專利範圍第7項的發明，是如申請專利範圍第6項所述之電動低底盤式車輛，其中，前述導軌(43)是朝前述電池收納部(26)內的底面上突出設置，前述轉動滾子(36a)是在前述導軌(43)的上面轉動，前述轉動滾子(36a)被限制的限制部(44a)，是形成於前述導軌(43)的上面。
申請專利範圍第8項的發明，是如申請專利範圍第1至7項中任一項所述之電動低底盤式車輛，其中，前述閘門拘束手段之外，設有將前述開閉閘門(27)在閉狀態下上鎖的上鎖裝置(30)。
申請專利範圍第9項的發明，是如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之電動低底盤式車輛，其中，在前述電池收納部(26)的電池單元插入方向的底部側中設有後部側拘束手段(58)，該後部側拘束手段(58)是與車輛的主支架台(23)的跳起作動連動而將前述電池單元(BU)拘束，且藉由將前述主支架台(23)立起而 將對於前述電池單元(BU)的拘束解除。
申請專利範圍第10項的發明，是一種電動低底盤式車輛，電池單元(BU)是可裝卸地被安裝於車體的電池收納部(26)，其特徵為，具備：前述電池收納部(26)，是被配置於腳載置踏板(4)的後方的坐墊下且朝前方側開口；及前述電池單元(BU)，是可對於前述電池收納部(26)進行從前述腳載置踏板(4)側沿著車體前後方向插入及取出，並且具有電極連接器(142)；及供電連接器(141)，是在前述電池單元(BU)的裝設時與前述電極連接器(142)連接的車體側；及轉動滾子(36a)，是被安裝於前述電池單元(BU)，在沿著前述電池收納部(26)內的車體前後方向的軌道上轉動；及限制部(44a)，是在前述轉動滾子(36a)的轉動軌道上，當前述電池單元(BU)移動至前述電池收納部(26)內的末端位置時，使前述轉動滾子(36a)由預定位置被限制；及凹凸嵌合部(37、46)，是設在前述電池收納部(26)內的接近前述腳載置踏板(4)側的底面、及對應其底面的前述電池單元(BU)的下面之間，前述轉動滾子(36a)被前述限制部(44a)限制時相互嵌合；在前述電池收納部(26)的電池單元插入方向的底部配置有前述供電連接器(141)，並且在最初插入前述電池單元(BU)的前述電池收納部(26)側的端面配置有前述電極連接器(142)，當前述電池單元(BU)移動至前述電池收納部(26)內的末端位置時，前述電極連接器(142)是與前 述供電連接器(141)連接。
依據申請專利範圍第1項的發明的話，藉由使電池單元的轉動滾子在電池收納部內轉動，可以容易地進行電池單元的朝電池收納部的插入及取出，且在電池單元的裝設時，將電池單元移動至電池收納部內的末端位置的話，因為轉動滾子是由限制部被限制而使凹凸嵌合部相互嵌合，可以將電池單元的裝設完成讓作業者知道，並且可以藉由凹凸嵌合部抑制裝設後的電池單元的遊動。
且依據本發明的話，因為在電池收納部內的接近腳載置踏板側的底面、及對應其的電池單元的下面之間設有凹凸嵌合部，所以在電池單元的取出時，藉由將電池單元的車體前方側的端部一旦朝上方擧升就可以將凹凸嵌合部的嵌合容易地解除。
進一步，依據本發明的話，電池單元被收納在電池收納部內之後，因為開閉閘門被關閉，其開作動是藉由閘門拘束手段被限制，所以可以藉由開閉閘門將朝電池單元的車體前方側的萬一的變位拘束。
且依據本發明的話，將電池單元從電池收納部取下的情況時，從供電連接器將電極連接器取下來解除由閘門拘束手段所產生的開閉閘門的拘束，因為在其狀態下將開閉閘門打開來進行電池單元的取出，所以可以確實地防止忘記將電極連接器從供電連接器拔取就直接進行電池單元的 取出。
依據申請專利範圍第2項的發明的話，在電池單元的取出時藉由將把手部把持朝上方擧升，就可以將凹凸嵌合部的嵌合容易地解除。
依據申請專利範圍第3項的發明的話，電池單元是被收納於電池收納部內，在開閉閘門被關閉的狀態，因為在連接纜線將開閉閘門的一部分捲入的狀態下使電極連接器與供電連接器連接，所以電極連接器從供電連接器被取下之前，可以防止開閉閘門打開而進行電池單元的取出。
依據申請專利範圍第4、5項的發明的話，為了從供電連接器將電極連接器拔取而將鎖定機構的解除操作部操作的話，鎖定機構被解除成為可進行開閉閘門的開作動。且，依據本發明的話，為了打開開閉閘門而將鎖定機構的解除操作部解除操作的話，直到現在為止由操作部覆蓋的電極連接器及供電連接器的連接部因為會露出，所以可以促進作業者進行電極連接器及供電連接器的連接解除。
依據申請專利範圍第6項的發明的話，因為可以藉由導軌及導引溝的卡合將電池單元車體朝前後方向穩定地移動，可以將電池單元的作動和凹凸嵌合部的卡合始終保持穩定。
依據申請專利範圍第7項的發明的話，因為在突出於電池收納部的底面上的導軌的上面形成有限制部 ，所以可以將限制部容易地加工。
依據申請專利範圍第8項的發明的話，因為閘門拘束手段之外，設有將開閉閘門在閉狀態下上鎖的上鎖裝置，所以可以將開閉閘門更強力地固定、上鎖。
依據申請專利範圍第9項的發明的話，將主支架台跳起將車輛發進的情況時，因為後部側拘束手段會將電池單元拘束，所以更可以確實地抑制行走時中的電池單元的遊動。且，依據本發明的話，為了電池單元的交換將主支架台立起的話，因為由後部側拘束手段所產生的電池單元的拘束被解除，所以成為可將電池單元從電池收納部取下。
依據申請專利範圍第10項的發明的話，藉由使電池單元的轉動滾子在電池收納部內轉動，可以容易地進行電池單元的朝電池收納部的插入及取出，且在電池單元的裝設時，將電池單元移動至電池收納部內的末端位置的話，因為轉動滾子被限制部限制使凹凸嵌合部相互嵌合，所以可以將電池單元的裝設完成讓作業者知道，並且可以藉由凹凸嵌合部抑制裝設後的電池單元的遊動。
且依據本發明的話，因為在電池收納部內的接近腳載置踏板側的底面、及對應其的電池單元的下面之間設有凹凸嵌合部，所以在電池單元的取出時藉由將電池單元的先端側一旦朝上方擧升就可以將凹凸嵌合部的嵌合解除。
進一步，依據本發明的話，在電池收納部的電池單元插入方向的底部配置有供電連接器，並且在最初插入電池 單元的電池收納部側的端面配置有電極連接器，電池單元移動至電池收納部內的末端位置時，因為電極連接器會與供電連接器連接，所以可以將配線構造簡化，並且可以將電池單元的裝卸作業容易化。且，依據本發明的話，在電池單元的取出時，因為與電池單元的拉出同時完成從供電連接器的電極連接器的取下，所以大的負荷不會作用在連接器的連接部和配線。
BU‧‧‧電池單元
F‧‧‧車體車架
Wf‧‧‧前輪
Wr‧‧‧後輪
1‧‧‧電動二輪車(電動低底盤式車輛)
2‧‧‧桿手把
3‧‧‧坐墊
4‧‧‧腳載置踏板
5‧‧‧蓋構件
6‧‧‧開口
7‧‧‧門構件
8‧‧‧頭管
9‧‧‧主車架
10‧‧‧低交叉配管
11‧‧‧後車架
11‧‧‧傾斜車架部
11a‧‧‧傾斜車架部
12‧‧‧車把立管
13‧‧‧前叉
14‧‧‧上交叉配管
15‧‧‧坐墊支撐托架
16‧‧‧車架配管(車體側的車架構件)
16a‧‧‧前後支柱部
16b‧‧‧縱支柱部
17‧‧‧副車架
18‧‧‧副車架
18a‧‧‧後車架部
18b‧‧‧側車架部
19‧‧‧踏板托板
20‧‧‧旋轉軸托板
21‧‧‧擺動臂
22‧‧‧緩衝單元
23‧‧‧主支架台
24‧‧‧收納箱
26‧‧‧電池收納部
27‧‧‧開閉閘門
28a，28b‧‧‧橫樑配管
29a，29b‧‧‧連結托板
30‧‧‧上鎖裝置
31‧‧‧開口
32‧‧‧導引筒
33‧‧‧鎖定銷
33a‧‧‧操作突起
34‧‧‧受筒
35‧‧‧導引溝
36a‧‧‧轉動滾子
36b‧‧‧轉動滾子
37‧‧‧卡合突起
38‧‧‧把手部
39‧‧‧連接纜線
40‧‧‧電力控制裝置
41‧‧‧供電連接器
42‧‧‧電極連接器
43‧‧‧導軌
44a、44b‧‧‧凹陷部(限制部)
45‧‧‧隆起部
46‧‧‧卡合孔
50‧‧‧鎖定機構
51‧‧‧連接部
52‧‧‧作業孔
53‧‧‧蓋構件
54‧‧‧操作桿
55‧‧‧鎖定操作桿
56‧‧‧操作托板(解除操作部)
58‧‧‧鉤部(後部側拘束手段)
59‧‧‧凸緣部
60‧‧‧卡止孔
61‧‧‧彈性構件
62‧‧‧軸支軸
65‧‧‧壁
66，67‧‧‧錐面
68，69‧‧‧錐面
90‧‧‧電動馬達
141‧‧‧供電連接器
141a，142a‧‧‧端子部
142‧‧‧電極連接器
142a‧‧‧端子部
[第1圖]本發明的第1實施例的電動低底盤式車輛的側面圖。
[第2圖]本發明的第1實施例的電動低底盤式車輛的坐墊下部分的立體圖。
[第3圖]將本發明的第1實施例的電動低底盤式車輛的車體後部的蓋類拆除的側面圖。
[第4圖]將本發明的第1實施例的電動低底盤式車輛的車體後部的蓋類拆除的立體圖。
[第5圖]本發明的第1實施例的電動低底盤式車輛的第4圖的C部的放大圖。
[第6圖]本發明的第1實施例的電動低底盤式車輛的電池單元及電池收納部的立體圖。
[第7圖]對應本發明的第1實施例的電動低底盤式車輛的第6圖的A-A剖面的剖面圖。
[第8圖]對應本發明的第1實施例的電動低底盤式車輛的第6圖的B-B剖面的剖面圖。
[第9圖]本發明的第1實施例的電動低底盤式車輛的連接器連接部的放大圖。
[第10圖]將本發明的第1實施例的電動低底盤式車輛的電池單元的裝設時的作動由(A)~(C)依序顯示的與第6圖同樣的剖面圖。
[第11圖]顯示本發明的第1實施例的電動低底盤式車輛的電池單元的取下時的舉動的與第7圖同樣的剖面圖。
[第12圖]本發明的第1實施例的變形例的電池收納部的前視圖。
[第13圖]本發明的第2實施例的電動低底盤式車輛的一部分的立體圖。
[第14圖]本發明的第2實施例的電動低底盤式車輛的一部分的放大立體圖。
[第15圖]本發明的第3實施例的電動低底盤式車輛中的電池收納部的後部的部分剖面側面圖。
[第16圖]本發明的第3實施例的電動低底盤式車輛中的電池收納部的後部的部分剖面側面圖。
[第17圖]本發明的第4實施例的電動低底盤式車輛的電池單元的立體圖。
[第18圖]顯示本發明的第4實施例的電動低底盤式車輛的電池單元及車體側的端子連接部的分解立體圖。
[第19圖]對應本發明的第4實施例的電動低底盤式車輛的第18圖的D-D剖面的剖面圖。
以下，依據圖面說明本發明的實施例。又，以下的說明中的前後左右等的方向，若無特別限定，車輛的方向皆相同。且，圖中的箭頭FR是指車輛的前方側，箭頭UP是指車輛的上方，箭頭LH指車輛的左側。
最初，說明第1圖~第12圖所示的第1實施例。
第1圖，是顯示此實施例的車輛的整體的側面圖。
此實施例的車輛，是電動低底盤式車輛的一形態也就是速克達型的電動二輪車1。電動二輪車1，是操向用的桿手把2及乘員乘坐用的坐墊3之間設有讓乘員的腳放置的腳載置踏板4，並且後輪Wr是藉由電動馬達90被驅動。且，此電動二輪車1，是各別被支撐在車體車架F的前後前輪Wf的懸架系及後輪Wr的懸架系，並且坐墊3是被支撐在車體車架F的前後方向的幾乎中央的上部。
在此電動二輪車1中，車輛的電力源也就是電池單元BU，是被配置於腳載置踏板4的後方側的坐墊3的下方的空間。
第2圖，是將車輛的腳載置踏板4的後方側部分從前方斜上方側所見的圖。
如同圖所示，腳載置踏板4的後方側的坐墊3的下方 領域是藉由樹脂製的蓋構件5覆蓋。在此蓋構件5的前面中，設有將電池單元BU從腳載置踏板4側裝卸用的開口6，其開口6是藉由可開閉的門構件7覆蓋。
第3圖、第4圖，是顯示將電動二輪車1的外側的蓋構件5及一部分的零件適宜地拆除了的狀態的圖。
如第1圖及這些的圖所示，車體的主要骨骼部也就是車體車架F，是具備：被結合在前端部頭管8(第1圖參照)的主車架9、及在車輛前後方向的幾乎中央位置並與主車架9的後端部垂直結合的低交叉配管10、及被結合在低交叉配管10的車寬度方向的左右的端部前端部的左右一對的後車架11。
主車架9，是從頭管8朝後下降傾斜之後幾乎水平地朝後方延伸，其後端部是位在坐墊3的前端部的幾乎正下方，與低交叉配管10結合。
且如第1圖所示，車把立管12是可轉動地被保持於被結合在主車架9的頭管8中。上述的桿手把2是被結合在車把立管12的上端部，將前輪Wf支撐的前叉13是被連結在桿手把2。
左右的後車架11，是從與低交叉配管10的連結部朝向坐墊3的後端部附近朝上部傾斜後方延伸，進一步其後部側領域是若干朝下方傾斜延伸至車輛後端部附近。且，左右的後車架11的後端部在車輛後部彼此相互連結。
在此，左右的後車架11之中，從低交叉配管10朝向後部斜上方延伸的部分稱為傾斜車架部11a的話，左右的後車架11彼此是在傾斜車架部11a的上端部附近藉由上交叉配管14相互連結。且，兼具無圖示的坐墊鎖定機構的安裝座的坐墊支撐托架15是被突設在上交叉配管14的上部。
且在左右的後車架11的傾斜車架部11a中，各別安裝有大致呈L字狀彎曲的車架配管16。此各車架配管16，是具備：從傾斜車架部11a的上位領域朝車體前方大致水平延伸的前後支柱部16a、及從其前後支柱部16a的前端部朝垂直下方延伸的縱支柱部16b。
如第3圖、第4圖所示，將腳載置踏板4從下方支撐的踏板支撐用的副車架17是被結合在左右的後車架11的前方側。且，在低交叉配管10的後方側中，被配置有將電池單元BU放置用的電池支撐用的副車架18。
電池支撐用的副車架18，是具備：由大致字狀的配管材所構成的後車架部18a、及由直管狀的配管材所構成的一對的側車架部18b。
後車架部18a，是使中央的延伸領域(以下稱為「中央延伸領域」)朝向車寬度方向地配置，兩側的彎曲領域是朝上方延伸，其各端部是各別與左右的後車架11的傾斜車架部11a結合。
側車架部18b，是在左右的後車架11(傾斜車架部11a)的車寬度方向的內側，與低交叉配管10及後車架部 18a的中央延伸領域結合。兩側車架部18b，是沿著車輛前後方向地平行配置，在其上面側安裝有金屬製的踏板托板19。踏板托板19的前緣部也被掛架在低交叉配管10的上面側，如此使電池單元BU被放置在被被支撐於副車架18及低交叉配管10的踏板托板19的上部。
且在電池支撐用的副車架18的左右的側車架部18b中，各別安裝有旋轉軸托板20，擺動臂21的前端部是可擺動地被支撐在這些的旋轉軸托板20。在擺動臂21的後端部中，後輪Wr是被軸支，並且將後輪Wr驅動用的電動馬達90(包含減速齒輪)和無圖示的制動機構等是被保持。且，擺動臂21的後端部，是透過緩衝單元22，被支撐在後車架11的傾斜車架部11a的上端側。在此實施例中，電動馬達90是被配置於擺動臂21之中的後輪Wr的左側部分。
且後述的主支架台23是透過無圖示的托架可轉動地被安裝於電池支撐用的副車架18的後車架部18a。
但是如第1圖所示，在乘員乘坐的坐墊3的下方中，配置有將安全帽和小物等的物品收納用的收納箱24。收納箱24，是藉由硬質的樹脂材料形成上部開口的箱型形狀，使上部的開口部藉由坐墊3被開閉。又，第1圖中的符號25，是將坐墊3的前端部可轉動地支撐在收納箱24的前端部用的開閉鉸鏈。收納箱24，是被安裝於：左右的車架配管16的前後支柱部16a、及坐墊支撐托架15。
收納箱24的下方的被左右的車架配管16、及副車架18上的踏板托板19包圍的空間部，是成為收納電池單元BU的電池收納部26。電池收納部26是藉由無圖示的車架材及托板材使車體後方側被關閉，使前方側被可開放。
具體而言，在左右的車架配管16的縱支柱部16b之間安裝有開閉閘門27，藉由開閉閘門27被打開使電池收納部26的前方側被開放。開閉閘門27，是具備上下一對的橫樑配管28a、28b，並使橫樑配管28a、28b的左右的端部彼此藉由連結托板29a、29b被結合。且，開閉閘門27的車寬度方向的一端側，是透過無圖示的鉸鏈可轉動地被安裝於一方(車寬度方向左側)的車架配管16的縱支柱部16b，開閉閘門27的車寬度方向的另一端側，是透過上鎖裝置30可被上鎖於另一方(車寬度方向右側)的車架配管16的縱支柱部16b。
第5圖，是將上鎖裝置30部分放大顯示的圖。
如同圖所示，上鎖裝置30，是具備：形成於連結托板29a的開口31、及被突設於連結托板29a前面側的導引筒32、及可進退自如被保持在導引筒32的鎖定銷33、及被突設在車架配管16的縱支柱部16b的前面並插入連結托板29a的開口31的受筒34。上鎖裝置30，是開閉閘門27被關閉的受筒34通過連結托板29a的開口31朝前面側突出時，藉由使鎖定銷33嵌入受筒34內將開閉閘門 27上鎖。又，圖中33a，是被突設於鎖定銷的外周面的操作突起，32a，是被卡合有操作突起33a的導引筒32上的導引溝。
第6圖，是顯示：電池單元BU、及電池收納部26的底壁部分的圖。
電池單元BU，在此雖省略詳細的圖示，但複數電池模組是被收納於樹脂製的電池盒。
電池單元BU是形成於朝前後方向長的正方體狀，在其下面形成有沿著車體前後方向的一對的導引溝35。且，在各導引溝35內的前部側領域及後部側領域中，各別設有轉動滾子36a、36b。各轉動滾子36a、36b是可旋轉地被支撐在電池單元BU，下方側的一部分是從對應的導引溝35的上壁朝下方突出。且，在電池單元BU的下面中一對的卡合突起37是朝向下方突設。此兩卡合突起37，是被配置於前部領域的轉動滾子36a的車寬度方向外側位置。
在電池單元BU的前面的幾乎中央中設有藉由作業者把持的把手部38。此實施例的情況，把手部38是可轉動地被安裝於電池單元BU的前面，可以在水平姿勢保持角度。
且為了將電力供給至車體側而從電池單元BU的前面的連接纜線39被拉出。在被拉出的連接纜線39的端部中，連接有電極連接器42。電極連接器42，是可被裝卸地嵌合連接於車體側的電力控制裝置40(包含將電動馬達 90的通電電流控制的PDU(Power Drive Unit))的供電連接器41。又，電力控制裝置40，是在電池收納部26的後部上方側被固定設置在後車架11等，供電連接器41，是在電池收納部26的前部上方側透過無圖示的托架被固定於車架配管16。
另一方面，在形成電池收納部26的底壁的踏板托板19的上面中，沿著車體前後方向安裝有一對的導軌43。導軌43是形成剖面大致方形狀，電池單元BU被收納於電池收納部26時，可滑動地被卡合在電池單元BU的下面的導引溝35。
但是在各導軌43的上面中，電池單元BU側的轉動滾子36a、36b接觸，在電池單元BU的插入時和取出時，轉動滾子36a、36b是在導軌43上轉動。
第7圖、第8圖，是各別顯示電池單元BU被收納於電池收納部26內的狀態中的對應第6圖的A-A剖面的剖面、及對應B-B剖面的剖面的圖。
也如這些的圖所示，在轉動滾子36a、36b的轉動的各導軌43的上面中，電池單元BU是從前方側移動電池收納部26內的末端位置時，形成有讓前後的各轉動滾子36a、36b陷落的圓弧狀的凹陷部44a、44b(限制部)。且，在踏板托板19上的前側的凹陷部44a的車寬度方向外側位置各別設有隆起部45，在各隆起部45的頂面中，形成有供電池單元BU側的卡合突起37嵌入用的卡合孔46。各卡合孔46，是電池單元BU移動至電池收納部26 內的末端位置，且轉動滾子36a、36b陷落至對應的凹陷部44a、44b內的話，當時對應的卡合突起37會嵌入內部。
又，在此實施例中，電池單元BU的卡合突起37及踏板托板19的卡合孔46是構成凹凸嵌合部。
第9圖，是顯示被裝設於車體的電池單元BU的配線狀態的圖。
如同圖所示，電池單元BU，是在被插入車體側的電池收納部26之後使電池收納部26的前方側藉由開閉閘門27被關閉，在其狀態下使電池單元BU的電極連接器42與車體側(電力控制裝置40)的供電連接器41嵌合連接。此時，電池單元BU的電極連接器42是與連接纜線39一起從開閉閘門27的上段的橫樑配管28a的下方朝開閉閘門27的外側被拉出，在該狀態下將連接纜線39裝配於橫樑配管28a的外側將電極連接器42與供電連接器41連接。供電連接器41，因為是如前述透過托架被固定於車架配管16，所以電極連接器42與供電連接器41連接的話，開閉閘門27的打開作動會藉由連接纜線39被拘束。
在此實施例中，在電極連接器42及供電連接器41的連接時將開閉閘門27的橫樑配管28a捲入的連接纜線39是構成閘門拘束手段。
以下，對於此電動二輪車1中的電池單元BU的裝卸操作參照第10圖、第11圖進行說明。
將電池單元BU安裝在車輛的電池收納部26的情況 時，將坐墊3的前部側下方的門構件7打開，通過蓋構件5的開口6將開閉閘門27推開。
接著，從此狀態如第10圖(A)、(B)所示，將電池單元BU從後部下端側放入電池收納部26內，將電池單元BU的左右的導引溝35與車體側的對應的導軌43卡合，且將把手部38把持將電池單元BU放入電池收納部26內。如此的話，將電池單元BU放入電池收納部26內的話，對於導軌43導引溝35的側壁滑接，且電池單元BU的轉動滾子36a、36b是在導軌43的上面轉動。此結果，電池單元BU，是朝導軌43被導引且平順地在電池收納部26內移動。
如此的話，電池單元BU移動至電池收納部26內的末端位置的話，如第10圖(C)所示，電池單元BU的前後的轉動滾子36a、36b會陷落至導軌43上的對應的凹陷部44a、44b內。由此，電池單元BU整體朝下方變位，其結果，電池單元BU的前部側下面的卡合突起37會嵌入踏板托板19的對應的卡合孔46內。
此結果，電池單元BU，是被正確地定位固定於電池收納部26內的預定位置，並且電池收納部26內中的遊動被抑制。
此後，將開閉閘門27關閉藉由上鎖裝置30進行鎖定，其後將電極連接器42的連接纜線39從開閉閘門27的橫樑配管28a的下方拉出，橫跨橫樑配管28a的前面將電極連接器42嵌合連接於供電連接器41。在最後 將門構件7關閉並終了作業。
另一方面，將電池單元BU從車輛的電池收納部26取出的情況時，與前述同樣地將門構件7打開，將電池單元BU的電極連接器42從供電連接器41取下。由此，使直到現在為止藉由連接纜線39被拘束的開閉閘門27被解放。此後，將上鎖裝置30的鎖定解開，將開閉閘門27推開。
接著，從此狀態將電池單元BU的前端部的把手部38把持，如第11圖所示，與把手部38一起將電池單元BU的前端部朝上方預定量擧升，由該狀態直接將電池單元BU朝前方側引出。此時，電池單元BU的前端部朝預定量上方被擧升的話，前部側的轉動滾子36a是從對應的凹陷部44a被拉出的同時，電池單元BU側的卡合突起37會從踏板托板19上的卡合孔46被拔取。因此，此後電池單元BU朝前方側被拉出的話，從後部側的轉動滾子36b對應的凹陷部44b脫出，其以後，轉動滾子36a會平順地轉動於導軌43上。
電池單元BU是如此從電池收納部26內被取出。
如以上，此實施例的電動二輪車1，當電池單元BU的裝設和取下時，設在電池單元BU的轉動滾子36a、36b因為是在導軌43上轉動，所以可以容易地進行電池單元BU的裝設和取下作業。
且在此電動二輪車1中，在電池單元BU的裝設時，將轉動滾子36a、36b轉動使直到電池單元BU末端位置 為止移動的話，因為各轉動滾子36a、36b陷落至對應的凹陷部44a、44b內使電池單元BU的下面的卡合突起37被嵌入踏板托板19上的卡合孔46，所以可以讓作業者知道裝設完成，並且可以抑制裝設後的電池單元BU的遊動。
且在此電動二輪車1中，因為卡合突起37是設在電池單元BU的前部側的下面，對應的卡合孔46是設在踏板托板19的前端部側，在電池單元BU的取出時，藉由將電池單元BU的前端部側擧升且拉出，就可以將卡合突起37從卡合孔46容易地拔取。因此，可以容易地進行電池單元BU的取出作業。
尤其是，此實施例的情況，因為在電池單元BU的前端部設置把手部38，所以作業者藉由把持此把手部，就可以容易地進行電池單元BU的前端部的擧升及拉出。
且在此電動二輪車1中，在電池收納部26內安裝電池單元BU之後，因為電池收納部26的前方側是藉由開閉閘門27被關閉鎖定，所以車輛行走時的電池單元BU的萬一的前方變位可以藉由開閉閘門27確實地限制。
進一步，在此機車1中，在開閉閘門27被關閉之後，因為連接纜線39是在將開閉閘門27的橫樑配管28a的前面捲入的狀態下使電極連接器42與車體側的供電連接器41連接，所以直到將電極連接器42從供電連接器41取下為止之間，可以將開閉閘門27的打開作動拘束 。因此，因為只要不將電極連接器42從供電連接器41解開就無法打開開閉閘門27，所以可以確實地防止忘記將電極連接器42從供電連接器41拔取，直接有力地進行電池單元BU的取出。
且在此實施例中，因為朝車體前後方向延伸的導軌43是被突設在踏板托板19上，與導軌43卡合的導引溝35是被設在電池單元BU的下面側，所以可以使電池單元BU的裝設時和取出時的電池單元BU的作動穩定，並且可以將卡合突起37及卡合孔46的嵌合穩定且確實地進行。
進一步，在此實施例中，因為在被突設在踏板托板19上的導軌43的上面，設有將電池單元BU側的轉動滾子36a、36b朝下方掉落的凹陷部44a、44b，所以具有凹陷部44a、44b的加工容易的優點。
又，在上述的例中，雖將單體的電池單元BU安裝在電池收納部26內，但是如第12圖所示的變形例，將複數電池單元BU並列安裝在電池收納部26內也可以。
接著，說明第13圖、第14圖所示的第2實施例。以下說明的各實施例，其與第1實施例相同部分是附加同一符號並省略重複的說明。
此第2實施例，是電極連接器42的連接纜線39是將開閉閘門27的橫樑配管28a的前面捲入地配索的點、及開閉閘門27的鎖定機構50是進一步被追加一個並將其鎖 定機構50的鎖定解除用的解除操作部是被配置於電極連接器42及供電連接器41的連接部51的上方的點、及朝解除操作部和連接部51的進入操作是從收納箱24的上方側的點等是相異，其他的基本的構成是幾乎與第1實施例同樣。
此實施例的情況，電極連接器42及供電連接器41的連接部51，是被配置於電池收納部26的上部的收納箱24的下方空間。且，在收納箱24的底壁的中央，設有可對於連接部51的進入操作用的作業孔52。此作業孔52是藉由蓋構件53可開閉地被關閉。
且在電池收納部26的上部，可轉動地設有朝車體前後方向延伸的操作桿54。在操作桿54的一端部(前端部)中一體地固定有鎖定操作桿55，在操作桿54的另一端部(後端部)中，固定有平板狀的操作托板56(解除操作部)。
鎖定操作桿55，是被配置於比被關閉的開閉閘門27的橫樑配管28a更前方側。鎖定操作桿55，是在開閉閘門27被關閉的狀態下朝下方被轉動操作的話，其先端部是將開閉閘門27的橫樑配管28a的前方上下橫切，其結果，將開閉閘門27的開作動拘束(將開閉閘門27鎖定)。
操作托板56，是透過操作桿54將鎖定操作桿55操作用的托板，大致水平姿勢時是將鎖定操作桿55維持在鎖定位置。且，操作托板56，是從此狀態如第14圖中的鎖線所示朝上方被轉動操作幾乎90°的話，鎖定操作 桿55成為水平且鎖定解除狀態。
且操作托板56，是在大致水平姿勢時(鎖定狀態的時)將電極連接器42及供電連接器41的連接部51從上方側完全地覆蓋地設定。因此，在此狀態下從收納箱24的作業孔52時操作托板56成為阻礙而無法朝連接部51進入操作。
從車輛的電池收納部26將電池單元BU取出的情況時，最初將坐墊擧升將收納箱24的上部打開，從其狀態將收納箱24的底部的蓋構件53打開使作業孔52開口。
接著，從此狀態如第14圖所示將鎖定機構50的操作托板56朝上方擧升。由此，直到現在為止藉由操作托板56隱藏的電極連接器42及供電連接器41的連接部51會朝上方側露出，並且伴隨操作桿54的轉動使鎖定操作桿55成為大致水平使鎖定機構50被解除。電池單元BU的電極連接器42，是在此狀態從供電連接器41被取下。
此後，與第1實施例同樣地開閉閘門27被打開，電池單元BU從電池收納部26被拉出。
在此實施例中，為了將電池單元BU取出將開閉閘門27更打開的話，必需通過收納箱24的作業孔52將鎖定機構50的操作托板56朝上方轉動。因此，欲將電池單元BU取下的作業者必定進行將操作托板56朝上方轉動的操作。此時，因為在操作托板56的下方中被配置有電極連接器42及供電連接器41的連接部51，所以連 接部51必定進入作業者的視界。
因此，此實施例的情況，對於欲將開閉閘門27打開將電池單元BU取出的作業者，可以促進從供電連接器41的電極連接器42的取下。
在此實施例中，包含操作托板56的鎖定機構50是構成閘門拘束手段。
接著，說明第15圖、第16圖所示的第3實施例。
此實施例，是在第1實施例或第2實施例追加供防止電池單元BU的遊動用的別的構成。
此實施例者，是在停車時將車輛立起用的主支架台23的上端部，一體地形成將電池單元BU的後端部卡止固定用的鉤部58。凸緣部59是被突設在電池單元BU的後端側的下緣中，且在該凸緣部59形成有卡止孔60。在卡止孔60中裝設有由橡膠和軟質樹脂所構成的環狀的彈性構件61。
鉤部58，是如第16圖所示，主支架台23是在被立起的狀態下使車體側的軸支軸62更朝上方側延伸，從此狀態，如第15圖所示，主支架台23被跳起的話，成為以軸支軸62為中心朝前部下方側移動。鉤部58的先端部是朝向前部下方側彎曲。鉤部58，是在主支架台23被跳起的狀態下被嵌入在卡止孔60內，從其狀態若主支架台23被立起的話，從卡止孔60朝上方側被拔取。
在此實施例中，鉤部58是構成與主支架台23連動作 動的後部側拘束手段。
此實施例的情況，可以獲得與第1實施例和第2實施例同樣的效果，且可以獲得以下的進一步的效果。
即，將主支架台23跳起將車輛發進的情況時，因為鉤部58是被嵌入電池單元BU的後部的卡止孔60並強力地將電池單元BU的後部壓入，所以可以更確實地抑制電池單元BU的遊動。
且為了電池單元BU的交換將主支架台23立起的話，由鉤部58所產生的電池單元BU的後部的拘束因為是被自動地解除，所以與第1實施例和第2實施例同樣地，可以容易地將電池單元BU從電池收納部26取下。
最後，說明第17圖~第19圖所示的第4實施例。
此實施例，是對於第1實施例和第2實施例，在電池單元BU設有導引溝及轉動滾子、在電池收納部的踏板托板上設有導軌的構成、和在導軌上轉動設有滾子陷落的凹陷部、在電池單元BU的下面及踏板托板的上面設有相互嵌合的卡合突起及卡合孔的構成等同樣，但是電極連接器142及供電連接器141的構造及配置是各別相異。
即，電池單元BU，是在其後端面使電極連接器142朝後方側突出設置。此電極連接器142是一體地被固定於電池單元BU的後端面。且，在電池收納部26內的後端部(插入方向的底部)中，設有在收納時被電池單 元BU的後端部頂觸的頂觸壁65，在與該頂觸壁65的電池單元BU側的電極連接器142相面對的位置一體地設有車體側的供電連接器141。
電極連接器142及供電連接器141，是電池單元BU移動至電池收納部26內的末端位置的話，由此時點被相互嵌合連接。
在電極連接器142及供電連接器141的嵌合部中，在兩者之間設有錐面66、67，即使在上下和左右有一些的偏離，端子部141a、142a彼此也可被確實地連接。且，如第19圖所示，在公型的端子部141a的先端部及母型的端子部142a的端部也同樣地設有錐面68、69。
在此實施例中，可以獲得與第1、第2實施例幾乎同樣的基本效果，且電池單元BU移動至電池收納部26內的末端位置時，因為電極連接器142會與供電連接器141連接，所以具有可以將配線構造簡化，並且可以將電池單元BU的裝卸作業容易化的優點。
且此實施例的情況，在電池單元BU的取出時，因為與電池單元BU的拉出同時來自供電連接器141的電極連接器142的取下也完成，所以大的負荷不會作用在連接器類和配線。即，在電池單元BU有力地被拉出的時點，因為連接器彼此不會被拔取，所以可以將連接器類和配線的負荷抑制較小。
又，本發明不限定於上述的實施例，在不脫離其實質範圍可進行各種的設計變更。例如，上述的實施 例的電動低底盤式車輛雖是速克達型的電動二輪車，但是本發明的電動低底盤式車輛不限定於上述的電動二輪車，電動的三輪車輛和四輪車輛也可以。
BU‧‧‧電池單元
19‧‧‧踏板托板
26‧‧‧電池收納部
27‧‧‧開閉閘門
28a，28b‧‧‧橫樑配管
30‧‧‧上鎖裝置
35‧‧‧導引溝
36a‧‧‧轉動滾子
36b‧‧‧轉動滾子
37‧‧‧卡合突起
38‧‧‧把手部
39‧‧‧連接纜線
40‧‧‧電力控制裝置
41‧‧‧供電連接器
42‧‧‧電極連接器
43‧‧‧導軌
44a、44b‧‧‧凹陷部(限制部)
45‧‧‧隆起部
46‧‧‧卡合孔

Claims (9)

  1. 一種電動低底盤式車輛，是使電池單元(BU)可裝卸地被安裝於車體的電池收納部(26)，其特徵為，具備：前述電池收納部(26)，是被配置於腳載置踏板(4)的後方的坐墊(3)下且朝前方側開口；及前述電池單元(BU)，是可對於前述電池收納部(26)進行從前述腳載置踏板(4)側沿著車體前後方向插入及取出，並且具有與車體側的供電連接器(41)連接的電極連接器(42)；及轉動滾子(36a)，是被安裝於前述電池單元(BU)，在沿著前述電池收納部(26)內的車體前後方向的軌道上轉動；及限制部(44a)，是在前述轉動滾子(36a)的轉動軌道上，當前述電池單元(BU)移動至前述電池收納部(26)內的末端位置時，使前述轉動滾子(36a)在預定位置被限制；及凹凸嵌合部(37、46)，是設在前述電池收納部(26)內的接近前述腳載置踏板(4)側的底面、及對應其底面的前述電池單元(BU)的下面之間，當前述轉動滾子(36a)被前述限制部(44a)限制時相互嵌合；及開閉閘門(27)，是在前述電池收納部(26)的開口側可開閉地被安裝於車體側的車架構件(16)；及閘門拘束手段，是前述電池單元(BU)被收納在前 述電池收納部(26)之後將前述開閉閘門(27)的開作動拘束；前述閘門拘束手段，是藉由對於前述供電連接器(41)的前述電極連接器(42)的連接解除用的操作，將對於前述開閉閘門(27)的拘束解除。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電動低底盤式車輛，其中，在前述電池單元(BU)的車輛前方側的端部中，設有可由作業者把持的把手部(38)。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之電動低底盤式車輛，其中，前述閘門拘束手段，是具備從前述電池單元(BU)的本體部被拉出並與前述電極連接器(42)連接的連接纜線(39)，前述連接纜線(39)是在將前述開閉閘門(27)的一部分捲入的狀態下使前述電極連接器(42)與前述供電連接器(41)連接。
  4. 如申請專利範圍第1或2項所述之電動低底盤式車輛，其中，前述閘門拘束手段，是具備：將前述開閉閘門(27)在閉狀態下鎖定的鎖定機構(50)、及將前述鎖定機構(50)的鎖定解除的解除操作部(56)，前述解除操作部(56)，是在將前述鎖定機構(50)鎖定的姿勢，將前述電極連接器(42)及前述供電連接器(41)的連接部(51)的上面覆蓋，在解除前述鎖定機構(50)的鎖定的姿勢， 將前述電極連接器(42)及前述供電連接器(41)的連接部(51)露出。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之電動低底盤式車輛，其中，在前述坐墊(3)的下方，配置有藉由該坐墊(3)將上部的開口開閉的收納箱(24)，在前述收納箱(24)的底壁中，設有面向前述閘門拘束手段的解除操作部(56)的作業孔(52)，由前述解除操作部(56)所進行的鎖定解除操作、及前述電極連接器(42)及前述供電連接器(41)的連接部(51)的解除操作，是通過前述作業孔(52)進行。
  6. 如申請專利範圍第1或2項所述之電動低底盤式車輛，其中，在前述電池單元(BU)及前述電池收納部(26)之中的一方側中，設有沿著車體前後方向的導軌(43)，在另一方側中設有與前述導軌(43)可滑動自如地卡合的導引溝(35)。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之電動低底盤式車輛，其中，前述導軌(43)是朝前述電池收納部(26)內的底面上突出設置，前述轉動滾子(36a)是在前述導軌(43)的上面轉動，前述轉動滾子(36a)被限制的限制部(44a)，是形 成於前述導軌(43)的上面。
  8. 如申請專利範圍第1或2項所述之電動低底盤式車輛，其中，前述閘門拘束手段之外，設有將前述開閉閘門(27)在閉狀態下上鎖的上鎖裝置(30)。
  9. 如申請專利範圍第1或2項所述之電動低底盤式車輛，其中，在前述電池收納部(26)的電池單元插入方向的底部側中設有後部側拘束手段(58)，該後部側拘束手段(58)是與車輛的主支架台(23)的跳起作動連動而將前述電池單元(BU)拘束，且藉由將前述主支架台(23)立起而將對於前述電池單元(BU)的拘束解除。
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