JP6237267B2 - 車両制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両制御装置に関し、特に、充電可能な二次電池を備えた電動車両に搭載される車両制御装置に関する。

従来、車両に搭載された二次電池から供給される電力によりモータを駆動し、当該モータの駆動によって車両を走行させる電動車両が知られている。こうした電動車両は、充電プラグを備えており、充電プラグを例えばコンセント等に接続することにより充電器を介して二次電池の充電を行うようになっている。

この種の電動車両に搭載される車両制御装置として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１に記載の車両制御装置は、車両電源スイッチの操作に応じて二次電池をモータおよび充電器のいずれかに電気的に接続させる電源リレーを備えている。

この電源リレーは、車両電源スイッチがＯＮに操作されると二次電池をモータに電気的に接続して電動車両の電源を投入する。一方で、電源リレーは、車両電源スイッチがＯＦＦに操作されると二次電池を充電器に電気的に接続して電動車両の電源を遮断するとともに、二次電池を充電可能な状態とする。

特開２０１１−２４５９７３号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載の車両制御装置にあっては、ユーザが車両電源スイッチをＯＦＦに操作せずに、すなわち車両電源スイッチをＯＮにしたまま電動車両の充電プラグをコンセントに接続した場合には、二次電池と充電器とが電気的に接続していないため二次電池の充電を行うことができない。このような場合、車両電源スイッチの操作に連動して電源リレーが切り替わることを知らないユーザは、二次電池の充電が正常に行われていないことに気が付かないおそれがあった。

そこで、本発明は、電動車両に搭載された二次電池の充電が正常に行われていない場合に、その旨をユーザに報知することができる車両制御装置を提供することを目的としている。

本発明の第１の態様は、車両制御装置であって、外部電源と充電プラグとの接続によって二次電池に電力を充電する充電器と、前記二次電池から供給される電力により駆動する電動機とを備えた電動車両に搭載される車両制御装置であって、前記二次電池から前記電動機に電力を供給可能にする第１の状態と前記外部電源から前記二次電池に電力を充電可能にする第２の状態とがユーザの操作に応じて切り替えられる切替部と、前記切替部が前記第１の状態で前記充電プラグと前記外部電源とが接続されていることを条件に、前記切替部を前記第２の状態に切り替える旨を報知するための切替報知制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記切替部が前記第１の状態で、かつ前記充電プラグと前記外部電源とが接続されている状態が所定時間以上継続したことを条件に、前記外部電源から前記充電プラグを取り外す旨を報知するための回復報知制御を行うことを特徴とするものである。

本発明の第２の態様としては、前記制御部は、前記所定時間の経過後に、前記切替部が前記第１の状態から前記第２の状態に切り替えられたことを条件に、前記切替報知制御に代えて前記回復報知制御を行うのが好ましい。

このように、本発明によれば、電動車両に搭載された二次電池の充電が正常に行われていない場合に、その旨をユーザに報知することができるので、二次電池の電力が不十分なため電動車両を良好に利用できないといった不都合を軽減できる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両制御装置が適用される電動車両の要部を示す構成図である。 図２は、本発明の第１の実施形態に係る統括コントローラにより実行される充電時報知制御の処理の流れを示すフローチャートである。 図３は、本発明の第２の実施形態に係る統括コントローラにより実行される充電時報知制御の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る車両制御装置を搭載した電動車両１は、車載された二次電池を外部電源からの電力供給によって充電可能な電動車両で構成されている。電動車両１としては、例えばセニアカー（登録商標）や電動車いす等の小型電動車両、プラグインハイブリッド車、電気自動車、小型モビリティ車、電動二輪車等の種々の電動車両が挙げられる。

電動車両１は、二次電池としてのバッテリ２と、電動機としてのモータ３と、充電器４とを含んで構成されている。バッテリ２としては、例えば鉛蓄電池やニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池およびリチウムイオン電池等を用いることができる。また、バッテリ２は、電動車両１の種別に応じて、例えば比較的低電圧の１２Ｖ〜２４Ｖや、高電圧の２００Ｖ以上の出力電圧を有するものを用いることができる。本実施形態では、主に小型電動車両に搭載される出力電圧２４Ｖのバッテリ２を用いている。

モータ３は、後述するメインリレー６０を介してバッテリ２と電気的に接続されており、バッテリ２から供給される電力により駆動するようになっている。また、モータ３は、複数のギヤ等によって構成された図示しない動力伝達機構を介して電動車両１の駆動輪に連結されている。したがって、電動車両１は、モータ３の駆動力によって走行可能とされる。なお、モータ３は、動力伝達機構等を介さずに直接駆動輪に駆動力を伝達可能なインホイールモータであってもよい。

充電器４は、外部電源としての商用交流電源Ｅに接続可能な充電プラグ４ａを有する。充電プラグ４ａは、例えば家庭用コンセント等に着脱自在なプラグであり、電源コード４ｂを介して充電器４に接続されている。充電器４は、商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａに供給された交流電力を直流電力に変換するコンバータ等を含む充電回路（図示しない）を有している。

ここで、充電器４は、充電プラグ４ａを有していない構成であってもよい。例えば、電動車両に電力を供給するための充電スタンドなどの商用交流電源Ｅが有する充電プラグを、電動車両１に設けられた充電口を介して充電器４と接続し、商用交流電源Ｅから充電器４へ電力を供給する構成であってもよい。

また、充電器４には、商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａを介して充電器４に電力を供給するための電力ラインにおける電圧を検知する電圧検知回路４２が設けられている。充電器４は、電圧検知回路４２で検出した電圧を示す信号を統括コントローラ７に出力するようになっている。

また、充電器４は、後述するメインリレー６０を介してバッテリ２と電気的に接続されている。さらに、充電器４には、バッテリ温度センサ４１が接続されており、バッテリ温度センサ４１から必要に応じてバッテリ２のバッテリ温度が入力されるようになっている。

また、電動車両１には、車両制御装置を構成する電源スイッチ５、駆動コントローラ６および制御部としての統括コントローラ７ならびに報知部８が搭載されている。電源スイッチ５は、ユーザの操作に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切り替えられるようになっている。電源スイッチ５がＯＮ状態とされると、バッテリ２とモータ３とが電気的に接続され、電動車両１が走行可能状態になる。一方、電源スイッチ５がＯＦＦ状態とされると、バッテリ２とモータ３との電気的な接続が遮断され、電動車両１が走行不能状態になる。

駆動コントローラ６は、バッテリ２およびモータ３を含む電動車両１の走行に関わる各種装置を制御するとともに、ＣＡＮ通信により統括コントローラ７と接続されている。この駆動コントローラ６には、クラッチセンサや電磁ブレーキ等の各種センサ類や各種制御機器類（図示しない）が接続されている。

また、駆動コントローラ６は、電源リレーとしてのメインリレー６０を有し、このメインリレー６０はバッテリ２およびモータ３が接続された駆動回路上に設けられている。メインリレー６０は、上述の電源スイッチ５の操作状態に応じて、バッテリ２をモータ３あるいは充電器４のいずれかに電気的に接続されるよう駆動するようになっている。

具体的には、メインリレー６０は、電源スイッチ５がＯＮ状態に操作されると、バッテリ２をモータ３に電気的に接続して電動車両１の電源を投入するようになっている。一方、メインリレー６０は、電源スイッチ５がＯＦＦ状態に操作されると、バッテリ２を充電器４に電気的に接続して電動車両１の電源を遮断するとともに、バッテリ２を充電可能な状態にするようになっている。

したがって、本実施形態に係る電源スイッチ５およびメインリレー６０は、バッテリ２からモータ３に電力を供給可能にする第１の状態としてのＯＮ状態と、商用交流電源Ｅからバッテリ２に電力を充電可能にする第２の状態としてのＯＦＦ状態とがユーザの操作に応じて切り替えられるようになっている。このような電源スイッチ５およびメインリレー６０は、切替部を構成する。

なお、本実施形態に係るメインリレー６０は、電源スイッチ５がＯＦＦ状態に操作されると、バッテリ２をモータ３に電気的に接続して電動車両１の電源を投入するようになっており、一方、メインリレー６０は、電源スイッチ５がＯＮ状態に操作されると、バッテリ２を充電可能な状態にするようになっていてもよい。すなわち、電源スイッチ５のＯＮ状態およびＯＦＦ状態に応じた機能は、上述した機能に限定されるものではない。

統括コントローラ７は、電動車両１のシステム全般を統括して制御するものであり、ＣＡＮ通信により駆動コントローラ６と接続されている。また、統括コントローラ７には、充電器４、電源スイッチ５、報知部８およびアクセルセンサやステアリングセンサ、アクセルレバー等の各種センサ類や各種制御機器類（図示しない）が接続されている。

報知部８は、ディスプレイ８１と、スピーカ８２と、ブザー８３と、警告灯８４とを含んで構成されている。報知部８は、統括コントローラ７からの制御信号に応じて、ディスプレイ８１、スピーカ８２、ブザー８３および警告灯８４のいずれか、あるいはそれらを組み合わせてユーザに情報を報知するものである。報知される情報としては、例えば後述する充電時報知制御における電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替える旨や、商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａを取り外す旨等の情報がある。

ディスプレイ８１は、例えば電動車両１の運転席近傍や電動車両１の車体表面に設けられた液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等によって構成されており、情報を文字や図形等の態様で画像として表示させる。スピーカ８２は、情報をユーザが聴取可能な音声に変換してメッセージとして出力する。ブザー８３は、情報を例えばブザー音として出力する。警告灯８４は、例えば電動車両１の運転席近傍や電源コード４ｂの取り出し口近傍等に設けられたＬＥＤランプ等によって構成されており、情報をＬＥＤランプの消灯・点灯あるいは点滅等の態様で出力する。

ここで、ユーザがバッテリ２の充電を行うにあたって、電源スイッチ５をＯＦＦ状態に操作せずに、すなわち電源スイッチ５をＯＮ状態にしたまま充電プラグ４ａを商用交流電源Ｅに接続してしまうことがある。この場合、バッテリ２は、充電器４と電気的に接続されていないため充電が行われない。このような電源スイッチ５の操作に連動してメインリレー６０が切り替わることを知らないユーザは、バッテリ２の充電が正常に行われていないことに気が付かないおそれがある。

そこで、本実施形態では、上述したような不具合を解消するために、充電プラグ４ａの接続時における電源スイッチ５の切替状態に応じて各種報知を行う充電時報知制御を実行することとした。この充電時報知制御は、後述する切替報知制御および回復報知制御を含むもので、統括コントローラ７によって実行される。

具体的には、統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＮ状態で充電プラグ４ａが商用交流電源Ｅに接続されたことを条件に、電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替える旨を報知部８に報知させる切替報知制御を行うようになっている。この切替報知制御が実行されると、報知部８によりユーザに対して電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替える旨の報知がなされる。

また、統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＮ状態で、かつ充電プラグ４ａが商用交流電源Ｅに接続された状態が所定時間以上継続したことを条件に、商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａを取り外す旨を報知部８に報知させる回復報知制御を行うようになっている。ここで、回復報知制御が行われるタイミングとしては、上述の所定時間経過後に電源スイッチ５がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられたタイミングであることが好ましい。

したがって、統括コントローラ７は、上述の所定時間経過後に電源スイッチ５がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられたことを条件に、上述の切替報知制御に代えて回復報知制御を行うようになっている。

なお、所定時間は、予め定められた規定時間に基づいて事前に設定されてもよいし、後述すフェール判定を行うのに適した任意の時間となるよう適宜変更して設定してもよい。

次に、図２を参照して、以上のように構成された本実施形態に係る統括コントローラ７によって実行される充電時報知制御について説明する。なお、以下に説明する充電時報知制御は、統括コントローラ７が作動している間、繰り返し実行される。

図２に示すように、統括コントローラ７は、まず充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されているか否かを判定する（ステップＳ１）。充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されているか否かは、充電器４の電圧検知回路４２で検出され、充電器４から入力される電圧を示す信号に基づき判定することができる。

統括コントローラ７は、充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されていないと判定した場合には、本処理を終了する。一方、統括コントローラ７は、充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されていると判定した場合には、電源スイッチ５がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＮ状態でないと判定した場合、ステップＳ１３の処理に移行する。

一方、統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＮ状態であると判定した場合には、報知部８によって電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替える旨の報知（切替報知）を行う（ステップＳ３）。これにより、統括コントローラ７は、ユーザに対して電源スイッチ５のＯＦＦ状態への操作を促す。

次いで、統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＦＦ状態であるか否かを判定する（ステップＳ４）。統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＦＦ状態であると判定した場合には、ステップＳ１３の処理に移行する。

一方、統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＦＦ状態でないと判定した場合には、バッテリ２の充電電流が所定の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、所定の閾値は、バッテリ２が充電器４と電気的に接続され正常に充電されている場合の充電電流の値であって、例えばバッテリ容量の１／１０の電流値である。なお、この閾値は、バッテリ２のバッテリ容量や急速充電か否か等の要因により適宜最適な値とされる。したがって、バッテリ２が充電器４と接続されていない場合には、バッテリ２の充電が正常に行われていないため充電電流は上述の閾値未満となる。

なお、所定の閾値は、予め定めれた固定値であってもよいし、電動車両１の状態等に応じて任意に変更可能な設定値であってもよい。

統括コントローラ７は、バッテリ２の充電電流が閾値未満でないと判定した場合には、電源スイッチ５がＯＦＦ状態にされてメインリレー６０によってバッテリ２と充電器４とが電気的に接続された可能性があると判断し、再度ステップＳ４の処理を行う。

一方、統括コントローラ７は、バッテリ２の充電電流が閾値未満であると判定した場合には、充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されたことを検知してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。

具体的には、統括コントローラ７は、ステップＳ１で充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されたことを検知したタイミングから計測されたタイマの値が上述の所定時間に達したか否かを判定する。すなわち、統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＮ状態で、かつ充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続された状態が上述の所定時間以上継続したか否かを判定する。

統括コントローラ７は、充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されたことを検知してから所定時間が経過していないと判定した場合には、再度ステップＳ４以降の処理を実行する。一方、統括コントローラ７は、充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されたことを検知してから所定時間が経過したと判定した場合には、バッテリ２への電圧印加を停止する（ステップＳ７）。

具体的には、充電器４が、電源スイッチ５がＯＮ状態で、かつ充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続された状態が上述の所定時間以上継続したことを条件に、商用交流電源Ｅからバッテリ２への電力の供給を禁止するフェール判定を行う。そして、充電器４は、当該フェール判定を示す信号を統括コントローラ７に出力する。統括コントローラ７は、充電器４からフェール判定を示す信号が入力されると、バッテリ２への電圧印加を停止するよう充電器４を制御する。このとき、実際には、バッテリ２と充電器４とはメインリレー６０によって電気的に接続されていない。したがって、上述の「電圧印加を停止する」とは、その後のメインリレー６０の制御によってバッテリ２と充電器４とが電気的に接続されたとしても、電圧印加が可能となることを禁止することである。

なお、ここでは、電源スイッチ５がＯＮ状態で、充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続された状態が所定時間以上継続した場合に、充電器４によってフェール判定がなされ、統括コントオーラ７は、充電器４からフェール判定を示す信号が入力されると、バッテリ２への電圧印加を停止するよう充電器４を制御する構成としたが、この構成に限定されず、他の実施形態として、充電器４によるフェール判定を行わない構成であってもよい。

具体的には、電源スイッチ５がＯＮ状態で、充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続された状態が所定時間以上継続したことを条件に、統括コントローラ７は、バッテリ２への電圧印加を停止するよう充電器４を制御する。これにより、簡便な充電時報知制御を実現できる。

次いで、統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＦＦ状態となったか否かを判定する（ステップＳ８）。統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＦＦ状態となっていないと判定した場合には、本ステップを再度実行する。

一方、統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＦＦ状態となったと判定した場合には、ステップＳ３で行われた、電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替える旨の報知（切替報知）を停止する（ステップＳ９）。これにより、切替報知制御が終了する。

次いで、統括コントローラ７は、報知部８によって商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａを取り外す旨の報知（回復報知）を行う（ステップＳ１０）。すなわち、統括コントローラ７は、回復報知制御を開始する。これにより、統括コントローラ７は、ユーザに対して商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａを抜くよう促す。

次いで、統括コントローラ７は、商用交流電源Ｅと充電プラグ４ａとが接続中であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。商用交流電源Ｅと充電プラグ４ａとが接続中であるか否かは、充電器４から入力される電圧を示す信号に基づき判定することができる。統括コントローラ７は、商用交流電源Ｅと充電プラグ４ａとが接続中であると判定した場合には、再度本ステップを実行する。

一方、統括コントローラ７は、商用交流電源Ｅと充電プラグ４ａとが接続中であると判定できなくなった場合、すなわち、商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａが抜かれた場合には、商用交流電源Ｅからの電力の供給が断たれることにより、商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａを取り外す旨の報知（回復報知）が停止される。このように、ステップＳ１１では、商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａが抜かれるまで、商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａを取り外す旨の報知（回復報知）が継続して出力される。その後、統括コントローラ７は、本処理を終了する。

他方、ステップＳ１３において、統括コントローラ７は、報知中か否か、すなわち電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替える旨の報知（切替報知）が行われているか否かを判定する。統括コントローラ７は、報知中であると判定した場合には、ステップＳ３で報知が行われた後に電源スイッチ５がＯＦＦ状態とされたことにより正常な充電が可能となったものと判断することができ、電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替える旨の報知（切替報知）を停止する（ステップＳ１４）。

一方、統括コントローラ７は、ステップＳ１３において報知中でないと判定した場合、あるいはステップＳ１４の後に、バッテリ２への充電を実行するよう充電器４を制御する（ステップＳ１５）。

その後、統括コントローラ７は、バッテリ２への充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、バッテリ２に対する充電が完了したか否かは、バッテリ残容量が充電完了バッテリ容量に達したか否かに基づき判定される。

統括コントローラ７は、バッテリ２への充電が完了していないと判定した場合には、再度ステップＳ１５以降の処理を実行する。一方、統括コントローラ７は、バッテリ２への充電が完了したと判定した場合には、本処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る車両制御装置は、電源スイッチ５がバッテリ２からモータ３に電力を供給可能なＯＮ状態にあるときに、充電プラグ４ａが商用交流電源Ｅに接続されたことを条件に、切替報知制御を行うようになっている。この切替報知制御では、電源スイッチ５を商用交流電源Ｅからバッテリ２に電力を充電可能なＯＦＦ状態に切り替える旨の報知を行うようになっている。

したがって、電源スイッチ５がＯＮ状態であることにより、充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されたとしてもバッテリ２の充電が正常に行われていない場合には、電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替えることを促す報知を行うことで、バッテリ２の充電が正常に行われていない旨をユーザに報知することができる。

また、本実施形態に係る車両制御装置は、電源スイッチ５がＯＮ状態で充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続された状態が所定時間以上継続したことを条件に回復報知制御を行うようになっている。この回復報知制御では、商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａを取り外すことを促す報知を行うようになっている。したがって、ＯＮ状態で充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続された状態が所定時間以上継続した場合には、充電器４によってフェール判定がなされるため、充電プラグ４ａを取り外して再度、商用交流電源Ｅに接続し直さないと、正常な充電ができないことをユーザに知らせることができる。

さらに、本実施形態に係る車両制御装置は、上述の所定時間の経過後に電源スイッチ５がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられたことを条件に、切替報知制御に代えて回復報知制御を行うので、ユーザによる電源スイッチ５の切替操作に応じて報知内容を切り替えることができる。このように、報知内容がユーザの操作と連動して切り替わるため、報知内容が突然切り替わることによってユーザが混乱してしまうことを防止することができる。

なお、本実施形態において、「電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替える旨」および「商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａを取り外す旨」の各報知がスピーカ８２やブザー８３で実行される場合には、その音量を時間の経過に関わらず一定音量としてもよいし、時間の経過とともにその音量を増大あるいは減少させることとしてもよい。特に、時間の経過とともに報知の音量を増大させる場合は、電動車両１の周囲への騒音防止を図りつつ、ユーザに各報知の内容を認識させやすくすることができる。また、ユーザが、報知の音量を一定とするか、増大あるいは減少させるかを選択可能としてもよい。

また、上述の各報知がディスプレイ８１により実行される場合には、時間の経過とともに文字や図形等の表示を拡大させる等、表示態様を変更するようにしてもよい。これにより、ユーザは、報知が行われていることを認識し易くなる。

また、上述の各報知を行うにあたっては、例えば、最初に警告灯８４を点滅させ、所定時間経過後にスピーカ８２による音声を出力させる等、時間の経過とともに報知部８による報知の態様を変化させるようにしてもよい。これにより、ユーザは、報知が行われていることを認識し易くなる。

また、本実施形態においては、商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａを取り外す旨の報知が行われている場合には、充電プラグ４ａが商用交流電源Ｅから抜かれるまで当該報知が継続して行われる構成としたが、これに限らず、例えば当該報知が行われた後、予め定められた時間が経過した後に当該報知を自動的に停止するようにしてもよい。これにより、ユーザが当該報知を無視して充電プラグ４ａを商用交流電源Ｅから抜かない場合であっても、必要以上に報知が継続されることを防止できる。また、特に音声による報知の場合には当該報知が電動車両１の周囲への騒音となってしまうことを防止することができる。なお、当該報知は、時間の経過に関わらず、当該報知が予め定められた回数行われたことを条件に自動的に停止するようにしてもよい。

さらに、本実施形態においては、ユーザによる電源スイッチ５の操作によりメインリレー６０を切り替える構成について説明したが、これに限らず、例えばメインリレー６０の切替を行うリレー回路を設けて、統括コントローラ７がリレー回路を制御することで電源スイッチ５の操作と独立してメインリレー６０の切替が可能な構成としてもよい。この場合、例えば電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替える旨の報知と併せて、バッテリ２を充電器４に電気的に接続するようメインリレー６０を自動的に切り替えることが可能となる。これにより、バッテリ２の充電が正常に行われていない旨をユーザに報知しつつ、ユーザが電源スイッチ５をＯＦＦ状態に操作しない場合にもバッテリ２を充電可能な状態にすることができる。なお、上述の構成にあっては、メインリレー６０の切替と併せて電源スイッチ５をＯＦＦ状態に自動的に切り替える構成とするのが好ましい。

（第２の実施形態）
次に、図３を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施形態は、上述した第１の実施形態とは、特に図２に示す充電時報知制御におけるステップＳ５およびステップＳ８を省略した点で異なるが、他の構成および他のステップは第１の実施形態と同様である。したがって、以下においては、第１の実施形態と同一の構成については説明を省略し、また同一内容のステップについては説明を簡略化し、第１の実施形態と異なる部分についてのみ詳しく説明する。なお、以下に説明する充電時報知制御は、統括コントローラ７が作動している間、繰り返し実行される。

図３に示すように、統括コントローラ７は、まず充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。統括コントローラ７は、充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されていないと判定した場合には、本処理を終了する。

一方、統括コントローラ７は、充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されていると判定した場合には、電源スイッチ５がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＮ状態でないと判定した場合、ステップＳ３１の処理に移行する。

一方、統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＮ状態であると判定した場合には、報知部８によって電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替える旨の報知（切替報知）を行う（ステップＳ２３）。

次いで、統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＦＦ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＦＦ状態であると判定した場合には、ステップＳ３１の処理に移行する。

一方、統括コントローラ７は、電源スイッチ５がＯＦＦ状態でないと判定した場合には、充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されていることを検知してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２５）。

統括コントローラ７は、充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されていることを検知してから所定時間が経過していないと判定した場合には、再度ステップＳ２４の処理を実行する。一方、統括コントローラ７は、充電プラグ４ａと商用交流電源Ｅとが接続されていることを検知してから所定時間が経過したと判定した場合には、バッテリ２への電圧印加を停止する（ステップＳ２６）。このように、本実施形態では、第１の実施形態のようにバッテリ２の充電電流を監視しないため、簡便な充電時報知制御を実現できる。

次いで、統括コントローラ７は、ステップＳ２３で行われた、電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替える旨の報知（切替報知）を停止する（ステップＳ２７）。これにより、切替報知制御が終了する。本実施形態では、第１の実施形態のように電源スイッチ５がＯＦＦ状態となったか否かの判定を行っていない。したがって、本実施形態では、ユーザによる電源スイッチ５の操作があったか否かに関わらず、バッテリ２への電圧印加が停止された時点で一律に、電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替える旨（切替報知）の報知が停止される。なお、この報知（切替報知）の停止は、ステップＳ２５で判定される所定時間が経過したタイミングで行ってもよい。

次いで、統括コントローラ７は、報知部８によって商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａを取り外す旨の報知（回復報知）を行う（ステップＳ２８）。すなわち、統括コントローラ７は、回復報知制御を開始する。

次いで、統括コントローラ７は、商用交流電源Ｅと充電プラグ４ａとが接続中であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。統括コントローラ７は、商用交流電源Ｅと充電プラグ４ａとが接続中であると判定した場合には、再度本ステップを実行する。

一方、統括コントローラ７は、商用交流電源Ｅと充電プラグ４ａとが接続中であると判定できなくなった場合、すなわち、商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａが抜かれた場合には、商用交流電源Ｅからの電力の供給が断たれることにより、商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａを取り外す旨の報知（回復報知）が停止される。このように、ステップＳ２９では、商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａが抜かれるまで、商用交流電源Ｅから充電プラグ４ａを取り外す旨の報知（回復報知）が継続して出力される。その後、統括コントローラ７は、本処理を終了する。

他方、ステップＳ３１において、統括コントローラ７は、報知中か否か、すなわち電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替える旨の報知（切替報知）が行われているか否かを判定する。統括コントローラ７は、報知中であると判定した場合には、ステップＳ２３で報知が行われた後に電源スイッチ５がＯＦＦ状態とされたことにより正常な充電が可能となったものと判断することができるため、電源スイッチ５をＯＦＦ状態に切り替える旨の報知（切替報知）を停止する（ステップＳ３２）。

一方、統括コントローラ７は、ステップＳ３１において報知中でないと判定した場合、あるいはステップＳ３２の後に、バッテリ２への充電を実行するよう充電器４を制御する（ステップＳ３３）。

その後、統括コントローラ７は、バッテリ２への充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ３４）。統括コントローラ７は、バッテリ２への充電が完了していないと判定した場合には、再度ステップＳ３３以降の処理を実行する。一方、統括コントローラ７は、バッテリ２への充電が完了したと判定した場合には、本処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る車両制御装置は、第１の実施形態における効果に加えて、充電時報知制御の処理内容を簡略化でき、統括コントローラ７の処理負担を軽減することができる。

本発明によれば、切替部が二次電池から電動機に電力を供給可能な第１の状態にあるときに、充電プラグが外部電源に接続されたことを条件に、切替報知制御を行うようになっている。この切替報知制御では、切替部を外部電源から二次電池に電力を充電可能な第２の状態に切り替える旨の報知を行うようになっている。

したがって、切替部が第１の状態であることにより二次電池の充電が正常に行われていない場合には、切替部を第２の状態に切り替えることを促す報知を行うことができる。これにより、ユーザが次回電動車両を利用する際に、二次電池の電力が不十分なため電動車両を良好に利用できないといった不都合を軽減できる。

また、本発明によれば、切替部が第１の状態であり、充電プラグと外部電源とが接続された状態が所定時間以上継続したことを条件に、回復報知制御を行うようになっている。この回復報知制御では、外部電源から充電プラグを取り外す旨の報知を行うようになっている。

したがって、第１の状態で充電プラグと外部電源とが接続された状態が所定時間以上継続した場合には、充電プラグを取り外して再度、外部電源に接続し直さないと、正常な充電ができないことをユーザに知らせることができる。これにより、ユーザが次回電動車両を利用する際に、二次電池の電力が不十分なため電動車両を良好に利用できないといった不都合を軽減できる。

また、本発明によれば、所定時間の経過後に、切替部が第１の状態から第２の状態に切り替えられたことを条件に、切替報知制御に代えて回復報知制御を行うので、ユーザによる切替部の切替操作に応じて報知内容を切り替えることができる。これにより、報知内容がユーザの操作と連動して切り替わるため、報知内容が突然切り替わることによってユーザが混乱してしまうことを防止することができる。

上述の通り、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１ 電動車両
２ バッテリ（二次電池）
３ モータ（電動機）
４ 充電器
４ａ 充電プラグ
５ 電源スイッチ（切替部）
６ 駆動コントローラ
７ 統括コントローラ（制御部）
８ 報知部
４２ 電圧検知回路
６０ メインリレー
８１ ディスプレイ
８２ スピーカ
８３ ブザー
８４ 警告灯
Ｅ 商用交流電源

Claims (2)

1. 外部電源と充電プラグとの接続によって二次電池に電力を充電する充電器と、前記二次電池から供給される電力により駆動する電動機とを備えた電動車両に搭載される車両制御装置であって、
   前記二次電池から前記電動機に電力を供給可能にする第１の状態と前記外部電源から前記二次電池に電力を充電可能にする第２の状態とがユーザの操作に応じて切り替えられる切替部と、
   前記切替部が前記第１の状態で前記充電プラグと前記外部電源とが接続されていることを条件に、前記切替部を前記第２の状態に切り替える旨を報知するための切替報知制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記切替部が前記第１の状態で、かつ前記充電プラグと前記外部電源とが接続されている状態が所定時間以上継続したことを条件に、前記外部電源から前記充電プラグを取り外す旨を報知するための回復報知制御を行うことを特徴とする車両制御装置。
2. 前記制御部は、前記所定時間の経過後に、前記切替部が前記第１の状態から前記第２の状態に切り替えられたことを条件に、前記切替報知制御に代えて前記回復報知制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。

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