JP2021070106A - 動力工具 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図8に示されるように、トリマ本体20は、ハウジング22と、モータ34と、操作部としてのトリガ42と、表示部としての速度設定ダイヤル46と、ロックボタン52と、を含んで構成されている。
ハウジング22は、トリマ本体20の外郭を構成している。ハウジング22は、2重構造を成している。具体的には、ハウジング22は、ハウジング22の内周側部分を構成する内側ハウジング24と、ハウジング22の外周側部分を構成する外側ハウジング30と、を含んで構成されている(図8参照)。
図6及び図7に示されるように、モータ34は、ブラシレスモータとして構成されている。モータ34は、内側ハウジング24の内筒24B内において内筒24Bと同軸上に配置されて、内筒24Bに固定されている。モータ34の出力軸34Aの上端部は、内筒24Bに設けられた第1軸受36によって回転可能に支持され、出力軸34Aの下端側の部分が、内筒24Bに設けられた第2軸受38によって回転可能に支持されており、出力軸34Aの下端部(先端部)が、ハウジング22の下端部よりも下側へ突出している。また、出力軸34Aの下端部には、コレクトチャック40が設けられており、コレクトチャック40によって工具Tが着脱可能に固定されている。さらに、モータ34は、後述する制御部90に電気的に接続されており、制御部90の制御によってモータ34が駆動する構成になっている。これにより、出力軸34Aと共に回転する工具Tによって被切削材に切削加工を施すようになっている。
図1〜図3、図5、及び図6に示されるように、トリガ42は、モータ34を駆動又は停止させるための操作部として構成されている。トリガ42は、内側ハウジング24のトリガ取付部24Cに取付けられて、ハウジング22から第1方向一方側へ操作可能に露出されている。つまり、トリガ42が、内側ハウジング24の第1分割ハウジング26と第2分割ハウジング28との合わせ部に設けられている。また、トリガ42の上端部が、第2方向を軸方向として内側ハウジング24に回転可能に支持されている。これにより、トリガ42が、初期位置(図6において実線にて示される位置)と、第2方向一方側から見て初期位置から反時計回りに回転した操作位置(図6において2点鎖線にて示される位置)と、の間を回転操作可能に構成されている。なお、トリガ42は、図示しない付勢バネによって初期位置側へ付勢されており、トリガ42の非操作状態では、トリガ42が初期位置に保持されている。
図4〜図6に示されるように、速度設定ダイヤル46は、モータ34の回転速度を変更するためのダイヤルとして構成されている。つまり、速度設定ダイヤル46は、第2の操作部としても構成されている。速度設定ダイヤル46は、上下方向を板厚方向とした略円板状に形成されている。そして、速度設定ダイヤル46が、上下方向を軸方向として内側ハウジング24に回転可能に支持されると共に、内側ハウジング24のダイヤル取付部24Dから第1方向他方側へ操作可能に露出されている。これにより、速度設定ダイヤル46が、トリガ42に対して外筒30Aの周方向に180度離間して配置されて、内側ハウジング24の第1分割ハウジング26と第2分割ハウジング28との合わせ部に設けられている。
図4及び図6に示されるように、ロックボタン52は、速度設定ダイヤル46の上側に配置されて、内側ハウジング24におけるアッパーハウジング部24Aに操作可能に設けられている。すなわち、ロックボタン52は、内側ハウジング24の第1分割ハウジング26と第2分割ハウジング28との合わせ部に設けられている。さらに、前述した第1ラック72及び第2ラック74が、筒部22Aの周方向において、トリガ42と速度設定ダイヤル46及びロックボタン52との間に配置されている。具体的には、トリガ42、第1ラック72、速度設定ダイヤル46及びロックボタン52、第2ラック74が、ハウジング22の筒部22Aの周方向一方(図1の矢印G方向側)へこの順に並んで配置されると共に、90度毎に離間して配置されている。ロックボタン52は、第1方向他方側から見て、略矩形状に形成されると共に、弾性を有する部材によって構成されている。
図1〜図7に示されるように、ベース60は、金属製とされると共に、上側へ開放された略有底筒状に形成されている。具体的には、ベース60は、ベース本体62と、ベース60の下端部を構成するプレート部64と、を含んで構成されている。
図1及び図2に示されるように、バッテリー58は、略直方体に形成されている。そして、バッテリー58が、ハウジング22のバッテリー取付部24Eに、第1方向他方側から装着されている。バッテリー58は、図示しないコネクタを有しており、バッテリー58のバッテリー取付部24Eへの装着状態では、当該コネクタがコネクタ32に接続されて、バッテリー58から制御部90へ電力が供給される構成になっている。また、バッテリー58は、一対のロック部材58Aを有しており、ロック部材58Aは、バッテリー58の第2方向一方側及び他方側の側部に設けられている。そして、バッテリー58のバッテリー取付部24Eへの装着状態では、ロック部材58Aがハウジング22のアッパーハウジング部24Aに係合して、バッテリー58の第1方向他方側への移動が制限されている。
図1〜図5、及び図7に示されるように、昇降機構70は、前述したハウジング22に形成された第1ラック72及び第2ラック74と、固定部材76と、を含んで構成されている。
コントローラ100は、ハウジング22のアッパーハウジング部24Aの内部に収容されて、アッパーハウジング部24Aに固定されている。コントローラ100は、後述するインバータ部110と制御部90を有する。コントローラ100には、前述したコネクタ32、モータ34、マイクロスイッチ44、エンコーダ48、タクトスイッチ56が電気的に接続されている。そして、トリガ42及びロックボタン52の操作に応じて、制御部90が、モータ34に対する作動を制御する構成になっている。また、速度設定ダイヤル46の回転位置に応じて、制御部90が、モータ34の回転速度を制御する構成になっている。
図9の機能(回路)ブロック図を用いて、電動トリマ10の電気的構成について説明する。
コントローラ100は、図示しない制御回路基板を有し、当該制御回路基板には、インバータ部110と制御部90とが搭載される。制御部90は、演算部91を有し、演算部91は、インバータ部110の駆動制御等の各種制御を行う。演算部91はマイコンである。インバータ部110は、スイッチング素子110a(ここでは6つ)をブリッジ接続した回路である。検出抵抗120は、モータ34としてのブラシレスモータの駆動電流の経路に設けられている。制御回路電圧供給回路130は、バッテリー58の電圧を制御部90の動作に適した電圧に変換して制御部90に供給する。磁気センサ107は、例えばホール素子であり、モータ34としてのブラシレスモータの回転位置に応じた信号を出力する。
次に、図10に示されるフローチャートを用いて、電動トリマ10の動作について説明する。
次に、ベース60をハウジング22へ組付ける組付手順を説明しつつ、本実施の形態の電動トリマ10の作用効果について説明する。
22 ハウジング
22A 筒部
34 モータ
34A 出力軸
42 トリガ(操作部)
46 速度設定ダイヤル(表示部)
60 ベース
70 昇降機構
72 第1ラック(ラック、係合部)
74 第2ラック(ラック、係合部)
82 ピニオン(被係合部、回転部材)
170 回転部材(被係合部)
172 ナット(係合部)
T 工具
Claims (12)
- モータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記モータにより駆動される出力軸と、
前記出力軸に装着される先端工具と、
前記モータの動作を制御する制御部と、
前記モータを駆動状態あるいは非駆動状態とするための操作部と、
を備え、
前記ハウジングは、前記制御部を収容する拡径部と、
前記拡径部よりも小径であって前記拡径部から延出する筒部と、
を有し、
前記筒部には、前記先端工具が挿通可能な開口を有する摺動部、及び前記筒部に嵌合可能な円筒部を含むベースが取り付けられ、
前記操作部は、前記筒部に設けられる動力工具。 - 前記操作部は、前記筒部における前記摺動部の反対側端部に設けられる、請求項1に記載の動力工具。
- 作業者の操作によって前記モータに対する前記制御部の制御状態を変更可能な状態切替部を備え、
前記制御部は、前記モータが前記非駆動状態であるときに前記状態切替部が操作された場合と、前記モータが前記駆動状態であるときに前記状態切替部が操作された場合とで、変更後の前記制御状態を異ならせる、請求項1または2のいずれか1項に記載の動力工具。 - モータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記モータにより駆動される出力軸と、
前記モータの動作を制御する制御部と、
前記モータを駆動状態あるいは非駆動状態とするための操作部と、
作業者の操作によって前記モータに対する前記制御部の制御状態を変更可能な状態切替部と、
を備え、
前記制御部は、前記モータが前記非駆動状態であるときに前記状態切替部が操作された場合と、前記モータが前記駆動状態であるときに前記状態切替部が操作された場合とで、変更後の前記制御状態を異ならせる動力工具。 - 前記制御部は、前記状態切替部から送信される切替信号に基づいて前記制御状態を変更する請求項3または4のいずれか1項に記載の動力工具。
- 前記制御部は、前記モータが前記非駆動状態であるときに、前記操作部に対する操作が行われても前記モータを駆動しないオフロック状態、及び前記操作部に対する操作によって前記モータを駆動するオフロック解除状態を前記制御状態として有しており、
前記状態切替部への操作に基づいて、前記オフロック状態と前記オフロック解除状態とを切り替える請求項3から5のいずれか1項に記載の動力工具。 - 前記制御部は、前記モータが前記駆動状態であるときに、前記操作部に対する操作が解除されても前記モータの駆動を維持するオンロック状態、及び前記操作部に対する操作解除によって前記モータの駆動を停止するオンロック解除状態を前記制御状態として有しており、
前記状態切替部への操作に基づいて、前記オンロック状態と前記オンロック解除状態とを切り替える請求項3から6のいずれか1項に記載の動力工具。 - 前記制御部は、オンロック状態であるときに、前記操作部への操作に基づいて、前記オンロック状態を解除する請求項3から7のいずれか1項に記載の動力工具。
- 前記ハウジングには、前記作業者が把持可能なハンドル部が形成され、
前記操作部は、前記ハンドル部の任意の位置に配置され、
前記状態切替部は、前記作業者が前記ハンドル部を把持した状態で操作可能な前記操作部の配置位置とは異なる位置に配置されている請求項4または5のいずれか1項に記載の動力工具。 - 前記ハウジングには、前記ハンドル部に接続される拡径部が設けられ、
前記状態切替部は、前記拡径部に設けられている請求項9に記載の動力工具。 - モータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記モータを駆動状態あるいは非駆動状態とするための操作部と、
前記モータの動作を制御する制御部と、
作業者の操作によって前記モータに対する前記制御部の制御状態を変更可能な状態切替部と、
を備え、
前記制御部は、前記操作部に対する前記作業者の操作に基づいて前記モータを制御するとともに、前記モータの制御状態として少なくとも第1状態と第2状態とを有し、
前記制御部は、前記モータが前記非駆動状態であるときに前記状態切替部が操作された場合には前記制御状態を前記第1状態とし、前記モータが前記駆動状態であるときに前記状態切替部が操作された場合には前記制御状態を前記第2状態とする動力工具。 - モータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記モータにより駆動される出力軸と、
前記モータの動作を制御する制御部と、
前記モータを駆動状態あるいは非駆動状態とするための操作信号を前記制御部に出力する操作部と、
前記モータの状態を切り替える切替信号を前記制御部に出力する状態切替部と、
を備え、
前記制御部は、前記モータが前記非駆動状態であるときに、前記状態切替部から前記切替信号を入力し、前記操作部から前記操作信号を入力すると前記モータを前記駆動状態に遷移させ、前記モータが前記駆動状態であるときに、前記状態切替部から前記切替信号を入力すると前記モータの前記駆動状態を維持させるオンロック状態に遷移させる動力工具。
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