JP2022086050A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】ベースを安定して固定する。【解決手段】電動トリマ１０の固定機構７０では、一対の固定軸７１がベース６０の第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄの上端部及び下端部に架け渡されており、カム部７５Ｂ及び固定ワッシャ７４が一対の固定軸７１のそれぞれに設けられている。これにより、第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄの長手方向両端部を、固定機構７０によって挟み込むことができる。このため、例えば、固定ワッシャ７４から第２チャック部６２Ｄに付与される押圧力が、第２チャック部６２Ｄの長手方向中間部の１箇所に付与する構成と比べて、ベース筒部６２を軸方向全体に亘って良好に変形させることができる。これにより、ベース筒部６２の筒部２２Ａをクランプするクランプ力をベース筒部６２の軸方向において均一に作用させることができる。【選択図】図８

Description

本発明は、作業機に関するものである。

下記特許文献１に記載の電動トリマ（作業機）では、モータケース（ハウジング）に、ベースの筒部が外挿されている。また、ベースの筒部には、スリットが形成されており、シャフトが、ベースの周方向両端部のフランジに架け渡されている。また、シャフトには、レバーが連結されており、レバーが操作されることで、ベースの筒部がモータケースを締め付けるように変形して、筒部がモータケースに固定される。

特開平１０－２１７２０３号公報

しかしながら、上記電動トリマでは、以下に示す点において改善の余地がある。すなわち、ベースの筒部に設けられたレバーが１箇所であるため、レバーからベースの筒部に作用する力が、筒部の１箇所部位に集中する傾向になる。また、例えば、ベースが樹脂製の場合には、ベースの筒部における当該部位が大きく撓む傾向になる。これにより、ベースを安定して固定することができなくなる可能性がある。

本発明は、上記事実を考慮して、ベースを安定して固定することができる作業機を提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、筒部を有するハウジングと、前記ハウジングに収容された原動機と、前記原動機によって回転して先端工具が取付可能な出力軸と、前記筒部に外挿された筒状の外挿部を有するベースと、前記外挿部に設けられ、操作されることで前記外挿部を前記筒部に固定させる固定力を付与する複数の固定力付与部を有する固定機構と、を備え、複数の前記固定力付与部が、前記外挿部の軸方向に離間して配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記外挿部は、軸方向及び径方向に貫通して前記外挿部の一部を開放させるスリットと、前記外挿部の周方向一端部を構成すると共に、前記外挿部の軸方向に延在された第１チャック部と、前記外挿部の周方向他端部を構成すると共に、前記外挿部の軸方向に延在された第２チャック部と、を含んで構成されており、前記固定力付与部が、前記第２チャック部の長手方向両端部を前記第１チャック部側へ押圧することで前記第２チャック部に前記固定力を入力して、前記第２チャック部を前記第１チャック部側へ接近させる作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記固定機構は、前記第１チャック部及び前記第２チャック部の長手方向両端部において軸方向に移動可能に架け渡され、一端部が前記第１チャック部に係合して軸方向他方側への移動が制限され、他端部が前記第２チャック部から軸方向他方側へ突出した一対の固定軸と、前記固定軸の他端部に連結された一対のカム部と、前記固定軸の他端部に設けられ、前記カム部によって押圧されて前記第２チャック部に前記固定力を入力する一対の前記固定力付与部と、を有している作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記固定機構は、操作可能に構成された操作レバーを有しており、前記操作レバーが、一対の前記カム部を連結している作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記固定軸の他端部には、前記固定軸の軸方向他方側へ開放された連結溝が形成され、前記カム部が、前記連結溝の内部において前記固定軸と連結されており、前記固定力付与部は、前記連結溝の内部に配置され、前記カム部と当接可能に構成された当接部と、前記固定軸に外挿され、前記当接部と接続されると共に、前記第２チャック部を前記第１チャック部側へ押圧する押圧部と、を有している作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記外挿部には、一対の前記固定軸の間において、位置変更機構が設けられており、前記位置変更機構が作動することで、前記ベースの前記筒部に対する軸方向の位置が変更される作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記固定機構は、前記第１チャック部及び前記第２チャック部の長手方向中間部において軸方向に移動可能に架け渡され、一端部が前記第１チャック部に係合して軸方向他方側への移動が制限され、他端部が前記第２チャック部から軸方向他方側へ突出した固定軸と、前記固定軸の他端部に連結された前記カム部と、前記固定軸の他端部に設けられ、前記第２チャック部の長手方向に延在されると共に、前記カム部によって前記第２チャック部側に押圧される押圧部材と、前記押圧部材の長手方向両端部に設けられ、前記カム部の前記押圧部材への押圧時において前記第２チャック部を前記第１チャック部側へ押圧する一対の前記固定力付与部と、を有している作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、筒部を有するハウジングと、前記ハウジングに収容された原動機と、前記原動機によって回転して先端工具が取付可能な出力軸と、前記筒部に外挿された筒状の外挿部を有するベースと、前記外挿部から径方向外方に突出するチャック部に取り付けられ、操作されることで前記外挿部を前記筒部に固定させる固定力を付与する固定力付与部を有する固定機構と、を備え、前記固定力付与部は、前記チャック部の上部及び下部に設けられた剛性部材を介して前記外挿部に固定力を発生させる作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記チャック部は第１チャック部と第２チャック部を有し、前記固定機構は、前記第１チャック部と前記第２チャック部とを相互に近接させることで、前記外挿部を前記筒部に固定させる固定力を発生させる作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記剛性部材は、前記チャック部の上部に配置された第１剛性部材と、前記第１剛性部材から離間して前記チャック部の下部に配置された第２剛性部材とを有し、前記固定力付与部は前記第１剛性部材と前記第２剛性部材に対応して複数設けられる作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記固定機構は、操作可能に構成された単一の操作レバーを有しており、前記操作レバーによって、複数の前記固定力付与部が操作される作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記剛性部材は、前記チャック部の上部から下部にかけて延在している作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、ベースを安定して固定することができる。

本実施の形態に係る電動トリマを示す第１方向一方側から見た側面図である。 図１に示される電動トリマを第２方向一方側から見た側面図である。 図２に示される電動トリマを第１方向一方側から見た側断面図（図２の３－３線断面図）である。 図１に示される電動トリマを第２方向一方側から見た側断面図（図１の４－４線断面図）である。 図２に示される電動トリマのトリマ本体を、アウタケースをインナケースから取外した状態で示す下側から見た分解斜視図である。 図５に示されるトリマ本体の下側から見た下面図である。 （Ａ）は、図５に示されるインナケースの第２方向一方側から見た側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のインナケースの下側から見た下面図である。 図１に示される固定機構の第２方向一方側から見た断面図（図１の８－８線断面図）である。 図１に示される固定機構の上側から見た断面図（図１の９－９線断面図）である。 図８に示される固定機構の固定ワッシャ及びクランプレバーを固定軸から取外した状態を示す分解斜視図である。 図１に示される保持機構の上側から見た断面図（図１の１１－１１線断面図）である。 図１１に示される保持機構によってベースがハウジングに仮保持された状態を説明するための図９に対応する断面図である。 本実施の形態に係る電動トリマにおけるコントローラの電気的構成を説明するための機能ブロック図である。 本実施の形態に係る電動トリマの動作を説明するためのフローチャートである。 図２に示される固定機構の変形例１を示す第２方向一方側から見た側面図である。 図２に示される固定機構の変形例２を示す第２方向一方側から見た側面図である。 図１６に示される固定機構の変形例２の第２方向一方側から見た断面図である。

以下、図面を用いて、本実施形態に係る作業機としての電動トリマ１０について説明する。図１～図４に示されるように、電動トリマ１０は、全体として略円柱状に形成されている。そして、以下の説明では、電動トリマ１０の軸方向一方側（図１～図４の矢印Ａ方向側）を電動トリマ１０の下側とし、電動トリマ１０の軸方向他方側（図１～図４の矢印Ｂ方向側）を電動トリマ１０の上側としている。また、上側から見た平面視で、上下方向に対して直交する方向を第１方向（図２及び図４の矢印Ｃ及び矢印Ｄを参照）とし、第１方向に対して直交する方向を第２方向（図１及び図３の矢印Ｅ及び矢印Ｆを参照）としている。

電動トリマ１０は、電動トリマ１０の下側に配置された加工材に切削加工を施す工具として構成されている。電動トリマ１０は、トリマ本体２０と、ベース６０と、バッテリー５８と、固定機構７０と、保持機構８０と、位置変更機構としての昇降機構９０と、コントローラ１００と、を含んで構成されている。以下、電動トリマ１０の各構成について説明する。

（トリマ本体２０について）
図１～図６に示されるように、トリマ本体２０は、ハウジング２２と、原動機としてのモータ３４と、トリガ４２と、速度設定ダイヤル４６と、ロックボタン５０と、を含んで構成されている。

＜ハウジング２２について＞
ハウジング２２は、トリマ本体２０の外郭を構成している。ハウジング２２は、２重構造を成している。具体的には、ハウジング２２は、ハウジング２２の内周側部分を構成するインナケース２４と、ハウジング２２の外周側部分を構成するアウタケース３０と、を含んで構成されている。

図３～図７に示されるように、インナケース２４は、樹脂製とされている。インナケース２４は、下側へ開放された略有底円筒状に形成されている。具体的には、インナケース２４は、インナケース２４の上端部を構成するアッパケース部２８と、アッパケース部２８から下側へ延出された円筒状の内筒部２６と、を含んで構成されている。アッパケース部２８は、下側から見て略矩形状に形成されると共に、内筒部２６よりも第１方向一方側（図４及び図７（Ａ）の矢印Ｃ方向側）へ張り出されている。

また、インナケース２４は、第２方向に２分割されている。詳しくは、インナケース２４は、インナケース２４の第２方向一方側（図５～図７の矢印Ｅ方向側）部分を構成する第１インナケース２４Ａと、インナケース２４の第２方向他方側（図５～図７の矢印Ｆ方向側）部分を構成する第２インナケース２４Ｂと、を含んで構成されている。そして、第１インナケース２４Ａの開口部と第２インナケース２４Ｂの開口部とが突き合わされた状態で、両者が締結固定されている。

内筒部２６は、内筒部２６の上端部及び下端部を構成する一対の大径部２６Ａと、内筒部２６の上下方向中間部を構成する小径部２６Ｂと、を含んで構成されており、小径部２６Ｂの直径が大径部２６Ａの直径よりも小さく設定されている。上側の大径部２６Ａの上端部には、径方向外側へ一段上がった内筒拡径部２６Ｃが形成されている。内筒拡径部２６Ｃには、第１方向一方側及び他方側の部分において、下側へ突出された一対の拡径突出部２６Ｄが形成されている。これにより、内筒拡径部２６Ｃの下端部が、内筒部２６の径方向外側から見て、凹凸状に形成されている。

第１方向一方側の拡径突出部２６Ｄには、後述するトリガ４２を取付けるためのトリガ取付部２６Ｅが形成されており、トリガ取付部２６Ｅは、拡径突出部２６Ｄに対して第１方向一方側へ突出している。また、第１方向他方側の拡径突出部２６Ｄには、後述するロックボタン５０を取付けるためのボタン取付部２６Ｆが形成されており、ボタン取付部２６Ｆは、拡径突出部２６Ｄに対して径方向内側へ一段下がっている。

上側の大径部２６Ａには、第２方向一方側および他方側の部分において、連通部として上側連通孔２６Ｇ（図３及び図７（Ａ）参照）が貫通形成されている。具体的には、上側連通孔２６Ｇは、一対の拡径突出部２６Ｄの間に配置されている。上側連通孔２６Ｇは、内筒部２６の径方向外側から見て、矩形状に形成されており、上側連通孔２６Ｇの開口部が下側へ開放されている。また、下側の大径部２６Ａと小径部２６Ｂとの境界部分には、第２方向一方側および他方側の部分において、３箇所の下側連通孔２６Ｈ（図３、図５，及び図７（Ａ）参照）がそれぞれ貫通形成されている。すなわち、内筒部２６には、６箇所の下側連通孔２６Ｈが形成されている。下側連通孔２６Ｈは、内筒部２６の周方向に延在された長孔状に形成されており、内筒部２６の周方向に並んで配置されている。

一対の大径部２６Ａの外周部には、複数（本実施の形態では、４箇所）の当接部２６Ｊ（図５及び図７参照）がそれぞれ形成されている。すなわち、本実施の形態では、８箇所の当接部２６Ｊが内筒部２６に形成されている。当接部２６Ｊは、内筒部２６の径方向外側から見て、上下方向を長手方向とする略矩形状に形成されると共に、大径部２６Ａに対して径方向外側へ若干突出している。また、当接部２６Ｊは、内筒部２６の周方向に等間隔に配置されている。小径部２６Ｂの上端部には、第２方向一方側の上側連通孔２６Ｇの開口部において、径方向外側へ突出した突起部２６Ｋ（図３及び図７参照）が形成されている。

内筒部２６の下端部には、後述する第２軸受３６Ｌを保持するための軸受保持部２６Ｌが形成されており、軸受保持部２６Ｌは、上下方向を板厚方向とする略円環板状に形成されて、内筒部２６の下端部から径方向内側へ延出している。軸受保持部２６Ｌには、第２方向一方側及び他方側の部分において、複数（本実施の形態では、５箇所）の内側排気口２６Ｍがそれぞれ形成されている。具体的には、３箇所の内側排気口２６Ｍが軸受保持部２６Ｌの第２方向一方側部分に形成されており、２箇所の内側排気口２６Ｍが軸受保持部２６Ｌの第２方向他方側部分に形成されている。内側排気口２６Ｍは、内筒部２６の周方向に延在された長孔状に形成されると共に、内筒部２６の周方向に並んで配置されている。また、軸受保持部２６Ｌには、後述するアウタケース３０を固定するための複数（本実施の形態では、４箇所）の固定ボス２６Ｎが形成されている。固定ボス２６Ｎは、上下方向を軸方向とする円筒状に形成されると共に、内筒部２６の周方向に等間隔に且つ内側排気口２６Ｍの間に配置されている。これにより、後述するアウタケース３０を固定するための固定ボス２６Ｎが、内筒部２６の外周面に対して径方向内側に配置されている。

アッパケース部２８には、後述するバッテリー５８を取付けるためのバッテリー取付部２８Ａが形成されており、バッテリー取付部２８Ａは、上側及び第１方向他方側へ開放された凹状に形成されている。また、アッパケース部２８には、コネクタ３２（図３及び図４参照）が設けられており、コネクタ３２が、バッテリー取付部２８Ａ内において露出されている。

アッパケース部２８の第２方向両側の側壁には、下端側の部分において、吸気口２８Ｂ（図２及び図３参照）が貫通形成されており、吸気口２８Ｂは、第１方向を長手方向とする長孔状に形成されている。すなわち、吸気口２８Ｂは、インナケース２４の上側連通孔２６Ｇの上側に配置されている。

図１～図６に示されるように、アウタケース３０は、金属製であり、分解不可能な単一部材で構成されている。アウタケース３０は、上下方向を軸方向とする上側へ開放された略有底円筒状に形成されている。具体的には、アウタケース３０は、円筒状の外筒部３０Ａと、アウタケース３０の下端部を構成するケース底部３０Ｂと、を含んで構成されている。外筒部３０Ａは、インナケース２４の内筒部２６に外挿されており、内筒部２６及び外筒部３０Ａによって、ハウジング２２の筒部２２Ａを構成している。ここでの外挿とは、対象の外周部分を内側に挿入する様子を表しており、外筒部３０Ａの内部に内筒部２６を挿入させている状態を表している。

ケース底部３０Ｂの中央部には、挿通部３０Ｃが貫通形成されている。また、ケース底部３０Ｂには、インナケース２４の内側排気口２６Ｍに対応する位置において、５箇所の外側排気口３０Ｄが貫通形成されており、外側排気口３０Ｄは、内側排気口２６Ｍに対応して、外筒部３０Ａの周方向を長手方向とする長孔状に形成されている。これにより、インナケース２４の内部と外部とが、内側排気口２６Ｍ及び外側排気口３０Ｄによって連通されている。さらに、ケース底部３０Ｂには、インナケース２４の固定ボス２６Ｎに対応する位置において、４箇所の固定孔３０Ｅ（図５参照）が貫通形成されている。そして、固定ボルトＢＬが、固定孔３０Ｅ内に下側から挿入され、固定ボス２６Ｎに螺合されることで、アウタケース３０がインナケース２４に固定されている。

アウタケース３０の上端部には、インナケース２４の拡径突出部２６Ｄに対応する位置において、一対のケース抉り部３０Ｆが形成されており、ケース抉り部３０Ｆは、上側へ開放された凹状に形成されると共に、アウタケース３０の径方向外側から見て、台形状に形成されている。アウタケース３０のインナケース２４への固定状態では、アウタケース３０の上端部が、インナケース２４の内筒拡径部２６Ｃの下側に配置されて、外筒部３０Ａが、インナケース２４における内筒部２６の内筒拡径部２６Ｃを除く部分を径方向外側から覆っている。すなわち、アウタケース３０の上端部によって、上側連通孔２６Ｇが視認不能に覆われている。

アウタケース３０のインナケース２４への固定状態では、外筒部３０Ａの内周面がインナケース２４の当接部２６Ｊに当接している。これにより、筒部２２Ａには、小径部２６Ｂとアウタケース３０との間において、間隙２２Ｂ（図３及び図４参照）が形成されている。間隙２２Ｂは、筒部２２Ａの周方向全周に亘って形成されており、間隙２２Ｂの上端部が、上側連通孔２６Ｇによってインナケース２４の内部と連通しており、間隙２２Ｂの下端部が、下側連通孔２６Ｈによってインナケース２４の内部と連通している。また、外筒部３０Ａの外周面が、インナケース２４の内筒拡径部２６Ｃの外周面と面一となるように、外筒部３０Ａの直径が設定されている。

外筒部３０Ａの上端部における内周面には、インナケース２４の突起部２６Ｋに対応する位置において、係合溝３０Ｇ（図３参照）が形成されており、係合溝３０Ｇは、上下方向に延在されると共に、上側へ開放されている。そして、アウタケース３０のインナケース２４への外挿時には、突起部２６Ｋが係合溝３０Ｇ内に挿入されて、突起部２６Ｋと係合溝３０Ｇとがインナケース２４の周方向に係合する構成になっている。

図２、図３、及び図５に示されるように、外筒部３０Ａの外周部には、後述する昇降機構９０を構成する一対の第１ラック９２及び第２ラック９４が形成されている。第１ラック９２は、外筒部３０Ａの第２方向一方側部分に形成され、第２ラック９４は、外筒部３０Ａの第２方向他方側部分に形成されており、第１ラック９２及び第２ラック９４は、上下方向に延在されている。つまり、第１ラック９２及び第２ラック９４が、外筒部３０Ａの周方向において、１８０度離間して配置されている。

第１ラック９２は、複数のラック溝９２Ａを有しており、ラック溝９２Ａは、外筒部３０Ａの周方向に延在され且つ外筒部３０Ａの径方向外側へ開放されている。また、複数のラック溝９２Ａが上下方向において等間隔に並んで配置されている。そして、上下に隣り合うラック溝９２Ａの間の部分が、ラック歯９２Ｂとして構成されている。これにより、第１ラック９２では、複数のラック歯９２Ｂが、上下方向に等間隔に並んで配置されている。

第２ラック９４は、第１ラック９２と同様に構成されている。すなわち、第２ラック９４は、上下方向に並ぶ複数のラック溝９４Ａを有している。また、第２ラック９４において、上下に隣り合うラック溝９４Ａの間の部分が、ラック歯９４Ｂとして構成されており、複数のラック歯９４Ｂが、上下方向に等間隔に並んで配置されている。

＜モータ３４について＞
図３及び図４に示されるように、モータ３４は、ブラシレスモータとして構成されている。モータ３４は、インナケース２４の内筒部２６内において内筒部２６と同軸上で且つ吸気口２８Ｂ及び上側連通孔２６Ｇの下側に配置されて、内筒部２６に固定されている。モータ３４の出力軸３４Ａの上端部は、内筒部２６に設けられた第１軸受３６Ｕによって回転可能に支持されている。一方、出力軸３４Ａの下端側の部分が、第２軸受３６Ｌによって回転可能に支持されており、第２軸受３６Ｌは、内筒部２６の軸受保持部２６Ｌに保持されている。また、出力軸３４Ａの下端部（先端部）は、ハウジング２２の下端部よりも下側へ突出しており、出力軸３４Ａの下端部には、コレクトチャック３８が設けられている。そして、コレクトチャック３８によって先端工具Ｔが出力軸３４Ａの下端部に着脱可能に固定されている。さらに、モータ３４は、後述する制御部１０１に電気的に接続されており、制御部１０１によってモータ３４が駆動する構成になっている。これにより、出力軸３４Ａと共に回転する先端工具Ｔによって加工材に切削加工を施すようになっている。コレクトチャック３８は本発明の工具保持部に相当する。

モータ３４の出力軸３４Ａには、第２軸受３６Ｌの上側において、ファン４０が一体回転可能に設けられている。ファン４０は、所謂軸流ファンとして構成されており、インナケース２４内において下側へ向かう空気流を生成するように構成されている。これにより、冷却風が、吸気口２８Ｂからインナケース２４内に流入されると共に、インナケース２４の内側排気口２６Ｍ及びアウタケース３０の外側排気口３０Ｄからハウジング２２の外部へ排出される構成になっている。

＜トリガ４２について＞
図４に示されるように、トリガ４２は、モータ３４を駆動又は停止させるための操作部として構成されている。トリガ４２は、インナケース２４のトリガ取付部２６Ｅに取付けられて、第１方向一方側へ操作可能に露出されている。また、トリガ４２の上端部が、第２方向を軸方向としてインナケース２４に回転可能に支持されている。これにより、トリガ４２が、初期位置（図４において実線にて示される位置）と、第２方向一方側から見て初期位置から反時計回りに回転した操作位置（図４において２点鎖線にて示される位置）と、の間を回転操作可能に構成されている。なお、トリガ４２は、図示しない付勢バネによって初期位置側へ付勢されており、トリガ４２の非操作状態では、トリガ４２が初期位置に保持されている。

トリガ４２の第１方向他方側には、マイクロスイッチ４４が設けられており、マイクロスイッチ４４は、後述する制御部１０１に電気的に接続されている。そして、トリガ４２が初期位置から操作位置へ操作されることで、トリガ４２の下端部がマイクロスイッチ４４を押圧して、マイクロスイッチ４４が制御部１０１へ検出信号を出力する構成になっている。

＜速度設定ダイヤル４６について＞
速度設定ダイヤル４６は、モータ３４の回転速度を変更するためのダイヤルとして構成されている。速度設定ダイヤル４６は、上下方向を板厚方向とする略円板状に形成されると共に、インナケース２４のアッパケース部２８の第１方向他方側部内において、上下方向を軸方向としてインナケース２４に回転可能に支持されている。また、速度設定ダイヤル４６は、アッパケース部２８から第１方向他方側へ操作可能に露出されている。

速度設定ダイヤル４６の上側には、速度設定ダイヤル４６の回転位置を検出するためのエンコーダ４８が設けられており、エンコーダ４８は、制御部１０１に電気的に接続されている。そして、速度設定ダイヤル４６が回転することで、速度設定ダイヤル４６の回転位置に応じた検出信号がエンコーダ４８から制御部１０１へ出力される構成になっている。

＜ロックボタン５０について＞
ロックボタン５０は、インナケース２４のボタン取付部２６Ｆに設けられると共に、ボタン取付部２６Ｆから第１方向他方側へ露出されている。ロックボタン５０は、第１方向他方側から見て、略矩形状に形成されると共に、弾性を有する部材によって構成されている。ロックボタン５０の第１方向一方側には、ボタン基板５２が隣接して設けられており、ボタン基板５２には、タクトスイッチ５４が実装されている。タクトスイッチ５４は、後述する制御部１０１に電気的に接続されている。そして、ロックボタン５０が押圧されることで、タクトスイッチ５４が制御部１０１に検出信号を出力する構成になっている。また、詳細については後述するが、ロックボタン５０は、バッテリー５８のハウジング２２のコネクタ３２への接続時における、モータ３４に対する駆動を禁止又は許可するボタンとして構成されている。また、ロックボタン５０は、モータ３４の駆動中において、モータ３４の駆動を継続又は停止させるボタンとしても構成されている。

（ベース６０について）
図１～図４に示されるように、ベース６０は、金属製であり、上側へ開放された略有底筒状に形成されている。具体的には、ベース６０は、外挿部としてのベース筒部６２と、ベース６０の下端部を構成するプレート部６４と、を含んで構成されている。

ベース筒部６２は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されると共に、ベース筒部６２の周方向の一部が開放されている。すなわち、ベース筒部６２には、上下方向に延在されたスリット６２Ａが形成されており、スリット６２Ａが上下方向及びベース筒部６２の径方向に貫通している。このスリット６２Ａの幅寸法は、第１ラック９２及び第２ラック９４の幅寸法よりも大きく設定されている。そして、ベース筒部６２（ベース６０）が、ハウジング２２の筒部２２Ａに下側から外挿されて、後述する固定機構７０によって筒部２２Ａに固定されている。具体的には、ベース６０のハウジング２２への固定状態では、ベース筒部６２の径方向外側から見て、第１ラック９２又は第２ラック９４がスリット６２Ａの内部に配置されている。そして、ハウジング２２の筒部２２Ａ及びベース筒部６２が、作業者によって把持される把持部として構成されている。

ベース筒部６２の下端部には、第２方向一方側の部分において、開口部６２Ｂが形成されており、開口部６２Ｂは、第２方向一方側から見て、下側へ開放された凹状に形成されている。そして、スリット６２Ａの下端部が開口部６２Ｂに連通されている。これにより、ベース６０をハウジング２２に連結した状態では、出力軸３４Ａに固定された先端工具Ｔを開口部６２Ｂから視認できる構成になっている。

ベース筒部６２の周方向一方側端部には、第１チャック部６２Ｃが設けられおり、ベース筒部６２の周方向他方側端部には、第２チャック部６２Ｄが設けられている。第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄは、上下方向を長手方向とする略長尺ブロック状に形成されて、第２方向一方側へ突出しながら下方向に延在している。第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄは、本発明におけるチャック部に相当する。チャック部はベース筒部６２から径方向外方に突出して軸方向に延在するベース６０の一部分である。

プレート部６４は、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されて、ベース筒部６２の下端部に接続されている。プレート部６４の略中央部には、出力軸３４Ａ及び先端工具Ｔを挿通させるためのベース挿通部６４Ａ（図３及び図４参照）が貫通形成されている。そして、プレート部６４の下面が、加工材への加工時に加工材に当接する当接面として構成されている。

プレート部６４の下側には、ベベルベース６６が設けられており、ベベルベース６６は、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されている。そして、ベベルベース６６が、プレート部６４に、ネジ等の固定部材によって固定されている。ベベルベース６６には、プレート部６４と同様に、工具Ｔを挿通させるためのベベル挿通部６６Ａ（図３び図４参照）が貫通形成されている。

（バッテリー５８について）
図１及び図２に示されるように、バッテリー５８は、略直方体に形成されている。そして、バッテリー５８が、ハウジング２２のバッテリー取付部２８Ａに、第１方向他方側から装着されている。バッテリー５８は、図示しないコネクタを有しており、バッテリー５８のバッテリー取付部２８Ａへの装着状態では、当該コネクタがコネクタ３２に接続されて、バッテリー５８から制御部１０１に電力が供給される構成になっている。また、バッテリー５８は、一対のロック部材５８Ａを有しており、ロック部材５８Ａは、バッテリー５８の第２方向一方側及び他方側の側部に設けられている。そして、バッテリー５８のバッテリー取付部２８Ａへの装着状態では、ロック部材５８Ａがハウジング２２のアッパケース部２８に係合して、バッテリー５８の第１方向他方側への移動が制限されている。

（固定機構７０について）
図１～図３、及び図８～図１０に示されるように、固定機構７０は、ベース６０に設けられて、操作されることで、ベース６０をハウジング２２に固定する固定状態又はベース６０のハウジング２２に対する固定を解除する解除状態に切替える機構として構成されている。固定機構７０は、上下一対の固定軸７１と、操作レバーとしてのクランプレバー７５と、を含んで構成されている。固定軸７１は、第１方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、ベース６０の第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄの上端部及び下端部に、第１方向に相対移動可能に架け渡されている。固定軸７１の一端部は、第１チャック部６２Ｃから第１方向一方側へ突出しており、固定軸７１の一端部には、雄ねじが形成されている。そして、固定ナット７２が、固定軸７１の一端部に螺合されて、第１チャック部６２Ｃの第１方向一方側に配置されている。これにより、固定ナット７２が固定軸７１の一端部を構成している。

固定軸７１の一端部には、係合ワッシャ７３（広義には、係合部材として把握される要素である）がそれぞれ装着されており、係合ワッシャ７３は、固定ナット７２と第１チャック部６２Ｃとの間に配置されている。これにより、固定軸７１の一端部と第１チャック部６２Ｃとが係合して、固定軸７１の軸方向他方側への移動が制限されている。

固定軸７１の他端部は、第２チャック部６２Ｄから第１方向他方側へ突出している。固定軸７１の他端部には、上下方向中央部において、連結溝７１Ａ（図８及び図１０参照）が形成されており、連結溝７１Ａは、第１方向他方側へ開放されると共に、第２方向に貫通している。また、連結溝７１Ａの底部が、第２チャック部６２Ｄの内部に配置されるように、連結溝７１Ａの溝深さが設定されている。

固定軸７１の他端部には、固定力付与部としての固定ワッシャ７４がそれぞれ装着されており、固定ワッシャ７４は、第２チャック部６２Ｄの第１方向他方側に隣接して配置されている。すなわち、一対の固定ワッシャ７４が、上下方向に離間して配置されると共に、第２チャック部６２Ｄの長手方向両端部の第１方向他方側に隣接して配置されている。固定ワッシャ７４は、第２方向に延在された当接部としてのワッシャ当接部７４Ａ（図１０参照）と、円環状に形成され且つワッシャ当接部７４Ａの両端部が接続された押圧部としてのワッシャ押圧部７４Ｂ（図１０参照）と、を含んで構成されている。そして、ワッシャ当接部７４Ａが、連結溝７１Ａの内部に配置されると共に、ワッシャ押圧部７４Ｂが、固定軸７１の他端部に外挿されている。係合ワッシャ７３と固定ワッシャ７４は、本発明の剛性部材に相当する。

クランプレバー７５は、第２方向から見て、第２方向を板厚方向とし且つ第１方向他方側へ開放された略Ｙ字形板状に形成されて、第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄの第２方向一方側に配置されている。また、クランプレバー７５は、上側から見て第１方向他方側へ向かうに従い第２方向他方側へ傾斜すると共に、略円弧状に湾曲している（図９参照）。クランプレバー７５の上端部及び下端部には、第２方向他方側へ屈曲された屈曲部７５Ａが形成されている。屈曲部７５Ａの第１方向他方側への端部には、第２方向他方側へ突出したカム部７５Ｂ（図９参照）が形成されている。カム部７５Ｂは、固定軸７１の連結溝７１Ａ内に挿入されており、固定軸７１に設けられ且つ上下方向を軸方向とする固定ピン７６に回転可能に支持されている。

これにより、クランプレバー７５が、固定位置（図９に示される位置）と、固定軸７１から回転方向一方側（図９の矢印Ｇ方向側）へ回転した解除位置（図１２に示される位置）と、の間を回転操作可能に構成されている。カム部７５Ｂの外周部は、カム面７５Ｃとして構成されており、カム面７５Ｃは、上側から見て、固定ピン７６を中心する略円弧状に形成されている。より詳しくは、カム面７５Ｃの固定ピン７６からの半径が、クランプレバー７５の回転方向一方側へ向かうに従い大きくなるようになっている。

そして、クランプレバー７５の固定位置では、カム面７５Ｃが、固定ワッシャ７４のワッシャ当接部７４Ａに当接すると共に、ワッシャ当接部７４Ａを第１方向一方側へ押圧する構成になっている。一方、クランプレバー７５の解除位置では、カム面７５Ｃがワッシャ当接部７４Ａの第１方向他方側に離間して配置されて、カム面７５Ｃのワッシャ当接部７４Ａに対する押圧が解除される構成になっている。これにより、クランプレバー７５が解除位置から固定位置へ回転操作されることで、カム部７５Ｂの固定ワッシャ７４を介した第２チャック部６２Ｄへの押圧力によって、第２チャック部６２Ｄが第１チャック部６２Ｃ側へ変位するように、ベース筒部６２が変形する構成になっている。その結果、クランプレバー７５の固定位置では、ベース筒部６２がハウジング２２の筒部２２Ａを締付けるクランプ力が発生して、当該クランプ力によって、ベース６０がハウジング２２に固定され（以下、この状態を固定状態という）、クランプレバー７５の解除位置では、ベース筒部６２のクランプ力が解除されて、ベース６０のハウジング２２への固定状態が解除されるようになっている（以下、この状態を解除状態という）。これにより、固定機構７０を解除状態にすることで、上下方向におけるハウジング２２に対するベース６０の位置を可変できる構成になっている。

また、クランプレバー７５の先端部（第一方向一方側端部）において、レバーキャップ７７が設けられており、クランプレバー７５の先端部がレバーキャップ７７に被覆されている。そして、クランプレバー７５の先端部は、クランプレバー７５のレバー操作部として構成されており、作業者がレバーキャップ７７を把持して、クランプレバー７５を回転操作するようになっている。

（保持機構８０について）
保持機構８０は、固定機構７０の解除状態において、ベース６０をハウジング２２に仮固定状態に保持する機構として構成されている。ここで、本実施の形態における仮固定状態とは、ベース６０が自重でハウジング２２の筒部２２Ａに対して落下せず、且つ後述する昇降機構９０の手動操作時において、ベース６０が筒部２２Ａに対して上下方向に相対移動できるように、ベース６０が筒部２２Ａに保持されている状態をいう。図１、図２、及び図１１に示されるように、保持機構８０は、連結軸８１と、保持バネ８５と、を含んで構成されている。

連結軸８１は、第１方向を軸方向とする略段付きシャフト状に形成されている。具体的には、連結軸８１の一端部には、径方向外側へ一段上がったストッパ部８１Ａと、ストッパ部８１Ａよりも径方向外側へ一段上がった操作ノブ８１Ｂと、が形成されており、操作ノブ８１Ｂがストッパ部８１Ａに対して第１方向一方側に配置されている。そして、操作ノブ８１Ｂ及びストッパ部８１Ａが、ベース６０の第１チャック部６２Ｃから第１方向一方側へ突出した状態で、連結軸８１が、第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄの上下方向中間部に、第１方向に相対移動可能に且つ自身の軸回りに回転可能に架け渡されている。連結軸８１には、第１保持ワッシャ８２が他端側から挿入されており、第１保持ワッシャ８２は、ストッパ部８１Ａと第１チャック部６２Ｃとの間に配置されている。そして、ストッパ部８１Ａが第１保持ワッシャ８２を介して第１チャック部６２Ｃと係合して、連結軸８１の軸方向他方側への移動が制限されている。

連結軸８１の他端部は、第２チャック部６２Ｄから第１方向他方側へ突出しており、連結軸８１の他端部の外周部には、雄ねじが形成されている。連結軸８１の他端部には、調整ナット８３が螺合されている。また、連結軸８１の他端部には、第２保持ワッシャ８４が装着されており、第２保持ワッシャ８４は、調整ナット８３の第１方向一方側に隣接配置されている。

保持バネ８５は、圧縮コイルスプリングとして構成されて、連結軸８１の他端側部分に装着されている。具体的には、保持バネ８５の一端部は、第２チャック部６２Ｄに係止され、保持バネ８５の他端部は、第２保持ワッシャ８４を介して調整ナット８３に係止されており、保持バネ８５が、第２チャック部６２Ｄを第１方向一方側へ付勢すると共に、連結軸８１の他端部を第１方向他方側へ付勢している。

ここで、上述のように、連結軸８１の一端部が第１チャック部６２Ｃに係止されて、連結軸８１の他端側への移動が制限されている。このため、固定機構７０の解除状態では、保持バネ８５の付勢力によって第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄが互いに接近する方向に変位して、ベース筒部６２においてハウジング２２の筒部２２Ａを締付けるクランプ力が発生するようになっている。そして、当該クランプ力によって、ベース６０とハウジング２２との間に摩擦力が発生し、当該摩擦力によって、ベース６０が自重落下しないように、保持バネ８５の付勢力が設定されている。また、後述する昇降機構９０の作動時には、ベース６０のベース筒部６２の内周面が、アウタケース３０における外筒部３０Ａの外周面上を摺動して、ベース６０がハウジング２２に対して上下方向に相対移動する構成になっている。なお、第２チャック部６２Ｄには、第１方向他方側に開放された凹状のバネ収容部６２Ｅ（図１１参照）が形成されており、保持バネ８５の一部がバネ収容部６２Ｅ内に収容されている。また、前述した調整ナット８３を回転させることで、調整ナット８３が連結軸８１の軸方向に相対移動するため、調整ナット８３によって保持バネ８５の付勢力を調整可能に構成されている。

（昇降機構９０について）
図３及び図１１に示されるように、昇降機構９０は、前述したハウジング２２に形成された第１ラック９２及び第２ラック９４と、前述した保持機構８０の連結軸８１と、ピニオン９６と、を含んで構成されている。すなわち、連結軸８１が、保持機構８０及び昇降機構９０の両方の構成部品として構成されている。

ピニオン９６は、第１方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、連結軸８１の軸方向中間部に一体回転可能に固定されると共に、連結軸８１と同軸上に配置されている。なお、連結軸８１とピニオン９６とを一体に形成して、一部材として構成してもよい。また、ハウジング２２の筒部２２Ａの周方向に沿った第１ラック９２及び第２ラック９４のそれぞれの幅長さが、ピニオン９６の幅長さ（軸方向の長さ）よりも若干大きく設定されている。

ピニオン９６の外周部には、複数のピニオン歯９６Ａが形成されており、複数のピニオン歯９６Ａは、ピニオン９６の周方向全周に亘って形成されている。そして、ピニオン９６が、ベース６０の第１チャック部６２Ｃと第２チャック部６２Ｄとの間に配置されると共に、ピニオン歯９６Ａが、ハウジング２２の第１ラック９２のラック溝９２Ａ内又は第２ラック９４のラック溝９４Ａ内に配置されて、ラック歯９２Ｂ又はラック歯９４Ｂに噛合される構成になっている（図３に示される例では、ピニオン歯９６Ａがラック歯９２Ｂに噛合されている）。

これにより、固定機構７０の解除状態において、連結軸８１を自身の軸回りに回転させることで、ピニオン９６が第１ラック９２（第２ラック９４）に対して相対回転して、ベース６０がハウジング２２に対して上下方向に昇降する構成になっている。また、ピニオン歯９６Ａは、ラック溝９２Ａ（ラック溝９４Ａ）内に配置されている。このため、ベース６０がハウジング２２に対して昇降するときには、ピニオン歯９６Ａがラック溝９２Ａ（ラック溝９４Ａ）の長手方向両端部に係合することで、ベース６０のハウジング２２に対する相対回転が規制される構成になっている。そして、ベース６０の昇降位置を調整した後に、固定機構７０を解除状態から固定状態にすることで、ベース６０が調整した位置に固定される構成になっている。

（コントローラ１００について）
コントローラ１００は、ハウジング２２のアッパケース部２８の内部に収容されて、アッパケース部２８に固定されている。コントローラ１００は、制御部１０１及びインバータ部１１０を有する。コントローラ１００には、前述したコネクタ３２、モータ３４、マイクロスイッチ４４、エンコーダ４８、タクトスイッチ５４が電気的に接続されている。そして、トリガ４２及びロックボタン５０の操作に応じて、制御部１０１が、モータ３４に対する作動を制御する構成になっている。また、速度設定ダイヤル４６の回転位置に応じて、制御部１０１が、モータ３４の回転速度を制御する構成になっている。

＜電気的構成＞
図１３の機能（回路）ブロック図を用いて、電動トリマ１０の電気的構成について説明する。
コントローラ１００は、図示しない制御回路基板を有し、当該制御回路基板には、制御部１０１とインバータ部１１０とが搭載される。制御部１０１は、演算部１０２を有し、演算部１０２は、インバータ部１１０の駆動制御等の各種制御を行う。演算部１０２はマイコンである。インバータ部１１０は、スイッチング素子１１０ａ（本実施形態では、６個）をブリッジ接続した回路である。検出抵抗１２０は、モータ３４としてのブラシレスモータの駆動電流の経路に設けられている。制御回路電圧供給回路１３０は、バッテリー５８の電圧を制御部１０１の動作に適した電圧に変換して制御部１０１に供給する。磁気センサ１０７は、例えばホール素子であり、モータ３４の回転位置に応じた信号を出力する。

制御部１０１において、モータ電流検出回路１０３は、検出抵抗１２０の端子電圧によりモータ３４の駆動電流を検出する。スイッチ操作検出回路１０４は、作業者によるトリガ４２の操作を検出する。回転子位置検出回路１０５は、磁気センサ１０７からの信号に基づいて、モータ３４の回転位置を検出する。モータ回転数検出回路１０６は、回転子位置検出回路１０５からの信号に基づいて、モータ３４の回転数を検出する。演算部１０２は、回転子位置検出回路１０５の検出結果に基づいてモータ３４の回転数を演算し、制御信号出力回路１０８に出力する。

制御部１０１は、モータ３４が非駆動状態であるときにタクトスイッチ５４（ロックボタン５０）が操作された場合と、モータ３４が駆動状態であるときにタクトスイッチ５４（ロックボタン５０）が操作された場合とで、変更する制御状態を異ならせる。例えば、制御部１０１は、モータ３４が駆動状態であるときにおいて、トリガ４２に対する操作が解除されてもモータ３４の駆動を維持するオンロック状態、及びトリガ４２に対する操作解除によって、モータ３４の駆動を停止するオンロック解除状態を制御状態として有しており、タクトスイッチ５４（ロックボタン５０）への操作に基づいて、オンロック状態とオンロック解除状態とが切り替えられるよう制御することを例示することができる。また、例えば、制御部１０１は、オンロック状態時に、トリガ４２への操作に基づいて、オンロック状態を解除するよう制御することを例示することができる。

（電動トリマ１０の動作について）
次に、図１４に示されるフローチャートを用いて、電動トリマ１０の動作について説明する。

電動トリマ１０の動作では、ステップ１（Ｓ１）において、ハウジング２２のバッテリー取付部２８Ａにバッテリー５８を装着し、バッテリー５８をコネクタ３２に接続する。バッテリー５８のコネクタ３２への接続後には、ステップ２（Ｓ２）に移行する。

ステップ２では、制御部１０１においてモータ３４の駆動を禁止した状態（オフロック状態）にする。ステップ２の処理後、ステップ３（Ｓ３）に移行する。

ステップ３では、制御部１０１が、タクトスイッチ５４の出力信号に基づいて、ロックボタン５０が押圧操作されたか否かを判別する。ステップ３において、ロックボタン５０が押圧操作されていない場合（ステップ３のＮｏの場合）には、ステップ２に戻る。すなわち、モータ３４のオフロック状態が維持される。一方、ステップ３において、ロックボタン５０が押圧操作された場合（ステップ３のＹｅｓの場合）には、ステップ４（Ｓ４）に移行する。

ステップ４では、制御部１０１においてモータ３４の駆動を許可した状態（オフロック解除状態であり、モータ３４の駆動待機状態ともいう）にする。そして、ステップ４の処理後、ステップ５（Ｓ５）に移行する。

ステップ５では、制御部１０１が、マイクロスイッチ４４の出力信号に基づいて、トリガ４２が操作位置へ操作されたか否かを判定する。ステップ５において、トリガ４２が操作位置へ操作された場合（ステップ５のＹｅｓの場合）には、ステップ６に移行する。

ステップ６では、制御部１０１によってモータ３４が駆動する。これにより、モータ３４の出力軸３４Ａが自身の軸回りに回転して、作業者が、先端工具Ｔによって加工材に対して切削加工を施す。なお、このときには、制御部１０１が、速度設定ダイヤル４６の回転位置に応じた回転速度で、出力軸３４Ａを回転させる。ステップ６の処理後、ステップ７（Ｓ７）に移行する。

ステップ７では、制御部１０１が、マイクロスイッチ４４の出力信号に基づいて、トリガ４２の操作位置への操作が継続されているか否かを判定する。ステップ７において、トリガ４２の操作位置への操作が継続されていない場合、すなわち、トリガ４２が初期位置へ復帰した場合（ステップ７のＮｏの場合）には、ステップ８（Ｓ８）に移行する。

ステップ８では、制御部１０１がモータ３４の駆動を停止させる。すなわち、作業者がトリガ４２の操作を解除した場合には、モータ３４の駆動を停止させる。そして、ステップ８の処理後、ステップ５に戻る。

一方、ステップ７において、トリガ４２の操作位置への操作が継続されている場合（ステップ７のＹｅｓの場合）には、ステップ９（Ｓ９）に移行する。

ステップ９では、制御部１０１が、タクトスイッチ５４からの出力信号に基づいて、ロックボタン５０が押圧操作されたか否かを判別する。ステップ９において、ロックボタン５０が押圧操作されていない場合（ステップ９のＮｏの場合）には、ステップ７に戻る。一方、ステップ９において、ロックボタン５０が押圧操作された場合（ステップ９のＹｅｓの場合）には、ステップ１０（Ｓ１０）に移行する。

ステップ１０では、制御部１０１が、モータ３４の駆動を維持する状態（オンロック状態）にする。すなわち、トリガ４２が操作位置に操作された状態で、ロックボタン５０が押圧操作されると、モータ３４の駆動が維持されたオンロック状態に遷移する。ステップ１０の処理後、ステップ１１（Ｓ１１）に移行する。

ステップ１１では、制御部１０１が、マイクロスイッチ４４の出力信号に基づいて、トリガ４２が初期位置へ復帰されたか否かを判別する。ステップ１１においてトリガ４２が初期位置へ復帰されていない場合（ステップ１１のＮｏの場合）には、ステップ１０に戻る。すなわち、作業者によるトリガ４２の操作位置への操作が継続されている場合には、ステップ１０に戻り、オンロック状態が維持される。

一方、ステップ１１においてトリガ４２が初期位置へ復帰された場合（ステップ１１のＹｅｓの場合）には、ステップ１２（Ｓ１２）に移行する。すなわち、作業者によるトリガ４２に対する操作が解除されても、モータ３４のオンロック状態が維持されて、ステップ１２に移行する。

ステップ１２では、制御部１０１が、タクトスイッチ５４の出力信号に基づいて、ロックボタン５０が押圧操作されたか否かを判別する。ステップ１２においてロックボタン５０が押圧操作された場合（ステップ１２のＹｅｓの場合）には、ステップ１３（Ｓ１３）に移行する。

ステップ１３では、制御部１０１によってモータ３４の駆動を停止する。すなわち、モータ３４のオンロック状態において、ロックボタン５０が押圧操作されると、モータ３４のオンロック状態が解除されて、モータ３４が停止する。そして、ステップ１３の処理後、ステップ５に戻る。

一方、ステップ１２においてロックボタン５０が押圧操作されていない場合（ステップ１２のＮｏの場合）には、ステップ１４（Ｓ１４）に移行する。

ステップ１４では、制御部１０１が、マイクロスイッチ４４の出力信号に基づいて、トリガ４２が操作位置へ操作されたか否かを判別する。ステップ１４においてトリガ４２が操作位置へ操作されていない場合（ステップ１４のＮｏの場合）には、ステップ１２へ戻る。すなわち、モータ３４のオンロック状態が維持される。一方、ステップ１４においてトリガ４２が操作位置へ操作された場合（ステップ１４のＹｅｓの場合）には、ステップ１５（Ｓ１５）に移行する。

ステップ１５では、制御部１０１によってモータ３４の駆動を停止する。すなわち、モータ３４のオンロック状態において、ロックボタン５０が押圧操作されず、トリガ４２が再び操作位置へ操作されると、モータ３４のオンロック状態が解除されて、モータ３４が停止する。そして、ステップ１５の処理後、ステップ１６（Ｓ１６）へ移行する。

ステップ１６では、制御部１０１が、マイクロスイッチ４４の出力信号に基づいて、トリガ４２が初期位置へ復帰したか否かを判別する。ステップ１６においてトリガ４２が初期位置へ復帰していない場合（ステップ１６のＮｏの場合）には、ステップ１５に戻る。すなわち、モータ３４の停止状態が維持される。一方、ステップ１６においてトリガ４２が初期位置へ復帰した場合（ステップ１６のＹｅｓの場合）には、ステップ５に戻る。すなわち、作業者のトリガ４２に対する操作が解除された場合には、モータ３４が停止した状態で、ステップ５に戻る。これにより、トリガ４２が再び操作位置へ操作されることで、制御部１０１によってモータ３４が再び駆動する。

一方、ステップ５において、トリガ４２が操作位置へ操作されていない場合（ステップ５のＮｏの場合）には、ステップ１７（Ｓ１７）に移行する。

ステップ１７では、制御部１０１が、タクトスイッチ５４からの出力信号に基づいて、ロックボタン５０が押圧操作されたか否かを判別する。ステップ１７においてロックボタン５０が押圧操作された場合（ステップ１７のＹｅｓの場合）には、ステップ２に戻る。すなわち、制御部１０１においてモータ３４を駆動待機状態からオフロック状態へ遷移させる。一方、ステップ１７においてロックボタン５０が押圧操作されていない場合（ステップ１７のＮｏの場合）には、ステップ１８（Ｓ１８）へ移行する。

ステップ１８では、制御部１０１が、タクトスイッチ５４からの出力信号に基づいて、ロックボタン５０が所定時間（本実施の形態では、１０秒間）以内に押圧操作されたか否かを判別する。また、ステップ１８では、制御部１０１が、マイクロスイッチ４４からの出力信号に基づいて、トリガ４２が所定時間以内に操作位置へ操作されたか否かを判別する。すなわち、ステップ１８では、ロックボタン５０又はトリガ４２に対する操作が所定時間以内に操作されたか否かを、制御部１０１が判別する。

ステップ１８において、ロックボタン５０又はトリガ４２に対する操作が、所定時間以内に操作された場合（ステップ１８のＹｅｓの場合）には、ステップ５に戻る。すなわち、モータ３４の駆動待機状態に戻る。一方、ステップ１８において、ロックボタン５０又はトリガ４２に対する操作が、所定時間以内に操作されていない場合（ステップ１８のＮｏの場合）には、ステップ２に戻る。すなわち、モータ３４の駆動待機状態において、ロックボタン５０又はトリガ４２に対する操作が行われない場合には、制御部１０１においてモータ３４を駆動待機状態からオフロック状態へ遷移させる。

（作用効果）
次に、本実施の形態の電動トリマ１０の作用効果について説明する。

上記のように構成された電動トリマ１０では、ベース６０をハウジング２２に固定する固定状態又は固定状態を解除する解除状態に切替える固定機構７０が設けられている。固定機構７０は、ベース６０の第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄに架け渡された上下一対の固定軸７１と、固定軸７１の他端部に連結された一対のカム部７５Ｂと、固定軸７１の他端部に設けられた一対の固定ワッシャ７４と、を含んで構成されている。

そして、固定機構７０のクランプレバー７５を解除位置から固定位置側へ回転させると、カム部７５Ｂのカム面７５Ｃが、固定ワッシャ７４のワッシャ当接部７４Ａに当接すると共に、ワッシャ当接部７４Ａを第１方向一方側へ押圧する。これにより、固定ワッシャ７４のワッシャ押圧部７４Ｂが、第２チャック部６２Ｄを第１方向一方側へ押圧する。また、クランプレバー７５の固定位置側への回転では、クランプレバー７５が回動されるに従い、カム部７５Ｂの固定ワッシャ７４への押圧量が増加する。一方、固定軸７１の一端部は、固定ナット７２及び係合ワッシャ７３を介して第１チャック部６２Ｃと係合して、固定軸７１の軸方向他方側への移動が制限されている。このため、クランプレバー７５の固定位置では、押圧力（本発明の固定力に対応する）が固定ワッシャ７４から第２チャック部６２Ｄに付与される。これにより、第２チャック部６２Ｄが第１チャック部６２Ｃ側へ変位して、ベース筒部６２が変形する。その結果、ベース筒部６２においてハウジング２２の筒部２２Ａを締付けるクランプ力が発生して、当該クランプ力によって、ベース６０がハウジング２２に固定される。

ここで、固定機構７０では、固定軸７１がベース６０の第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄの上端部及び下端部にそれぞれ架け渡されており、カム部７５Ｂ及び固定ワッシャ７４が一対の固定軸７１の各々に設けられている。これにより、第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄの長手方向両端部を、固定機構７０によって挟み込むことができる。換言すると、固定機構７０の固定状態では、ベース筒部６２を変形させるための固定ワッシャ７４から第２チャック部６２Ｄに入力される押圧力が、第２チャック部６２Ｄの上部（上端部）及び下部（下端部）にそれぞれ作用する。このため、例えば、固定ワッシャ７４から第２チャック部６２Ｄに付与される押圧力が、第２チャック部６２Ｄの長手方向中間部の１箇所に付与する構成（以下、この構成の電動トリマを比較例の電動トリマという）と比べて、ベース筒部６２を軸方向全体に亘って良好に変形させることができる。これにより、比較例の電動トリマと比べて、ベース筒部６２の筒部２２Ａをクランプするクランプ力をベース筒部６２の軸方向において均一に作用させることができる。したがって、ベース６０をハウジング２２に安定して固定することができる。特に本実施の形態では、第２チャック部６２Ｄの上部及び下部に作用する押圧力は、第２チャック部６２Ｄの延在範囲における上部３０％及び下部３０％の範囲で作用するため、第２チャック部６２Ｄの上下端部の固定力が不足するという恐れを低減させることができる。さらに、第２チャック部６２Ｄの下部が内筒部２６の下端よりも下方に位置させた場合、第２チャック部６２Ｄの下部に対する固定力が不足する恐れがあるが、第２チャック部６２Ｄの上部に作用する押圧力で固定力の減衰をカバーすることができる。なお、本実施の形態では、一対の固定軸７１で第２チャック部６２Ｄの上部（上端部）及び下部（下端部）に押圧力を発生させたが、固定軸は１つとしながらも、第２チャック部６２Ｄの上部と下部に押圧力を発生させる手段を設けてもよい。

また、固定機構７０は、クランプレバー７５を有しており、クランプレバー７５は、上下一対のカム部７５Ｂを有している。換言すると、固定軸７１に連結された一対のカム部７５Ｂが、クランプレバー７５によって連結されている。これにより、クランプレバー７５を回転操作することで、一対のカム部７５Ｂを同時に作動させることができる。したがって、固定機構７０が、一対の固定軸７１、一対の固定ワッシャ７４、及び一対のカム部７５Ｂを含む構成にしても、固定機構７０を操作するときの作業者の煩雑さを低減することができる。

また、固定軸７１の他端部には、軸方向他方側へ開放された連結溝７１Ａが形成されており、カム部７５Ｂが、連結溝７１Ａ内に配置されて、固定軸７１と回転可能に連結されている。これにより、例えば、固定軸７１において連結溝７１Ａを省略し、１本の固定軸７１に対して一対のカム部７５Ｂを固定軸７１の上下方向両側に配置して、カム部７５Ｂと固定軸７１とを連結する構成と比べて、固定機構７０における上下方向の体格の大型化を抑制することができる。

また、固定ワッシャ７４は、第２方向に延在されたワッシャ当接部７４Ａと、円環状に形成され且つワッシャ当接部７４Ａの長手方向両端部が接続されたワッシャ押圧部７４Ｂと、を含んで構成されている。そして、ワッシャ当接部７４Ａが固定軸７１の連結溝７１Ａ内に挿入されて、カム部７５Ｂと当接可能に構成されている。また、ワッシャ押圧部７４Ｂが固定軸７１に外挿されて、第２チャック部６２Ｄを押圧可能に構成されている。これにより、カム部７５Ｂの固定ワッシャ７４への押圧力が固定ワッシャ７４の中央部に入力され、入力された押圧力をワッシャ押圧部７４Ｂの周方向に均一に伝達して、ワッシャ押圧部７４Ｂによって第２チャック部６２Ｄを押圧することができる。

また、ベース筒部６２には、上下一対の固定軸７１の間において、連結軸８１が設けられており、連結軸８１には、昇降機構９０を構成するピニオン９６が一体回転可能に設けられている、そして、ピニオン９６が、アウタケース３０に形成された第１ラック９２又は第２ラック９４に噛合している。これにより、上下一対の固定軸７１の間の領域を有効に活用して、ベース６０のハウジング２２に対する位置を変更するための昇降機構９０を設けることができる。

また、保持機構８０は、ベース６０の第１チャック部６２Ｃと第２チャック部６２Ｄとを連結する連結軸８１と、保持バネ８５と、を含んで構成されている。具体的には、連結軸８１が、第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄに軸方向に相対移動可能に架け渡されており、連結軸８１の一端部が、第１チャック部６２Ｃと係合して連結軸８１の軸方向他方側への移動が制限されている、また、保持バネ８５が、連結軸８１の他端側部分に装着されると共に、第２チャック部６２Ｄを連結軸８１の軸方向一方側に付勢し、且つ連結軸８１の他端部を軸方向他方側へ付勢している。これにより、連結軸８１及び保持バネ８５によって、第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄを連結軸８１の軸方向内側へ押圧して、第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄが互いに接近する方向にベース筒部６２が変形する。

より詳しくは、仮に、電動トリマ１０において保持機構８０を省略した場合には、保持バネ８５の第２チャック部６２Ｄへの押圧力がなくなるため、解除状態のベース６０の第２チャック部６２Ｄ（図１２の１点差線にて示される第２チャック部６２Ｄを参照）が、固定状態のベース６０の第２チャック部６２Ｄ（図１２の２点差線にて示される第２チャック部６２Ｄを参照）に対して第１方向他方側に大きく変位する。これに対して、保持機構８０をベース６０に設けることで、保持バネ８５の押圧力が第２チャック部６２Ｄに作用するため、解除状態のベース６０の第２チャック部６２Ｄ（図１２の実線にて示される第２チャック部６２Ｄを参照）が、保持機構８０を省略した場合と比べて第１方向一方側に位置する。このため、ベース筒部６２が、ハウジング２２の筒部２２Ａを締め付けて、筒部２２Ａをクランプするクランプ力がベース６０に発生する。その結果、ベース筒部６２と筒部２２Ａとの間に摩擦力が発生して、当該摩擦力によって、ベース６０を仮保持状態に保持することができる。

（固定機構７０の変形例１について）
以下、図１５を用いて、固定機構７０の変形例１について説明する。固定機構７０の変形例１では、以下に示す点を除いて、本実施の形態の固定機構７０と同様に構成されている。すなわち、固定機構７０の変形例１では、一対のクランプレバー７５が、一対の固定軸７１（図１５では、不図示）に対応して設けられている。クランプレバー７５は、第２方向一方側から見て、第１方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。また、図示は省略するが、固定軸７１において連結溝７１Ａが省略されており、クランプレバー７５のカム部７５Ｂが、固定軸７１の他端部の上側及び下側にそれぞれ配置されて、固定ピン７６によって上下方向を軸方向として固定軸７１に回転可能に連結されている。また、固定ワッシャ７４において、ワッシャ当接部７４Ａが省略されている。

そして、上側及び下側のクランプレバー７５を、解除位置から固定位置へ回転させることで、本実施の形態と同様に、ベース筒部６２の第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄの長手方向両端部を、固定機構７０によって挟み込むことができる。これにより、ベース筒部６２の筒部２２Ａをクランプするクランプ力をベース筒部６２の軸方向において均一に作用させることができる。したがって、固定機構７０の変形例１においても、ベース６０をハウジング２２に安定して固定することができる。

また、固定機構７０の変形例１では、一対の固定軸７１に対応して、クランプレバー７５がそれぞれ設けられている。このため、上側の固定ワッシャ７４から第２チャック部６２Ｄへ付与する押圧力と、下側の固定ワッシャ７４から第２チャック部６２Ｄへ付与する押圧力とを、微調整することができる。

なお、変形例１では、固定機構７０が、固定軸７１、カム部７５Ｂ、固定ワッシャ７４、及びクランプレバー７５を、それぞれ２個ずつ有しているが、固定機構７０が、これら構成部品を３個以上有する構成にしてもよい。

（固定機構７０の変形例２について）
以下、図１６及び図１７を用いて、固定機構７０の変形例２について説明する。固定機構７０の変形例２では、以下に示す点を除いて、本実施の形態の固定機構７０と同様に構成されている。すなわち、固定機構７０の変形例２では、一対の固定軸７１の代わりに、保持機構８０の連結軸８１が固定機構７０の固定軸として構成されている。固定機構７０の変形例２では、クランプレバー７５が、第２方向一方側から見て、第１方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。そして、クランプレバー７５のカム部７５Ｂが、固定軸７１の他端部の上側及び下側にそれぞれ配置されて、固定ピン７６によって上下方向を軸方向として固定軸７１に回転可能に連結されている。

変形例２では、係合ワッシャ７３の代わりに、係合ワッシャ１７３が連結軸８１の一端部に設けられている。係合ワッシャ１７３は、第１方向を板厚方向とし且つ上下方向を長手方向とする略矩形板状に形成されている。そして、連結軸８１の一端側部分が、係合ワッシャ１７３の長手方向中間部に挿通されて、連結軸８１のストッパ部８１Ａと係合ワッシャ１７３とが係合している。また、係合ワッシャ１７３の長手方向両端部には、規制部１７３Ａが形成されており、規制部１７３Ａは、第１方向他方側へ突出して第１チャック部６２Ｃの上端部及び下端部に当接している。これにより、連結軸８１の第２方向他方側への移動が制限されている。

変形例２では、固定ワッシャ７４の代わりに、押圧部材としての固定ワッシャ１７４が連結軸８１の他端部に設けられている。固定ワッシャ１７４は、第１方向を板厚方向とし且つ上下方向を長手方向とする略矩形板状に形成されている。そして、連結軸８１の他端側部分が、固定ワッシャ１７４の長手方向中間部に挿通されて、固定ワッシャ１７４が第２チャック部６２Ｄとクランプレバー７５のカム部７５Ｂとの間に配置されている。そして、固定機構７０の固定状態では、カム部７５Ｂが固定ワッシャ１７４を第１方向一方側へ押圧するようになっている。

また、固定ワッシャ１７４の長手方向両端部には、固定力付与部としての押部１７４Ａが形成されており、押部１７４Ａは、第１方向一方側へ突出して第２チャック部６２Ｄの上端部及び下端部の第１方向他方側に隣接して配置されている。

そして、固定機構７０のクランプレバー７５を解除位置から固定位置側へ回転させると、カム部７５Ｂが、固定ワッシャ１７４を第１方向一方側へ押圧する。これにより、固定ワッシャ１７４の一対の押部１７４Ａが、第２チャック部６２Ｄの上端部及び下端部を第１方向一方側へ押圧する。このため、第２実施形態においても、ベース筒部６２の第１チャック部６２Ｃ及び第２チャック部６２Ｄの長手方向両端部を、固定機構７０によって挟み込むことができる。これにより、ベース筒部６２の筒部２２Ａをクランプするクランプ力をベース筒部６２の軸方向において均一に作用させることができる。したがって、固定機構７０の変形例２においても、ベース６０をハウジング２２に安定して固定することができる。

また、固定機構７０の変形例２では、保持機構８０の連結軸８１が、固定機構７０の固定軸として構成されている。このため、部品点数を削減することができると共に、電動トリマ１０のコストダウンに寄与することができる。

なお、本実施の形態では、固定機構７０が第２チャック部６２Ｄに押圧力を付与して、ハウジング２２の筒部２２Ａを締め付けるクランプ力をベース筒部６２に作用させる構成であるが、固定機構７０の構成はこれに限らない。例えば、図示は省略するが、固定機構７０をトグル機構として構成して、筒部２２Ａを固定する固定力を付与する固定力付与部を、上下方向に離間して配置するように構成してもよい。

１０ 電動トリマ（作業機）
２２ ハウジング
２２Ａ 筒部
３４ モータ（原動機）
３４Ａ 出力軸
６０ ベース
６２ ベース筒部（外挿部）
６２Ａ スリット
６２Ｃ 第１チャック部
６２Ｄ 第２チャック部
７０ 固定機構
７１ 固定軸
７１Ａ 連結溝
７４ 固定ワッシャ（固定力付与部）
７４Ａ ワッシャ当接部（当接部）
７４Ｂ ワッシャ押圧部（押圧部）
７５ クランプレバー（操作レバー）
７５Ｂ カム部
９０ 昇降機構（位置変更機構）
１７４ 固定ワッシャ（押圧部材）
１７４Ａ 押部（固定力付与部）
Ｔ 先端工具

Claims (12)

1. 筒部を有するハウジングと、
   前記ハウジングに収容された原動機と、
   前記原動機によって回転して先端工具が取付可能な出力軸と、
   前記筒部に外挿された筒状の外挿部を有するベースと、
   前記外挿部に設けられ、操作されることで前記外挿部を前記筒部に固定させる固定力を付与する複数の固定力付与部を有する固定機構と、
   を備え、
   複数の前記固定力付与部が、前記外挿部の軸方向に離間して配置されている作業機。
2. 前記外挿部は、
   軸方向及び径方向に貫通して前記外挿部の一部を開放させるスリットと、
   前記外挿部の周方向一端部を構成すると共に、前記外挿部の軸方向に延在された第１チャック部と、
   前記外挿部の周方向他端部を構成すると共に、前記外挿部の軸方向に延在された第２チャック部と、
   を含んで構成されており、
   前記固定力付与部が、前記第２チャック部の長手方向両端部を前記第１チャック部側へ押圧することで前記第２チャック部に前記固定力を入力して、前記第２チャック部を前記第１チャック部側へ接近させる請求項１に記載の作業機。
3. 前記固定機構は、
   前記第１チャック部及び前記第２チャック部の長手方向両端部において軸方向に移動可能に架け渡され、一端部が前記第１チャック部に係合して軸方向他方側への移動が制限され、他端部が前記第２チャック部から軸方向他方側へ突出した一対の固定軸と、
   前記固定軸の他端部に連結された一対のカム部と、
   前記固定軸の他端部に設けられ、前記カム部によって押圧されて前記第２チャック部に前記固定力を入力する一対の前記固定力付与部と、
   を有している請求項２に記載の作業機。
4. 前記固定機構は、操作可能に構成された操作レバーを有しており、
   前記操作レバーが、一対の前記カム部を連結している請求項３に記載の作業機。
5. 前記固定軸の他端部には、前記固定軸の軸方向他方側へ開放された連結溝が形成され、前記カム部が、前記連結溝の内部において前記固定軸と連結されており、
   前記固定力付与部は、
   前記連結溝の内部に配置され、前記カム部と当接可能に構成された当接部と、
   前記固定軸に外挿され、前記当接部と接続されると共に、前記第２チャック部を前記第１チャック部側へ押圧する押圧部と、
   を有している請求項３又は請求項４に記載の作業機。
6. 前記外挿部には、一対の前記固定軸の間において、位置変更機構が設けられており、
   前記位置変更機構が作動することで、前記ベースの前記筒部に対する軸方向の位置が変更される請求項３～請求項５の何れか１項に記載の作業機。
7. 前記固定機構は、
   前記第１チャック部及び前記第２チャック部の長手方向中間部において軸方向に移動可能に架け渡され、一端部が前記第１チャック部に係合して軸方向他方側への移動が制限され、他端部が前記第２チャック部から軸方向他方側へ突出した固定軸と、
   前記固定軸の他端部に連結されたカム部と、
   前記固定軸の他端部に設けられ、前記第２チャック部の長手方向に延在されると共に、前記カム部によって前記第２チャック部側に押圧される押圧部材と、
   前記押圧部材の長手方向両端部に設けられ、前記カム部の前記押圧部材への押圧時において前記第２チャック部を前記第１チャック部側へ押圧する一対の前記固定力付与部と、
   を有している請求項２に記載の作業機。
8. 筒部を有するハウジングと、
   前記ハウジングに収容された原動機と、
   前記原動機によって回転して先端工具が取付可能な出力軸と、
   前記筒部に外挿された筒状の外挿部を有するベースと、
   前記外挿部から径方向外方に突出するチャック部に取り付けられ、操作されることで前記外挿部を前記筒部に固定させる固定力を付与する固定力付与部を有する固定機構と、
   を備え、
   前記固定力付与部は、前記チャック部の上部及び下部に設けられた剛性部材を介して前記外挿部に固定力を発生させる作業機。
9. 前記チャック部は第１チャック部と第２チャック部を有し、
   前記固定機構は、前記第１チャック部と前記第２チャック部とを相互に近接させることで、前記外挿部を前記筒部に固定させる固定力を発生させる、請求項８に記載の作業機。
10. 前記剛性部材は、前記チャック部の上部に配置された第１剛性部材と、前記第１剛性部材から離間して前記チャック部の下部に配置された第２剛性部材とを有し、
    前記固定力付与部は前記第１剛性部材と前記第２剛性部材に対応して複数設けられる、請求項８又は９に記載の作業機。
11. 前記固定機構は、操作可能に構成された単一の操作レバーを有しており、
    前記操作レバーによって、複数の前記固定力付与部が操作される、請求項１０に記載の作業機。
12. 前記剛性部材は、前記チャック部の上部から下部にかけて延在している、請求項８又は９に記載の作業機。
    

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