JP5872269B2 - 電動式耕うん機 - Google Patents

Description

この発明は、主として田や畑を耕す農作業等に用いられる耕うん機（管理機）であって、電動モータを駆動源とする電動式の耕うん機に関する。

近年、主として農作業等に用いられる耕うん機には、比較的小型のものについて電動モータを駆動源とする電動式のものが提供されている。下記の特許文献１には、電動式の耕うん機において、ハンドル部に設けた操作スイッチについて、セーフティロックボタンとスイッチレバーの位置を工夫することによりその誤操作を防止しつつ操作性を高める技術が開示されている。また、下記の特許文献２には、同じく電動式の耕うん機において、３つの操作部材のオンオフ操作を電気的に制御してその誤操作を防止しつつ操作性を高める技術が開示されている。

特許第3302273号公報 特許第4160427号公報

このように、電動式耕うん機の主としてその操作部については、本体部の不用意な起動を防止するための誤操作防止機能を確保しつつその操作性について種々改良がなされているが、これに加えて特に機械的構造により誤操作を防止する場合にはその耐久性をも高める必要がある。例えば、ハンドル部に本体部を起動させるための第１スイッチと第２スイッチが配置されており、定められた順序でこの二つのスイッチをオン操作しないと本体部の電動モータが起動しないようにするためのロックオフ機構の技術が提供されている。係る機械的構造のロックオフ機構について、より耐久性を高める必要があった。
本発明は、このロックオフ機構について、主として誤った手順で操作した場合におけるこれらスイッチの耐久性を高めることを目的とする。

上記の課題は、下記の発明によって解決される。
第１の発明は、電動モータを駆動源とする電動式の耕うん機であって、第１操作部材と第２操作部材とスイッチ本体を有し、スイッチ本体のオン操作により電動モータを起動させるスイッチ装置を備えており、このスイッチ装置は、第１操作部材を先にオン操作した状態で第２操作部材をオン操作する正しい操作手順では、第１操作部材に設けた第１係合部と第２操作部材に設けた第２係合部が係合して第２操作部材のオン操作によりスイッチ本体がオン操作される一方、第２操作部材を先にオン操作した誤った操作手順では、第２係合部の第１係合部に対する係合が回避されて第２操作部材のオン操作によってはスイッチ本体をオン操作不能な構成とした耕うん機である。
第１の発明によれば、誤った操作手順では、第２係合部の第１係合部に対する係合が回避されて第２操作部材のオン操作が無効（空振り）となってスイッチ本体がオンされない。このことから、誤った操作手順の場合には、第１係合部と第２係合部に対して無理な力が付加されることなく、ロックオフ機能を発揮させることができ、これにより当該スイッチ装置の耐久性を高めることができる。
第２の発明は、第１の発明において、第１操作部材と第２操作部材が共通の軸線回りに回動可能に支持された耕うん機である。
第２の発明によれば、スイッチ装置のコンパクト化を図ることができる。
第３の発明は、第２の発明において、第２操作部材の回動範囲の外側領域にスイッチ本体を備えた耕うん機である。
第３の発明によれば、第２操作部材の無理な回動操作によってスイッチ本体に損傷を与えることがなく、これにより当該スイッチ装置の耐久性を高めることができる。
第４の発明は、第１〜第３の何れか一つの発明において、第１操作部材に、第１係合部とは別にスイッチ作動部を設け、正しい操作手順による第２操作部材のオン操作によりスイッチ作動部を移動させてスイッチ本体をオン操作する構成とした耕うん機である。
第４の発明によれば、第２操作部材の第２係合部が干渉する第１係合部とは別部位に設けたスイッチ作動部をスイッチ本体に干渉させてオンさせる構成であるので、第１係合部をスイッチ本体に直接干渉させてオンさせる構成に比してその耐久性を高めることができ、ひいては当該スイッチ装置の耐久性を高めることができる。
第５の発明は、第２〜第４の何れか一つの発明において、第１操作部材と第２操作部材をそれぞれの回転動作についてオフ側に付勢する付勢部材を備えた耕うん機である。
第５の発明によれば、正しい操作手順により第１操作部材と第２操作部材の双方を回動操作する際の付勢力が大きくなり、誤った操作手順により第２操作部材を空振りさせる際の付勢力がこれよりも第１操作部材の付勢力の分だけ小さくなる。このため、正しい操作手順による場合と誤った操作手順による場合における使用者の操作感（操作力）に差を持たせることができ、これにより操作手順の正誤を使用者に報知することができるようになる。
第６の発明は、第５の発明において、第１操作部材と第２操作部材が単一の付勢部材によりそれぞれ回転動作についてオフ側に付勢された耕うん機である。
第６の発明によれば、部品点数の削減を図ることができる。単一の付勢部材として例えば一つの圧縮ばね、引っ張りばねあるいは板ばねを用いることができ、このばねの一端側を第１操作部材に係合し、他端側を第２操作部材に係合させることによりそれぞれの回動動作についてオフ側に付勢する構成とすることができる。

本実施形態に係る電動式耕うん機の全体の左側面図である。 本実施形態に係る電動式耕うん機の全体の縦断面図である。 本実施形態に係る電動式耕うん機の全体斜視図である。本図は、左斜め後ろ側から見た状態を示している。 スイッチ装置の内部構造を右側から見た側面図である。本図は、第１及び第２操作部材の何れも操作していない非操作状態（初期状態）を示している。 図４中(V)-(V)線断面矢視図であって、スイッチ装置の縦断面図である。 スイッチ装置の内部構造であって、右側の半割りケースを取り外した状態を右斜め前方から見た斜視図である。本図は、非操作状態を示している。 スイッチ装置の内部構造であって、右側の半割りケースを取り外した状態を右斜め前方から見た斜視図である。本図は、正しい操作手順で第１操作部材をオン操作した状態を示している。 スイッチ装置の内部構造であって、右側の半割りケースを取り外した状態を右斜め前方から見た斜視図である。本図は、正しい操作手順で第２操作部材をオン操作した状態であって、スイッチ本体がオンした状態を示している。 本実施形態に係るスイッチ装置の動作を示す模式図である。最上段（Ａ）は、非操作状態、第２段（Ｂ）は正しい操作手順で第１操作部材をオン操作した状態、第３段（Ｃ）は正しい操作手順で第２操作部材をオン操作した状態、最下段（Ｄ）は誤った操作手順で第２操作部材をオン操作した状態を示している。

次に、本発明の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。本実施形態に係る電動式の耕うん機１は、駆動源としての電動モータ１０を内装した本体部２と機構部３とハンドル部４を備えている。図２に示すように本体部２の本体部ケース１２に電動モータ１０がその出力軸１０ａを下方へ向けた縦姿勢で支持されている。出力軸１０ａには駆動ギヤ１３が取り付けられている。駆動ギヤ１３には従動ギヤ１４が噛み合わされている。従動ギヤ１４は、上下に長い駆動軸１５の上部に固定されている。駆動軸１５は、本体部ケース１２の下面に取り付けた機構部ケース１９に回転可能に支持されている。駆動軸１５はモータ軸線（電動モータ１０の出力軸１０ａの回転軸線）と平行な軸線回り回転可能に支持されている。この駆動軸１５の下部にはウォームギヤ１５ａが形成されている。このウォームギヤ１５ａは、ウォームホイール１６に噛み合わされている。ウォームホイール１６は、出力軸１７に取り付けられている。出力軸１７は、機構部ケース１９の下部に回転可能に支持されている。出力軸１７は、駆動軸１５の軸線に交差する軸線であって左右方向の軸線回りに回転可能に支持されている。出力軸１７の左右端部は、機構部ケース１９の左右側部から突き出されている。この左右の突き出し部分に、それぞれ耕うん爪１８が取り付けられている。
電動モータ１０が起動すると、駆動ギヤ１３と従動ギヤ１４との噛み合いを経て駆動軸１５が回転する。駆動軸１５の回転は、ウォームギヤ１５ａとウォームホイール１６の噛み合いを経て出力軸１７に出力される。出力軸１７の回転により左右の耕うん爪１８，１８が回転して耕うん面Ｒの耕うんがなされる。

左右の耕うん爪１８，１８の上方に、それぞれロータリカバー５が張り出している。ロータリカバー５は、本体部ケース１２の下部から主として左右両側方及び後方に張り出す状態に設けられている。このロータリカバー５によって、左右の耕うん爪１８，１８で跳ね上げられた耕うん面の土石が使用者側に飛散することが防止される。
機構部ケース１９には、補助支柱２３が取り付けられている。この補助支柱２３は、機構部ケース１９から後方（使用者側）へ水平に延びている。この補助支柱２３には、左右の移動輪２４，２４と１本の抵抗棒２９が取り付けられている。左右の移動輪２４，２４は、それぞれ支軸２５ａを介して上下に回動可能に支持されたステー２５の回動先端側に回転自在に支持されている。図１，３に示すように、左右のステー２５，２５と補助支柱２３との間には引っ張りばね２６が介装されている。この引っ張りばね２６の付勢力により、左右の移動輪２４，２４は、図１中実線で示す格納位置と、図１中二点鎖線で示す接地側の取り出し位置との双方で位置保持されるようになっている。使用者は、引っ張りばね２６の付勢力に抗して左右のステー２５，２５を手動操作で上下に回動させることにより、左右の移動輪２４，２４を上方へ格納し、逆に下方に取り出して耕うん面Ｒに接地させることができる。
抵抗棒２９は、山形に緩く屈曲する１本の棒材で、その下端部を耕うん面Ｒに食い込ませて移動抵抗を与えることにより左右の耕うん爪１８，１８に対して耕うん面Ｒに対する耕うん力を発生させる機能を有している。この抵抗棒２９は、補助支柱２３の後端部に上下方向の位置を変更可能かつ一旦補助支柱２３から取り外して取り付け向きを上下に反転可能な状態で取り付けられている。図示するように抵抗棒２９を補助支柱２３から下向きに突き出させた作業位置では、左右の移動輪２４，２４が上方の格納位置に退避される。この状態で耕うん作業が行われる。逆に、抵抗棒２９を最も上方の退避位置に移動させ、若しくは上下反転させて上向きに突き出す位置に退避させた状態では、左右の移動輪２４，２４が図１中二点鎖線で示す取り出し位置に取り出される。これにより耕うん爪１８，１８を耕うん面Ｒから浮き上がらせた状態で左右の移動輪２４，２４を耕うん面Ｒ上を転動させて、当該耕うん機１を使用者の押し操作により移動させることができる。

本体部ケース１２の上面側には、大型のバッテリカバー１１が設けられている。このバッテリカバー１１は、支軸１１ａを中心として上方前側へ回動して開放することができる。バッテリカバー１１を上方へ開けると、バッテリ収容部２０が開放される。このバッテリカバー１１の開閉状態は図示省略したセンサにより検知されるようになっている。バッテリカバー１１が開放されたことがセンサにより検知されると、後述するスイッチ装置４０の操作状態に係わらず電源回路が遮断されて不用意な電動モータ１０の起動が防止される。
バッテリ収容部２０には、二つのバッテリ２１，２２が搭載されている。このバッテリ２１，２２は、電動ハンマ等の主として手持ち式の電動工具の電源として用いられるもので、電動工具から取り外したものがそのまま利用される。このバッテリ２１，２２には、自然放電が少なく、継ぎ足し充電が可能である点等で高性能なリチウムイオンバッテリが用いられており、本実施形態では何れも定格電圧３６Ｖのものが用いられている。このバッテリ２１，２２は、それぞれバッテリケースに複数のセルを内装した構成を備えている。このバッテリ２１，２２は、別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができる。
図２に示すように、二つのバッテリ２１，２２は、本体部２の後部であって電動モータ１０よりも後ろ側に取り付けられている。しかも、図３に示すように、二つのバッテリ２１，２２は、左右に横並び状態で取り付けられる。バッテリ収容部２０の前部には、二つのバッテリ２１，２２を取り付けるためのバッテリ取り付け部２７，２８が設けられている。両バッテリ取り付け部２７，２８は、バッテリ２１，２２を電源として用いる電動工具のバッテリ取り付け部と同じスライド取り付け形式を備えており、それぞれ左右のスライドレール部と、両スライドレール部の間のコネクタ接続部を備えている。
両バッテリ取り付け部２７，２８に対してそれぞれバッテリ２１，２２を上下にスライドさせれば、当該バッテリ２１，２２をバッテリ取り付け部２７，２８から取り外すことができ、逆に取り付けることができる。また、バッテリ２１，２２は、それぞれ個別にバッテリ取り付け部２７又は２８に取り付けることができ、逆に取り外すことができる。
図３に示すように両バッテリ２１，２２の上部には、ロック解除爪２１ａ，２２ａが設けられている。バッテリ取り付け部２７，２８に対してバッテリ２１，２２を下方へスライドさせて取り付けると、ロック爪が係合して取り付け状態がロックされる。この取り付けロック状態において、ロック解除爪２１ａ，２２ａを押し下げ操作するとロック爪の係合が解除される。このロック解除状態で、両バッテリ２１，２２を上方へスライドさせればバッテリ取り付け部２７，２８から取り外すことができる。

バッテリ２１，２２は、バッテリ取り付け部２７，２８に取り付けられると、以下説明する切り換え操作により何れか一方のバッテリ２７又は２８が本体部２の電源回路に電気的に接続された状態となる。
本体部２の上面には、バッテリ操作部３０が設けられている。このバッテリ操作部３０には、切り換えスイッチ３１と動作表示部３２が設けられている。切り換えスイッチ３１を左右に切り換え操作すると、上記したように一方のバッテリ２１又は２２が電源回路に電気的に接続されて（有効になって）、電動モータ１０に電力供給可能な状態となる。切り換えスイッチ３１を左側に傾動操作すると左側のバッテリ２１が有効になり、右側に傾動操作すると右側のバッテリ２２が有効になる。何れのバッテリ２１又は２２が有効であるかは、動作表示部３２で表示される。動作表示部３２には、緑色に点灯する左右２つの動作ランプと赤色に点灯する１つの警告ランプが設けられている。切り換えスイッチ３１の傾動操作により左側のバッテリ２１が有効になると左側の動作ランプが緑色に点灯し、右側のバッテリ２２が有効になると右側の動作ランプが緑色に点灯する。これにより、使用者は何れのバッテリ２１又は２２から電力供給されているか一目で判別することができる。有効なバッテリ２１又は２２の残容量が少なくなると、警告ランプが赤色に点灯する。また、過電流の発生等、バッテリ２１又は２２やバッテリ取り付け部２７，２８の電力供給に異常が発生した場合にも警告ランプが点灯若しくは点滅する。
切り換えスイッチ３１の操作により有効ではなくなったバッテリ２１（又は２２）は、そのままバッテリ取り付け部２８（又は２８）に取り付けておいてもよいし、バッテリ取り付け部２７（又は２８）から取り外しておくこともできる。二つのバッテリ２１，２２のうち、一つのバッテリ２１（又は２２）を取り外すことにより、当該耕うん機１をより軽量化した状態で使用することができる。一方、取り外したバッテリ２１（又は２２）は、別途充電器で充電した後、再度バッテリ取り付け部に取り付けておくことにより、当該耕うん機１の長時間使用が可能になる。
前記したようにバッテリ収容部２０はバッテリカバー１１によって閉じられる。バッテリカバー１１の開口部には防水用のシールゴム１１ｄがその全周にわたって装着されている。このためバッテリカバー１１の閉じ状態では、シールゴム１１ｄがバッテリ収容部２０の底面に弾性押圧されて外部からの雨水等の浸水が防止されるようになっている。バッテリカバー１１の閉じ状態は、バッテリ収容部２０の左右側部に設けたロックレバー１１ｂ，１１ｂを、当該バッテリカバー１１の左右側部に設けた係合部１１ｃ，１１ｃにそれぞれ係合させることによりロックされる。

ハンドル部４は、本体部２の後ろ側斜め上方に延びる状態に設けられている。このハンドル部４は、補助支柱から後方斜め上方に延びる状態に固定された固定部４ａと、この固定部４ａに対して支軸４ｂを介して前後に傾動可能に結合された傾動部４ｃを備えている。固定部４ａに対する傾動部４ｃの傾動位置は段階的に位置調整可能で、使用者に合わせてグリップ部４ｄ，４ｅの高さ位置を最適な位置に調整することができる。また、傾動部４ｃは支軸４ｂを介して前側へ傾動させることにより折り畳むことができる。
機構部ケース１９の前部とハンドル部４の固定部４ａには、持ち運び用のキャリングハンドル７，８が設けられている。使用者は当該耕うん機１の不使用時に前後のキャリングハンドル７，８を両手で把持して当該耕うん機１を持ち運ぶことができる。
図３に示すように傾動部４ｃは、Ｙ字型に分岐した二股形状を有しており、その先端部（後端部）にそれぞれ使用者が左右の手で把持するグリップ部４ｄ，４ｅが設けられている。右側のグリップ部４ｅの手前には、二重操作形式（ダブルアクション）のスイッチ装置４０が設けられている。
本実施形態はこのスイッチ装置４０について、従来にない特徴を備えている。スイッチ装置４０の詳細が図４以降に示されている。このスイッチ装置４０は、左右半割り構造のスイッチケース４１を備えている。図４以降では、左側の半割りケース４１Ｌのみが示されている。左右の半割りケース４１Ｌ，４１Ｒ間にハンドル部４の右側後部付近を挟み込んで両半割りケース４１Ｌ，４１Ｒが相互に結合され、かつハンドル部４の後部にねじ止めされることにより、当該スイッチ装置４０が右グリップ部４ｅの前側に装備されている。

このスイッチ装置４０は、押しボタン形式でスイッチケース４１の上面に配置された電源スイッチ４２と、同じく押しボタン形式でスイッチケース４１の左側部に配置された第１操作部材４３と、レバー形式でスイッチケース４１の後面側に突き出された第２操作部材４４を備えている。右側のグリップ部４ｅを把持した右手の指先で上面側の電源スイッチ４２を押し操作（オン操作）すると、本体部２の電源回路に通電されて電動モータ１０が起動可能な状態となる。その後、第１操作部材４３を押し操作（オン操作）した状態で第２操作部材４４を引き操作（オン操作）すると電動モータ１０が起動して左右の耕うん爪１８，１８が回転する。
スイッチ装置４０は、第１操作部材４３と第２操作部材４４とでいわゆるロックオフスイッチが構成されている。このロックオフ機能により、第１操作部材４３と第２操作部材４４の双方をオン操作したときにのみ電動モータ１０が起動し、一方のみのオン操作では電動モータ１０が起動しないようになっている。
しかも、このスイッチ装置４０は、第１操作部材４３と第２操作部材４４の操作順序について、正しい操作順序と誤った操作順序が設定されている。上記したように第１操作部材４３を押し操作した状態でさらに第２操作部材４４をオン操作する正しい操作順序で両操作部材４３，４４をオン操作することにより電動モータ１０が起動し、第１操作部材４３を押し操作しない状態で先に第２操作部材４４を引き操作しても空振り（無効）となって電動モータ１０は起動しない。

第１操作部材４３は、円筒形状の押しボタン形の操作スイッチで、スイッチケース４１の左右半割りケース４１Ｌ，４１Ｒ間に跨った状態で左右方向（図４において紙面に直交する方向）に移動可能かつその軸回りに回転可能に支持されている。図５に示すように第１操作部材４３の頭部は、スイッチケース４１の左側部（左側の半割りケース４１Ｌ側）から突き出されている。
第１操作部材４３と右側の半割りケース４１Ｒとの間には圧縮ばね４５が介装されている。この圧縮ばね４５によって第１操作部材４３は、オフ位置に戻される方向（左方向）にばね付勢されている。従って、この第１操作部材４３は、指先でばね付勢力に抗して押し込み操作するとオン位置に移動する。
第１操作部材４３には、第１係合部４３ａと第１付勢凸部４３ｂとスイッチ作動部４３ｃとレバー規制部４３ｄが一体に設けられている。第１係合部４３ａと第１付勢凸部４３ｂは、当該第１操作部材４３の径方向の側方（前側）において軸方向（左右方向）及び回転方向に段付き形状（階段状）に形成されている。上側の第１係合部４３ａと下側の第１付勢凸部４３ｂは、当該第１操作部材４３を中心とする円弧に沿って連続する略らせん階段状に形成されている。また、第１係合部４３ａの上面は、平坦面に形成されている。このため、後述するように第２操作部材４４の第２係合部４４ｃはこの第１係合部４３ａの上面に対して面当たり状態で当接する。

図６以降に示すように、第１係合部４３ａよりも第１付勢凸部４３ｂの方が当該第１操作部材４３の軸方向に長く（一段高く）形成されている。第１付勢凸部４３ｂの後面には、第１弾性部４６ａ（板ばね４６の一端部）が当接されている。後述するように、第２操作部材４４の引き操作により第１操作部材４３はこの板ばね４６の第１弾性部４６ａ側の付勢力に抗してその軸回り（図４において時計回り方向）に一定角度だけ回転する。また、板ばね４６の第１弾性部４６ａ側の付勢力により第１操作部材４３がその軸回りのオフ位置側に戻される。
この第１係合部４３ａ及び第１付勢凸部４３ｂのさらに外周側に沿ってスイッチ作動部４３ｃが一体に設けられている。スイッチ作動部４３ｃは、当該第１操作部材４３を中心とする円弧に沿った湾曲板状に形成されている。上記したように第２操作部材４４の引き操作による当該第１操作部材４３の回転によりスイッチ作動部４３ｃが下方へ円弧移動する。スイッチ作動部４３ｃの前側斜め下方であって、第２操作部材４４の回動範囲よりも外側の領域にスイッチ本体４８が配置されている。スイッチ作動部４３ｃが下方へ円弧移動すると、スイッチ本体４８の作動レバー４８ａが下方へ押されて当該スイッチ本体４８がオンする。このように、第１操作部材４３において、第２操作部材４４の第２係合部４４ｃが係合する第１係合部４３ａと、スイッチ本体４８の作動レバー４８ａに係合するスイッチ作動部４３ｃが別々に設けられていることにより、これらの耐久性が高められ、ひいては当該スイッチ装置４０の耐久性が高められている。
また、第２操作部材４４の回動範囲から外れた領域にスイッチ本体４８が配置されていることから、第２操作部材４４の無理な回動操作によってスイッチ本体４８に損傷を与えることがなく、この点でも当該スイッチ装置４０の耐久性が確保されている。
第１操作部材４３のその軸回りの回転動作によりスイッチ作動部４３ｃが下方へ円弧移動すると、このスイッチ本体４８の作動レバー４８ａに当該スイッチ作動部４３ｃが干渉し、これにより作動レバー４８ａがオン側に押し下げ操作されてスイッチ本体４８がオンする。スイッチ本体４８のオン信号は、配線チューブ４９内に配線された電気配線４７により本体部１０の電源回路側へ送信される。
レバー規制部４３ｄは、第１係合部４３ａの上側に一定の間隔をおいて当該第１操作部材４３の軸方向に長く柱状に延びている。このレバー規制部４３ｄの下側に、後述する第２操作部材４４の第２係合部４４ｃが位置している。
第１操作部材４３を左右方向に移動操作（オンオフ操作）すると、第１係合部４３ａと第１付勢凸部４３ｂとスイッチ作動部４３ｃが一体で左右方向に変位する。

レバー形状の第２操作部材４４は、レバー部４４ａと支持円筒部４４ｂを備えている。レバー部４４ａの基端部に支持円筒部４４ｂが一体に形成されている。支持円筒部４４ｂの内周側に第１操作部材４３がガタツキなく挿通されて、当該支持円筒部４４ｂが第１操作部材４３に対して共通の軸線回りに回転可能に支持され、ひいては第２操作部材４４がオンオフ操作（レバー部４４ａの上下動操作）可能に支持されている。
支持円筒部４４ｂの外周面には、四角柱体をなす第２係合部４４ｃと第２付勢凸部４４ｄが一体に設けられている。図４に示すように第２係合部４４ｃと第２付勢凸部４４ｄは、相互に約９０°の間隔を置いて放射方向に突き出す状態に設けられている。前記したように第２係合部４４ｃは、第１操作部材４３のレバー規制部４３ｄの下側であって第１係合部４３ａとの間、若しくは第１付勢凸部４３ｂとの間に位置されている。
第２付勢凸部４４ｄの後面（オン操作方向前側）には、第２弾性部４６ｂ（板ばね４６の他端部）が当接されている。後述するように正しい操作手順で第２操作部材４４をオン操作する場合には、第２操作部材４４は、この板ばね４６の第２弾性部４６ｂ側の付勢力に加えて第１弾性部４６ａ側の付勢力との合計付勢力に抗してオン方向（図４においてレバー部４４ａを上方へ引き操作する方向）に引き操作される。逆に、正しい操作手順の後にレバー部４４ａの引き操作を解除すると、この第２弾性部４６ｂ側の付勢力に加えて第１弾性部４６ａ側の付勢力との合計付勢力によって支持円筒部４４ｂが図４において反時計回り方向に回転され、従ってレバー部４４ａが下方のオフ位置に戻される。
本実施形態において、板ばね４６には、単一の帯板形状をなす板ばねがＵ字形に折り曲げられたものが用いられている。Ｕ字形に折り曲げられた板ばね４６は、その第１弾性部４６ａ側と第２弾性部４６ｂ側を相互に平行で斜め上方へ向けた状態で左側の半割りケース４１Ｌに固定されている。

以上のように構成した本実施形態のスイッチ装置４０は、第１操作部材４３を先にオン操作した状態でのみ、第２操作部材４４のオン操作が有効になってスイッチ本体４２がオンするロックオフ機能を備えている。このロックオフ機能によれば、先に第２操作部材４４をオン操作した状態では、その後に第１操作部材４３をオン操作することができないためスイッチ本体４８はオフ状態にロックされ、これにより本体部１０（電動モータ１３）の不用意な起動が防止される。前者の先に第１操作部材４３をオン操作した後、第２操作部材４４をオン操作する操作手順が正しい操作手順であり、後者の第１操作部材４３をオン操作する前に第２操作部材４４をオン操作する操作手順が誤った操作手順となる。
図９には、スイッチ装置４０のロックオフ機能の詳細が模式的に示されている。図９中最上段（Ａ）には、第１操作部材４３と第２操作部材４４の何れも操作していない非操作状態（初期状態）が示されている。この非操作状態では、第１操作部材４３はその頭部を左側の半割りケース４１Ｌから突き出すオフ位置に保持されている。このため、第２操作部材４４の第２係合部４４ｃは、第１操作部材４３の第１係合部４３ａの上方から外れた位置（図９において左側）に保持されている。
この非操作状態から、図９中第２段（Ｂ）に示すように先ず正しい操作手順により第１操作部材４３を図９において左側へオン操作すると、これと一体で第１係合部４３ａが左側へ変位して第２操作部材４４の第２係合部４４ｃの下側に位置する。このため、図９中第３段（Ｃ）に示すようにその後に第２操作部材４４をオン操作し、これによりその支持円筒部４４ｂが図中白抜きの矢印で示すようにオン方向に回転すると、その第２係合部４４ｃによって第１操作部材４３の第１係合部４３ａが下方へ押されて当該第１操作部材４３の全体がその軸回りに回転する。第２操作部材４４のオン操作により第１操作部材４３がその軸回りに回転することにより、これと一体でスイッチ作動部４３ｃがオン位置側（図９では下方、図４では時計回り方向）に変位する。こうしてスイッチ作動部４３ｃがオン位置側に変位すると、スイッチ本体４８の作動レバー４８ａが下方へ押されて、当該スイッチ本体４８がオンする。以上の正しい操作手順でスイッチ本体４８がオンすると、このオン信号が本体部２側に出力されて電動モータ１０が起動する。

正しい操作手順によりスイッチ本体４８がオンした後には、第２操作部材４４のオン操作のみを継続し、第１操作部材４３のオン操作を解除することができる。第２操作部材４４のオン操作の継続によりその第２係合部４４ｃが第１操作部材４３の第１係合部４３ａに面当たり状態で押し付けられているため、両者間の摩擦抵抗により第１操作部材４３のオフ位置側への回転及び軸方向変位が規制されて、当該第１操作部材４３がオン位置に保持され、従ってスイッチ本体４８のオン状態が維持される。
このオン状態で第２操作部材４４のオン操作（引き操作）を解除すると、第２操作部材４４は板ばね４６の第２弾性部４６ｂ側の付勢力によりオフ位置側に戻される。第２操作部材４４がオフ位置側に戻されると、板ばね４６の第１弾性部４６ａ側の付勢力及びレバー規制部４３ｄに対する第２係合部４４ｃの係合により第１操作部材４３がその軸回りのオフ位置側へ回動し、また軸方向のオフ位置側へ変位してスイッチ本体４８がオフされ、以上で当該スイッチ装置４０が非操作状態に復帰する。

一方、図９中最上段（Ａ）の非操作状態から、図９中最下段（Ｄ）に示すように第１操作部材４３をオン操作することなく、先ず誤った操作手順で第２操作部材４４をオン操作すると、その第２係合部４４ｃが第１操作部材４３の第１係合部４３ａに対して左側に外れた位置においてそのまま下方へ変位する。このため、第１係合部４３ａは上記のように下方へ押されることがないので第１操作部材４３はその軸回りに回転せず、従ってスイッチ作動部４３ｃも変位しないことからスイッチ本体４８はオンしない。以上のことから、第１操作部材４３をオン操作する前に、第２操作部材４４をオン操作しても第１操作部材４３はオン位置側に変位せず、従ってスイッチ本体４８はオンしないことから、当該第２操作部材４４のオン操作は無効（空振り）となる。
しかも、先に第２操作部材４４をオン操作（空振り）すると、図９中最下段（Ｄ）に示すように第２操作部材４４の第２係合部４４ｃが第１操作部材４３の第１係合部４３ａの左側に変位するため、この第２係合部４４ｃが邪魔になって当該第１係合部４３ａの左側（オン位置側）への変位が規制され、従って第１操作部材４３はオフ位置にロックされた状態となってその後にオン操作することができない。このように、誤った操作手順では、第２操作部材４４の空振りと、第１操作部材４３のオフ位置ロック状態によりスイッチ本体４８のオフ状態が二重にロックされる。
また、誤った操作手順により、第２操作部材４４をオン操作した後、第１操作部材４３をオン操作しようとした場合には、第１操作部材４３の第１係合部４３ａが第２操作部材４４の第２係合部４４ｃに対してほぼ面当たりすることにより当該第１操作部材４３のオン操作が規制される。このことから、誤った操作手順により無理な力で第１操作部材４３をオン操作しようとした場合において、第１係合部４３ａの第２係合部４４ｃに対する面当たり状態により外力が分散されるため、両係合部４３ａ，４４ｃの変形若しくは損傷を防止して当該スイッチ装置４０の耐久性を高めることができる。

以上のように構成した本実施形態の電動式耕うん機１によれば、そのスイッチ装置４０において第１操作部材４３と第２操作部材４４の双方をオン操作しないとスイッチ本体４８がオンせず（ロックオフ機構）、従って本体部２の電動モータ１０が起動しないことから、本体部２の予期しない不用意な作動を防止することができる。
しかも、第１操作部材４３をオン操作した状態で第２操作部材４４をオン操作する正しい操作手順でのみスイッチ本体４８がオンし、誤った操作手順では、第２係合部４４ｃの第１係合部４３ａに対する係合が回避されて第２操作部材４４のオン操作が無効（空振り）となってスイッチ本体４８がオンされず、これによっても本体部２の不用意な作動が防止されるようになっている（誤作動防止機能）。
また、上記したように誤った操作手順の場合には、第２係合部４４ｃが第１係合部４３ａに対して空振りして第２操作部材のオン操作が無効となることから、第１係合部４３ａと第２係合部４４ｃに対して無理な力が付加されることなくロックオフ機能を発揮させることができ、これにより当該スイッチ装置４０の耐久性を高めることができる。

また、スイッチ装置４０において、第２操作部材４４の回動範囲の外側領域にスイッチ本体４８を備えた構成であることから、第２操作部材４４の無理な回動操作（誤った操作手順における空振り操作）によってスイッチ本体４８に損傷を与えることがなく、この点でも当該スイッチ装置４０の耐久性を高めることができる。
さらに、第２操作部材４４の第２係合部４４ｃが干渉する第１係合部４３ａとは別部位に設けたスイッチ作動部４３ｃをスイッチ本体４８の作動レバー４８ａに干渉させてオンさせる構成であるので、第１係合部４３をスイッチ本体４８に直接干渉させてオンさせる構成に比してその耐久性を高めることができ、ひいては当該スイッチ装置４０の耐久性を高めることができる。
また、本実施形態のスイッチ装置４０によれば、第１操作部材４３と第２操作部材４４がそれぞれの回転動作についてオフ側に付勢されており、正しい操作手順により第１操作部材４３と第２操作部材４４の双方を回動操作する際の付勢力が大きくなり、誤った操作手順により第２操作部材４４を空振りさせる際の付勢力がこれよりも第１操作部材４３の付勢力の分だけ小さくなる。このため、正しい操作手順による場合と誤った操作手順による場合における使用者の操作感（操作力）に差を持たせることができ、これにより操作手順の正誤を使用者に明確に報知することができ、この点で当該スイッチ装置４０の使い勝手（付加価値）を高めることができる。
さらに、第１操作部材４３をオフ側に付勢する付勢部材（第１弾性部４６ａ側）と第２操作部材４４をオフ側に付勢する付勢部材（第２弾性部４６ｂ側）が単一の付勢部材（板ばね４６）で構成されていることから、それぞれを別の付勢手段で構成した場合に比して部品点数の削減を図ることができる。

以上説明した実施形態には種々変更を加えて実施することができる。例えば、第１操作部材４３と第２操作部材４４をオフ側に付勢する付勢部材として板ばね４６を用いる構成を例示したが、これに代えて例えば圧縮ばねや引っ張りばねあるいは捩りばね等その他の付勢手段を用いることができる。また、単一の板ばね４６を用いてその第１弾性部４６ａと第２弾性部４６ｂをそれぞれ第１及び第２操作部材４３，４４の付勢手段として利用する構成を例示したが、それぞれ個別の付勢手段によりオフ位置側に付勢する構成としてもよい。
さらに、第１操作部材４３と第２操作部材４４をオフ位置側に付勢する付勢手段については、例示した板ばね４６よりも付勢力を強く設定し、逆に弱く設定することにより、正しい操作手順及び誤った操作手順の使用感を適宜変更することができる。
また、第１操作部材４３と第２操作部材４４を同軸回りに回転可能に支持する構成を例示したが、それぞれ別の軸線回りに回転可能に支持する構成としてもよい。
また、充電式バッテリを電源とする直流電源駆動式の電動耕うん機１を例示したが、ＡＣ電源と電源とする交流電源駆動式の電動耕うん機のスイッチ装置にも同様に適用することができる。

Ｒ…耕うん面
１…耕うん機
２…本体部
３…機構部
４…ハンドル部
４ａ…固定部、４ｂ…支軸、４ｃ…傾動部
４ｄ…グリップ部（左）、４ｅ…グリップ部（右）
５…ロータリカバー
７…キャリングハンドル（フロント側）
８…キャリングハンドル（リヤ側）
１０…電動モータ
１１…バッテリカバー
１１ａ…支軸、１１ｂ…ロックレバー、１１ｃ…係合部、１１ｄ…シールゴム
１２…本体部ケース
１３…駆動ギヤ
１４…従動ギヤ
１５…駆動軸、１５ａ…ウォームギヤ
１６…ウォームホイール
１７…出力軸
１８…耕うん爪
１９…機構部ケース
２０…バッテリ収容部
２１，２２…バッテリ、２１ａ，２２ａ…ロック解除爪
２３…補助支柱
２４…移動輪
２５…ステー、２５ａ…支軸
２６…引っ張りばね
２７，２８…バッテリ取り付け部
２９…抵抗棒
３０…バッテリ操作部
３１…切り換えスイッチ
３２…動作表示部
４０…スイッチ装置
４１…スイッチケース
４１Ｌ…半割りケース（左側）、４１Ｒ…半割りケース（右側）
４２…電源スイッチ
４３…第１操作部材
４３ａ…第１係合部、４３ｂ…第１付勢凸部、４３ｃ…スイッチ作動部
４３ｄ…レバー規制部
４４…第２操作部材
４４ａ…レバー部、４４ｂ…支持円筒部、４４ｃ…第２係合部、４４ｄ…第２付勢凸部
４５…圧縮ばね
４６…板ばね、４６ａ…第１弾性部（一端部）、４６ｂ…第２弾性部（他端部）
４８…スイッチ本体、４８ａ…作動レバー
４９…配線チューブ

Claims (5)

1. 電動モータを駆動源とする電動式の耕うん機であって、
   第１操作部材と第２操作部材とスイッチ本体を有し、該スイッチ本体のオン操作により前記電動モータを起動させるスイッチ装置を備えており、
   該スイッチ装置は、前記第１操作部材を先にオン操作した状態で前記第２操作部材をオン操作する正しい操作手順では、前記第１操作部材に設けた第１係合部と前記第２操作部材に設けた第２係合部が係合して前記第２操作部材のオン操作により前記スイッチ本体がオン操作される一方、前記第２操作部材を先にオン操作した誤った操作手順では、前記第２係合部の前記第１係合部に対する係合が回避されて前記第２操作部材のオン操作によっては前記スイッチ本体をオン操作不能な構成とされ、
   前記第２操作部材は、レバー部と支持円筒部を備え、該支持円筒部の内周側に前記第１操作部材が挿通されて、該第１操作部材と共通の軸線周りに回動操作可能に支持された耕うん機。
2. 請求項１記載の耕うん機であって、前記第２操作部材の回動範囲の外側領域に前記スイッチ本体を備えた耕うん機。
3. 請求項１又は２記載の耕うん機であって、前記第１操作部材に、前記第１係合部とは別にスイッチ作動部を設け、前記正しい操作手順による前記第２操作部材のオン操作により前記スイッチ作動部を移動させて前記スイッチ本体をオン操作する構成とした耕うん機。
4. 請求項２〜３の何れか１項に記載した耕うん機であって、前記第１操作部材と前記第２操作部材をそれぞれの回転動作についてオフ側に付勢する付勢部材を備えた耕うん機。
5. 請求項４記載の耕うん機であって、前記第１操作部材と前記第２操作部材が単一の付勢部材によりそれぞれ回転動作についてオフ側に付勢された耕うん機。
   

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