JP2019177746A - 駆動システム、および駆動システムを備えた車両 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 車両に用いられる駆動システムであって、
前記車両を移動させる動力を発生させる動力源と、
乗員の操作に応じてオン状態とオフ状態とが切り替わる第1電気接点および第2電気接点と、
前記第1電気接点に関する第1信号および前記第2電気接点に関する第2信号を受け取り、前記第1信号および前記第2信号に応じて前記動力源の動作を制御する制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、
前記第1信号および前記第2信号の両方がオフを示す第1状態の検出の有無を判定し、
前記第1状態を検出したと判定した後に、前記第1信号および前記第2信号の両方がオンを示す第2状態を検出したか判定し、
前記第1状態を検出したと判定した後に前記第2状態を検出したと判定した場合は、前記動力源に動力を発生させる制御を行い、
前記第1状態を検出していない間は、前記第1電気接点および前記第2電気接点の両方がオン状態になったとしても、前記動力源に動力を発生させる制御は行わない、駆動システム。 - 前記制御回路は、
前記第1状態を検出したと判定した後、前記第1信号および前記第2信号の一方はオンを示すが他方がオフを示す第3状態が第1所定時間継続するか判定し、
前記第3状態が前記第1所定時間継続したと判定した場合は、前記第1状態の検出の有無を再度判定し、
前記第1状態を検出したと再度判定した後、前記第3状態が前記第1所定時間継続するか再度判定し、
前記第3状態の前記第1所定時間の継続が第1所定回数以上発生したか判定し、
前記第3状態の前記第1所定時間の継続が前記第1所定回数以上発生したと判定した場合は、前記動力源に動力を発生させる制御は行わない、請求項1に記載の駆動システム。 - 前記制御回路は、前記第3状態が検出されてから前記第1所定時間が経過する前に前記第2状態を検出したと判定した場合は、前記動力源に動力を発生させる制御を行う、請求項2に記載の駆動システム。
- 前記制御回路は、前記第3状態の前記第1所定時間の継続が前記第1所定回数発生する前に前記第2状態を検出したと判定した場合は、前記動力源に動力を発生させる制御を行う、請求項2または3に記載の駆動システム。
- 前記制御回路は、
前記第1状態および前記第2状態を検出したと判定した後、前記第1信号および前記第2信号の少なくとも一方がオフを示す第4状態を検出したか判定し、
前記第4状態を検出したと判定した場合は、前記動力源に動力を発生させる制御を停止し、
前記第4状態を検出したと判定した後、第2所定時間内に前記第2状態を再び検出したか判定し、
前記第2状態を再び検出したと判定した場合は、前記動力源に動力を発生させる制御を再開する、請求項1から4のいずれかに記載の駆動システム。 - 前記制御回路は、前記第4状態を検出したと判定した後、前記第2所定時間内に前記第2状態を再び検出していないと判定した場合は、前記第1状態の検出の有無を再度判定する、請求項5に記載の駆動システム。
- 前記制御回路は、前記第1状態を検出したと判定した後、
前記第1信号がオンを示してから第3所定時間内に前記第2信号がオンを示す第5状態の検出の有無を判定し、
前記第5状態を検出したと判定した場合は、前記動力源に動力を発生させる制御は行わない、請求項1から6のいずれかに記載の駆動システム。 - 前記制御回路は、前記第1状態を検出したと判定した後、
前記第1信号がオンを示してから第3所定時間内に前記第2信号がオンを示す第5状態の検出の有無を判定し、
前記第5状態を検出したと判定した場合は、前記第1状態の検出の有無の判定を再度行う、請求項1から7のいずれかに記載の駆動システム。 - 前記制御回路は、前記第5状態を検出していないと判定し、且つ前記第2状態を検出したと判定した場合は、前記動力源に動力を発生させる制御を行う、請求項7または8に記載の駆動システム。
- 前記制御回路は、
前記第1状態を連続して検出しない第6状態が第4所定時間継続するか判定し、
前記第6状態が第4所定時間継続したと判定した場合は、前記第1電気接点および前記第2電気接点の少なくとも一方が故障していると判定する、請求項1から9のいずれかに記載の駆動システム。 - 前記動力源は、電動モータである、請求項1から10のいずれかに記載の駆動システム。
- 前記第1電気接点および前記第2電気接点を含む2極双投スイッチをさらに備えた、請求項1から11のいずれかに記載の駆動システム。
- 前記第1電気接点を含む第1スイッチと、前記第2電気接点を含む第2スイッチとをさらに備えた、請求項1から11のいずれかに記載の駆動システム。
- 請求項1から13のいずれかに記載の駆動システムを備えた電動補助自転車。
- 前記制御回路は、前記第1状態を検出したと判定した後に前記第2状態を検出したと判定した場合は、前記乗員が前記電動補助自転車を押し歩きするときに前記動力源に補助力を発生させる押し歩きモードを前記電動補助自転車に実行させる制御を行う、請求項14に記載の電動補助自転車。
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