JP2001169602A - 歩行型管理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩行型管理機の駆動力をバッテリーで駆動さ
れる電動力を利用した歩行型管理機を提供することであ
る。 【解決手段】 作業機を備えた歩行型管理機において、
電動モータを駆動するバッテリーをロータリ耕耘爪の上
方に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリ耕耘装置
などの作業機を備えた歩行型管理機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、耕耘装置等の作業機を備えた歩行
型管理機にあっては、商用電源から給電されるモータの
駆動力により機体本体及び作業機を駆動する電動管理機
が知られている。しかしながら、このような管理機は、
モータの電源コードの長さにより作業可能な範囲が限定
され、また電源コードを引き回す必要があり、作業性が
良くない等の不都合が生じる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の不都
合を解決すべく創出されたものであり、その目的は、歩
行型管理機の駆動力をバッテリーで駆動される電動力を
利用した歩行型管理機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、次のような、歩行型管理機を提供するも
のである。すなわち、作業機を備えた歩行型管理機にお
いて、電動モータを駆動するバッテリーを作業機の上方
に配置したことを特徴とする歩行型管理機である。ま
た、バッテリーはワンタッチで着脱自在に配置されてい
ることを特徴とする歩行型管理機である。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例に基づいて説明する。図１は、本発明にか
かる歩行型管理機を示す側面図であり、図２は、同じく
歩行型管理機の電気回路図、図３は、同じく歩行型管理
機の伝動系統を説明する図である。まず、歩行型管理機
について説明する。機体（１）の前後水平方向に沿っ
て、前方から、ロータリ耕耘装置（５）を駆動する耕耘
軸（６）、走行車輪（７）及び該車輪（７）を駆動する
車軸（８）が配設されている。また、後方に、半ループ
状のハンドルバー（９）が延設されている。

【０００６】機体（１）の側部には動力伝動機構である
一対の出入力プーリ（１１）（１２）並びにこの間に巻
装するベルト（１３）が設けられ、プーリ（１２）に伝
達された動力はミッションケース（１４）の入力軸（１
５）に伝達され、車軸（８）に取付ける左右の車輪
（７）を駆動するようにしている。（１０）は伝動ケー
スである。なお、プーリ（１１）は後述の電動モータ
（３）から駆動力が伝達されるように構成されている。

【０００７】ミッションケース（１４）から耕耘軸
（６）に対し動力を分岐して取出すロータリケース（１
６）を設けており、該ロータリケース（１６）は車軸
（８）と耕耘軸（６）を結ぶ線分に略水平に配置してい
る。

【０００８】耕耘軸（６）で駆動するロータリ耕耘装置
（５）は、鉈爪で構成する４列配置の耕耘爪（１７）
と、その外方部を覆う略半円筒のロータリカバー（１
８）とを備えている。

【０００９】機体（１）の最前部には、機体（１）に対
する支持高さを変更可能にした昇降車輪（２０）が設け
られ、該車輪（２０）は機体（１）を構成する機体フレ
ーム（１９）に対し、揺動アーム（２１）を介して揺動
自在に支持されている。なお、（２６）はアクセルレバ
ーである。

【００１０】以上のように構成された歩行型管理機にお
いて、本発明は、機体フレーム（１９）にバッテリー
（２）及び電動モータ（３）を搭載するとともに、ハン
ドルバー（９）にコントローラー（４）を備えている。
詳しくは、バッテリー（２）或いは電動モータ（３）は
相当の重量物であり、その重量性を利用してロータリ耕
耘装置（５）の略上方の機体フレーム（１９）に載置す
ることにより、耕耘作業時に耕耘爪（１７）の地面から
受ける反力による跳ね上がりを抑える効果を奏する。図
１に示されている例はバッテリー（２）を載置した例で
あるが、電動モータ（３）を載置しても同等の効果は得
られる。

【００１１】バッテリー（２）は市販の規定電圧１２ボ
ルトを備えたものを複数個一括してバンド等の結束具で
結束され、収納ケース（２２）に着脱可能に収納されて
いる。前記収納ケース（２２）の上部は、収納されたバ
ッテリー（２）の端子と電動モータ（３）を接続する電
力ケーブル（２３）の接続用孔（２４）を備えた絶縁カ
バー（２５）で覆われている。なお、端子と電力ケーブ
ル（２３）との接続を確実に維持するために絶縁カバー
（２５）下面に圧縮スプリング等の弾性体を用いること
が好ましい。このように着脱自在に複数組み合わされた
バッテリー（２）は作業機の動力として利用され、放電
された後はオペレータが短時間に容易にバッテリー
（２）を交換できるので、作業の中断時間が少なく、効
率のよい作業ができる。また、放電されたバッテリー
（２）は商用電源、ＡＣ１００ボルトにより充電可能で
あることはいうまでもない。

【００１２】以上のような歩行型管理機において、その
電気回路図を図２の例で説明する。前述したように規定
電圧１２ボルトのバッテリー（２）を３個直列に接続
し、コントローラ（４）を介して電動モータ（３）に接
続している。また、コントローラ（４）はアクセルレバ
ー（２６）と接続されている。このような電気回路にお
いて、オペレータは電動モータ（３）始動用のキースイ
ッチ（２７）をＯＮに操作しバッテリー（２）の電気を
電動モータ（３）に導通させ、該モータ（３）を駆動
し、得られた駆動力を走行系、作業駆動系に伝達するよ
うに構成されている。その際、作業機にかかる負荷、す
なわち電動モータ（３）にかかる負荷はオペレータの握
るアクセルレバー（２６）の加減をコントローラ（４）
が認識して電動モータ（３）の負荷調整を行うように電
気回路が構成されている。

【００１３】次に、動力駆動系を図３の例で説明する。
電動モータ（３）の駆動力は、一対の出入力プーリ（１
１）（１２）並びにこの間に巻装するベルト（１３）を
介して、ミッションケース（１４）の入力軸（１５）に
伝達され、走行系の車軸（８）に取付ける左右の車輪
（７）を駆動するとともに、作業駆動系の耕耘軸（６）
に対し駆動力を分岐して耕耘爪（１７）を駆動するよう
に構成されている。このように構成された動力駆動機構
において、ミッションケース（１４）の入力軸（１５）
途中に設けられたクラッチ（２８）によって走行系、駆
動系の動力が同時駆動或いは走行系単独駆動に切換えら
れるように構成されている。

【００１４】以上のような、作業機を備えた歩行型管理
機によれば、移動走行、作業駆動を電力で駆動する電動
モータにより駆動することができるので、従来のような
騒音や振動、排気ガスの発生を抑制することができて、
快適に走行することができる。 また、バッテリー等の
重量物は耕耘爪の略上方に配置したので、管理機全体の
バランスがとれ、しかも耕耘作業時には、耕耘爪の地面
から受ける反力による跳ね上がりを抑えるので、安定し
た耕耘作業が得られる。さらに、バッテリーは複数個一
括して結束され、収納ケースに着脱可能に収納されてい
るので、放電時には短時間にスペアと容易に交換ができ
るので作業の中断がなく、効率のよい作業が得られると
ともに、放電されたバッテリーは直ちに充電され、スペ
アとして確保できる等の利点がある。

【００１５】

【発明の効果】以上、実施例から明らかなように、作業
機を備えた歩行型管理機において、請求項１のものによ
れば、電動モータを駆動するバッテリーをロータリ耕耘
爪の上方に配置したので、耕耘作業時に、耕耘爪の地面
から受ける反力による跳ね上がりを抑え、安定した耕耘
作業が得られる。また、請求項２のものによれば、バッ
テリーはワンタッチで着脱自在に配置されているので、
バッテリーの交換は短時間で容易に交換ができ、作業の
中断時間が少なく、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による歩行型管理機を示す概略側面図

【図２】本発明による歩行型管理機の電気回路図の説明
図

【図３】本発明による歩行型管理機の動力駆動系の説明
図

【符号の説明】

１ 機体 ２ バッテリー ３ 電動モータ ４ コントローラ ５ ロータリ耕耘装置 １４ ミッションケース １６ ロータリケース １７ 耕耘爪 ２２ 収納ケース ２５ 絶縁カバー ２６ アクセルレバー ２７ キースイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機を備えた歩行型管理機において、
   電動モータを駆動するバッテリーを作業機の上方に配置
   したことを特徴とする歩行型管理機。
2. 【請求項２】 前記バッテリーはワンタッチで着脱自在
   に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の歩
   行型管理機。