CN111296044A - 割草机及电池管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种割草机及电池管理系统。割草机，包括：机架；用电单元，设置于所述机架上，包括工作组件及行走组件；操纵单元，设置于所述机架上，用于控制所述割草机的运行；电池管理系统，包括用于容纳多个电池包的电池容纳部，所述多个电池包分为不同的供电单元，所述行走组件和所述工作组件分别由不同的供电单元进行供电；所述多个电池包中的至少一个可以为手持工具供电。本发明的电池管理系统可独立为不同的用电单元进行电力供应，避免了因单个电池包的损坏造成的使用异常，进一步使得使用该电池管理系统的割草机使用方便，具有较高的使用效率及良好的用户体验感。

Description

割草机及电池管理系统

技术领域

本发明涉及一种割草机及分布式电池管理系统，属于园林工具领域。

背景技术

目前市场上存在的锂电坐骑式园林工具所用的电池包的类型，通常是由一个体积大的电池包或者若干个小电池包组合使用，输出的能量用于同时供园林工具行走、割草或者其他附件使用。如此设置，如果一个电池包或者若干个电池包组合其中一个出现损坏，则将导致整机的供电异常无法进行驱动，继而导致操作者在户外无法操作机器；使得园林工具在送往指定运输点或者维修的过程中，只能依靠人工或者其他工具运输机器，损害了园林工具的用户体验感。

有鉴于此，确有必要提供一种新的供电装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种割草机及电池管理系统，该割草机通过电池管理系统可独立为不同的用电单元进行电力供应，避免了因供电单元中单个电池包的损坏造成的割草机的使用异常，进一步使得使用该电池管理系统的割草机使用方便，具有较高的使用效率及良好的用户体验感。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种割草机，包括：机架；用电单元，设置于所述机架上，包括工作组件及行走组件；操纵单元，设置于所述机架上，用于控制所述割草机的运行；电池管理系统，包括用于容纳多个电池包的电池容纳部，所述多个电池包分为不同的供电单元，所述行走组件和所述工作组件分别由不同的供电单元进行供电；所述多个电池包中的至少一个可以为手持工具供电。

作为本发明的进一步改进，多个所述电池包的额定电压相等，所述电池包通过所述电池容纳部与所述割草机可拆卸连接。

作为本发明的进一步改进，每个所述供电单元中所述电池包的数量相同。

作为本发明的进一步改进，所述电池管理系统包括控制组件分别与所述控制组件电性连接的充电管理组件和放电管理组件。

作为本发明的进一步改进，所述充电管理组件包括与每个所述供电单元对应设置电量检测单元，所述电量检测单元用于检测每个所述供电单元的电量，并传递电量信息至所述控制组件，以按照所述电量由低至高的顺序依次完成每个所述供电单元的充电。

作为本发明的进一步改进，所述放电管理组件包括与每个所述供电单元对应设置的电池检测单元，所述电池检测单元用于检测对应的所述供电单元中所述电池包的数量及输出功率，并传递给所述控制组件以根据每个所述供电单元中所述电池包的数量和/或输出功率进行所述供电单元工作状态的切换。

作为本发明的进一步改进，所述电池检测单元还具有电压平衡构件和放电切换构件，所述电压平衡构件用于平衡同一所述供电单元中每个所述电池包的电压；所述放电切换构件用于切换处于放电状态的供电单元。

作为本发明的进一步改进，所述放电管理组件还包括用于实现电能输出的外接电源转换模块，所述外接电源转换模块包括USB接口、照明设备接口或DC输出设备接口中的一种或几种。

作为本发明的进一步改进，所述电池容纳部还包括连接在所述控制组件中的电池保护组件，所述电池保护组件分别与每个所述供电单元电性连接，包括电池包过流过压保护构件、电池包高低温保护构件、电池包短路保护构件及电池包低压保护构件。

作为本发明的进一步改进，所述工作组件与所述机架可拆卸连接，并与所述操纵单元电性连接，包括用于实现园林工作的工作构件和连接在所述机架上用于承载所述工作构件的构件焊合。

作为本发明的进一步改进，所述行走组件包括前轮组合和驱动轮组合，所述前轮组合包括转动连接在所述机架前端的转动轮，且所述转动轮为万向轮。

作为本发明的进一步改进，所述驱动轮组合包括两组驱动电机、减速箱以及驱动轮，所述驱动电机和所述减速箱组成驱动桥并分别与两个所述驱动轮连接安装，以用于驱动割草机的行走。

作为本发明的进一步改进，所述驱动桥可增大所述驱动轮的转向角度，并使得所述驱动轮组合的转向半径无限趋近于零。

作为本发明的进一步改进，所述操纵单元包括电气操控单元、与所述电气操控单元电性连接的控制面板以及用于调整所述割草机的运行高度的调高单元。

为实现上述发明目的，本发明还提供了一种电池管理系统，包括：电池容纳部，用于容纳多个电池包，多个所述电池包分为不同的供电单元，且所述供电单元可为不同的用电组件供电；每个所述电池包均可拆卸并单独为至少一种手持工具供电供应能量；所述电池容纳部还包括控制组件，所述控制组件分别与所述供电单元电性连接，以控制每个所述供电单元单独完成对用电组件的能量供应，并对所述供电单元的工作状态进行切换。

作为本发明的进一步改进，所述电池容纳部还包括分别与所述控制组件电性连接充电管理组件、放电管理组以及电池保护组件。

作为本发明的进一步改进，所述控制组件用于检测所述充电管理组件和所述放电管理模块传递的采集信号，并根据所述采集信号发送用于控制每个所述供电单元进行充电或放电的控制信号。

作为本发明的进一步改进，所述采集信号包括通过所述充电管理组件采集获取的每个所述供电单元的电量信号以及通过所述放电控制组件采集获取的每个所述供电单元中所述电池包的数量信号和所述供电单元的输出功率信号。

作为本发明的进一步改进，所述控制组件还可用于预设充电阈值，当所述充电管理组件采集到的任一所述供电单元的电量信号低于所述充电阈值且连接入充电装置中时，所述控制组件控制所述供电单元按照所述供电单元的电量由低至高的顺序完成每个所述供电单元的充电。

作为本发明的进一步改进，所述控制组件还可用于预设放电阈值，当所述放电管理组件采集到的任一所述供电单元中所述电池包的数量小于预设的数量阈值或任一所述供电单元的输出功率小于预设的功率阈值时，所述控制组件切换用于进行能量输出的供电单元。。

本发明的有益效果是：本发明的割草机通过设置具有供电单元以及用于控制供电单元的控制组件的电池管理系统，使得控制组件可控制供电单元独立为不同的用电单元进行电力供应，避免了因单一供电单元中电池包的损坏造成的电池管理系统的使用异常，进一步使得使用该电池管理系统的割草机使用方便，具有较高的使用效率及良好的用户体验感。

附图说明

图1是本发明割草机的立体示意图。

图2是图1省略座椅装配的结构示意图。

图3是图1中工作组件的结构示意图。

图4是图1中驱动轮组合的结构示意图。

图5是图2中分布式电池管理系统的结构示意图。

图6是适用于图5中电池包的手持式园林工具的立体示意图。

图7是图5中分布式电池管理系统充电时的工作原理图。

图8是图1中割草机的控制原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1及图2所示，为本发明提供的一种割草机100，包括机架11、分别设置于机架11上的座椅装配12、用电单元13、操纵单元14以及电池管理系统15。

机架11用于承载座椅装配12，以供操作者乘坐；机架11沿割草机100运行方向延伸，座椅装配12位于机架11垂直于其运行方向的中线的一侧，进一步的，机架11设有用于保护用电单元13、操纵单元14以及电池管理系统15的覆盖件组合111，且覆盖件组合111围绕座椅装配12设置。

用电单元13包括可拆卸连接在机架11上的工作组件131以及用于带动割草机100行走的行走组件132。请参阅图1～图3所示，工作组件131与操纵单元14电性相连，以在操纵单元14的控制作用下完成相应的园林任务，进一步的，工作组件131具有用于实现园林工作的工作构件133(即割刀)和用于承载工作构件133的构件焊合134，且工作构件133通过构件焊合134可拆卸连接在机架11上。

如此设置，一方面可方便工作组件131的拆卸与更换，使得同一割草机100可完成多种园林任务，有效提升了割草机100的使用范围；另一方面，当割草机100的电量过低时，可直接拆除工作组件131，以降低割草机100的自重，方便其利用电量返回充电/存放位置，进行充电/维修以保证割草机100使用的方便性。

在本申请中，工作构件133可同时设置有多个，以提升割草机100的工作效率，进一步的，工作组件131还包括用于驱动工作构件133运行的驱动构件135，在本申请一较佳实施例中，驱动构件135与工作构件133一一对应设置，且驱动构件135为驱动电机，当然在本申请的其他实施例中，同一驱动构件135还可同时驱动多个工作构件133。

在本申请一较佳实施例中，工作组件131为割草组件(如图1～图3所示)，工作构件133为用于执行割草作业的割草构件，且在本实施例中，割草构件133的数量与驱动构件135的数量相对应，以保证割草组件131在进行割草工作时的工作效率。

当然在本申请的其他实施例中工作组件131还可为用于执行其他园林工作任务的园林工作组件，如扫雪机等，只需保证工作组件131可以机架11配适并可被操纵单元14操纵控制即可，即，在本申请的附图及说明书中，仅以割草机100为骑乘式割草机，工作组件131为割草组件为例进行举例说明，但不应以此为限。

行走组件132用于驱动割草机100行走，请参阅图1和图2所示，行走组件132包括前轮组合136和驱动轮组合137。其中，前轮组件136包括转动连接在机架11前端的转动轮1361以及用于控制转动轮1361转向的转向机构(未图示)，且转动轮1361为万向轮，优选的，转动轮1361为光面转向轮，以有效以避免转动轮1361在转动时对工作地面的影响。

请参阅图4所示，驱动轮组合137用于带动割草机100运行并实现转向，包括两组驱动轮1371、减速箱1372以及驱动电机1373，其中，两个驱动轮1371分别设置在机架11尾端两侧，减速箱和驱动电机共同构成用于控制驱动轮1371运行的驱动桥，且驱动桥与驱动轮1371对应设置。

进一步的，驱动桥安装于机架11的下方，且驱动桥可分别控制两个驱动轮1371进行差速运动，可有效增大驱动轮1371的转向角度，并使得驱动轮组合137的转向半径无限趋近于零的零转向机构，进一步提升割草机100的实用性及使用性能。

操纵单元14设置于机架11上，用于控制割草机100中用电单元13的运行；在本申请中，操纵单元14包括电气操控单元141、与电气操控单元141电性连接的控制面板142以及用于调整割草机100的运行高度的调高单元143。

具体来讲，电气操控单元141用于收集用电单元13、电池管理系统15以及控制面板142传输的运行信号，并对运行信号进行判断，并发出相应的指令控制用电单元13/电池管理系统15/控制面板142执行相应的动作或进行相应的显示。

控制面板142用于接收操作者的指令，并发送相应的运行信号至电气操控单元141进行处理，以进一步按照操作者的要求完成相应的园林工作或功能的切换，以达到提升割草机100的使用便捷性的目的。

调高组件143包括位于机架11下方调整机架11与工作地面之间相对高度的调整结构(未图示)以及用于控制调整结构的调节构件(未标号)，在本申请的一较佳实施例中，调节构件1431位于座椅装配12的旁侧，以方便操作者的使用，提升了割草机100的使用便捷性。

当然在本申请的其他实施例中，调结构件1431还可位于机架11前端的脚踏位置处，此时，通过踩踏踏板式调节构件即可完成对调整结构的控制，进一步提升了割草机100的使用便捷性。

请参阅图4及图5所示，电池管理系统15设置于机架11上以为割草机100提供电能。在本申请中，电池管理系统15包括电池容纳部151以及控制组件152。

电池容纳部151固定设置在机架11上，用于容纳多个电池包1511，且电池包1511可拆卸连接电池容纳部151上，以进一步使得电池包1511与割草机100可拆卸连接，方便电池包1511的更换，且每个电池包1511可以为至少一种手持工具供电。

进一步的，多个电池包1511分为不同的供电单元153，以分别为工作组件131和行走组件132进行供电。在本申请一较佳实施例中，供电单元153由至少两个电池包1511并联构成；在本实施例中，位于同一供电单元153中的电池包1511的额定电压相等，如此设置，可方便供电单元153实现稳定的电压输出；且在本申请一较佳实施例中，每个供电单元153中电池包1151的数量相等，以使得每个供电单元153可在控制组件152和操纵单元14的控制作用下分别为同一用电单元13进行供电，保证用电单元13的续航能力，优选的，每组供电单元153具有并排设置的两个电池包1511，且多组供电单元153通过一体设置的电池容纳部151连接成一整体，以使多个电池包1511呈呈矩阵状排列，且呈矩阵状排列电池包1511连接安装在机架11中并位于座椅装配12的下方，当然，成矩阵状排列的电池管理系统15还可位于机架11的其他位置处，如机架11的尾部等，即，电池管理系统15的具体设置位置可根据实际情况进行选择，于此不予限制。

在本申请另一实施例中，不同供电单元153分体设置，即，电池容纳部151分体设置，如此，可使电池管理系统15中的供电单元153或供电单元153中的电池包1511相互分离，进一步的，各个供电单元153或电池包1511可分别设置在机架11的不同位置处，一方面实现了电池管理系统15中供电单元153/电池包1511的分布式安装；另一方面，方便电池管理系统15为用电单元13供电。

需要说明的是，当供电单元153呈分布式安装时，多组供电单元153需在机架11上均匀排布，优选的，所有电池包1511的中心位于驱动轮组合137旋转轴线与前轮组合136旋转轴线之间。以使的机架11上个位置处的重量均匀分布，保证割草机100运行平稳，防止因重量分布不均造成的机架11局部承重过大造成的割草机100的使用寿命的减短。

在本申请的其它实施例中，每个供电单元153中电池包1511的数量还可不同，此时多个供电单元153可同时/分别为额定功率不同的用电单元13进行电能的供应。具体来讲，当每个供电单元153中电池包1511的数量不同时，如部分供电单元153中只有一个电池包1511，则该供电单元153可以为工作组件131中的一个工作构件133进行供电，且在本申请附图3所示的实施例中，工作构件133设置有三个,则在本实施例中，至少三个供电单元153为工作构件133供电，此时电池管理系统15，至少还包括为行走组件13供电的另一供电单元153，且该供电单元153可以具有两个电池包1511。

进一步的，在本申请的其他实施例中，供电单元153中还具有电流调节构件(未图示)，电流调节构件与控制组件152电性连接，并可在控制组件152的控制作用下调整供电单元153的输出电流，以使得具有不同的电池包1511数量的供电单元153具有相同的功率输出，进一步以使得不同的供电单元153可适用于同一用电单元13中，保证用电单元13的正常运行。

即在本申请的说明书及附图中，对供电单元153中电池包1511数量的限定仅是示例性，在实际使用过程中，每个供电单元153中电池包1511的数量及排列形式可根据实际需要进行选择，不应以此为限。

进一步的，本申请中的每一个电池包1511均可在与割草机100分离后为区别于用电单元13的用电组件供电，在本申请中，用电组件为可通过电池包1511进行驱动的手持式园林工具200，且当一组供电单元153中的电池包1511被拆卸使用时，另一组或多组供电单元153仍可为与其电性连接的用电单元13供电，保证割草机100的正常使用，同时，应用于手持式园林工具200(如图6)的供电电池包也可在拆卸后应用于本申请的供电单元15中，只需保证供电电池包的额定电压与电池包1511的额定电压相等，且供电电池包的放电接口与电池包连接结构1512相互匹配即可。如此设置，有效提升了割草机100的实用性，降低了割草机100的使用成本。

控制组件152用于控制每个供电单元153单独完成对用电单元13能量供应，进一步的，电池管理系统15还包括分别与控制组件152电性连接充电管理组件154以及放电管理组件155。

控制组件152与操纵单元14电性连接，一方面用于接收操纵单元14或充电装置、放电装置传递的通信信号并根据通信信号控制充电管理组件154或放电管理组件155的工作；另一方面还可用于接收充电管理组件154以及放电管理组件155传递的采集信号，并根据采集信号发送控制信号控制充电管理组件154进行充电或放电管理组件155进行放电。

充电管理组件154包括分别与每个供电单元153对应设置的信息采集模块和充电接口，其中信息采集模块用于采集获取每个供电单元153的电量信息、电流信息、电压信息、电芯温度信息以及功率信息，并传递至控制组件152中进行处理；充电接口则用于实现供电单元153与充电装置的电性连接，以最终实现供电单元153的充电，且每个充电接口均具有与控制组件152电性连接的关断构件(未图示)。

具体来讲，关断构件能够在控制组件152接收到信息采集模块采集的采集信息后，接收控制组件152发送的控制指令，并根据控制组件152的控制指令进行动作。如果信息采集模块将采集到的电压、电流以及电芯温度等信息传递给控制组件152后,控制组件152判断相关的数据是否超过设定的控制阈值，如果超过了控制阈值，则控制组件152会发出相应的信号，控制关断构件断开。

进一步的，控制组件152还可用于预设充电阈值，请参阅图7所示，当控制组件152检测到信息采集模块采集获取的任一供电单元153/电池包1511的电量信息低于充电阈值且未接入充电装置时，控制组件152向操纵单元14发送电量过低的提示信号，并通过控制面板142进行显示，提示操作者进行充电；进一步的，当控制组件152接收到连接进入充电装置的通信信号时，控制组件152通过充电接口按照供电单元153的电量由低至高的顺序完成每个供电单元153的充电，且仅当供电单元153处于充电状态时，与其对应的关断装置处于导通状态，以防止待充电供电单元153的异常放电，进一步提升电池管理系统15的充电效率。

具体来讲，割草机100上设置有充电接口，充电装置可通过该充电接口为全部或者部分电池包1511进行充电；当然在本申请的其他实施例中，电池包1511也可从割草机100上拆卸下来，使用现有的充电器进行单独充电。

进一步的，在电池包1511单独充电过程中，对于电池包1511的充电顺序不做特别的限定，而当多个电池包1511安装在割草机100上进行充电时，控制模块152对电池包1511的电量进行检测，充电可以按照电量由高到低的顺序进行，也可以按照电量由低到高的顺序进行，也可以从电量居中的电池包1511开始充，也可以根据不同的供电单元153的使用频次决定充电顺序。

放电管理组件155包括与每个供电单元153对应设置的电池检测单元和放电接口，其中电池检测单元用于检测对应的供电单元153中电池包1511的数量及输出功率以及每个电池包1511的电压、电流以及电芯温度等信息，并传递给控制组件152进行处理，以根据每个供电单元153中电池包1511的数量和/或输出功率进行工作状态中供电单元153的切换，进一步的，电池检测单元还被设置为用于平衡同一供电单元153中的每个电池包1511的电压，且电池检测单元还可用于接收控制组件152的控制信号以关断并切换处于电能输出状态的供电单元153。

放电接口则用于连接用电单元13和操纵单元14，以为其供电，保证其正常的运行。进一步的，放电管理组件155还包括用于实现电能输出的外接电源转换模块157，外接电源转换模块157包括USB接口、照明设备接口或DC输出设备接口中的一种或几种，如此设置，使得本申请的电池管理系统15及割草机100还可为照明设备等小型用电设备进行供电，有效提升其适用范围。

进一步的，控制组件152还可用于预设放电阈值，在本申请中放电阈值包括供电单元153中电池包1511的数量阈值以及每个供电单元153/电池包1511的电流阈值/电压阈值/温度阈值/功率阈值；以放电管理组件155采集的信息为供电单元153中电池包1511的数量时，则控制组件152对每个供电单元153中的电池包1511数量与数量阈值进行比较，且当处于工作状态下的供电单元153中电池包1511的数量小于预设的数量阈值时，则控制组件152控制该供电单元153停止电量的输出，并将处于闲置状态的供电单元153匹配给需要用电的用电单元13，以保证用电单元13使用的持续性。需要说明的是，在本实施例中，仅以放电管理组件155采集的信息为数量信息为例进行举例说明，当放电管理组件155采集的信息为其它信息时，如电流信息、电压信息、温度信息或者功率信息时，控制组件152和放电管理组件155仍可按照上述流程进行用于能量输出的供电单元153的切换。

控制组件152还包括分别与控制组件152和供电单元153电性连接的电池保护组件156，包括电池包过流过压保护构件、电池包高低温保护构件、电池包短路保护构件及电池包低压保护构件，以对供电单元153中的电池包1511进行时时监控，当电池包1511出现使用异常时，电池保护组件153可及时关断供电单元153，停止供电单元153向外输送电能，并通过控制组件152想控制面板142发送提示信息。

请参阅图4、图5并结合图7所示，为本申请的一较佳实施例中的电池管理系统15，在本事实例中，电池管理系统15具有4组供电单元153，每组供电单元153均具有2个电池包1511，且4组供电单元153连接在同一电池容纳部151中，且该电池容纳部151可安装于座椅装配12的下方。

进一步的，供电单元153a用于为行走组件132中的驱动轮组合137及外接电源转换模块157供电，以保证割草机100在行走组件132的带动下在工作区域行走。

供电单元153b、151c、151d(如图5)均用于为工作组件131供电，且每组供电单元153中的电池包均可单独用于为手持式用电工具200进行供电，当任一组供电单元153中的一个或一个以上的电池包1511被取出时，工作组件131仍可正常工作。

需要说明的是，在本申请说明书及附图中的割草机100仅为示例性的，当然在本申请的其它实施例中，还可将电池管理系统15作为动力源应用在高尔夫球车、ATV、电动自行车、电动摩托车、无人驾驶草坪车等电力驱动的电动工具中。

进一步的，本申请中的“操纵单元”、“控制组件”、“用电单元”、“电池管理系统”等术语可以包括或涉及硬件和软件中的至少一种。

综上所述，本申请的割草机100通过电池管理系统15进行供电，并设置多组供电单元153以及用于控制供电单元153的控制组件152，使得控制组件152可控制供电单元153为不同的用电单元13独立进行电力供应，避免了因单一供电单元153中电池包1511的损坏造成的割草机100和电池管理系统15的使用异常，使得使用该电池管理系统15的割草机使用方便，具有较高的使用效率及良好的用户体验感。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种割草机，包括：

机架；

用电单元，设置于所述机架上，包括工作组件及行走组件；

操纵单元，设置于所述机架上，用于控制所述割草机的运行；

电池管理系统，包括用于容纳多个电池包的电池容纳部，所述多个电池包分为不同的供电单元，所述行走组件和所述工作组件分别由不同的供电单元进行供电；所述多个电池包中的至少一个可以为手持工具供电。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：多个所述电池包的额定电压相等，所述电池包通过所述电池容纳部与所述割草机可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：每个所述供电单元中所述电池包的数量相同。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述电池管理系统包括控制组件分别与所述控制组件电性连接的充电管理组件和放电管理组件。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述充电管理组件包括与每个所述供电单元对应设置电量检测单元，所述电量检测单元用于检测每个所述供电单元的电量，并传递电量信息至所述控制组件，以按照所述电量由低至高的顺序依次完成每个所述供电单元的充电。

6.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述放电管理组件包括与每个所述供电单元对应设置的电池检测单元，所述电池检测单元用于检测对应的所述供电单元中所述电池包的数量及输出功率，并传递给所述控制组件以根据每个所述供电单元中所述电池包的数量和/或输出功率进行所述供电单元工作状态的切换。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述电池检测单元还具有电压平衡构件和放电切换构件，所述电压平衡构件用于平衡同一所述供电单元中每个所述电池包的电压；所述放电切换构件用于切换处于放电状态的供电单元。

8.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述放电管理组件还包括用于实现电能输出的外接电源转换模块，所述外接电源转换模块包括USB接口、照明设备接口或DC输出设备接口中的一种或几种。

9.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述电池容纳部还包括连接在所述控制组件中的电池保护组件，所述电池保护组件分别与每个所述供电单元电性连接，包括电池包过流过压保护构件、电池包高低温保护构件、电池包短路保护构件及电池包低压保护构件。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述工作组件与所述机架可拆卸连接，并与所述操纵单元电性连接，包括用于实现园林工作的工作构件和连接在所述机架上用于承载所述工作构件的构件焊合。

11.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述行走组件包括前轮组合和驱动轮组合，所述前轮组合包括转动连接在所述机架前端的转动轮，且所述转动轮为万向轮。

12.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于：所述驱动轮组合包括两组驱动电机、减速箱以及驱动轮，所述驱动电机和所述减速箱组成驱动桥并分别与两个所述驱动轮连接安装，以用于驱动割草机的行走。

13.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于：所述驱动桥可增大所述驱动轮的转向角度，并使得所述驱动轮组合的转向半径无限趋近于零。

14.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述操纵单元包括电气操控单元、与所述电气操控单元电性连接的控制面板以及用于调整所述割草机的运行高度的调高单元。

15.一种电池管理系统，其特征在于，包括：

电池容纳部，用于容纳多个电池包，多个所述电池包分为不同的供电单元，且所述供电单元可为不同的用电组件供电；

每个所述电池包均可拆卸并单独为至少一种手持工具供电供应能量；

还包括控制组件，所述控制组件分别与所述供电单元电性连接，以控制每个所述供电单元单独完成对用电组件的能量供应，并对所述供电单元的工作状态进行切换。

16.根据权利要求15所述的电池管理系统，其特征在于：所述电池容纳部还包括分别与所述控制组件电性连接充电管理组件、放电管理组以及电池保护组件。

17.根据权利要求16所述的电池管理系统，其特征在于：所述控制组件用于检测所述充电管理组件和所述放电管理模块传递的采集信号，并根据所述采集信号发送用于控制每个所述供电单元进行充电或放电的控制信号。

18.根据权利要求17所述的电池管理系统，其特征在于：所述采集信号包括通过所述充电管理组件采集获取的每个所述供电单元的电量信号以及通过所述放电控制组件采集获取的每个所述供电单元中所述电池包的数量信号和所述供电单元的输出功率信号。

19.根据权利要求16所述的电池管理系统，其特征在于：所述控制组件还可用于预设充电阈值，当所述充电管理组件采集到的任一所述供电单元的电量信号低于所述充电阈值且连接入充电装置中时，所述控制组件控制所述供电单元按照所述供电单元的电量由低至高的顺序完成每个所述供电单元的充电。

20.根据权利要求16所述的电池管理系统，其特征在于：所述控制组件还可用于预设放电阈值，当所述放电管理组件采集到的任一所述供电单元中所述电池包的数量小于预设的数量阈值或任一所述供电单元的输出功率小于预设的功率阈值时，所述控制组件切换用于进行能量输出的供电单元。

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