CN209921074U - 混合动力拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一混合动力拖拉机，其中所述混合动力拖拉机包括一主体机身；一动力系统，该动力系统被设置在该主体机身上，该动力系统包括一蓄电池组，该蓄电池组被设置在该主体机身的一指定位置；一燃料电池组，该燃料电池组电连接该蓄电池组并适于向该蓄电池组充电，该燃料电池组被设置在该主体机身的一指定位置；以及一电动机，该蓄电池组和该燃料电池组均电连接该电动机并适于向该电动机供能。

Description

混合动力拖拉机

技术领域

本实用新型涉及拖拉机机械领域，尤其是涉及一种混合动力拖拉机，该混合动力拖拉机通过不同组装方式完成操作。

背景技术

目前，农业领域已经趋向于机械化操作，特别是大面积的平原等地区，通常多台拖拉机同时操作，收割农作物或者播种农作物。但是农用机械对于环境和资源的需求与日俱增，目前大多是采用传统动力系统，也就是使用柴油或者汽油等，而国内对于新型节能的农用机械的研究相对滞后。

混合动力已经相对广泛地应用在家用汽车领域中，油电混合和纯电动车辆在市场上得到广泛的应用，然而在农用机械领域的应用还不足。并且，混合动力汽车主要通过制动能量回收以及再利用和通过控制策略使得发动机达到最佳使用工况进而节能减排，而同样的控制策略，在农用机械并不合适。农用机械例如拖拉机在作业状态下，一般很少制动，而通常一次启动后直到操作完成才停车

并且，目前混合动力的应用还局限于简单地通过电动装置和传统动力装置的动力叠加，并没有根据不同的工况能够调节作业强度，始终还是需要通过传统动力来驱动。

需要注意的一点是，不管是传统燃油动力还是油电混合的动力系统，由于油箱和发动机的存在，在制造整体机械的时候，其位置是固定且占据一定的体积，而且通过复杂的传动轴传递动力的情况下，效率很难提升。

因此，本实用新型提供多种混合动力拖拉机的动力装置的解决方案。

发明内容

本实用新型的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机，其优势在于，该混合动力拖拉机的动力来源于燃料电池和蓄电池的混合，不需要使用传统燃油动力。

本实用新型的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机，该混合动力拖拉机的动力装置包括一燃料电池组和一蓄电池组，其中该燃料电池组和该蓄电池组之间的相对组装的位置的不同，使得该混合动力拖拉机适应不同的使用工况。

本实用新型的一个目的在于提供一混合动力拖拉机，其优势在于，该燃料电池组和该蓄电池组根据不同的作业需求，能够被组装成不同组装位置的混合动力拖拉机，并且达到整车的平衡和稳定。

本实用新型的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机，该混合动力拖拉机能够根据不同的使用工况，适配不同的操作模式，以达到节能减排的效果。

本实用新型的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机，该混合动力拖拉机的该燃料电池组和该蓄电池组之间的容量比例在一定的范围内，使得该混合动力拖拉机的动力输出达到节能减排的效果。

本实用新型的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机，该混合动力拖拉机的该燃料电池组和该蓄电池组之间可以独立供能给该混合动力拖拉机，以适应不同的作业工况。

本实用新型的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机，该混合动力拖拉机的该燃料电池组和该蓄电池组之间可以配合地同时地供能给该混合动力拖拉机，以适应不同的作业工况。

本实用新型的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机，该混合动力拖拉机能够通过对不同的作业工况的感应，进而改变该燃料电池组和该蓄电池组的混合工作模式。

本实用新型的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机，其中该蓄电池组的位置放置可以是该混合动力拖拉机的一主体机身的前部、中部以及后部区域。

本实用新型的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机，其中该燃料电池组的位置放置可以是该混合动力拖拉机的一主体机身的前部、中部以及后部区域。

本实用新型的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机，其中该燃料电池组的位置与该蓄电池组的位置，考虑到整车的稳定，其相对位置可以一个处于前部区域，另一个处于后部区域；或者是两者处于中部区域。

本实用新型的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机，其中该燃料电池组包括一反应室和一燃料容器，两者的相对位置，可以是放置在同一个区域，也可以是放置在不同的区域。

依据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一混合动力拖拉机，包括：

一主体机身；

一动力系统，所述动力系统被设置在所述主体机身上，所述动力系统包括：

一蓄电池组，所述蓄电池组被设置在所述主体机身的一个指定位置；

一燃料电池组，所述燃料电池组电连接所述蓄电池组并适于向所述蓄电池组充电，所述燃料电池组被设置在所述主体机身的另一个指定位置；以及

一电动机，所述蓄电池组和所述燃料电池组均电连接所述电动机并适于向所述电动机供能，其中，所述蓄电池组所在的所述指定位置和所述燃料电池组所在的所述指定位置相互对应，使得所述蓄电池组和所述燃料电池组适于动力输出操作并且保持所述主体机身的平衡稳定；以及

一拖拉机控制系统，所述动力系统电连接所述拖拉机控制系统，适于为所述拖拉机控制系统供能，并且通过所述拖拉机控制完成对于所述混合动力拖拉机的操作。

根据本实用新型的一个实施例，所述拖拉机控制系统包括：

一传动系统，所述动力系统机械传动地连接所述传动系统；

一驱动系统；所述传动系统机械传动地连接所述驱动系统，所述驱动系统被设置在所述主体机身上，并且驱动所述混合动力拖拉机移动；以及

一操作系统，所述传动系统机械传动地连接所述操作系统，所述操作系统可控制地连接所述动力系统，进而操作所述动力系统，所述操作系统被设置在所述主体机身的一指定位置，所述操作系统的所述指定位置适配所述蓄电池组和所述燃料电池组的相对位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述燃料电池组进一步包括：

一反应室；

一氧化剂通道，所述氧化剂通道连通所述反应室，使得一氧化剂适于通过所述氧化剂通道进入所述反应室；以及

一燃料通道，所述燃料通道连通所述反应室，使得一燃料适于通过所述燃料通道进入所述反应室，其中，所述氧化剂和所述燃料在所述反应室中发生反应并生成电，并且所述反应室与所述蓄电池组的相对位置，适于所述混合动力拖拉机的动力输出操作并且保持所述主体机身的平衡稳定。

根据本实用新型的一个实施例，所述燃料电池组还包括一燃料容器，所述燃料容器通过所述燃料通道与所述反应室接通。

根据本实用新型的一个实施例，所述主体机身包括一主支架，所述主支架形成一前部区域、一中部区域和一后部区域，所述蓄电池组和所述燃料电池组被设置在至少一个区域中。

根据本实用新型的一个实施例，所述燃料容器、所述反应室以及所述蓄电池组中其中两个被组合设置在所述前部区域，另一个被设置在所述后部区域。

根据本实用新型的一个实施例，所述燃料容器、所述反应室以及所述蓄电池组中其中两个被组合地设置在所述后部区域，另一个被设置在所述前部区域。

根据本实用新型的一个实施例，所述反应室和所述燃料容器其中一个与所述蓄电池组被组合地设置，并且上下设置的情况下，所述蓄电池组被设置在下部。

根据本实用新型的一个实施例，所述燃料容器、所述反应室以及所述蓄电池组中其中两个被以左右地组合设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述燃料容器、所述反应室以及所述蓄电池组中其中两个被以前后地组合设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述蓄电池组具有一适配容纳腔，所述适配容纳腔适配地容纳所述燃料电池组的所述反应室，使得所述蓄电池组和所述燃料电池组的所述反应室一体地被组合设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述蓄电池组具有一适配容纳腔，所述适配容纳腔适配地容纳所述燃料电池组的所述燃料容器，使得所述蓄电池组和所述燃料电池组的所述燃料容器一体地被组合设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述蓄电池组和所述燃料电池组均被设置在所述中部区域。

根据本实用新型的一个实施例，所述燃料容器或所述反应室其中一个与所述蓄电池组被组合地设置，并且上下设置的情况下，所述蓄电池组被设置在下部。

根据本实用新型的一个实施例，所述主体机身具有一安装槽，其中所述安装槽适配地容纳所述蓄电池组，使得所述蓄电池组能够被更新和维护。

附图说明

图1为该混合动力拖拉机的整体示意图。

图2为该混合动力拖拉机的动力系统的示意图。

图3A至图3E为该混合动力拖拉机的组装方式的示意图。

图4为该混合动力拖拉机的该蓄电池组的其中一种安装示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1所示，本实用新型提供一混合动力拖拉机的整体示意图，其中该混合动力拖拉机10在面对不同的作业工况下，采用不同的工作模式应对。通常的，该混合动力拖拉机10面对以下几种作业情况：

第一、在平稳行驶状态下，是指在平整道路或者是在较为平整的田地之中行驶，此时，该混合动力拖拉机10仅仅需要克服路面的阻力，所需的动力维持该混合动力拖拉机10行驶即可。

第二、在作业状态下，是指在田地之中行驶并且同时操作耕种或者收割等作业，此时，该混合动力拖拉机10不仅需要克服地面的阻力，地面大多情况是凹凸不平的，而且需要同时操作例如耕种或者收割等作业，所需的动力远远大于上述平稳行驶状态下。

并且在第二种作业情况下，该混合动力拖拉机10还可再分为强作业状态和弱作业状态。为了更好地操作该混合动力拖拉机10，该混合动力拖拉机10根据上述几种作业情况，具有以下几种工作模式：1、空载模式；2、强作业模式；3、弱作业模式，操作者可以随时进行手动切换，也可以通过该混合动力拖拉机10的自动感应系统完成自动切换。

在本实用新型的这个实施例中，该混合动力拖拉机10包括一主体机身11、一动力系统12和一拖拉机控制系统100，该动力系统12被设置在该主体机身11上，其中该拖拉机控制系统100被设置在该主体机身11，并且该动力系统12驱动地连接该拖拉机控制系统100，使得该拖拉机控制系统100完成相应的操作。

该拖拉机控制系统100包括一驱动系统14、一传动系统13和一操作系统15，其中该动力系统12被设置在该主体机身11中，该主体机身11是该混合动力拖拉机10的整体框架。该驱动系统14被设置在该主体机身11下，以带动该主体机身11行驶。

该动力系统12可控制地连接该传动系统13，使得该动力系统12为该传动系统13提供动力来源。进一步地，该传动系统13与该驱动系统14机械连接，使得该传动系统13带动该驱动系统14，进而该驱动系统14驱动该混合动力拖拉机10。并且，该传动系统13与该操作系统15机械连接，使得该传动系统13带动该操作系统15，进而该操作系统15完成该混合动力拖拉机10的相应的操作。

在本实用新型的这个实施例中，更具体地，该驱动系统14被设置在该主体机身11的下部，以完成行驶的功能；该动力系统12和该驱动系统14被设置在该主体机身11的上部，并且可以相邻地设置；该操作系统15一方面被电连接于该动力系统12，以便该动力系统12为该操作系统15提供电源，并且该操作系统15可控制地连接该动力系统12，使得该操作系统15控制该动力系统来实现动力的改变；另一方面，通过该传动系统13与该操作系统15的机械连接，使得该操作系统15能够通过该传动系统13提供的动力完成相应的操作；该传动系统13同样机械地连接该驱动系统14并且使得该驱动系统14获得行驶的动力。

由于拖拉机一般应用在农田中，该主体机身11包括一主支架111、一驾驶舱位112和一工作舱位113，其中该驾驶舱位112被设置在该主体架111的内部，适于该混合动力拖拉机10的操作者驾驶；该工作舱位113被设置在该主体架111，其中该操作系统15的一部分被设置在该工作舱位113中，适于完成该混合动力拖拉机10的工作操作，该操作系统15的另一部分被设置在该驾驶舱位112，适于操作者驾驶并且操控和切换工作模式。

需要的注意的是，在另一个不同的实施例之中，该主体机身11具有一主支架111，即可支撑和保护所有的结构。而在另一个实施例中，该主体机身11A包括一主支架111和一工作舱位113；在另一个实施例中，该主体机身11B包括一主支架111和一驾驶舱位112。

在本实施例中，该动力系统12被设置在该主支架111的后部，该工作舱位113被设置在该主支架111的前部。该驱动系统14被设置在该主支架111的下部。该传动系统13被设置在该主支架111之中。此时，该混合动力拖拉机10为后置驱动。

可以理解的是，该动力系统12被设置在该主支架111的前部以及该工作舱位113的侧部，此时，该混合动力拖拉机10为前置驱动。

如图2所示，本实用新型中该混合动力拖拉机10的混合动力并非现有大多数的油电混合动力，而是燃料电池和蓄电池的混合动力。燃料电池和蓄电池的混合动力的优势在于不需要消耗燃油能源和避免所产生的有害气体，并且提高了工作效率。

该动力系统12包括一蓄电池组121、一燃料电池组122、一电动机123和一动力耦合装置124，其中该蓄电池组121和该燃料电池组122串联地电连接该电动机123，使得该电动机123通过该蓄电池组121和该燃料电池组122提供电源。

在这个过程中，该电动机123具有三种供能模式：

第一、仅需要该蓄电组121为该电动机123提供电源；

第二、仅需要该燃料电池组122为该电动机123提供电源；

第三、同时需要该蓄电池组121和该燃料电池组122提供电源。以上三种供能模式能够通过该操作系统15控制来实现切换。

具体地，该电动机123与该动力耦合装置124机械连接，使得该电动机123的动力通过该动力耦合装置124保证正常的动力输出。该动力耦合装置124在不同的供能模式下，能够调整其接收到的动力来源，并且该动力耦合装置124在第三种供能模式下，混合了该蓄电池组121和该燃料电池组122的动力输出。

需要注意的是，该电动机123所需要的电流是交流电，而该蓄电池组121和该燃料电池组122所产生的电均为直流电，因此，在该电动机123设置有一电流控制装置1230，通过该电流控制装置1230接收来自该燃料电池组122和该蓄电池组121的直流电，并将该直流电转换成交流电。

该蓄电池组121和该燃料电池组122被设置在该主体架111之内，该蓄电池组121具有一外接电源接口，该外接电源接口电连接一外接电源P，通过连接该外接电源P连接，以向该蓄电池组121充电。该燃料电池组122具有一个燃料通道21和一氧化剂通道22和一反应室23，其中该燃料进口21接通燃料，该氧化剂进口22连接氧化剂，并且该燃料通道21和该氧化剂通道22连通该反应室23使得该氧化剂和该燃料在该反应室23内发生反应以说产生电流，以使该燃料电池组122到供电的效果。

并且，该燃料电池组122还具有一升压器25，该升压器25电连接该反应室23，使得该燃料电池组122的该反应室23反应所生成的电压通过该升压器25升压，以适于为该电动机123供能。需要注意的是，该蓄电池组121不需要通过该升压器升压。

值得一提的是，该蓄电池组121本身的质量以及体积的存在，使得相对的需要占据一定的体积并且需要被直接设置在该混合动力拖拉机10的该主支架111上，该燃料电池组122进一步地还包括一燃料容器24，由于该燃料电池组的122的该氧化剂可以是外界空气，因此可以通过外界空气直接获得。因此，不需要额外占据该混合动力拖拉机10的体积去设置一个氧化剂容器，但是该燃料容器24同样需要的一定的体积被放置在该混合动力拖拉机10中。

进一步地，该动力系统12还包括一负压发生装置125，该负压发生装置125被设置在该氧化剂通道22中，当该负压发生装置125开始工作的时候，在该氧化剂通道22中形成负压，并且使得外界空气能够通过该氧化剂通道22进入该反应室24。

具体地，该负压发生装置125被配置为一风机装置，该风机装置包括一风机电源和一风机主体，该风机电源电连接该风机主体，并且将该风机主体被设置在该氧化剂通道22中，当该风机主体开始工作的时候，在该氧化剂通道22中形成负压，并且使得外界空气能够通过该氧化剂通道22进入该反应室24。

在本实用新型的一个实施例中，该主支架111形成一前部区域101、一中部区域102和一后部区域103，该动力系统12的该蓄电池组121和该燃料电池组122被设置在该主支架111上。此时，该蓄电池组121和该燃料电池组122可以有多种设置的方式，使得整个拖拉机的结构达到平衡，并且便于操作。

结合该主支架111的该驾驶舱位112和该工作舱位113，在本实用新型的该混合动力拖拉机10的具体的实施例中，该工作舱位113被设置在该前部区域101，该驾驶舱位112被设置在该后部区域103，

可以理解的是，在不同的实施例中，该驾驶舱位112和该工作舱位113可以处于同一个区域，例如该驾驶舱位112和该工作舱位113均处于该前部区域101或者是均处于该后部区域103，或者在其他的实施例中，该混合动力拖拉机10不需要该驾驶舱位112，因此操作者甚至都不需要在坐在该混合动力拖拉机10上去操作，而通过远程操作即可完成操作。

并且，该混合动力拖拉机10的该主体架111维持了整体的框架，此外，设置在该主体架111上的该动力系统12和该操作系统15以及该传动系统13能够调整相对位置，为了配合不同的工作状态。其中，该工作舱位113被设置在不同的区域，该燃料电池组122和该蓄电池组121同时也相应地发生变化。

具体地，当该工作舱位113被设置在该主体架111的该前部区域101，也就是说，该操作系统15包括一驾驶系统151和一作业系统152，其中该驾驶系统151被设置在该驾驶舱位112，该作业系统152被设置在该工作舱位113。因此，当该作业系统152被设置在该前部区域101的情况下，该蓄电池组121和该燃料电池组122可以被设置在该后部区域103，以避免该前部区域101的空间过于拥挤，并且不利于散热。此外，由于本实用新型的动力来源是该蓄电池组121和该燃料电池组122，区别于传统的燃油动力需要使用复杂的动力输出进而所占的空间的，本实用新型中，动力输出均使用电能传输，不需要占据其余的空间，因此，该蓄电池组121和该燃料电池组122的相对位置可以根据该工作舱位113的改变而调整。

因此，在该混合动力拖拉机10的另一个具体实施例中，当该作业舱位113被设置在该后部区域103，例如收割或者撒农药等操作，该蓄电池组121和该燃料电池组122可以被设置在该前部区域101。

以下是本实用新型中该蓄电池组121和该燃料电池组122的相对位置的多种实施方式。

如图3A所示，本实用新型其中的一个该蓄电池121和该燃料电池组122的设置方式被阐明。该蓄电池组121被设置在该前部区域101，并且该蓄电池组121被设置在该主支架111上，该燃料电池组122的该反应室23被设置在该蓄电池组121的上部，也就是说，该燃料电池组122的该反应室23与该蓄电池组121上下设置。此时，为了保持整个结构的平衡，该燃料电池组122的该燃料容器24被设置在该主支架111的该后部区域103，并且该燃料容器122被设置在该主支架111上。

可以理解的是，该反应室23和该蓄电池组121上下设置的方式，一方面由于该反应室23的质量较该蓄电池组121相比为轻，同时减少了该燃料电池组121和该反应室23所占的面积。

在上述的设置方式中，该燃料容器24被设置在该后部区域103，因此，该燃料容器24与该驾驶舱位112相邻地设置。该燃料通道22连通该反应室23和该燃料容器24，该燃料通道22顺着该主支架111的连接支架延伸，不占据更多的面积，并且该燃料通道22通过该支架111还可以被保护。

并且，该燃料电池组122与该蓄电池122被设置在远离该驾驶舱位112的该前部区域102，避免了该燃料电池组122和该蓄电池组122所产生的热量对该混合动力拖拉机10的操作者产生影响。

如图3B所示，本实用新型其中的一个该蓄电池121和该燃料电池组122的设置方式被阐明。该蓄电池组121被设置在该前部区域101，并且该蓄电池组121被设置在该主支架111上，该燃料电池组122的该反应室23被设置在该蓄电池组121的左侧边，也就是说，该燃料电池组122的该反应室23与该蓄电池组121左右设置。此时，为了保持整个结构的平衡，该燃料电池组122的该燃料容器24被设置在该主支架111的该后部区域103，并且该燃料容器122被设置在该主支架111上。

可以理解的是，该反应室23和该燃料电池组122左右设置的方式，减少了该燃料电池组121和该反应室23若是叠加而产生的高度，并且便于更换和维修该燃料电池组122和该蓄电池组121。并且，可以联想到的是，该燃料电池组122的该反应室23也可以被设置在该蓄电池组121的右侧边。

如图3C所示，本实用新型其中的一个该蓄电池121和该燃料电池组122的设置方式被阐明。该蓄电池组121被设置在该前部区域101，并且该蓄电池组121被设置在该主支架111上，该燃料电池组122的该反应室23被设置在该蓄电池组121的前侧边，也就是说，该燃料电池组122的该反应室23与该蓄电池组121前后设置。此时，为了保持整个结构的平衡，该燃料电池组122的该燃料容器24被设置在该主支架111的该后部区域103，并且该燃料容器122被设置在该主支架111上。

此时，该燃料电池组122设置该蓄电池121的前侧，使得该燃料电池组122通过该氧化剂通道22进入该反应室24的氧化剂更容易地获得，并且该燃料电池组122与该蓄电池121的前后设置不影响该燃料通道21和该氧化剂通道22的进口。

可以理解的是，该燃料电池组122的该反应室23被设置在该蓄电池组121的后侧边，也就是说，该燃料电池组122和该蓄电池组121的前后位置关系可以调换。

如图3D所示，本实用新型其中的一个该蓄电池121和该燃料电池组122的设置方式被阐明。该蓄电池组121被设置在该前部区域101，并且该蓄电池组121被设置在该主支架111上，该蓄电池121具有一适配容纳腔1210，该适配容纳腔1210适于容纳该燃料电池组122的该反应室24，该燃料电池组121与该蓄电池组122相互适配地相接，不影响该燃料通道21和该氧化剂通道22的进口。

在上述这种情况设置下，实际上该燃料电池组122和该蓄电池组121所占的体积只是该蓄电池121的整体体积，同时减少了该蓄电池组121和该燃料电池组122共同设置的综合体积。同时，该燃料电池组122的该燃料容器24被设置在该主体架111的该后部区域103。

如上图3A至图3D所示的该燃料电池组122和该蓄电组121的设置方式，本领域技术人员可以理解的是，还有其他容易联想到的设置方式在本实用新型的保护之中。

值得一提的是，该燃料电池组122的该反应室23和该燃料容器24以及该蓄电池组121，这三者的重量以及体积相对于其他装置较大，因此，三者不适于同时放置在该前部区域101或者该后部区域103，避免在同一个位置区域中的重量失衡，使得整体拖拉机的行驶效率下降。不过，可以理解的是，该燃料电池组122的该反应室23和该燃料容器24以及该蓄电池组121可以被设置在该中部区域102，而此时，该前部区域102设置有该工作舱位113，该后部区域103设置有该驾驶舱位。

因此，该燃料电池组122和该蓄电池组121组合的设置方式，包括上下、前后、左右等方式，并且该燃料电池组122主要分为两个部分，一个是该反应室23和该燃料容器24，两者的体积均占一定的空间。

如图3E所示，图3E为该燃料电池组122和该蓄电池组121的组合方式，其中该燃料电池组122和该蓄电池组121被设置在该主体架111的该中部区域102，并且该电动机123被设置在该前部区域101或者是该后部区域103。也就是说，该燃料电池组122的该反应室23和该燃料容器24被设置在该中部区域102。

相应地，在图3A至图3D中该电动机123被设置在该中部区域102以保持整体的结构稳定性。

本实用新型提供的该混合动力拖拉机10的混合动力来源于该燃料电池组122和该蓄电池组121的组合，其中该燃料电池组122所转换的效率高，并且输出的功率大，能够在大部分的时候替换原有动力所提供的动力。而该燃料电池组122其中一点劣势在于不能很好储存电能；另一个方面，该燃料电池组122长时间工作状态下，将会产生大量的热量。

因此，该燃料电池组122搭配该蓄电池组121共同完成为该电动机123供电，该蓄电池组121一方面能够储存部分电能，并在该燃料电池组122的该燃料容器24内的该燃料消耗到一定程度的时候，为该混合动力拖拉机10提供动力来源；另一方面，该燃料电池组122还可以向该蓄电池组121充电，使得该混合动力拖拉机10的动力始终处于供应状态。

该燃料电池组122所需的该燃料来源于该燃料容器24，该燃料电池组122的该氧化剂来源于直接从外界空气抽取，该燃料电池122所产生的热量直接被排放到外部环境。

需要注意的是，该混合动力拖拉机10的该动力系统12的该电动机123以及该动力耦合装置124配合该蓄电池组121和该燃料电池组122设置在该主支架中，因此该电动机123被设置在该主支架上111，并且于该蓄电池组121和该燃料电池组122均电连接于该电动机123。

在本实用新型的具体实施例中，该蓄电池组121可以被配置为一锂电池组，该锂电池组外接一外接电源P，即可直接充电，或者是通过一适配充电器适配该锂电池组。在本实用新型的具体实施例中，该燃料电池组122可以被配置为一氢氧燃料电池，该燃料容器24被配置为一氢气罐。本领域技术人员可以理解的是，该蓄电池组121还可以被配置为铅蓄电池组等具有储存电能的电池组；该燃料电池组122还可以是被配置为甲醇燃料电池组等通过燃料驱动发电的电池组。

具体地，如图4所示，该燃料容器24能够被更换或者补充其中的燃料，该蓄电池组121也能够被更换，也就是说，在该蓄电池组121的指定位置上，该主体机身11还具有一安装槽1210，其中该安装槽1210适配于该蓄电池组121，并且该蓄电池组121能够被可分离地安装在该安装槽1210，进而能够完成对于该蓄电池组121的更换和维护。

在其中一个实施例中，该安装槽1210具有一倾斜的容纳腔，该蓄电池组121被设置在该容纳腔中，并且与该电动机123完成供电连接，值得一提的是，该安装槽1210具有一定的斜度，使得该蓄电池组121被放置在该容纳腔中被固定，并且不容易滑出。进一步地，该蓄电池组121还设置有一把手，使得该蓄电池组121能够通过该把手，从该安装槽1210中的该容纳腔中取出。

在上述图3A至图3D中的该的该蓄电池组121和该燃料电池组122中的相对位置，该燃料电池组122的该反应室23和该燃料容器24处于不同的区域，可以理解的是，该燃料电池组122的该反应室23和该燃料容器24可以处于同一位置。

也就是说，以图3A为例，第一种变形实施方式是该反应室23被设置在该蓄电池组121的上部，其中该反应室23和该燃料容器24的位置可以替换。替换后的相对位置关系是该燃料容器24被设置在该蓄电池组121的上部，该反应室23被设置在该后部区域103。

第二种变形实施方式是该蓄电池组121和该燃料容器24的位置替换，也就是说，该燃料容器24和该反应室23处于该前部区域101，该蓄电池组121被设置在该后部区域103。

同样的，图3B至图3D均可以完成上述的替换。

根据上述实施例的阐述，本实用新型进一步地提供了一组装方法，其包括以下步骤：

步骤a：提供一蓄电池组121，组装到一主支架111上；

步骤b：提供一燃料电池组122的该反应室23，组装到一主支架111上，并且该蓄电池组121与该燃料电池组122的相对位置适于保持整车的平衡稳定以及动力输出；以及

步骤c：提供一燃料电池组122的该燃料容器24，组装到一主支架111上，并且该蓄电池组121、该反应室23与该燃料容器24的相对位置适于保持整车的平衡稳定以及动力输出。

在上述步骤中，该蓄电池组121和该燃料电池组122的相对位置为上述图3A至图3E所示的组装方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离该原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (15)

1.一混合动力拖拉机，其特征在于，包括：

一主体机身；

一动力系统，所述动力系统被设置在所述主体机身上，所述动力系统包括：

一蓄电池组，所述蓄电池组被设置在所述主体机身的一个指定位置；

一燃料电池组，所述燃料电池组电连接所述蓄电池组并适于向所述蓄电池组充电，所述燃料电池组被设置在所述主体机身的另一个指定位置；以及

一电动机，所述蓄电池组和所述燃料电池组均电连接所述电动机并适于向所述电动机供能，其中，所述蓄电池组所在的所述指定位置和所述燃料电池组所在的所述指定位置相互对应，使得所述蓄电池组和所述燃料电池组适于动力输出操作并且保持所述主体机身的平衡稳定；以及

一拖拉机控制系统，所述动力系统电连接所述拖拉机控制系统，适于为所述拖拉机控制系统供能，并且通过所述拖拉机控制完成对于所述混合动力拖拉机的操作。

2.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机，其特征在于，其中所述拖拉机控制系统包括：

一传动系统，所述动力系统机械传动地连接所述传动系统；

一驱动系统；所述传动系统机械传动地连接所述驱动系统，所述驱动系统被设置在所述主体机身上，并且驱动所述混合动力拖拉机移动；以及

一操作系统，所述传动系统机械传动地连接所述操作系统，所述操作系统可控制地连接所述动力系统，进而操作所述动力系统，所述操作系统被设置在所述主体机身的一指定位置，所述操作系统的所述指定位置适配所述蓄电池组和所述燃料电池组的相对位置。

3.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机，其特征在于，其中所述燃料电池组进一步包括：

一反应室；

一氧化剂通道，所述氧化剂通道连通所述反应室，使得一氧化剂适于通过所述氧化剂通道进入所述反应室；以及

一燃料通道，所述燃料通道连通所述反应室，使得一燃料适于通过所述燃料通道进入所述反应室，其中，所述氧化剂和所述燃料在所述反应室中发生反应并生成电，并且所述反应室与所述蓄电池组的相对位置，适于所述混合动力拖拉机的动力输出操作并且保持所述主体机身的平衡稳定。

4.根据权利要求3所述的混合动力拖拉机，其特征在于，其中所述燃料电池组还包括一燃料容器，所述燃料容器通过所述燃料通道与所述反应室接通。

5.根据权利要求4所述的混合动力拖拉机，其特征在于，其中所述主体机身包括一主支架，所述主支架形成一前部区域、一中部区域和一后部区域，所述蓄电池组和所述燃料电池组被设置在至少一个区域中。

6.根据权利要求5所述的混合动力拖拉机，其特征在于，其中所述燃料容器、所述反应室以及所述蓄电池组中其中两个被组合设置在所述前部区域，另一个被设置在所述后部区域。

7.根据权利要求5所述的混合动力拖拉机，其特征在于，其中所述燃料容器、所述反应室以及所述蓄电池组中其中两个被组合地设置在所述后部区域，另一个被设置在所述前部区域。

8.根据权利要求6或7所述的混合动力拖拉机，其特征在于，所述反应室和所述燃料容器其中一个与所述蓄电池组被组合地设置，并且上下设置的情况下，所述蓄电池组被设置在下部。

9.根据权利要求6或7所述的混合动力拖拉机，其特征在于，所述燃料容器、所述反应室以及所述蓄电池组中其中两个被以左右地组合设置。

10.根据权利要求6或7所述的混合动力拖拉机，其中所述燃料容器、所述反应室以及所述蓄电池组中其中两个被以前后地组合设置。

11.根据权利要求6或7所述的混合动力拖拉机，其特征在于，其中所述蓄电池组具有一适配容纳腔，所述适配容纳腔适配地容纳所述燃料电池组的所述反应室，使得所述蓄电池组和所述燃料电池组的所述反应室一体地被组合设置。

12.根据权利要求6或7所述的混合动力拖拉机，其特征在于，其中所述蓄电池组具有一适配容纳腔，所述适配容纳腔适配地容纳所述燃料电池组的所述燃料容器，使得所述蓄电池组和所述燃料电池组的所述燃料容器一体地被组合设置。

13.根据权利要求5所述的混合动力拖拉机，其特征在于，其中所述蓄电池组和所述燃料电池组均被设置在所述中部区域。

14.根据权利要求13所述的混合动力拖拉机，其特征在于，其中所述燃料容器或所述反应室其中一个与所述蓄电池组被组合地设置，并且上下设置的情况下，所述蓄电池组被设置在下部。

15.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机，其特征在于，其中所述主体机身具有一安装槽，其中所述安装槽适配地容纳所述蓄电池组，使得所述蓄电池组能够被更新和维护。

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