CN112449816B - 增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机包括一增程器、一车体、一行走单元、一插秧作业单元、一驱动单元、一供电单元以及一转向制动单元，其中所述行走单元和所述插秧作业单元被分别可驱动地连接于所述驱动单元，其中所述驱动单元的至少部分被可供电以驱动地连接于所述供电单元，其中所述供电单元被可充电地连接所述增程器，其中所述转向制动单元被安装于所述车体，所述转向制动单元的至少部分被可供能地连接于所述增程器。

Description

增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法

技术领域

本发明涉及到农业机械领域，尤其涉及到增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法。

背景技术

插秧机是农业领域中常见的一种农业机械。插秧机可以自动将秧苗按照预先的设定插植到农田中，从而节约人力成本。

目前在绿色农业和新能源科技的趋势下，插秧机一般都是纯电动插秧机，纯电动插秧机存在着一些问题。

问题之一在于限制于当前的技术水平，电池的单位储电能力较低，所述插秧机转配的电池的质量和体积需要被设计的较大，以满足所述插秧机的作业需求。这使得整个所述插秧机的重量增加，所述插秧机的工作环境一般在水田中，重量过大使得整个所述插秧机容易陷入到水田中。进一步地，由于所述电池的存电量有限，整个所述插秧机的可持续工作时间较短，需要频繁进行电池充电或者是电池更换。

另一个问题在于所述插秧机的制动和转向等都是使用电动机作为动力源，能量转换效率较低，而且为了满足整个所述插秧机的使用环境的需求，电力相关部件需要的防护等级较高，这无形中增加了整个所述插秧机的成本。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机通过一增程器提高续航能力。

本发明的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述增程器不仅可以提供电力，还可以提供动力。

本发明的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机的所述增程器为转向、制动提供动力。

本发明的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机的转动部件和制动部件采用内燃机驱动，降低了防水要求。

本发明的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机的转动部件和制动部件采用内燃机驱动，具有较高的可靠性。

本发明的另一目的在于提供一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机的所述增程器能够在较高效率工作区域工作，从而能量转换效率较高。

根据本发明的一方面，本发明提供了一混合动力插秧机，其包括：

一增程器；

一车体；

一行走单元，其中所述车体被支撑于所述行走单元，所述行走单元用于带动所述车体移动；

一插秧作业单元，其中所述插秧作业单元被安装于所述车体，所述插秧作业单元用于插秧作业；

一驱动单元，其中所述行走单元和所述插秧作业单元被分别可驱动地连接于所述驱动单元；

一供电单元，其中所述驱动单元的至少部分被可供电以驱动地连接于所述供电单元，其中所述供电单元被可充电地连接所述增程器；以及

一转向制动单元，其中所述转向制动单元被安装于所述车体，所述转向制动单元的至少部分被可供能地连接于所述增程器；

所述驱动单元包括一行走单元驱动模块和一插秧作业单元驱动模块，其中所述行走单元被可驱动地连接于所述行走单元驱动模块，所述插秧作业单元被可驱动地连接于所述插秧作业单元驱动模块，其中所述行走单元驱动模块被可供电地连接于所述供电单元。

根据本发明的一些实施例，所述转向制动单元包括一转向单元和一制动单元，其中所述转向单元控制所述行走单元的转向，所述制动单元控制所述行走单元的制动，所述转向单元被可供能地连接于所述增程器的一内燃机，其中所述制动单元被可供能地连接于所述供电单元。

根据本发明的一些实施例，所述转向制动单元包括一转向单元和一制动单元，其中所述转向单元控制所述行走单元的转向，所述制动单元控制所述行走单元的制动，所述制动单元被可供能地连接于所述增程器的一内燃机，其中所述转向单元被可供能地连接于所述供电单元。

根据本发明的一些实施例，所述转向制动单元包括一转向单元和一制动单元，其中所述转向单元控制所述行走单元的转向，所述制动单元控制所述行走单元的制动，所述制动单元和所述转向单元被分别可供能地连接于所述增程器的一内燃机。

根据本发明的一些实施例，所述插秧作业单元驱动模块被可供能以驱动地连接于所述供电单元。

根据本发明的一些实施例，所述混合动力插秧机具有一第一工作模式和一第二工作模式，并且所述混合动力插秧机被可操控地在所述第一工作模式和所述第二工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述供电单元独立向所述驱动单元供能，在所述第二工作模式，所述增程器向所述供电单元供电。

根据本发明的一些实施例，所述混合动力插秧机具有一第一工作模式、一第二工作模式以及一第三工作模式，并且所述混合动力插秧机被可操控地在所述第一工作模式、所述第二工作模式以及所述第三工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述供电单元独立向所述驱动单元供能，在所述第二工作模式，所述增程器向所述供电单元供电，在所述第三工作模式，所述增程器分别向所述供电单元供电并且所述增程器的所述内燃机向所述转向单元供能。

根据本发明的一些实施例，所述混合动力插秧机具有一第一工作模式、一第二工作模式以及一第三工作模式，并且所述混合动力插秧机被可操控地在所述第一工作模式、所述第二工作模式以及所述第三工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述供电单元独立向所述驱动单元供能，在所述第二工作模式，所述增程器向所述供电单元供电，在所述第三工作模式，所述增程器分别向所述供电单元供电并且所述增程器的所述内燃机向所述制动单元供能。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一增程器，应用于一插秧机，其中所述增程器包括：

一内燃机；和

一发电机，其中所述发电机被可驱动地连接于所述内燃机，其中所述发电机被可供电地连接于该插秧机的一电池，其中该插秧机利用电能驱动，其中所述内燃机被可供能地连接于该插秧机的一制动单元；其中该插秧机的一插秧作业单元被可供能以驱动地连接于所述内燃机。

根据本发明的一些实施例，该插秧机的一插秧作业单元被可供能以驱动地连接于所述内燃机。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一混合动力插秧机的工作方法，其包括如下步骤：

在藉由一驱动单元向一行走单元和/或一插秧作业单元提供动力时，监控一增程器和一供电单元的荷载，其中所述增程器被可供电地连接于所述供电单元；和

响应于所述增程器或者是所述供电单元的荷载，选择所述混合动力插秧机的工作模式，其中所述增程器的一内燃机能够向一转向单元和/或一制动单元供能。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，所述混合动力插秧机具有一第一工作模式和一第二工作模式，在所述第一工作模式，所述供电单元独立向所述驱动单元的至少部分供电，在所述第二工作模式，所述增程器向所述供电单元供电。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，所述混合动力插秧机具有一第三工作模式，在所述第三工作模式，所述增程器的所述内燃机分别向一发电机和所述转向单元供能。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，所述混合动力插秧机具有一第三工作模式，在所述第三工作模式，所述增程器的所述内燃机分别向一发电机和所述制动单元供能。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，所述增程器的所述内燃机处于较佳效率阶段，控制所述增程器的发电机的扭矩大小以调节所述发电机的发电量大小。

附图说明

图1是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力插秧机的示意图。

图2是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力插秧机的示意图。

图3是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力插秧机的框图示意图。

图4是根据本发明的另一较佳实施例的一混合动力插秧机的框图示意图。

图5是根据本发明的另一较佳实施例的一混合动力插秧机的框图示意图。

图6是根据本发明的另一较佳实施例的一混合动力插秧机的框图示意图。

图7是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力插秧机的一控制单元示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考附图1至附图3、附图7所示，是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力插秧机1被阐明。

所述混合动力插秧机1续航里程较长，可持续工作较长的时间。所述混合动力插秧机1包括一增程器60，其中所述增程器60不仅可以为所述混合动力插秧机1的多个部件分别提供动力。

具体地说，所述混合动力插秧机1包括一车体10、一行走单元20、一插秧作业单元30、一驱动单元40、一供电单元50以及一增程器60，其中所述车体10被支撑于所述行走单元20，所述行走单元20用于带动所述车体10行走，其中所述插秧作业单元30被安装于所述车体10，所述插秧作业单元30用于插秧作业，所述驱动单元40被安装于所述车体10，其中所述行走单元20和所述插秧作业单元30被分别可驱动地安装于所述驱动单元40，所述驱动单元40用于驱动所述行走单元20和所述插秧作业单元30，其中所述驱动单元40被可供电地连接于所述供电单元50，所述供电单元50用于向所述驱动单元40供电，其中所述增程器60被可供电地连接于所述供电单元50以向所述供电单元50供电。

进一步地，所述增程器60包括一内燃机61和一发电机62，其中所述发电机62被可驱动以发电地连接于所述内燃机61。也就是说，所述内燃机61将燃油内的内能转换为机械能，所述发电机62将机械能转换为电能。

所述增程器60还可以包括一转换器63，其中所述转换器63位于所述发电机62和所述供电单元50之间，所述转换器63用于转换电能的类型。所述转换器63可以是DC/DC转换器63，可以将高压直流电变换为低压直流电，也可以将低压直流电转换为高压直流电。

所述增程器60被可供电地连接于所述供电单元50。所述供电单元50可以是一电池或者是电池箱。所述供电单元50用于存储电能并且能够向所述驱动单元40供电。所述驱动单元40可以是一电动机。

所述驱动单元40包括一行走单元驱动模块41和一插秧作业单元驱动模块42，其中所述行走单元驱动模块41用于驱动所述行走单元20，所述插秧作业驱动模块用于驱动所述插秧作业单元30。

所述行走单元20被可驱动地连接于所述行走单元驱动模块41，所述插秧作业单元30被可驱动地连接于所述插秧作业驱动模块。

在本实施例中，所述行走单元驱动模块41是一驱动电机。所述行走单元驱动模块41被可供电地连接于所述供电单元50。

所述插秧作业单元驱动模块42也可以是一驱动电机。所述插秧作业单元驱动模块42被可供电地连接于所述供电单元50。

所述增程器60的所述内燃机61也可以作为所述插秧作业单元驱动模块42。也就是说，所述插秧作业单元30也可以用内燃机61驱动。

所述插秧作业单元驱动模块42和所述行走单元驱动模块41可以是不同的所述驱动电机，也可以是同一所述驱动电机。也就是说，同一所述驱动电机可以分别驱动所述插秧作业单元30和所述行走单元20。

进一步地，所述混合动力插秧机1包括一转向单元70和一制动单元80，其中所述行走单元20被可转向地连接于所述转向单元70，所述行走单元20被可制动地连接于所述制动单元80。所述转向单元70用于所述行走单元20的转向，所述制动单元80用于所述行走单元20的制动。

所述转向单元70被可驱动地连接于所述增程器60的所述内燃机61，所述制动单元80被可驱动地连接于所述增程器60的所述内燃机61。

也就是说，所述转向单元70和所述制动单元80并非电动化部件，所述转向单元70和所述制动单元80可以同时被所述增程器60的所述内燃机61驱动。通过这样的方式，降低了对于所述转向单元70和所述制动单元80的防水性能的要求。如果所述转向单元70和所述制动单元80为电动化部件的话，为了适应所述混合动力插秧机1的工作环境，对于所述转向单元70和所述制动单元80的防水性能要求较高，无形中增加了成本。

在本发明中所述转向单元70和所述制动单元80采用所述增程器60的所述内燃机61驱动，可靠性更高。

值得注意的是，所述增程器60的所述内燃机61产生的能量可以被直接传递至所述转向单元70和所述制动单元80，而不需要经过机械能到电能再到机械能的转换，从而提高了能量传输效率。也就是说，不需要将所述增程器60的所述内燃机61产生的机械能在所述发电机62转换为电能，然后将所述供电单元50的电能转换为机械能，所述内燃机61产生的机械能可以被所述转动单元和所述制动单元80直接利用。

对于所述增程器60的所述内燃机61而言，所述内燃机61产生的能量可以去往三个地方，一个是所述发电机62，用于发电，一个是所述转向单元70，另一个是所述制动单元80。

也就是说，所述转向单元70和所述制动单元80分别从所述内燃机61取力，相对于电动化制动、转向系统，本示例采用的从所述内燃机61取力的方式更加简单，可靠性更高。

值得注意的是，当所述供电系统出现问题时，比如说无法正常为所述驱动单元40供电时，由于所述转向单元70和所述制动单元80被可驱动地连接于所述内燃机61，只要所述内燃机61可以正常工作，所述转向单元70和所述制动单元80不会受到所述供电单元50的影响，也可以正常工作，从而有利于提高所述混合动力插秧机1的可靠性和安全性。

举例说明，所述供电单元50出现故障，所述供电单元50向所述行走单元20持续供电，所述行走单元20和所述供电单元50之间的供电无法被切断，此时所述制动单元80可以正常工作，从而直接对于所述行走单元20进行制动控制，以使所述行走单元20可以停止移动。

进一步地，所述混合动力插秧机1包括一控制单元90，其中所述行走单元20、所述插秧作业单元30、所述增程器60、所述供电单元50、所述驱动单元40、所述转向单元70以及所述制动单元80被分别可控制地连接于所述控制单元90。

所述控制单元90可以包括一行走单元控制模块91、一插秧作业单元控制模块92、一增程器控制模块93、一供电单元控制模块94、一驱动单元控制模块95、一转向单元控制模块96以及一制动单元控制模块97，其中所述行走单元20被可控制地连接于所述行走单元控制模块91，所述插秧作业单元30被可控制地连接于所述插秧作业单元控制模块92，所述增程器60被可控制地连接于所述增程器控制模块93，所述供电单元50被可控制地连接于所述供电单元控制模块94，所述驱动单元40被可控制地连接于所述驱动单元控制模块95，所述转向单元70被可控制地连接于所述转向单元控制模块96，所述制动单元80被可控制地连接于所述制动单元控制模块97。

所述增程器控制模块93控制所述增程器60的方式为所述内燃机61采用转速控制，所述发电机62采用转矩控制。所述内燃机61转速和所述发电机62的扭矩和所述混合动力插秧机1的车速解耦。

值得一提的是，所述增程器控制模块93可以控制所述增程器60的工作区域在一较高效率的工作区域，比如说所述内燃机61的较高效率工作区域，从而所述增程器60具有较高的能量转换效率、

进一地，所述混合动力插秧机1包括一监控单元100和一处理单元110，其中所述监控单元100被可通信地连接于所述处理单元110，所述处理单元110被可通信地连接于所述控制单元90。

所述混合动力插秧机1具有两种工作状态，第一工作状态和第二工作状态，其中在所述第一工作状态，所述增程器60没有被启动，所述供电单元50独立向所述驱动单元40供电。在所述第二工作状态，所述增程器60被启动，所述增程器60向所述供电单元50供电，此时所述增程器60的所述内燃机61分别向所述发电机62、所述转向单元70以及所述制动单元80供电。

所述混合动力插秧机1能够在所述第一工作状态和所述第二工作状态之间切换。

进一步地，所述混合动力插秧机1还可以具有一第三工作状态，在所述第三工作状态，所述增程器60被启动，所述增程器60的所述内燃机61仅仅向所述转向单元70和所述制动单元80供能。

当所述混合动力插秧机1处于平稳前进状态，所述混合动力插秧机1可以处于所述第一工作状态，当所述混合动力插秧机1处于下田状态，所述混合动力插秧机1可以处于所述第二工作状态，当所述混合动力插秧机1在道路上平稳行驶需要转向时，所述混合动力插秧机1可能需要切换至所述第三工作状态。

所述混合动力插秧机1被可切换地在所述第一工作状态、所述第二工作状态以及所述第三工作状态之间切换。

进一步地，所述监控单元100可以对于所述混合动力插秧机1的各个部件进行监测，然后所述处理单元110生成一控制指令，所述控制单元90基于所述控制指令控制所述混合动力插秧机1的各个部位的动力分配。

具体地说，所述监控单元100包括一行走单元监控模块101、一插秧作业单元监控模块102、一增程器监控模块103、一供电单元监控模块104、一驱动单元监控模块105、一转向单元监控模块106以及一制动单元监控模块107，其中所述行走单元监控模块101、所述插秧作业单元监控模块102、所述增程器监控模块103、所述供电单元监控模块104、所述驱动单元监控模块105、所述转向单元监控模块106以及所述制动单元监控模块107被分别可通信地连接于所述处理单元110。

所述行走单元监控模块101用于监控所述行走单元20，所述插秧作业单元监控模块102用于监控所述插秧作业单元30，所述增程器监控模块103用于监控所述增程器60，所述供电单元监控模块104用于监控所述供电单元50，所述驱动单元监控模块105用于监控所述驱动单元40，所述转向单元监控模块106用于监控所述转向单元70，所述制动单元监控模块107用于监控所述制动单元80。

更加具体地说，所述行走单元监控模块101可以用于监控所述行走单元20的状态，比如说所述驱动单元40对于所述行走单元20的实时输出，所述行走单元20的荷载等。所述插秧作业单元监控模块102可以用于监控所述插秧作业单元30的状态，比如说所述驱动单元40对于所述插秧作业单元30的实时输出，所述插秧作业单元30的荷载等。所述增程器监控模块103可以用于监控所述增程器60的状态，比如说所述增程器60的实时输出，所述转向单元70、所述制动单元80以及所述发电机62对于所述内燃机61的荷载等。所述供电单元监控模块104可以用于监控所述供电单元50的状态，比如说所述供电单元50的实时输出，所述驱动单元40对于所述供电单元50而言的荷载，所述供电单元50的剩余电量等。所述驱动单元监控模块105可以用于监控所述驱动单元40的状态，比如说所述驱动单元40的转速、所述驱动单元40荷载等。所述转向单元监控模块106可以用于监控所述转向单元70的状态，比如说所述转向单元70的荷载等。所述制动单元监控模块107可以用于监控所述制动单元80的状态，比如说所述制动单元80的荷载等。

值得注意的是，所述混合动力插秧机1可以是一有人驾驶的农业机械，也可以是一无人驾驶的农业机械。当所述混合动力插秧机1是一无人驾驶的农业机械时，所述监控单元100不仅可以对于所述混合动力插秧机1的自身各个部件的状态进行检测和监视，也可以对于所述混合动力插秧机1的外部环境进行检测。所述处理单元110基于所述监控单元100检测到的数据，能够自动规划行驶路线和自动进行插秧作业。所述控制单元90接收来自于所述处理单元110自动生成的所述控制指令，并且基于所述控制指令控制所述混合动力插秧机1的对应部件。

当所述混合动力插秧机1是一有人驾驶的农业机械时，所述控制指令可以是直接来自于用户或者是驾驶员。用户可以通过遥控或者是直接操控所述混合动力插秧机1的方式对于所述混合动力插秧机1进行操控。当然，当所述混合动力插秧机1是一有人驾驶的农业机械时，所述控制指令也可以是所述处理单元110自动生成的，比如说用户控制所述混合动力插秧机1的转向，所述增程器60自动进行动力的分配。

举例说明，当所述监控单元100检测到目前所述行走单元20的荷载超过一预设的数值，所述控制单元90的所述增程器控制模块93控制所述增程器60启动，所述增程器60的所述内燃机61为所述发电机62供能，所述发电机62向所述供电单元50的供电，以满足当前所述行走单元20的输出要求。比如说所述混合动力插秧机1在水田中行走，突然所述混合动力插秧机1陷入到水田中，当用户操控或者是所述混合动力插秧机1自动脱离当前局面，所述驱动单元40加大扭矩以增大对于所述行走单元20的输出。

举例说明，当所述监控单元100检测到目前所述混合动力插秧机1需要转向，所述内燃机61被启动以为所述转向单元70供能。

举例说明，当所述监控单元100检测到目前所述混合动力插秧机1需要制动，所述内燃机61被启动以为所述制动单元80供能。

根据本发明的一方面，本发明提供了所述混合动力插秧机1的一工作方法，其中所述工作方法包括如下步骤：

获取所述混合动力插秧机1的动力输出轴的需求输出；和

基于所述动力输出轴的需求输出切换所述混合动力插秧机1的工作模式，其中所述混动动力插秧机的一增程器60的一内燃机61分别能够向一发电机62、一转向单元70以及一制动单元80供能。

根据本发明的一些实施例，所述混合动力插秧机1具有所述第一工作模式，在所述第一工作模式，一供电单元50单独向一驱动单元40供电。

根据本发明的一些实施例，所述混合动力插秧机1具有所述第二工作模式，在所述第二工作模式，所述增程器60的所述内燃机61向所述发电机62供电并且所述内燃机61分别向所述转向单元70和所述制动单元80供能。

根据本发明的一些实施例，所述混合动力插秧机1具有所述第三工作模式，在所述第三工作模式，所述增程器60的所述内燃机61分别向所述转向单元70和所述制动单元80供能。

根据本发明的另一方面，本发明提供所述混合动力插秧机1的另一所述工作方法，其中所述工作方法包括如下步骤：

获取所述混合动力插秧机1的所述行走单元20的需求输出；和

基于所述行走单元20的需求输出切换所述混合动力插秧机1的工作模式，其中所述混合动力插秧机1的所述增程器60的所述内燃机61分别能够向所述发电机62、所述转向单元70以及所述制动单元80供能。

根据本发明的另一方面，本发明提供了所述混合动力插秧机1的另一所述工作方法，其中所述工作方法包括如下步骤：

获取所述混合动力插秧机1的所述行走单元20和/或所述插秧作业单元30的需求输出；和

基于所述行走单元20的需求输出切换所述混合动力插秧机1的工作模式，其中所述混合动力插秧机1的所述增程器60的所述内燃机61分别能够向所述发电机62、所述转向单元70以及所述制动单元80供能。

可以理解的是，在本发明的另一些实施例，所述增程器60的所述内燃机61也可以直接向所述插秧作业单元30供能。

根据本发明的一方面，本发明提供了所述混合动力插秧机1的一驱动方法，其中所述驱动方法包括如下步骤：

在藉由所述驱动单元40向所述行走单元20提供动力时，监控所述混合动力插秧机1，其中所述插秧机的所述增程器60的所述内燃机61的动力能够被分别分配至所述发电机62、所述转向单元70和所述制动单元80，其中所述驱动单元40的电能来自于所述供电单元50，所述供电单元50被可供电地连接于所述发电机62；和

响应于所述动力输出轴的荷载检测，所述内燃机61处于最大输出功率阶段，控制所述发电机62的发电扭矩大小以调节所述发电机62的发电量大小，其中所述行走单元20被可驱动地连接于所述驱动单元40。

所述动力输出轴用于向所述插秧作业单元30输出动力。

根据本发明的一些实施例，响应于所述行走单元20的荷载，通过调节所述内燃机61对于所述发电机62的输出并且调整所述供电单元50输出以适应所述行走单元20的荷载，其中所述供电单元50被可供电地连接于所述驱动电机。

根据本发明的一些实施例，通过调节所述发电机62对于所述内燃机61的输出扭矩请求以满足输出需求并且保持所述内燃机61在一预设工作区域内工作。所述预设工作区域可以是一较佳效率工作区域或者是最佳效率工作区域。

参考附图4所示，同时参考附图1至3所示，是根据本发明的所述混合动力插秧机1的另一变形实施例。

在本实施例中，所述混合动力插秧机1的所述增程器60的所述内燃机61能够为所述发电机62供能，所述增程器60的所述内燃机61还可以为所述转向单元70供能，所述制动单元80被可驱动地连接于所述供电单元50。也就是说，所述转向单元70从所述内燃机61取力，所述制动单元80从所述供电单元50取力。

参考附图5所示，同时参考附图1至3所示，是根据本发明的所述混合动力插秧机1的另一变形实施例。

在本实施例中，所述混合动力插秧机1的所述增程器60的所述内燃机61能够为所述发电机62供能，所述增程器60的所述发电机62还可以为所述制动单元80供能，所述转向单元70被可驱动地连接于所述供电单元50。也就是说，所述制动单元80从所述内燃机61取力，所述转向单元70从所述供电单元50取力。

参考附图6所示，是根据本发明的所述混合动力插秧机1的另一变形实施例。

在本实施例中，所述混合动力插秧机1的所述增程器60的所述内燃机61能够为所述发电机62供能，所述增程器60的所述内燃机61还可以为所述插秧作业单元30供能。

所述增程器60的所述内燃机61还可以为所述转向单元70，其中所述供电单元50为所述制动单元80供能。

也就是说，所述增程器60的所述内燃机61分别向所述转向单元70和所述插秧作业单元30供能。

在本发明的另一些实施例中，所述内燃机61还可以为所述制动单元80制动。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (14)

1.一种混合动力插秧机，其特征在于，包括：一个增程器；一个车体；一个行走单元，其中所述车体被支撑于所述行走单元，所述行走单元用于带动所述车体移动；一个插秧作业单元，其中所述插秧作业单元被安装于所述车体，所述插秧作业单元用于插秧作业；一个驱动单元，其中所述行走单元和所述插秧作业单元被分别可驱动地连接于所述驱动单元；一个供电单元，其中所述驱动单元的至少部分被可供电以驱动地连接于所述供电单元，其中所述供电单元被可充电地连接所述增程器；以及一个转向制动单元，其中所述转向制动单元被安装于所述车体，所述转向制动单元的至少部分被可供能地连接于所述增程器；所述驱动单元包括一个行走单元驱动模块和一个插秧作业单元驱动模块，其中所述行走单元被可驱动地连接于所述行走单元驱动模块，所述插秧作业单元被可驱动地连接于所述插秧作业单元驱动模块，其中所述行走单元驱动模块被可供电地连接于所述供电单元。

2.根据权利要求1所述的混合动力插秧机，其中所述转向制动单元包括一转向单元和一制动单元，其中所述转向单元控制所述行走单元的转向，所述制动单元控制所述行走单元的制动，所述转向单元被可供能地连接于所述增程器的一内燃机，其中所述制动单元被可供能地连接于所述供电单元。

3.根据权利要求1所述的混合动力插秧机，其中所述转向制动单元包括一转向单元和一制动单元，其中所述转向单元控制所述行走单元的转向，所述制动单元控制所述行走单元的制动，所述制动单元被可供能地连接于所述增程器的一内燃机，其中所述转向单元被可供能地连接于所述供电单元。

4.根据权利要求1所述的混合动力插秧机，其中所述转向制动单元包括一转向单元和一制动单元，其中所述转向单元控制所述行走单元的转向，所述制动单元控制所述行走单元的制动，所述制动单元和所述转向单元被分别可供能地连接于所述增程器的一内燃机。

5.根据权利要求1所述的混合动力插秧机，其中所述插秧作业单元驱动模块被可供能以驱动地连接于所述供电单元。

6.根据权利要求1至4任一所述的混合动力插秧机，其中所述混合动力插秧机具有一第一工作模式和一第二工作模式，并且所述混合动力插秧机被可操控地在所述第一工作模式和所述第二工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述供电单元独立向所述驱动单元供能，在所述第二工作模式，所述增程器向所述供电单元供电。

7.根据权利要求2或4所述的混合动力插秧机，其中所述混合动力插秧机具有一第一工作模式、一第二工作模式以及一第三工作模式，并且所述混合动力插秧机被可操控地在所述第一工作模式、所述第二工作模式以及所述第三工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述供电单元独立向所述驱动单元供能，在所述第二工作模式，所述增程器向所述供电单元供电，在所述第三工作模式，所述增程器分别向所述供电单元供电并且所述增程器的所述内燃机向所述转向单元供能。

8.根据权利要求3或4所述的混合动力插秧机，其中所述混合动力插秧机具有一第一工作模式、一第二工作模式以及一第三工作模式，并且所述混合动力插秧机被可操控地在所述第一工作模式、所述第二工作模式以及所述第三工作模式之间切换，在所述第一工作模式，所述供电单元独立向所述驱动单元供能，在所述第二工作模式，所述增程器向所述供电单元供电，在所述第三工作模式，所述增程器分别向所述供电单元供电并且所述增程器的所述内燃机向所述制动单元供能。

9.根据权利要求1所述的混合动力插秧机，其中所述增程器包括：一内燃机；和一发电机，其中所述发电机被可驱动地连接于所述内燃机，其中所述发电机被可供电地连接于该混合动力插秧机的一电池，其中该混合动力插秧机利用电能驱动，其中所述内燃机被可供能地连接于该混合动力插秧机的一制动单元；其中该插秧作业单元被可供能以驱动地连接于所述内燃机。

10.一种基于如权利要求1所述的混合动力插秧机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：在藉由一个驱动单元向一个行走单元和/或一个插秧作业单元提供动力时，监控一个增程器和一个供电单元的荷载，其中所述增程器被可供电地连接于所述供电单元；和 响应于所述增程器或者是所述供电单元的荷载，选择混合动力插秧机的工作模式，其中所述增程器的一个内燃机能够向一个转向单元和/或一个制动单元供能。

11.根据权利要求10所述的工作方法，其中在上述方法中，所述混合动力插秧机具有一第一工作模式和一第二工作模式，在所述第一工作模式，所述供电单元独立向所述驱动单元的至少部分供电，在所述第二工作模式，所述增程器向所述供电单元供电。

12.根据权利要求11所述的工作方法，其中在上述方法中，所述混合动力插秧机具有一第三工作模式，在所述第三工作模式，所述增程器的所述内燃机分别向一发电机和所述转向单元供能。

13.根据权利要求11所述的工作方法，其中在上述方法中，所述混合动力插秧机具有一第三工作模式，在所述第三工作模式，所述增程器的所述内燃机分别向一发电机和所述制动单元供能。

14.根据权利要求10至13任一所述的工作方法，其中在上述方法中，所述增程器的所述内燃机处于较佳效率阶段，控制所述增程器的发电机的扭矩大小以调节所述发电机的发电量大小。

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