EA021545B1

EA021545B1 - Система управления энергопотреблением многодвигательной уборочной машины

Info

Publication number: EA021545B1
Application number: EA201000684A
Authority: EA
Inventors: Райан П. Маккин; Алан Д. Шедлер
Original assignee: Дир Энд Компани
Priority date: 2009-05-22
Filing date: 2010-05-21
Publication date: 2015-07-30
Also published as: EP2253196B1; EA201000684A1; US8008800B2; ATE539603T1; US20100295368A1; EP2253196A1

Abstract

Изобретение относится к сельскохозяйственному транспортному средству, содержащему множество двигателей, множество нагрузок, множество электрических генераторов, по меньшей мере один датчик нагрузки, по меньшей мере один аккумулятор энергии и контроллер. Множество двигателей включает в себя первый двигатель и второй двигатель. Множество нагрузок включает в себя первую механическую нагрузку, вторую механическую нагрузку, первую электрическую нагрузку и вторую электрическую нагрузку. Первая механическая нагрузка присоединена к первому двигателю, а вторая механическая нагрузка присоединена ко второму двигателю. Множество электрических генераторов включает в себя первый генератор и второй генератор. Первый генератор подсоединен к первому двигателю, а второй генератор подсоединен ко второму двигателю. Первый генератор электрически присоединен к первой электрической нагрузке, а второй генератор электрически присоединен ко второй электрической нагрузке. По меньшей мере один датчик нагрузки выполнен с возможностью выдачи сигнала, представляющего энергию, потребляемую первым двигателем и вторым двигателем, для приведения в действие множества нагрузок. Контроллер выполнен с возможностью направления энергии от аккумулятора энергии к множеству нагрузок и/или множеству электрических генераторов в зависимости от сигнала.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к рабочим машинам, более конкретно, к системам управления энергопотреблением уборочных машин, приводимых в действие множеством двигателей.

Уровень техники

Рабочая машина, как, например, сельскохозяйственная машина в виде уборочной машины, как правило, включает первичный двигатель в виде двигателя внутреннего сгорания (ДВС). ДВС может быть либо двигателем с воспламенением от сжатия, например дизельным двигателем, либо двигателем с искровым зажиганием, например бензиновым двигателем. Для наиболее тяжелых рабочих машин первичный двигатель выполнен в виде дизельного двигателя, обладающего более хорошими, чем у бензинового двигателя, характеристиками работы на предельной нагрузке, прерывистого движения и крутящего момента для рабочих операций.

ДВС в уборочной машине обеспечивает входную мощность на трансмиссию, которая, в свою очередь, соединена с ведущими мостами через главный дифференциал. Трансмиссию, главный дифференциал и задние мосты иногда называют силовой передачей рабочей машины.

Обеспечение множества двигателей на уборочной машине с электрическими генераторами и различными электрическими двигателями является известным. ДВС и электрические двигатели обычно используют для приведения в действие гибридных транспортных средств, и известным является использование восстановительных технологий, таких, что генератор/электрический двигатель генерирует электрическую энергию, когда транспортное средство осуществляет маневр торможения. Сдвоенные двигатели или даже двигатель, имеющий систему сдвоенных коленчатых валов, используют для приведения в действие транспортных средств, имеющих присоединенную к ним трансмиссию для передачи крутящего момента привода по меньшей мере одного из двигателя или коленчатых валов на двигатель/генератор транспортного средства. Система сдвоенных двигателей использует оба двигателя, когда требуются дополнительные уровни нагрузки, как, например, во время ускорения, подъема на возвышение или транспортировки тяжелого груза. Также известно применение электродвигателя для содействия обеспечению крутящего момента, когда на ДВС прикладывают дополнительные повышенные нагрузки.

В данной области существует необходимость в системе управления для действенного эффективного управления энергопотреблением в многодвигательной уборочной машине.

Раскрытие изобретения

Изобретение в одном варианте относится к сельскохозяйственному транспортному средству, включающему в себя пару двигателей, множество нагрузок, пару электрических генераторов, по меньшей мере один датчик, по меньшей мере один аккумулятор энергии и контроллер. Множество двигателей включает в себя первый двигатель и второй двигатель. Множество нагрузок включает в себя первую механическую нагрузку, вторую механическую нагрузку, первую электрическую нагрузку и вторую электрическую нагрузку. Первая механическая нагрузка подсоединена к первому двигателю, а вторая механическая нагрузка подсоединена ко второму двигателю. Множество электрических генераторов включает в себя первый генератор и второй генератор. Первый генератор подсоединен к первому двигателю, а второй генератор подсоединен ко второму двигателю. Первый генератор электрически подсоединен к первой электрической нагрузке, а второй генератор электрически подсоединен ко второй электрической нагрузке. По меньшей мере один датчик нагрузки выполнен с возможностью выдачи сигнала, представляющего энергию, потребляемую первым двигателем и вторым двигателем для приведения в действие множества нагрузок. Контроллер выполнен с возможностью направления энергии от аккумулятора энергии к множеству электрических нагрузок и/или множеству электрических генераторов в зависимости от сигнала.

Первая механическая нагрузка вместе с первой электрической нагрузкой предпочтительно представляют первую общую нагрузку, вторая механическая нагрузка вместе со второй электрической нагрузкой представляют вторую общую нагрузку, при этом по меньшей мере один датчик нагрузки включает в себя множество датчиков нагрузки, включающее в себя первый датчик нагрузки и второй датчик нагрузки, причем первый датчик нагрузки связан с первым двигателем, а второй датчик нагрузки связан со вторым двигателем, причем первый датчик нагрузки выдает первый сигнал, представляющий первую общую нагрузку на первом двигателе, а второй датчик нагрузки выдает второй сигнал, представляющий вторую общую нагрузку на втором двигателе, при этом контроллер выполнен с возможностью уменьшения по меньшей мере одной из первой общей нагрузки и второй общей нагрузки, направляя энергию по меньшей мере из одного аккумулятора энергии для соответствия по меньшей мере части по меньшей мере одной из первой общей нагрузки и второй общей нагрузки.

Первый двигатель предпочтительно имеет первый показатель производительности, связанный с ним, а второй двигатель имеет второй показатель производительности, связанный с ним, при этом контроллер дополнительно выполнен с возможностью изменения первой общей нагрузки и второй общей нагрузки, направляя энергию по меньшей мере из одного аккумулятора энергии по меньшей мере к одной из множества нагрузок и множества электрических генераторов в зависимости от первого показателя производительности и второго показателя производительности.

- 1 021545

Контроллер предпочтительно дополнительно выполнен с возможностью направления энергии по меньшей мере от одного из первого генератора и второго генератора по меньшей мере к одному аккумулятору энергии.

По меньшей мере один из первого генератора и второго генератора предпочтительно выполнен с возможностью функционирования в качестве электродвигателя и получения электрической энергии по меньшей мере от одного аккумулятора энергии для содействия, таким образом, приведению в действие множества нагрузок.

По меньшей мере, некоторые из множества нагрузок предпочтительно представляют собой множество электрических нагрузок, причем второй генератор выполнен с возможностью дополнительного функционирования в качестве электродвигателя и дополнительно выполнен с возможностью снятия всех электрических нагрузок со второго генератора и направления электрической энергии от аккумулятора энергии ко второму генератору, чтобы второй двигатель соответствовал потребностям второй общей нагрузки.

Контроллер предпочтительно дополнительно выполнен с возможностью присоединения, по меньшей мере, некоторых из электрических нагрузок, снятых со второго генератора, к первому генератору.

Транспортное средство предпочтительно дополнительно содержит первую коробку передач, присоединенную к первому двигателю и служащую для присоединения первого генератора и первой механической нагрузки к первому двигателю; и вторую коробку передач, присоединенную ко второму двигателю и служащую для присоединения второго генератора и второй механической нагрузки ко второму двигателю.

Транспортное средство предпочтительно представляет собой уборочную машину.

Изобретение в другом варианте относится к способу регулирования распределения нагрузки в вышеуказанном сельскохозяйственном транспортном средстве, включающему этапы, на которых приводят в действие множество нагрузок, включающих в себя первую нагрузку, присоединенную к первому двигателю, и вторую нагрузку, присоединенную ко второму двигателю, причем первая нагрузка включает в себя первый генератор, присоединенный к первому двигателю, а вторая нагрузка включает второй генератор, присоединенный ко второму двигателю; генерируют сигнал датчиком нагрузки, представляющий по меньшей мере одно из первой нагрузки на первом двигателе, второй нагрузки на втором двигателе, и направляют энергию от аккумулятора энергии по меньшей мере к одному из первой нагрузки, второй нагрузки, первого генератора и второго генератора в зависимости от сигнала.

По меньшей мере один датчик нагрузки предпочтительно включает в себя множество датчиков нагрузки, включающее в себя первый датчик нагрузки и второй датчик нагрузки, причем первый датчик нагрузки связан с первым двигателем, а второй датчик нагрузки связан со вторым двигателем, при этом первый датчик нагрузки выдает первый сигнал, представляющий первую нагрузку, второй датчик нагрузки выдает второй сигнал, представляющий вторую нагрузку, причем этап направления включает в себя этап изменения первой нагрузки и второй нагрузки посредством переключения по меньшей мере одной электрической нагрузки от электрического подсоединения к одному из первого генератора и второго генератора на электрическое подсоединение по меньшей мере к одному аккумулятору энергии в зависимости от первого сигнала и второго сигнала.

Первый двигатель предпочтительно имеет первый показатель производительности, связанный с ним, а второй двигатель имеет второй показатель производительности, связанный с ним, причем способ дополнительно включает этап изменения первой нагрузки и второй нагрузки посредством переключения по меньшей мере одной из электрических нагрузок от электрического подсоединения к одному из первого генератора и второго генератора в зависимости от первого показателя производительности и второго показателя производительности.

Способ предпочтительно дополнительно включает этап направления зарядного тока к аккумулятору энергии по меньшей мере от одного из первого генератора и второго генератора.

Этап направления предпочтительно дополнительно включает в себя направление энергии от аккумулятора энергии по меньшей мере к одному из первого генератора и второго генератора, которые выполнены с возможностью функционирования в качестве электродвигателей для содействия, таким образом, приведению в действие множества нагрузок.

Второй генератор предпочтительно выполнен с возможностью дополнительного функционирования в качестве электродвигателя, при этом способ включает в себя этап снятия всех электрических нагрузок со второго генератора, а этап направления включает в себя направление электрической энергии от аккумулятора энергии ко второму генератору, чтобы второй двигатель соответствовал потребностям второй нагрузки.

Способ предпочтительно дополнительно включает этап подсоединения, по меньшей мере, некоторых из электрических нагрузок, снятых со второго генератора, к первому генератору.

Способ предпочтительно дополнительно включает этап обеспечения первой коробки передач, выполненной с возможностью присоединения первого генератора и первой механической нагрузки к первому двигателю, и этап обеспечения второй коробки передач, выполненной с возможностью присоединения второго генератора и второй механической нагрузки ко второму двигателю.

- 2 021545

Сельскохозяйственное транспортное средство предпочтительно представляет собой уборочную машину.

Краткое описание чертежей

Вышеуказанные и другие признаки и преимущества настоящего изобретения и способ их достижения станут более ясными, а изобретение более понятным посредством ссылки на следующее описание варианта осуществления изобретения, сделанное в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых:

фиг. 1 представляет собой вид сбоку уборочной машины, использующей вариант осуществления системы управления потреблением энергии согласно настоящему изобретению; и фиг. 2 представляет собой блок-схему, представляющую систему управления потреблением энергии с множеством двигателей, показанную на фиг. 1.

Соответствующие ссылочные позиции указывают на соответствующие элементы на нескольких изображениях. Приведенные примеры, использованные в данном описании, иллюстрируют один вариант осуществления изобретения, и подобные приведенные примеры никоим образом не предназначены для ограничения объема изобретения.

Подробное описание изобретения

Со ссылкой на чертежи, а более конкретно на фиг. 1, показано сельскохозяйственное транспортное средство 10, также более подробно проиллюстрированное в виде уборочной машины 10, которая включает шасси 12, кабину/средства 14 управления, колеса 16, энергосистему 18 и энергосистему 20. Уборочная машина 10 включает в себя множество механических и электрических систем, содержащих уборочную жатку, которая направляет убираемый материал в секцию обмолота. Секция обмолота отделяет зерно от остального убираемого материала и направляет зерно в зону просеивания для дальнейшего отделения зерна от легковесного убираемого материала. Затем зерно перемещается в зону хранения для последующего перемещения в транспортное средство для транспортировки зерна.

Шасси 12 обеспечивает структурную целостность уборочной машины 10 и используется для поддержания в ней механических и электрических систем. Средства управления в кабине 14 обеспечивают оператору возможность управления функциями уборочной машины 10. Колеса 16 установлены на шасси 12 и обеспечивают возможность перемещения уборочной машины 10, которая направляется оператором, использующим средства управления в кабине 14, системой передвижения. Энергосистемы 18 и 20 сконфигурированы с разделением нагрузок, например одна из энергосистем может обеспечивать энергию для системы передвижения, а другая - энергию для секции обмолота уборочной машины 10. Хотя энергосистемы проиллюстрированы разделенными, также подразумевается подключение механических и электрических нагрузок.

Далее дополнительно, со ссылкой на фиг. 2, схематично показана иллюстрация варианта осуществления систем управления энергопотреблением с множеством двигателей, используемых энергосистемами 18 и 20. Элементы энергосистемы 18 включают в себя двигатель 22, коробку передач/трансмиссию 24, генератор 26, механические нагрузки 28, электрические нагрузки 30, датчик/средство управления двигателя 32, датчик/средство управления коробки передач 34, датчик/средство управления генератора 36 и датчик/средство управления электрической нагрузки 38. Несмотря на то что элементы энергосистемы 20 отделены и могут отличаться, они обозначены позициями аналогичных функциональных элементов энергосистемы 18, к которым добавлена цифра 100.

Контроллер 40 соединен со многими частями энергосистем 18 и 20, чтобы обеспечивать управление в интерактивном режиме таким образом, чтобы элементы систем 18 и 20 могли быть в некоторой степени взаимосвязаны так, чтобы уборочная машина 10 могла выполнять возложенную на нее задачу. Аккумулятор 42 энергии выборочно подсоединяется к энергосистемам 18 и 20 под управлением контроллера 40, чтобы, тем самым, обеспечивать энергию, когда мощность, требуемая нагрузками, связанными с энергосистемами 18 и 20, превышает заданные уровни и темпы роста, так, чтобы энергию от аккумулятора 42 энергии можно было использовать для дополнения и приведения в действие некоторых нагрузок, связанных с энергосистемами 18 и 20.

С точки зрения простоты и объяснения изобретения контроллер 40 проиллюстрирован как установленный отдельно контроллер; однако необходимо понимать, что функции контроллера 40 могут быть приняты контроллером, используемым в уборочной машине 10 для других функций. Несмотря на то что взаимосвязь между контроллером 40 и другими элементами показана как одиночная линия, данные линии должны передать понимание того, что информация, управляющие сигналы и/или энергия могут взаимно передаваться между ними.

Двигатель 22 представляет собой двигатель внутреннего сгорания, который соединен с коробкой 24 передач. Коробка 24 передач приводит в действие генератор 26 механическим образом, а также другие механические нагрузки 28. Описание механических нагрузок 28 не предполагает отсутствие механической связи между генератором 26 и коробкой 24 передач, но скорее означает, что имеются дополнительная механическая нагрузка, которая предназначена для энергосистемы 18, а также отдельные механические нагрузки, предназначенные для энергосистемы 20. Например, механические нагрузки 28 могут включать механизм зерноочистки в уборочной машине 10, тогда как механические нагрузки 128 могут представлять собой систему передвижения и гидравлическую систему уборочной машины 10. Нагрузки

- 3 021545 могут быть преимущественно разделены таким образом, что в случае, когда уборочная машина 10 просто перемещается с одного поля на другое без работающей системы обмолота, существует возможность выключения двигателя 22, в то время как двигатель 122 обеспечивает движущую силу для перемещения уборочной машины 10.

Генератор 26 дополнительно функционирует в качестве электродвигателя 26, когда его приводят в действие посредством подаваемой к нему электрической энергии, подаваемой к нему от аккумулятора 42 энергии под управлением контроллера 40. Например, двигатель 22 может быть нагружен значительными электрическими нагрузками 30, так что электроэнергия может передаваться от аккумулятора 42 энергии непосредственно к электрическим нагрузкам 30, чтобы, тем самым, уменьшить общую нагрузку на двигатель 22. Следует понимать, что, хотя аккумулятор 42 энергии может быть выполнен в виде батареи 42, для изменения напряжения и силы тока, подаваемого к различным частям энергосистем 18 и 20, могут быть использованы не показанные преобразователи энергии и инверторы.

В случае, когда каждая или обе энергосистемы 18 или 20 испытывают нагрузку, превышающую нормальную, что отслеживается контроллером 40, определение которой может быть в виде сигнала от датчиков 32 и 132, переключение или перераспределение нагрузки выполняется посредством обеспечения энергии от аккумулятора 42 энергии к электрическим нагрузкам 30, 130 или механическим нагрузкам 28 и 128 за счет управления генераторами 26 и 126 соответственно, с помощью обратной связи. Например, если энергосистема 18 неожиданно столкнулась с дополнительной нагрузкой, как, например, затором, возникшим в системе обмолота, что, тем самым, подает более тяжелую механическую нагрузку 28 на двигатель 22, то контроллер 40 может подать электрическую энергию от аккумулятора 42 энергии, чтобы обеспечить некоторые или все потребности электрической нагрузки 30, снижая, тем самым, нагрузку на двигатель 22, который необходим, чтобы приводить в действие генератор 26, освобождая дополнительную энергию для приведения в действие механических нагрузок 28 так, чтобы можно было эффективно преодолеть затор.

Таким образом, контроллер 40 балансирует нагрузки между энергосистемами 18 и 20 наряду с подачей энергии от аккумулятора 42 энергии так, чтобы двигатели 22 и 122 могли работать ближе к частоте вращения со своей максимально эффективной производительностью. Переключение электрических нагрузок может быть выполнено посредством электрического отсоединения нагрузки от одного генератора или другого или обоих и электрического подсоединения их для получения энергии от аккумулятора 42 энергии так, чтобы нагрузки могли непосредственно приводиться в действие, снижая нагрузки на энергосистемы 18 и 20. Переключение электрических нагрузок также может включать переключение от одного генератора к другому в комбинации с подачей энергии от аккумулятора 42 энергии. Также, как упоминалось выше, энергия может подаваться в коробки 24 и 124 передач за счет управления с помощью обратной связи с генератором 26 и/или генератором 126, которые функционируют в качестве двигателей/генераторов. Кроме того, энергия от аккумулятора 42 энергии может просто подаваться к генераторам 26 и 126 для дополнения их выходной мощности.

Балансировка нагрузок между энергосистемами 18, 20 и аккумулятором 42 энергии выполняется контроллером 40, который дополнительно отслеживает физические свойства энергосистемы 18, энергосистемы 20 и аккумулятора 42 энергии. Например, двигатель 22 может быть меньше, чем двигатель 122, или может иметь другую кривую силы крутящего момента, так что разные свойства энергосистем 18 и 20, а также емкость аккумулятора 42 энергии и его текущая накопленная энергия являются частью алгоритма управления контроллера 40 для того, чтобы оптимизировать общую работу уборочной машины 10. Таким образом, отсутствует необходимость в предположении при балансировке нагрузки, что электрические нагрузки как-то равномерно разделяются между энергосистемой 18, энергосистемой 20 и некоторой дополнительной частью от аккумулятора 42 энергии, но скорее регулируются посредством контроллера 40 для оптимальной производительности каждой энергосистемы с учетом энергии, сохраненной в аккумуляторе 42 энергии.

Уборочная машина 10 имеет двигатели 22 и 122, каждый их которых приводит в действие генераторы 26 и 126 соответственно, присоединенные для приведения в действие множества нагрузок посредством использования электричества, обеспечиваемого генераторами 26 и 126. Это устраняет необходимость в отдельном размещении каких-либо генераторов переменного тока на двигателях 22 и 122, а размера аккумулятора 42 энергии более чем достаточно для обеспечения пусковой энергии для запуска двигателей 22 и 122. Следует понимать, что аккумулятор 42 энергии значительно больше, чем обычная батарея, используемая для первоначального запуска двигателя.

Преимущества настоящего изобретения включают обеспечение контроллеру гибкости в направлении энергии к одной или обеим энергосистемам, которые могут находиться в напряжении, и обеспечение зарядки аккумулятора 42 энергии от генераторов 26 и/или 126, когда энергосистема 18 и/или 20 не испытывает значительных нагрузок. Инвертор/преобразователи энергии используют для преобразования электричества от аккумулятора 42 энергии и генераторов 26 и 126 в соответствующее напряжение, необходимое для работы различных электрических нагрузок и зарядки систем. Это обеспечивает высокую эффективность в том, что электронным системам, которые являются частью уборочной машины 10, становится доступен источник более стабильной регулируемой энергии. Это также приводит к более высо- 4 021545 кой надежности системы в целом.

Уборочная машина 10 имеет множество двигателей, причем каждый двигатель 22 или 122 присоединен к множествам нагрузок и генератору. Электронный контроллер 40 подсоединен к аккумулятору 42 энергии и генераторам 26 и 126 для выборочной подачи энергии к нагрузкам, связанным с двигателями 22 и 122. Контроллер 40 дополнительно выполнен с возможностью зарядки аккумулятора 42 энергии либо от одного, либо от обоих генераторов 26 или 126. Аккумулятор 42 энергии может подавать энергию к любой нагрузке с помощью контроллера 40.

Несмотря на то что изобретение было описано по отношению по меньшей мере к одному варианту осуществления, настоящее изобретение может быть дополнительно изменено в пределах сущности и объема данного раскрытия. Вследствие этого данное описание охватывает любые варианты, применения или приспособления изобретения с использованием его основных принципов. Кроме того, данное описание охватывает такие разделы настоящего раскрытия, которые подпадают под известную или обычную практику в области, к которой относится данное изобретение, и которые попадают в рамки приложенной формулы изобретения.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Сельскохозяйственное транспортное средство, включающее в себя пару двигателей, содержащую первый двигатель и второй двигатель;

множество нагрузок, содержащее первую механическую нагрузку, вторую механическую нагрузку, первую электрическую нагрузку и вторую электрическую нагрузку, причем первая механическая нагрузка подсоединена к первому двигателю, а вторая механическая нагрузка подсоединена ко второму двигателю;

пару электрических генераторов, содержащую первый генератор и второй генератор, при этом первый генератор присоединен к первому двигателю, второй генератор присоединен ко второму двигателю, первый генератор электрически присоединен к первой электрической нагрузке, а второй генератор электрически присоединен ко второй электрической нагрузке;

по меньшей мере один датчик нагрузки, выполненный с возможностью выдачи сигнала, указывающего энергию, потребляемую первым двигателем и вторым двигателем, для приведения в действие множества нагрузок;

по меньшей мере один аккумулятор энергии;

контроллер, выполненный с возможностью направления энергии по меньшей мере от одного аккумулятора энергии по меньшей мере к одному из множества электрических нагрузок и электрических генераторов в зависимости от сигнала.
2. Транспортное средство по п.1, в котором первая механическая нагрузка вместе с первой электрической нагрузкой представляют первую общую нагрузку, вторая механическая нагрузка вместе со второй электрической нагрузкой представляют вторую общую нагрузку, при этом по меньшей мере один датчик нагрузки содержит множество датчиков нагрузки, включающее в себя первый датчик нагрузки и второй датчик нагрузки, причем первый датчик нагрузки связан с первым двигателем, а второй датчик нагрузки связан со вторым двигателем, причем первый датчик нагрузки выдает первый сигнал, представляющий первую общую нагрузку на первом двигателе, а второй датчик нагрузки выдает второй сигнал, представляющий вторую общую нагрузку на втором двигателе, при этом контроллер выполнен с возможностью уменьшения по меньшей мере одной из первой общей нагрузки и второй общей нагрузки, направляя энергию по меньшей мере из одного аккумулятора энергии для соответствия по меньшей мере части по меньшей мере одной из первой общей нагрузки и второй общей нагрузки.
3. Транспортное средство по п.2, в котором первый двигатель имеет первый показатель производительности, связанный с ним, а второй двигатель имеет второй показатель производительности, связанный с ним, при этом контроллер дополнительно выполнен с возможностью изменения первой общей нагрузки и второй общей нагрузки, направляя энергию по меньшей мере из одного аккумулятора энергии по меньшей мере к одной из множества нагрузок и множества электрических генераторов в зависимости от первого показателя производительности и второго показателя производительности.
4. Транспортное средство по п.2, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью направления энергии по меньшей мере от одного из первого генератора и второго генератора по меньшей мере к одному аккумулятору энергии.
5. Транспортное средство по п.1, в котором по меньшей мере один из первого генератора и второго генератора выполнен с возможностью функционирования в качестве электродвигателя и получения электрической энергии по меньшей мере от одного аккумулятора энергии для содействия, таким образом, приведению в действие множества нагрузок.
6. Транспортное средство по п.1, в котором, по меньшей мере, некоторые из множества нагрузок представляют собой множество электрических нагрузок, причем второй генератор выполнен с возможностью дополнительного функционирования в качестве электродвигателя и дополнительно выполнен с возможностью снятия всех электрических нагрузок со второго генератора и направления электрической

- 5 021545 энергии от аккумулятора энергии ко второму генератору, чтобы второй двигатель соответствовал потребностям второй общей нагрузки.
7. Транспортное средство по п.6, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью присоединения, по меньшей мере, некоторых из электрических нагрузок, снятых со второго генератора, к первому генератору.
8. Транспортное средство по п.6, дополнительно содержащее первую коробку передач, присоединенную к первому двигателю и служащую для присоединения первого генератора и первой механической нагрузки к первому двигателю; и вторую коробку передач, присоединенную ко второму двигателю и служащую для присоединения второго генератора и второй механической нагрузки ко второму двигателю.
9. Транспортное средство по п.1, в котором оно представляет собой уборочную машину.
10. Способ регулирования распределения нагрузки в сельскохозяйственном транспортном средстве по п.1, включающий этапы, на которых приводят в действие множество нагрузок, содержащих первую нагрузку, присоединенную к первому двигателю, и вторую нагрузку, присоединенную ко второму двигателю, причем первая нагрузка включает в себя первый генератор, присоединенный к первому двигателю, а вторая нагрузка включает в себя второй генератор, присоединенный ко второму двигателю;

генерируют сигнал датчиком нагрузки, представляющий по меньшей мере одно из первой нагрузки на первом двигателе и второй нагрузки на втором двигателе; и направляют энергию от аккумулятора энергии по меньшей мере к одному из первой нагрузки, второй нагрузки, первого генератора и второго генератора в зависимости от сигнала.
11. Способ по п.10, в котором по меньшей мере один датчик нагрузки содержит множество датчиков нагрузки, включающее в себя первый датчик нагрузки и второй датчик нагрузки, причем первый датчик нагрузки связан с первым двигателем, а второй датчик нагрузки связан со вторым двигателем, при этом первый датчик нагрузки выдает первый сигнал, представляющий первую нагрузку, второй датчик нагрузки выдает второй сигнал, представляющий вторую нагрузку, причем этап направления включает в себя этап изменения первой нагрузки и второй нагрузки посредством переключения по меньшей мере одной электрической нагрузки от электрического подсоединения к одному из первого генератора и второго генератора на электрическое подсоединение по меньшей мере к одному аккумулятору энергии в зависимости от первого сигнала и второго сигнала.
12. Способ по п.11, в котором первый двигатель имеет первый показатель производительности, связанный с ним, а второй двигатель имеет второй показатель производительности, связанный с ним, причем способ дополнительно включает этап изменения первой нагрузки и второй нагрузки посредством переключения по меньшей мере одной из электрических нагрузок от электрического подсоединения к одному из первого генератора и второго генератора в зависимости от первого показателя производительности и второго показателя производительности.
13. Способ по п.10, дополнительно включающий этап направления зарядного тока к аккумулятору энергии по меньшей мере от одного из первого генератора и второго генератора.
14. Способ по п.10, в котором этап направления дополнительно включает в себя направление энергии от аккумулятора энергии по меньшей мере к одному из первого генератора и второго генератора, которые выполнены с возможностью функционирования в качестве электродвигателей для содействия, таким образом, приведению в действие множества нагрузок.
15. Способ по п.10, в котором второй генератор выполнен с возможностью дополнительного функционирования в качестве электродвигателя, при этом способ включает в себя этап снятия всех электрических нагрузок со второго генератора, а этап направления включает в себя направление электрической энергии от аккумулятора энергии ко второму генератору, чтобы второй двигатель соответствовал потребностям второй нагрузки.
16. Способ по п.15, дополнительно включающий этап подсоединения, по меньшей мере, некоторых из электрических нагрузок, снятых со второго генератора, к первому генератору.
17. Способ по п.15, дополнительно включающий этап присоединения первого генератора и первой механической нагрузки к первому двигателю с помощью первой коробки передач и этап присоединения второго генератора и второй механической нагрузки ко второму двигателю с помощью второй коробки передач.
18. Способ по п.10, в котором сельскохозяйственное транспортное средство представляет собой уборочную машину.