JP3374410B2 - 電動管理機 - Google Patents
電動管理機Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、小型の管理農作業機
の作業伝動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】電動
モータを用いて管理作業部を駆動する小型の管理農作業
機にあっては、駆動伝動比を大きく設定することによっ
て、高速度回転のモータで作業負荷に十分対応できるよ
うに、作業能力を保持させるものである。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、耕耘部を覆
うロータリカバー６の左右一側部に伝動ケース４を取り
付け、この伝動ケース４内には２組の遊星減速装置１，
３と両遊星減速装置１，３間に介装される減速伝動装置
２を収容して設け、伝動ケース４上部には内方へ向けて
電動モータＭを取り付け、電動モータＭの回転動力を遊
星減速装置と減速伝動装置２を介してロータリ軸１２に
伝達するようになし、更にロータリカバー６の後部中央
にはバッテリーＢを搭載するバッテリー台１９を設ける
と共に後 上方へ向けてハンドル７を立設し、このハンド
ル７のグリップ部に電動モータＭの回転数を制御するレ
バー３６とメインスイッチ３７を設けたことを特徴とす
る電動管理機の構成とする。 【０００４】 【作用、及び発明の効果】電動モータＭの電動によっ
て、第一遊星減速装置１から減速伝動装置２、更に第二
遊星減速装置３へ、順次減速伝動が行われて、これらを
内装する伝動ケース４の下端部に位置する作業ロータリ
５が伝動回転される。このように伝動ケース４内の減速
伝動装置２の上部電動モータＭ側には、第一遊星減速装
置１を設け、下部の作業ロータリ５側には、第二遊星減
速装置３を配して連動するものであるから、減速比を大
きく設定することができ、電動モータＭによる作業ロー
タリ５の作業能力を十分に維持することができる。特に
この発明では、全ての減速装置１，２，３をロータリカ
バー６の左右一側に集中させて設け、これら減速装置
１，２，３を収容する伝動ケース４の上部には内方に向
けて電動モータＭを取り付け、ロータリカバー６の後部
中央にはバッテリーＢを搭載する構成としたので減速比
を大きく設定できるほか、左右方向のバランスが良く、
従って作業中に管理機本体がふら付くことがなく、しか
も重量物である電動モータＭの自重がロータリ軸１２に
垂直方向に作用するのでロータリとしての作業能力を十
分に発揮することができる。 また、ハンドルグリップ部
には、電動モータＭの回転数を制御するレバー３６とメ
インスイッチ３７が設けられているので耕耘負荷に応じ
たロータリ軸１２の回転数調節と緊急時の停止操作が簡
単且つ迅速に行なえ、不慣れな婦女子や高齢者でもその
扱いが容易になる。 【０００５】 【実施例】図１〜図５において、管理作業機は、例えば
中耕除草機を図示すると、ボデイをアルミダイキャスト
製のロータリカバー６で構成し、この後方に操作ハンド
ル７を取付け、上側に電動モータＭを搭載し、一側部に
伝動ケース４を取付け、下部に作業ロータリ５を装着し
たものである。又、ロータリカバー６の後側下部には移
動用の車輪８を回転自在に取付けている。 【０００６】ロータリカバー６は、左右横方向幅の中央
部を境として分離、接合可能で、半円筒状のカバー縁９
を接合して、この上面に形成せる締付リブ１０間をボル
ト締めすることに一体構成とする。左右両側端部には、
側壁部１１が一体成形されて、作業ロータリ５のロータ
リ軸１２を軸受する軸受部１３を有する。一側壁部１１
の上側には、取付壁１４を一体成形して、このロータリ
カバー６部側に伝動ケース１６を取付けて、内部には第
一遊星減速装置１を設ける。又、この伝動ケース１６に
前記電動モータＭを取付けて、この電動モータＭのモー
タ軸１７を該伝動ケース１６内にのぞませる。後部に
は、取付台１８を一体成形乃至取付け、前記電動モータ
Ｍを電動するためのバッテリーＢを搭載するバッテリー
台１９を有し、後方上部へ突出する操作ハンドル７の基
部を取付るハンドルホルダ２０を有し、下部には左右一
対の車輪８を回転自在に軸装する。 【０００７】前記側壁部１１の外側には、着脱できる伝
動ケース４を設けて、この側壁部１１の外側へ突出する
上部の第一遊星減速装置１の遊星軸２１と、下部の第二
遊星減速装置３のサンギヤ軸２２との間に亘って掛け渡
されるチエン２３を内装する。これら遊星軸２１と一体
のスプロケット２４の径が小であるのに対して、サンギ
ヤ軸２２と一体のスプロケット２５の径を大として、減
速伝動装置２を構成している。 【０００８】又、この伝動ケース４の取付けられる側壁
部１１の内側には、前記伝動ケース１６と同様の伝動ケ
ース２６が取付けられて、内部に第二遊星減速装置３を
設けると共にロータリ軸１２の一端部を軸受する。第一
遊星減速装置１は、モータ軸１７によって一体回転され
るサンギヤ２７と、このモータ軸１７を中心として回転
できるインターナルギヤ２８と、これらサンギヤ２７と
インターナルギヤ２８との間に噛合する遊星ギヤ２９と
からなり、モータ軸１７の入力回転からこの遊星ギヤ２
９を有する遊星軸２１へ減速して出力回転する。 【０００９】第二遊星減速装置３は、該第一遊星減速装
置１と同様であり、サンギヤ軸２２上のサンギヤ３０と
インターナルギヤ３１との間に、ロータリ軸１２と一体
回転の遊星ギヤ３２を噛合させるもので、サンギヤ軸２
２の入力回転を減速してロータリ軸１２を伝動回転す
る。ロータリ軸１２には、耕耘爪３３、除草爪、螺旋翼
ロータ等の配設によって、耕耘や除草等の畑地土壌面等
の管理作業を行うことができる。 【００１０】操作ハンドル７のグリップ３４部には、ク
ラッチレバー３５や、スロットルレバー３６、メインス
イッチ３７等を有し、メインスイッチ３７のＯＮして、
スロットルレバー３６の操作で電動モータＭの回転数を
操作制御する。３８はマイクロコンピュータＣＰＵを有
するコントローラである。３９は、耕耘カバー６、電動
モータＭ、バッテリーＢ等の上部を覆うドーム状の外カ
バーで、着脱自在に取付ける。 【００１１】このようにして、ほゞ全重量１１ｋｇ、作
業ロータリ５の回転径１７０ｍｍ、耕深５０ｍｍ、電動
モータＭの回転数１０，０００ｒ．ｐ．ｍ、減速比１／
１００程度の超小型軽量の管理農作業機を構成する。図
６、図７においては、前記クラッチレバー３５によるク
ラッチ装置が、第一、第二両遊星減速装置１，３のイン
ターナルギヤ２８と３１との間に、クラッチピン４０を
抜き挿しすることによって、これらインターナルギヤ２
８，３１外周の歯４１，４２にクラッチピン４０を係合
させて、インターナルギヤ２８，３１の回転を止めるこ
とにより、減速伝動を行わせることができ、又、このク
ラッチピン４０を歯４１，４２等から外すことにって、
インターナルギヤ２８，３１は回転自在となって、伝動
を断つものである。４３は、クラッチピン４０を操作す
るワイヤー、４４はこのクラッチピン４０を抜き外す側
へ引張るばねである。 【００１２】図８、図９において、上例と異なる点は、
電動モータＭのメインスイッチ３７がＯＮになっている
ときは、ブザー４５を発信させて、安全を図るものであ
る。前記のようなクラッチ形態にあっては、メインスイ
ッチ３７がＯＮで、クラッチピン４０が外れた位置のク
ラッチ切りの状態にあるときは、電動モータＭは、駆動
されるが、作業ロータリ５へは伝動されず、空転状態に
ある。このとき、クラッチピン４０が不意に入りに操作
されると、作業ロータリ５が急に回転されて危険である
ため、メインスイッチ３７がＯＮのときは、ブザー４５
を発して注意をうながす。クラッチレバー３５でクラッ
チピン４０を入り操作して、作業ロータリ５へ伝動状態
のときは、このクラッチレバー３５でグリップ３４に設
けられたクラッチスイッチ４６が押されてＯＮされるた
め、ブザー４５の発音は停止する（図９）。 【００１３】図１０、図１１において、上例と異なる点
は、前記電動モータＭにモータブレーキＭＢを設けて、
電動モータＭからの電流をコントローラ４７を通してバ
ッテリーＢを充電するように構成したものである。モー
タブレーキＭＢとしては、前記サンギヤ軸２２とロータ
リ軸１２との外側端に、作業ロータリ５の回転径よりも
大きい径の左右の車輪４８，４９をピン５０等で着脱自
在に取付けて、このロータリ軸１２からは、ギヤ５１，
５２，５３を経て増速回転する軸５４をラチェット５５
を介して該電動モータＭのモータ軸１７の一側端に駆動
する。 【００１４】メインスイッチ３７をＯＮにし、クラッチ
レバー３５を解放して、クラッチピン４０を外してクラ
ッチを切った状態で、ハンドル７を押して車輪４８，４
９を接地回転させると、ギヤ５１，５２，５３を経て軸
５４が回転し、ラチェット５５を介して、電動モータＭ
を駆動するようになり、コントローラ４７を介してバッ
テリーＢが充電される。
の作業伝動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】電動
モータを用いて管理作業部を駆動する小型の管理農作業
機にあっては、駆動伝動比を大きく設定することによっ
て、高速度回転のモータで作業負荷に十分対応できるよ
うに、作業能力を保持させるものである。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、耕耘部を覆
うロータリカバー６の左右一側部に伝動ケース４を取り
付け、この伝動ケース４内には２組の遊星減速装置１，
３と両遊星減速装置１，３間に介装される減速伝動装置
２を収容して設け、伝動ケース４上部には内方へ向けて
電動モータＭを取り付け、電動モータＭの回転動力を遊
星減速装置と減速伝動装置２を介してロータリ軸１２に
伝達するようになし、更にロータリカバー６の後部中央
にはバッテリーＢを搭載するバッテリー台１９を設ける
と共に後 上方へ向けてハンドル７を立設し、このハンド
ル７のグリップ部に電動モータＭの回転数を制御するレ
バー３６とメインスイッチ３７を設けたことを特徴とす
る電動管理機の構成とする。 【０００４】 【作用、及び発明の効果】電動モータＭの電動によっ
て、第一遊星減速装置１から減速伝動装置２、更に第二
遊星減速装置３へ、順次減速伝動が行われて、これらを
内装する伝動ケース４の下端部に位置する作業ロータリ
５が伝動回転される。このように伝動ケース４内の減速
伝動装置２の上部電動モータＭ側には、第一遊星減速装
置１を設け、下部の作業ロータリ５側には、第二遊星減
速装置３を配して連動するものであるから、減速比を大
きく設定することができ、電動モータＭによる作業ロー
タリ５の作業能力を十分に維持することができる。特に
この発明では、全ての減速装置１，２，３をロータリカ
バー６の左右一側に集中させて設け、これら減速装置
１，２，３を収容する伝動ケース４の上部には内方に向
けて電動モータＭを取り付け、ロータリカバー６の後部
中央にはバッテリーＢを搭載する構成としたので減速比
を大きく設定できるほか、左右方向のバランスが良く、
従って作業中に管理機本体がふら付くことがなく、しか
も重量物である電動モータＭの自重がロータリ軸１２に
垂直方向に作用するのでロータリとしての作業能力を十
分に発揮することができる。 また、ハンドルグリップ部
には、電動モータＭの回転数を制御するレバー３６とメ
インスイッチ３７が設けられているので耕耘負荷に応じ
たロータリ軸１２の回転数調節と緊急時の停止操作が簡
単且つ迅速に行なえ、不慣れな婦女子や高齢者でもその
扱いが容易になる。 【０００５】 【実施例】図１〜図５において、管理作業機は、例えば
中耕除草機を図示すると、ボデイをアルミダイキャスト
製のロータリカバー６で構成し、この後方に操作ハンド
ル７を取付け、上側に電動モータＭを搭載し、一側部に
伝動ケース４を取付け、下部に作業ロータリ５を装着し
たものである。又、ロータリカバー６の後側下部には移
動用の車輪８を回転自在に取付けている。 【０００６】ロータリカバー６は、左右横方向幅の中央
部を境として分離、接合可能で、半円筒状のカバー縁９
を接合して、この上面に形成せる締付リブ１０間をボル
ト締めすることに一体構成とする。左右両側端部には、
側壁部１１が一体成形されて、作業ロータリ５のロータ
リ軸１２を軸受する軸受部１３を有する。一側壁部１１
の上側には、取付壁１４を一体成形して、このロータリ
カバー６部側に伝動ケース１６を取付けて、内部には第
一遊星減速装置１を設ける。又、この伝動ケース１６に
前記電動モータＭを取付けて、この電動モータＭのモー
タ軸１７を該伝動ケース１６内にのぞませる。後部に
は、取付台１８を一体成形乃至取付け、前記電動モータ
Ｍを電動するためのバッテリーＢを搭載するバッテリー
台１９を有し、後方上部へ突出する操作ハンドル７の基
部を取付るハンドルホルダ２０を有し、下部には左右一
対の車輪８を回転自在に軸装する。 【０００７】前記側壁部１１の外側には、着脱できる伝
動ケース４を設けて、この側壁部１１の外側へ突出する
上部の第一遊星減速装置１の遊星軸２１と、下部の第二
遊星減速装置３のサンギヤ軸２２との間に亘って掛け渡
されるチエン２３を内装する。これら遊星軸２１と一体
のスプロケット２４の径が小であるのに対して、サンギ
ヤ軸２２と一体のスプロケット２５の径を大として、減
速伝動装置２を構成している。 【０００８】又、この伝動ケース４の取付けられる側壁
部１１の内側には、前記伝動ケース１６と同様の伝動ケ
ース２６が取付けられて、内部に第二遊星減速装置３を
設けると共にロータリ軸１２の一端部を軸受する。第一
遊星減速装置１は、モータ軸１７によって一体回転され
るサンギヤ２７と、このモータ軸１７を中心として回転
できるインターナルギヤ２８と、これらサンギヤ２７と
インターナルギヤ２８との間に噛合する遊星ギヤ２９と
からなり、モータ軸１７の入力回転からこの遊星ギヤ２
９を有する遊星軸２１へ減速して出力回転する。 【０００９】第二遊星減速装置３は、該第一遊星減速装
置１と同様であり、サンギヤ軸２２上のサンギヤ３０と
インターナルギヤ３１との間に、ロータリ軸１２と一体
回転の遊星ギヤ３２を噛合させるもので、サンギヤ軸２
２の入力回転を減速してロータリ軸１２を伝動回転す
る。ロータリ軸１２には、耕耘爪３３、除草爪、螺旋翼
ロータ等の配設によって、耕耘や除草等の畑地土壌面等
の管理作業を行うことができる。 【００１０】操作ハンドル７のグリップ３４部には、ク
ラッチレバー３５や、スロットルレバー３６、メインス
イッチ３７等を有し、メインスイッチ３７のＯＮして、
スロットルレバー３６の操作で電動モータＭの回転数を
操作制御する。３８はマイクロコンピュータＣＰＵを有
するコントローラである。３９は、耕耘カバー６、電動
モータＭ、バッテリーＢ等の上部を覆うドーム状の外カ
バーで、着脱自在に取付ける。 【００１１】このようにして、ほゞ全重量１１ｋｇ、作
業ロータリ５の回転径１７０ｍｍ、耕深５０ｍｍ、電動
モータＭの回転数１０，０００ｒ．ｐ．ｍ、減速比１／
１００程度の超小型軽量の管理農作業機を構成する。図
６、図７においては、前記クラッチレバー３５によるク
ラッチ装置が、第一、第二両遊星減速装置１，３のイン
ターナルギヤ２８と３１との間に、クラッチピン４０を
抜き挿しすることによって、これらインターナルギヤ２
８，３１外周の歯４１，４２にクラッチピン４０を係合
させて、インターナルギヤ２８，３１の回転を止めるこ
とにより、減速伝動を行わせることができ、又、このク
ラッチピン４０を歯４１，４２等から外すことにって、
インターナルギヤ２８，３１は回転自在となって、伝動
を断つものである。４３は、クラッチピン４０を操作す
るワイヤー、４４はこのクラッチピン４０を抜き外す側
へ引張るばねである。 【００１２】図８、図９において、上例と異なる点は、
電動モータＭのメインスイッチ３７がＯＮになっている
ときは、ブザー４５を発信させて、安全を図るものであ
る。前記のようなクラッチ形態にあっては、メインスイ
ッチ３７がＯＮで、クラッチピン４０が外れた位置のク
ラッチ切りの状態にあるときは、電動モータＭは、駆動
されるが、作業ロータリ５へは伝動されず、空転状態に
ある。このとき、クラッチピン４０が不意に入りに操作
されると、作業ロータリ５が急に回転されて危険である
ため、メインスイッチ３７がＯＮのときは、ブザー４５
を発して注意をうながす。クラッチレバー３５でクラッ
チピン４０を入り操作して、作業ロータリ５へ伝動状態
のときは、このクラッチレバー３５でグリップ３４に設
けられたクラッチスイッチ４６が押されてＯＮされるた
め、ブザー４５の発音は停止する（図９）。 【００１３】図１０、図１１において、上例と異なる点
は、前記電動モータＭにモータブレーキＭＢを設けて、
電動モータＭからの電流をコントローラ４７を通してバ
ッテリーＢを充電するように構成したものである。モー
タブレーキＭＢとしては、前記サンギヤ軸２２とロータ
リ軸１２との外側端に、作業ロータリ５の回転径よりも
大きい径の左右の車輪４８，４９をピン５０等で着脱自
在に取付けて、このロータリ軸１２からは、ギヤ５１，
５２，５３を経て増速回転する軸５４をラチェット５５
を介して該電動モータＭのモータ軸１７の一側端に駆動
する。 【００１４】メインスイッチ３７をＯＮにし、クラッチ
レバー３５を解放して、クラッチピン４０を外してクラ
ッチを切った状態で、ハンドル７を押して車輪４８，４
９を接地回転させると、ギヤ５１，５２，５３を経て軸
５４が回転し、ラチェット５５を介して、電動モータＭ
を駆動するようになり、コントローラ４７を介してバッ
テリーＢが充電される。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図。
【図２】斜視図。
【図３】一部の分解斜視図。
【図４】一部背面を示すロータリカバー部の平面図。
【図５】伝動機構図。
【図６】一部別実施例の伝動機構図。
【図７】その側面図。
【図８】一部別実施例の伝動機構図。
【図９】その制御フローチャート。
【図１０】一部別実施例の伝動機構図。
【図１１】その制御フローチャート。
【符号の説明】
１ 第一遊星減速装置
２ 減速伝動装置
３ 第二遊星減速装置
４ 伝動ケース
５ 作業ロータリ
６ ロータリカバー
７ 操作ハンドル
Ｍ 電動モータ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭50−4715（ＪＰ，Ａ)
実開 昭59−179187（ＪＰ，Ｕ)
実開 平１−58201（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭55−36089（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭46−25045（ＪＰ，Ｙ１)
実公 昭35−7319（ＪＰ，Ｙ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01B 33/08
A01B 39/18
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 耕耘部を覆うロータリカバー６の左右一
側部に伝動ケース４を取り付け、この伝動ケース４内に
は２組の遊星減速装置１，３と両遊星減速装置１，３間
に介装される減速伝動装置２を収容して設け、伝動ケー
ス４上部には内方へ向けて電動モータＭを取り付け、電
動モータＭの回転動力を遊星減速装置と減速伝動装置２
を介してロータリ軸１２に伝達するようになし、更にロ
ータリカバー６の後部中央にはバッテリーＢを搭載する
バッテリー台１９を設けると共に後上方へ向けてハンド
ル７を立設し、このハンドル７のグリップ部に電動モー
タＭの回転数を制御するレバー３６とメインスイッチ３
７を設けたことを特徴とする電動管理機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15341892A JP3374410B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 電動管理機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15341892A JP3374410B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 電動管理機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05336801A JPH05336801A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3374410B2 true JP3374410B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=15562072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15341892A Expired - Fee Related JP3374410B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 電動管理機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3374410B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006055102A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Yanmar Co Ltd | 歩行型電動耕耘機 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7055617B2 (en) * | 2003-08-11 | 2006-06-06 | Planetair Turf Products, Llc | Soil aerator |
| JP4512447B2 (ja) * | 2004-08-20 | 2010-07-28 | ヤンマー株式会社 | 電動耕耘機 |
| EP2018798A3 (en) | 2007-07-24 | 2009-03-11 | Yanmar Co., Ltd. | Walking type electric cultivating machine |
| JP5240084B2 (ja) * | 2009-06-16 | 2013-07-17 | 井関農機株式会社 | 電動耕耘機 |
| JP5387643B2 (ja) * | 2011-09-29 | 2014-01-15 | 井関農機株式会社 | 電動耕耘機 |
| JP6072526B2 (ja) * | 2012-12-04 | 2017-02-01 | リョービ株式会社 | スイッチ装置、及びこのスイッチ装置を備える電動作業機 |
| JP5617984B2 (ja) * | 2013-09-26 | 2014-11-05 | 井関農機株式会社 | 電動耕耘機 |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP15341892A patent/JP3374410B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006055102A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Yanmar Co Ltd | 歩行型電動耕耘機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05336801A (ja) | 1993-12-21 |
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