JPH0618825Y2 - 自走式作業車の走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はトランスアクスルを備える芝刈機等の小型の
自走式作業車において、車両の走行駆動を行なう走行装
置に関するものである。

〔従来の技術とその問題点〕

自走式作業車の走行中に車両が木立ち、地面隆起部、壁
等の障害物に当たつて走行不能となつた場合、車輪がス
リツプしつつ回転し走行装置に破損が生じるのを防ぐの
に従来は、操縦者が走行装置のクラツチを切るとか走行
装置に設けられた変速装置を中立状態に戻して車輪の回
転停止を得ていた。

しかし車両が障害物に当たる事態が起きるのは操縦者の
注意力が散漫となつているときであり、操作が遅れがち
である。

そして作業車の設計に当たつてはかかる点を考慮し走行
装置をそれだけ頑丈にしており、このため走行装置が余
分に重量化及び過大化していた。

〔考案課題〕

そこでこの考案はトランスアクスルを備える自走式作業
車において、走行装置のクラツチを、車両が障害物に当
たると自動的に切られるものに構成して、上述の問題点
を解消しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

そのためにこの考案は添付図に例示するように、トラン
スアクスル１及びクラツチ２を備える自走式作業車の走
行装置において、次のような手段を講じた。

すなわちトランスアクスル１を車軸３まわりで回動自在
に支持し駆動車輪８の回転方向と逆向きに回動附勢する
と共に、前記クラツチ２をトランスアクスル１の駆動車
輪回転方向への回動により入れられるクラツチに構成し
て、該トランスアクスル１をクラツチ入れ操作具４に対
し、スプリング５を介装した連動連結具６により連動連
結した。

トランスアクスル１を回動附勢することは、第１−５図
に図示の第１の実施例におけるように他のスプリング７
によることもできるし、また第６−８図に図示の第２の
実施例におけるように支点となる車軸３に対するトラン
スアクスル１の重心位置の設定によりトランスアクスル
１の自重によるようにもできる。

〔作用〕

クラツチ２を入れ車両を走行させている状態で車両が障
害物に当たりトランスアクスル１にて駆動される車輪８
がスリツプしつつ回転する事態が起きると、車軸３を介
してトランスアクスル１に伝えられるトルク反力により
該トランスアクスル１が車軸３を中心として駆動車輪８
の回転方向と逆向きのモーメントを受け、スプリング５
を伸長させつつ回動することとなる。

これによつてクラツチ２が自動的に切れ、車輪８の回転
が停止する。

〔実施例〕

第１−５図が第１の実施例を示し、芝刈機においてこの
考案が実施されている。

第２図に示すように駆動源となるエンジン１０は車両の
前方寄りに塔載され、車両後部には後上方向きに張出す
操縦ハンドル１１が設けられている。左右の前輪１２は
遊転車輪とされ、左右の後輪８が駆動車輪に構成されて
いる。前，後輪１２，８間で車両の下面側には刈刃１３
が配置されている。

第２−４図に示すようにエンジン１０の出力軸１４は鉛
直下方向きに延出させてあり、ギヤボツクス１５内を経
て刈刃駆動用ギヤボツクス１６内へ動力を伝達するもの
とされている。前者のギヤボツクス１５内には傘歯車伝
動機構１７が設けられ、出力軸１４にて常時回転駆動を
受ける駆動軸１８を、ギヤボツクス１５から後方へ延出
させて設けてある。

駆動車輪である左右の後輪８は車両機枠１９に取付けた
左右の支軸２０に中心ハブ部８ａを遊嵌して回転自在に
支持されており、リム内周面において内歯８ｂを一体的
に備えている。トランスアクスル１は車両幅方向の中央
位置に縦長に配置され、左右に延出する前記車軸３の端
部には上記内歯８ｂと噛合せたピニオン２１を固着して
ある。車両機枠１９にはベアリングスリーブ２２を介し
車軸３の左右端近傍部を支承する左右の支筒部１９ａが
形成されており、トランスアクスル１は該支筒部１９ａ
により前述したように車軸３まわりで回動自在に支持さ
れている。

トランスアクスル１は前方向きに延出させた入力軸２４
を備える。また前記出力軸１８には自在接手２５を介し
中間軸２６を接続してあり、この中間軸２６と入力軸２
４間を断接するように前記クラツチ２が設けられてい
る。すなわち中間軸２６の後端には自在接手２７により
クラツチ金物２８を接続してあり、このクラツチ金物２
８の中心穴に入力軸２４の前端部を摺動自在に嵌合する
ことによりクラツチ金物２８が入力軸２４と同心配置さ
れることとしている。そして入力軸２４上に他のクラツ
チ金物２９を固着し、これらの両クラツチ金物２８，２
９に互に噛合せうるクラツチ爪を形成している。トラン
スアクスル１が車軸３まわりで回動すると、クラツチ金
物２８の中心穴への入力軸２４の挿通長さを変更しつつ
該入力軸２４上のクラツチ金物２９の前後位置が変更さ
れるが、クラツチ２は前述したようにトランスアクスル
１の車輪回転方向への回動により、前方側へ移動するク
ラツチ金物２９のクラツチ爪がクラツチ金物２８のクラ
ツチ爪と噛合つて入れられるものに構成されている。

操縦ハンドル１１には前記クラツチ入れ操作具を構成す
るクラツチレバー４を回動可能に附設してあり、前記連
動連結具６は基端をクラツチレバー４に取付けたイナー
ワイヤ６ａを備える操作索条でもつて構成されている。
そしてトランスアクスル１に上向き状として取付けた接
続板３０に対し上記イナーワイヤ６ａの先端側を、前記
スプリング５を介し接続している。第１の実施例では上
記接続板３０と車両機枠１９間に前記他のスプリング７
を張設して、トランスアクスル１を後方回動附勢してい
る。

第１の実施例は以上に説明して来たように構成され、ク
ラツチレバー４が握られていない状態では第１図に示す
ようにトランスアクスル１がスプリング７の作用によ
り、両スプリング５，７の附勢力がバランスする姿勢に
まで後方回動していてクラツチ２が切られている。

操縦者が操縦ハンドル１１を持つた手でクラツチレバー
４を握り上方回動させると第４図に示すように、スプリ
ング５，７が引張られることによりトランスアクスル１
が車軸３まわりで前方回動せしめられてクラツチ２が入
れられる。これによつて左右の後輪８が回転駆動され、
車両が走行する。

車両の走行中に車両が障害物に当たり左右の後輪８がス
リツプ回転する状態が起きると第５図に示すように操縦
者がクラツチレバー４を握つたままであつたとしても、
考案の作用として前述した通りトランスアクスル８が後
方回動してクラツチ２が自動的に切れる。クラツチレバ
ー４を握つた状態でのスプリング５の附勢力は、後輪８
からトランスアクスル１に加わるトルク反力が比較的小
さくとも第５図に図示のクラツチ自動切り状態が得られ
迅速な安全確保が達成されるように比較的小さく設定さ
れている。

第６−８図は、同様に芝刈機において実施した第２の実
施例を示している。

本実施例に係る芝刈機では駆動車輪８が左右の前輪とさ
れ、左右の後輪３５は遊転自在に支持されている。トラ
ンスアクスル１は車軸３を前端側に位置させた前後に長
い配置で設置され、第１の実施例について述べたのと同
様の手段により車軸３まわりで回動自在に支持されてい
る。車軸３をトランスアクスル１の前端側に位置させて
いることからトランスアクスル１の重心は支点となる車
軸３よりも後方に位置していて、トランスアクスル１は
その自重により後端を下げる向き、つまり駆動車輪８の
回転方向とは逆向きに回動附勢されている。なおトラン
スアクスルに重錘を附設して、自重による所要の回動附
勢が得られるように重心位置を設定することもできる。
トランスアクスル１の自重による附勢方向への回動端位
置は、車両機枠側のストツパ３６によつて規制すること
とされている。

前記したのと同様の出力軸１４上には前記ギヤボツクス
１５に代えてプーリー３７を固定設置してあり、またト
ランスアクスル１の入力軸２４を上方向きに延出させて
該入力軸２４上に他のプーリー３８を固定設置してあ
る。両プーリー３７，３８間にはベルト３９を捲回して
あり、第２の実施例では前記クラツチ２がベルト３９を
弛緩・緊張させてトランスアクスル１に対する入力伝導
を断続するテンシヨンクラツチに構成されている。すな
わちトランスアクスル１側のプーリー３８はトランスア
クスル１が自重による附勢方向に回動すると出力軸１４
上のプーリー３７側に変位してベルト３９を弛緩させ、
その逆の方向に回動するとプーリー３７反対向きに変位
してベルト３９を緊張させるように設けられている。

トランスアクスル１の後端部に取付けた接続板３０に
は、前記のもの同様のスプリング５及びイナーワイヤ６
ａが接続されて、操縦ハンドル１１に附設のクラツチレ
バー４へと導かれている。

したがつて第６図に示すようにトランスアクスル１がス
トツパ３６にて規制される回動端位置をとりクラツチ２
が切られている状態から第７図に示すようにクラツチレ
バー４が握られると、スプリング５が引張られトランス
アクスル１がベルト３９を緊張させるように回動せしめ
られて、クラツチ２が入れられる。

車両の走行中に車両が障害物に当たり車輪８がスリツプ
する事態が起きると第８図に示すように、クラツチレバ
ー４が握られたままであつたとしても車輪８から加わる
トルク反力でトランスアクスル１がスプリング５力に抗
して回動し、クラツチ２の自動的な切れが達成される。

〔考案の効果〕

この考案によれば車両が走行中に障害物に当たり駆動車
輪８がスリツプする事態が起きると、車両８から加わる
トルク反力でトランスアクスル１が車軸３まわりで回動
し走行装置のクラツチ２が自動的に切れるから、上記の
事態に際し操縦者によるクラツチ切り操作或は変速装置
の中立状態復帰操作が遅れるようなことがあつてもトラ
ンスアクスルを含む走行装置に破損が起きることがな
い。

したがつてまたこの考案によると、従来のように上記事
態に備え走行装置を頑丈なものに設計しておく必要が無
くされ、トランスアクスルを含む走行装置の軽量化とコ
ンパクト化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例を示す一部切欠き、一部縦断側面
図、第２図は同実施例を装備する芝刈機の一部欠截側面
図、第３図は同芝刈機の要部の横断平面図、第４図及び
第５図はそれぞれ、第１図とほぼ同様の一部縦断側面図
で第１図とは異なつた状態を画いたもの、第６図は第２
の実施例を示す一部切欠き側面図、第７図及び第８図は
第６図と同様の側面図で第６図とは異なつた状態を画い
たものである。 １……トランスアクスル、２……クラツチ、３……車
軸、４……クラツチレバー（クラツチ入れ操作具）、５
……スプリング、６……操作索条（連動連結具）、６ａ
……イナーワイヤ、７……他のスプリング、８……駆動
車輪、１０……エンジン、１４……出力軸、１９ａ……
支筒部、２４……入力軸、２８，２９……クラツチ金
物、３７，３８……プーリー、３９……ベルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トランスアクスル１及びクラツチ２を備え
   る自走式作業車の走行装置において、トランスアクスル
   １を車軸３まわりで回動自在に支持し駆動車輪８の回転
   方向と逆向きに回動附勢すると共に、前記クラツチ２を
   トランスアクスル１の駆動車輪回転方向への回動により
   入れられるクラツチに構成して、該トランスアクスル１
   をクラツチ入れ操作具４に対し、スプリング５を介装し
   た連動連結具６により連動連結したことを特徴とする走
   行装置。