CN2717183Y - 步行式电动耕作机 - Google Patents

Abstract

步行式电动耕作机(10)包括一电动机(11)、设置在耕作机机体架(17)上部的多个电池(31)、一传动机构(40)和一安装在耕作机机体架下部的耕作轴(12)。该耕作轴具有多个耕作爪(13)。该电动机具有一向下延伸的电机轴(11a)，传动机构刚刚位于电机轴的下面，且多个电池位于电动机周围和附近。多个电池和电动机位于靠近耕作机重心，刚刚在耕作爪的上方的位置处。

Description

步行式电动耕作机

技术领域

本实用新型涉及由电动机驱动的步行式电动土壤耕作机。

背景技术

普通的步行式(土壤)耕作机也可被叫做“前齿(front-tine)耕作机”，且这种前齿耕作机被构造用于从驱动源，例如引擎传送驱动力至耕作轴，以使耕作机可通过设置在耕作轴上的耕作爪的旋转在田地上行进，同时使用旋转的耕作爪耕地。已开发出使用电动机代替引擎作为驱动源的改进的前齿耕作机，以通过增强耕作机的可操作性减轻操作人员的负担，并改善了工作环境(参见，例如日本专利No.3182930和日本专利公开No.HEI-6-98601和HEI-10-136702)。

在日本专利No.3182930公开的耕作机中，电池、电动机和耕作轴被设置在耕作机机体架上。由电池向电动机供电，以将电动机的驱动力传送给耕作轴且通过设置在耕作轴上的耕作爪进行所需耕作作业。该公开的耕作机如图13A-13C所示。

在图13A-13C所示的电动耕作机300中，其上设置有耕作爪303的耕作轴302受到耕作机机体架301下部的支承，电动机304的旋转轴(电机轴)水平布置在耕作机机体架301上方，且电池305被设置在机体架301的后部。电动耕作机300还包括一从耕作机机体架310向后延伸的操作手柄306，操作手柄具有主开关311、灯312、在其中上部的电池剩余电量表313、靠近左把持部314的前冲开关315和靠近右把持部317的反转开关317。这些电气元件304、305、311-313、315和317被连接到束线(一组导体或导线)318上。电动机304响应前冲开关315的操作正向转动，且响应反转开关317的操作反向转动。

通常，在使用耕作爪耕地时，由于存在响应耕作力(此后简称为“耕作反作用力”)的地面反作用力使耕作爪向上跳动，会发生所谓的“反冲”现象。这种反冲将会降低耕作机的线性行进能力，由此导致耕作性能不足并因此产生较差的完成性能。电动耕作机300的重量越轻，这种趋势越显著。

由于图13A-13C所示的电动耕作机300包括位于耕作轴302后方的电动机304和电池305，不仅要充分考虑耕作机300的重心，而且操作人员不得不支承电动机304和电池305的重量。因而，这将会增加操作人员的负担。

此外，日本专利公开No.HEI-6-98601所公开的耕作机包括一电动机和一耕作轴，二者都安装在耕作机机体架上，以将电动机的驱动力传送给耕作轴且通过设置在耕作轴上的耕作爪进行所需耕作作业。

日本专利公开No.HEI-10-136702所公开的耕作机与日本专利公开No.HEI-6-98601所公开的耕作机相似。

图14A-14C示出了在日本专利公开No.HEI-10-136702所公开的耕作机400，包括支承在耕作机机体架401下部上的耕作轴302，设置在耕作轴302上的耕作爪403，和安装在耕作机机体架401上部上的电动机(未示出)。电动机被一个盖404罩住。电动耕作机400还包括一从机体架向后延伸的操作手柄405，且开关盒407被安装在操作手柄405靠近右把持部406的一部分上。安全锁按钮408和开关杆409被安装在开关盒407上。操作人员可握持该杆对开关杆409进行操作，用他或她抓住右把持部406的手的姆指按下安全锁按钮408。仅当微动开关411保持ON状态时通过开关杆409旋转电动机。参考标号412表示束线(一组导体或导线)，且413表示左把持部。

图14A-14C所示的电动耕作机400未装备任何电池，日本专利公开No.HEI-6-98601所公开的耕作机也未装备任何电池。因此，日本专利公开No.HEI-6-98601和HEI-10-136702不能示出在耕作机中的安装位置。

鉴于前述现有技术中存在的问题，需要一种改进型步行式电动耕作机，其不仅能达到改进的耕作性能，还要减轻操作人员的负担。

实用新型内容

为实现上述目标，本实用新型提供一种步行式电动耕作机，其包括：一耕作机机体架；一设置在耕作机机体架上部的电动机；设置在耕作机机体架上部用于向电动机供电的多个电池；一安装在耕作机机体架下部且其上设置有多个耕作爪的耕作轴；及一安装在耕作机机体架下部用于将电动机的驱动力通过耕作轴传送至多个耕作爪的传动机构，且在步行式电动耕作机中，电动机具有一向下延伸的电机轴，传动机构位于紧靠电机轴的下方且电池位于电动机周围和附近。

由于传动机构位于紧靠向下延伸的电机旋转轴的下方且电池位于电动机周围和附近，不仅可将较重的电动机，而且可将较重的电池放置在几乎紧贴着耕作爪的上方，且靠近步行式电动耕作机的重心。由此，装备有电池的电动耕作机能够体现出增强的重量平衡，由此限制耕作机不希望有的“曲线耕作”并增强耕作机的线性行驶能力和可操作性。结果是，本实用新型可显著降低操作人员的负担，同时依然实现改进的耕作性能。

在本实用新型中，电池的重量从紧贴着的上方作用于耕作爪，以使操作人员不用不得不支承电池的重量，由此可进一步减轻操作人员的负担。另外，耕作爪可更高效地咬入泥土中，由此避免因耕作反作用力产生不希望的反冲现象。此外，实用新型的布置可增加耕作爪的耕作深度，由此改进耕作性能。

此外，即使步行式电动耕作机重量相对较轻，也不需要在耕作爪前或之上提供重物例如配重，以增大耕作爪的重量分配。

此外，电池最好分散布置在靠近电动机的左右两侧和/或在电动机的前面，以使电池的重量直接均匀地作用在左右耕作爪上。因此，左右耕作爪可大体上均匀地咬入泥土中，以使作用在耕作机上的左右耕作反作用力基本相等。结果是，有可能限制耕作机围绕轴在前-后方向上的“滚动”，通过耕作机的重心，并由此更有效地限制产生耕作机不希望有的“曲线耕作”，由此增强了耕作机的线性行驶能力、可操作性和耕作性能。此外，通过在电动机前面分散布置一些电池，电池的重量作用在耕作爪的前部，以使耕作爪可更高效地咬入泥土中，由此避免产生反冲现象。

最好在安装在耕作机机体架上用于罩住耕作爪的上部的挡板上放置多个电池，以使挡板也可起到电池支座的作用，并由此无需提供独立的电池支座。此外，在挡板上放置体积相对较大的电池可有效使用挡板上的空档，由此可有效减小耕作机的尺寸。此外，将较重的电池放置在尽可能低的位置，耕作机的重心可被设置成一个较低位置，其可更有效地限制发生滚动，由此实现耕作机改进的线性行进能力。

附图说明

以下，通过例子并结合附图对本实用新型的一些优选实施例进行详细描述，其中：

图1是根据本实用新型的一个优选实施例所述的步行式电动耕作机的透视图；

图2是图1所示的本实用新型的电动耕作机的左侧视图；

图3是本实用新型的电动耕作机的顶部平面图；

图4是图3所示的电动耕作机去掉上盖后的顶部平面图；

图5是构成图1所示的电动耕作机的挡板、上盖、电动机和电池的分解视图；

图6是沿图4中的线6-6的截面图；

图7是沿图4中的线7-7的截面图；

图8是如图1所示的左右把持部的透视图；

图9A、9B和9C是图8所示的左把持部的视图；

图10A、10B和10C是图8所示的右把持部的视图；

图11是本实用新型的步行式电动耕作机的电气框图；

图12是说明在本实用新型的电动耕作机中的控制部分的实例工作情况的流程图；

图13A、13B和13C是传统步行式电动耕作机的第一实例的示意图；以及

图14A、14B和14C是传统步行式电动耕作机的第二实例的示意图。

现在对示出根据本实用新型的一个实施例所述的步行式电动耕作机的图1-7进行说明。

具体实施方式

步行式电动耕作机10是一种自动推进式前齿耕作机，被构造用以将驱动功率从电动机11(即耕作机10的驱动源)传送给耕作轴12，通过设置在耕作轴12左右端部的多个耕作爪13的旋转，以使耕作机可在耕地上行进，并使用旋转的耕作爪13耕地。耕作爪13上盖有上挡板14，且上盖15盖住了挡板14的上表面。耕作轴12为在耕作机机体架17中的相对的内侧表面之间水平延伸(即沿机体架17的宽度方向)的旋转轴，且挡板14为一罩壳，设计主要用于阻止泥土和土砂飞散。

电动耕作机10尺寸非常小，以使操作人员可用他或她的单臂抓住设置在上盖15顶部上的提把16而携带该耕作机。耕作机10包括从耕作机机体架17的后部向后上方延伸的操作手柄部18，和从耕作机机体架17的后下部向下方延伸的阻力杆19。

操作手柄部18包括设置在其长度方向中间位置处的滑动机构18a，如图2所示。当处于解锁位置时，滑动机构18a允许手柄部18的上半部分沿长度垂直滑动，以使左右把持部70和80可被设置在与操作人员身高和喜好相对应的适当高度处。

操作人员在耕作机后行走时通过控制操作手柄部18进行所需工作。

阻力杆19可被插入到泥土中，不仅设置耕作爪13的耕作深度，而且产生了与耕作爪13牵引力相反的阻力。

通过将耕作机机体架17的下半部分和耕作爪13放入如图2中虚线所示的清理箱111中，可清扫(主要是冲洗)耕作轴12和耕作爪13。此时，挡板14被放置在和设置在清理箱111上口顶部上方。

如图3所示，电动耕作机10包括设置在上盖15后上部上的控制箱20，且该控制箱20包括沿机体架17的相对侧之间的纵向中心线CL布置的显示区域21，在显示区域21的左边布置有一清扫开关22，在显示区域21的右边布置有一充电插孔23。

操作手柄部18在其中间点处被分叉成左右手柄部分，以使操作手柄部18整体上如平面图所示呈Y形。左右把持部70和80分别与左右手柄部的远端相连接。后面将对把持部70和80进行详细讨论。

如图4所示，电动机11被设置在纵向中心线CL上，同时邻近电动机11的外围表面分布放置多排电池31。明确而言，电池31在矩形挡板14的几乎整个表面上围绕耕作机机体的纵向中心线CL对称布置，如平面图所示。

更明确而言，在图中所示的实例中，沿耕作机机体的宽度方向(左-右)布置四排电池31，且这四排电池包括第一(或左外)排32、位于电动机11前面的第二(或左内)排33、位于电动机11前面的第三(或右内)排34、第四(或右外)排35。即在电动机11左右侧和前面放置多个电池31；换言之，围绕并靠近电动机11放置电池31。

在图5中可清楚地看到，电池31各自朝向耕作机机体架17的宽度方向(左-右)，且32-35中的每一排被保持在较长的电池保持架36之间或较短的电池保持架37之间并被放置在挡板14上。

更明确而言，挡板14为一体设置在耕作机机体架17的上端部上的矩形构件。挡板14通常以具有平面底部14a和从底部14a的四个边缘突出的外边缘部14b的矩形盘的形式存在。底部14a具有多个用于支承其间的电池31的支承脊。上盖15可拆卸地连接到挡板14上。电动机11和电池31被容纳在限定在挡板14和上盖15之间的空间Sp内。电动机11用螺栓固定在耕作机机体架17的下部，即挡板14的上表面部分。

这样，电动机11和电池31被安装在耕作机机体架17的上部，且电池保持架36和37由弹性支承片38定位。

如图6所示，耕作轴12、耕作爪13和传动机构40被设置在耕作机机体架17的下部。来自电动机11动力通过传动机构40和耕作轴12被传送给耕作爪13。传动机构40刚刚位于电动机11的向下延伸的旋转轴11a(即电机轴11a)的下方。

传动机构40包括一基本垂直的与通过联接器41连接于其上的电机轴11a共轴的传动轴42和一用于将动力从传动轴42的下部传送给水平的耕作轴12的蜗轮机构43。蜗轮机构43包括一设置在传动轴42上的蜗杆44，和一与耕作轴12花键连接的蜗轮45。

共同构成传动机构40的传动轴42和蜗轮机构43共同被容纳在起到传动箱作用的耕作机机体架17内。参考标号46表示盖，且47表示轴承。

从图6还可看出，电动机11的中心线Cm，即电机轴11a的中心线Cm在耕作轴12的中心线Cs后面，二者间的距离为Di。该距离Di是根据蜗杆44和蜗轮45的尺寸确定的。

注意蜗轮机构43可被其他类型的齿轮机构例如：伞齿轮机构或螺纹传动机构所替换。如果蜗轮机构43可被替换为伞齿轮机构，那么电机轴11a的中心线Cm可被设置成与耕作轴12的中心线Cs重合。

耕作机机体架17包括一圆筒形手柄支承座51和一圆筒形阻力杆支承座57，二者一体成形，且手柄支承座51从耕作机机体架17后上部向后向上延伸，而阻力杆支承座57从耕作机机体架17后上部向下延伸。通过将其插入手柄支承座51并通过联锁杆52将其锁定，操作手柄部18被固定在耕作机机体架17上。

手柄支承座51具有一对内部机体侧接头(固定电极)53和54，且操作手柄部18具有一设置在其外周表面上的手柄侧接头(可移动电极)55。固定电极53和54以及可移动电极55共同构成了手柄连接开关56。通过在上面的手柄支承座51中插入并设置手柄部18，固定电极53和54通过可移动电极55实现电互连。

阻力杆19从下面被插入阻力杆支承座57并通过销58被固定在支承座57上。

用于探测电动机11旋转速度的旋转传感器61被设置在电动机11的顶部上。第三电池排34具有四个沿耕作机机体的前-后方向并行布置的电池31。接收器62被布置在上盖15的后上部。

如图7所示，第一电池排34具有九个沿耕作机的前-后方向并行布置的电池31和放置在三个后端电池31上的另外两个电池31。用于将上盖15固定到挡板14上的机构65具有搭扣配合形式，其包括一挡板14的锁定突出部66和一与锁定突出部66相接合的上盖15的接合部67。

图8、9A-9C和10A-10C示出了本实用新型的耕作机所使用的操作手柄部18的左右把持部70和80。

如图8所示，左把持部70由树脂一体成形，其包括一设置在左手柄部的远端部上的操作部分71A和一从操作部分71A的后端向后延伸的握持部分71B。

在操作部分71A上，设置有一工作启动操作按钮72和一主操作按钮73。工作启动操作按钮72为一用于开动和停止电动机11(图6)(开动和停止电动机11的旋转)的按钮，且主操作按钮73为一用于耕作机10接通电源和切断电源的按钮。通常，用抓住握持部分71B的左手LH的拇指Th操作这些操作按钮72和73。

工作启动操作按钮72被设置在靠近耕作机机体的纵向中心线CL的操作部分71A的上表面部71a上，即在上表面部71a的内侧区域上。主操作按钮73被设置在上表面部71a上的工作启动操作按钮72的左端，即在上表面部71a的外侧区域上。

即在当前实施例中，在工作中高频使用的工作启动操作按钮72位于靠近耕作机机体17纵向中心线CL的内侧区域上，而在工作中低频使用的主操作按钮73位于靠近上表面部71a上左端且远离纵向中心线CL的外侧区域上。

由于用抓住握持部分71B的左手LH的拇指Th操作这些操作按钮72和73，因此位于靠近耕作机机体纵向中心线CL的工作启动操作按钮72比远离纵向中心线CL的主操作按钮73更易于被压下。采用这种布置，可增强在工作中高频使用的工作启动操作按钮72的操作性能，以减轻操作人员的负担。由于这样，在工作中使用频率低于工作启动操作按钮72的主操作按钮73的操作性能低于工作启动操作按钮72的操作性能，主操作按钮73可防止发生违背操作人员意志的错误操作。即，在当前实施例中，工作启动操作按钮72和主操作按钮73的位置布置考虑到人体工程学因素。

右把持部80由树脂一体成形，其包括一设置在右手柄部的远端部上的操作部分81A和一从操作部分81A的后端向后延伸的握持部分81B。右把持部80具有一设置在握持部分81B下侧上的扳机样的准备杆82，该准备杆位于可用右手RH食指Fi抓住握持部分81B拉动的位置。

在操作部分81A上设置有多个(例如三个)换速操作按扭83，他们构成了用于在多个(例如三个)不同速度之间变换电动机11旋转速度的的调速操作区域。通常，用抓住握持部分81B同时拉动工作准备杆82的右手LH的拇指Th操作换速操作按扭83。

这三个换速操作按扭83，即低速按扭83a、中速按扭83b和高速按扭83c被布置成从靠近耕作机机体中心线CL的位置到操作部分81A右端的水平一排。若压下低速按扭83a，电动机11低速旋转；若压下中速按扭83b，电动机11中速旋转；若压下高速按扭83c，电动机11高速旋转。

图9A、9B和9C示出了图8所示的左把持部70的更多细节。

左把持部70上设置有用于响应工作启动操作按钮72操作而启动或关闭电动机11的工作启动开关(电动机开关)74，响应主操作按钮73操作而接通或切断耕作机电源的主开关75和用于将开关74和75产生的开关信号编码的编码器76。这些开关74和75和编码器76被安装在握持部分71B的上前部上。从编码器76输出的编码信号作为无线电信号通过设置在操作部分71A前部上的左发射机77进行传送。

编码器76被安装在基片78上并由编码器电池79供电。握持部分71B在其侧面上有一搭扣配合的盖71b，且当更换编码器电池79时，盖71b可被打开和关闭。即，打开盖71b，可通过未示出的开口更换编码器电池79。

图10A、10B和10C示出了图8所示的右把持部80的更多细节。

除了安装用于沿前-后方向围绕销84枢转的扳机样的工作准备杆82以外，右把持部80此外还具有通常促使工作准备杆82至如图10A中实线所示的关(OFF)位置的复位弹簧85，和响应工作准备杆82的操作进行开关的工作准备开关86。

工作准备开关86是一个安装在基片87上的自动可重置的按钮开关，仅当工作准备杆82被操作人员枢转至如图10A中虚线所示的开(ON)位置时，工作准备开关86保持开(ON)状态，且一旦操作人员松开工作准备杆82，工作准备开关86关闭。工作准备开关86是一种公知的触发开关，响应工作准备杆82的操作而接触或断开开路接点位置。

右把持部80具有响应低速按钮83a进行开关的低速开关91，响应中速按钮83b进行开关的中速开关92，响应高速按钮83c进行开关的高速开关93，和用于将来自开关91-93和工作准备开关86的各信号进行编码的编码器94。这些开关91-93和编码器94被安装在握持部分81B的上前部。

从编码器94输出的编码信号作为无线电信号通过设置在操作部分81A前部上的右发射机95进行传送。编码器94被安装在基片87上。

这些低速、中速和高速开关91-93均为传统自动可重置类型的按钮开关，仅当操作人员压下相应的开关时保持ON，且一旦操作人员松开该开关，则按钮开关关闭。

在当前实施例中，扳机样的工作准备杆82被安装在握持部分81B的下前部上，用于沿前-后方向围绕销84枢转，且准备杆82周围的杆防护装置96在右把持部80上一体成形。因此，有可能防止工作准备杆82产生违背操作人员意志的枢转，例如：一些其他物体或人员触及准备杆82的情况。

编码器94由编码器电池97供电。握持部分81B在其侧面上有一搭扣配合的盖81b，且当更换编码器电池97时，盖81b可被打开和关闭。即，打开盖81b，可通过未示出的开口更换编码器电池97。

图1中的接收器62接收从图8中的发射机7 和95输出的各无线电信号。

图11是说明图1所示的步行式电动耕作机的电气功能的视图。

左把持部70上设置有工作启动开关74、主开关75、编码器76和发射机77。右把持部80上设置有工作准备开关86、低速开关91、中速开关92、高速开关93、编码器94和发射机95。

控制箱20包括一用于对接收器62接收的各无线电信号进行解码的解码器101、一控制部分102和一电动机驱动电路103。

从左右把持部70和80的各开关输出的操作信号经相应的编码器76、94进行编码，且得到的编码信号作为无线电信号通过相应的发射机77、95进行传送。从发射机77、95输出的无线电信号被接收器62接收，然后该信号由解码器101解码，且产生的解码信号被提供至控制部分102。

在此，“无线电信号”是一种可以通过无线通讯方式从发射机77、95传送至接收器62的信号；例如无线电信号可为红外信号或电磁波信号。在红外信号被用作无线电信号的情况下，发射机77和95可包括光发射元件，且接收器62可包括光接收元件。

控制箱20还包括一显示区域21、一清扫开关22和一充电插孔23。

显示区域21显示耕作机10的操作状态，剩余的电量和电池31的充电状态，清扫箱111的清扫状态等等。

在启动或停止清扫箱111的清扫操作时，控制箱20的清扫开关22可操作用于启动或停止电动机11的旋转。更明确而言，清扫开关22为已公知的自动可重置类型的按钮开关，仅当操作人员压下该开关时保持ON，且一旦操作人员松开该开关，则按钮开关关闭。

充电插孔23为连接外部充电导线24通过充电器25为电池31充电的连接器。

清扫开关22、电池充电器25、手柄连接开关56、旋转传感器61、清扫箱连接箱117和解码器101提供信号至控制部分102，控制部分102根据这些信号通过电动机驱动电路103控制显示区域21和电动机11的旋转。

耕作机10能够可拆卸地连接到如下的清扫箱111上。挡板14被放置在清扫箱111上，且然后通过紧固机构112连接到清扫箱111上。紧固机构112具有搭扣配合结构，其包括设置在挡板14上的一对锁定突出部113，和通过导电折页轴115设置在清扫箱111上的与锁定突出部113接合的一对接合部114。

锁定突出部113起到导电固定电极的作用，且接合部114具有通过折页轴115实现电互联的可活动电极116。锁定突出部(固定电极)113、可活动电极116与折页轴115一起构成了上述清扫箱连接箱117。通过将接合部114与锁定突出部113相接合，锁定突出部113通过可活动电极116与折页轴115实现电互联。

现在参照图11和12中的流程图对控制部分102的行为进行详细描述。

步骤ST01：进行必要的初始化。例如：将电动机的当前目标旋转速度SO设置为“低速”Ln，其数值与通过低速开关91设置的速度相等。

步骤ST02：确定操作手柄部18是否已置于手柄支承座51中。当回答是肯定的或为YES时，控制进入步骤ST03，而当回答是否定的或为NO时，控制进入步骤ST12。若手柄连接开关56为ON，那么可确定操作手柄部18已被置于手柄支承座51中。

步骤ST03：确定主开关75是否为ON。当回答为YES时，控制进入步骤ST04，而当回答为NO时，控制进入步骤ST10。

步骤ST04：确定工作准备开关86是否为ON。当回答为YES时，控制进入步骤ST05，而当回答为NO时，控制进入步骤ST10。

步骤ST05：确定工作启动开关(电动机开关)74是否为ON。当回答为YES时，控制进入步骤ST06，而当回答为NO时，控制进入步骤ST10。

步骤ST06：如果满足以上步骤ST02、ST03、ST04和ST05的四个条件，即如果在步骤ST02、ST03、ST04和ST05中得到的所有回答均为肯定的，那么电动机11被启动或进行旋转。仅在满足以下条件即：操作手柄部18已被置于手柄支承座51中的第一条件、主操作按钮已被压入(即主开关75已被压入或打开)的第二条件、工作准备杆已被切换至预定位置(即工作准备开关86已被打开)的第三条件和工作启动按钮已被压下(即工作启动开关74已被打开)的第四条件时，电动机11进行旋转。

步骤ST07：读出开动低速开关91、中速开关92或高速开关93时所设置的目标电动机旋转速度SO。如果以开动高速开关93，那么电动机旋转速度SO被设置为高速Hn；如果以开动中速开关92，那么电动机旋转速度SO被设置为中速Mn；如果以开动低速开关91，那么电动机旋转速度SO被设置为低速Ln。如果开关91-93中的任一个并未指定旋转速度，那么电动机旋转速度SO被设置为缺省值低速Ln。

步骤ST08：电动机11的实际旋转速度SN基于由旋转传感器61测出的电动机11的实际旋转数进行计算。

步骤ST09：在根据当前设置的目标电动机旋转速度SO对电动机11进行控制之后，控制返回步骤ST02。即在这一步中，控制电动机11以使实际旋转速度SN等于当前设置的目标电动机旋转速度SO。在PI控制情况下，目标电动机旋转速度SO作为PI(比例和积分)控制信号被提供；在PID控制情况下，作为PID(比例、积分和微分)控制信号被提供。另一种选择是，这种控制信号可以是PWM(脉宽调制)信号。

步骤ST10：在满足以下条件中的任何一个后电动机11被停用，即主操作按钮已被再次压入(主开关75已被关闭)的第一条件；工作准备杆已被松开(即工作准备开关86已被关闭)的第二条件和工作启动操作按钮已被再次压下(即工作启动开关74已被关闭)的第三条件。

步骤ST11：在将目标电动机旋转速度SO设置成低速Ln，即回到初始设置后，控制返回步骤ST02。

步骤ST12：确定清扫箱111是否已正确连接到挡板14上。当回答为YES时，控制进入步骤ST13，而当回答为NO时，控制进入步骤ST18。如果清扫箱连接箱117处于ON状态，应确定清扫箱111已正确连接到挡板14上。

步骤ST13：确定清扫开关22是否为ON。当回答为YES时，控制进入步骤ST14，而当回答为NO时，控制进入步骤ST18。

步骤ST14：如果已满足步骤ST02、ST12和ST13中的这三个条件，电动机11被启动或进行旋转。即仅在满足以下条件即：操作手柄部18已从手柄支承座51中被取出的第一条件；清扫箱111已正确连接到挡板14上的第二条件和清扫开关22已被打开的第三条件。

步骤ST15：目标电动机旋转速度SO被设置为清扫旋转速度Wn，其与适用于清洗清扫箱111内耕作爪的电动机11的给定旋转数相对应。

步骤ST16：电动机11的实际旋转速度SN例如通过由旋转传感器61测出的电动机11的实际旋转数进行计算。

步骤ST17：在根据当前设置的目标电动机旋转速度SO对电动机11进行控制之后，控制返回步骤ST02。即在这一步中，控制电动机11以使实际旋转速度SN等于当前设置的目标电动机旋转速度SO。在PI控制情况下，目标电动机旋转速度SO作为PI(比例和积分)控制信号被提供；而在PID控制情况下，作为PID(比例、积分和微分)控制信号被提供。另一种选择是，这种控制信号可以是PWM(脉宽调制)信号。

步骤ST18：在满足以下条件中的任何一个后电动机11被停用，即清扫箱111已从挡板14上卸下的第一条件以及清扫开关22已被关闭的第二条件。

步骤ST19：在将目标电动机旋转速度SO设置成低速Ln，即回到初始设置后，控制返回步骤ST02。

以下，参考图4-7对本实用新型的电动耕作机10进行总结。本实用新型的特征在于，传动机构40刚刚位于向下延伸的电动机旋转轴11a的下方且电池31围绕并邻近电动机11进行布置。采用这种布置，不仅可将较重的电动机11，而且可将较重的电池31放置在几乎紧贴着耕作爪13的上方，且靠近步行式电动耕作机10的重心Gr。

即如图4和图6所示，电动耕作机10的重心Gr位于电动机11的中心线Cm和耕作轴12的中心线Cs之间，且在耕作机机体中心线CL上，以使装备有电池31的电动耕作机10能够体现出增强的重量平衡，由此限制耕作机不希望有的“曲线耕作”并增强耕作机的线性行驶能力和可操作性。结果是，本实用新型可显著降低操作人员的负担，同时依然实现改进的耕作性能和完成性能。

此外在本实用新型中，电池31的重量从紧贴着的上方作用于耕作爪13，以使操作人员不用不得不支承电池31的重量，由此可进一步减轻操作人员的负担。因此，耕作爪13可达到改进的咬持能力，即可更高效更可靠地咬入泥土中，由此避免因耕作反作用力产生不希望的反冲现象。此外，实用新型的布置可增加耕作爪13的耕作深度，由此改进耕作性能。

此外，即使步行式电动耕作机10重量相对较轻，也不需要在耕作爪13前或之上提供重物例如配重，以增大耕作爪13的重量分配。

此外，由于电池31分散布置在靠近电动机11的左右两侧，电池31的重量直接均匀地作用在左右耕作爪13上。因此，左右耕作爪13可大体上均匀地咬入泥土中，以使作用在耕作机10上的左右耕作反作用力基本相等。结果是，有可能限制耕作机10围绕通过耕作机10的重心Gr的轴在前-后方向上的“滚动”，并由此更有效地避免耕作机10不希望有的“曲线耕作”，由此增强耕作机的线性行驶能力和可操作性。

此外，通过在电动机11前面分散布置一些电池31，电池31的重量作用在耕作爪13的前部，以使耕作爪13可更高效地咬入泥土中，由此甚至更有效地抑制产生反冲现象。

由于在罩住耕作爪13的上部的挡板14上放置多个电池31，因此挡板14也可起到电池支座的作用，并由此无需提供独立的电池支座。

此外，在挡板14上放置体积相对较大的电池31可有效使用挡板14上的空档，由此可有效减小耕作机10的尺寸。

此外，将较重的电池31放置在尽可能低的位置，耕作机10的重心Gr可被设置成一个较低位置，其可更有效地抑制发生滚动，由此实现耕作机10的线性行进能力。

如图8、11和12所示，工作准备杆82被设置在左右把持部70、80中的一个的下侧，且工作启动操作按钮72被设置在靠近耕作机机体的纵向中心线CL的左右把持部70、80中的另一个的一部分上。同时，控制部分102控制电动机11在的操作人员不仅已经操作工作准备杆82，而且还操作工作启动操作按钮72的条件下开始旋转。因此，在使用步行式电动耕作机10进行所需耕作作业时，操作人员可如图8所示通过用双手LH和RH抓住左右把持部70和80、用一只手RH的食指Fi操作(拉动)工作准备杆82并用另一之手LH的拇指Th操作(压下)工作启动操作按钮72，来启动电动机11。

由于本实用新型中使用了这样一种双重操作方式，该操作方式要求工作准备杆82和工作启动操作按钮72二者的操作，因此仅当操作人员实际需要时，电动机11才启动。

此外，由于工作准备杆82和工作启动操作按钮72分散布置在左右把持部70、80上，因此操作人员可进行两种操作，即用双手LH和RH进行工作准备杆82的操作和工作启动操作按钮72的操作；即可避免集中仅使用一只手抓住左右把持部70和80进行这两种操作。即，操作人员不用不得不仅使用一只手抓住左右把持部70和80进行这两种操作，且便于进行这两种操作。因此，可更容易地进行用于旋转电动机11的双重操作，由此可增强耕作机10的可操作性并减轻操作人员的负担。

此外，由于工作启动操作按钮72被设置在靠近耕作机机体的纵向中心线CL的左或右把持部70或80的一部分上，可用抓住把持部的手的拇指Th更容易地操作按钮72。

如图1、6、8和11可清楚地看出，本实用新型提供发射机77和95，用于以无线电信号的方式，传送通过操作部件72、73、82和83的操作产生的操作信号。如图1所示，用于接收从发射机77和95发出的无线电信号的接收器62被设置在耕作机机体架上(具体而言，设置在耕作机机体架17上的上盖15上)。因此，不需要象传统耕作机那样，使用线缆或束线将操作部件72、73、82和83与耕作机机体架17相连接。

结果是，在对操作手柄部18进行调整和拆卸时，不需要另外再考虑对线缆或束线的处理。同时，不需要考虑线缆或束线的老化问题，并由此可以简化步行式电动耕作机10的结构。如图6所示，例如当耕作机10不使用时，操作手柄部18可被安装在手柄支承座51中，且当耕作机10要被贮存在所需位置处时，操作手柄部18可被自由地移出手柄支承座51。

因为操作手柄部18相对于手柄支承座51纵向可滑动，因此可根据操作人员的身高和喜好设置适当的左右把持部70和80高度。

尽管已对与为扳机形的工作准备杆82相关的优选实施例进行了详细描述，工作准备杆82可为例如与把持部80一起操作人员手持的的杆。可根据需要任意选择所需数量的变速按钮。

接收器62和控制部分102可被直接安装在耕作机机体架17上，而不是上盖15上。

控制部分102典型地可通过运行有控制程序的微机进行实施；另一种选择是，控制部分102可通过经不同的操作部件72、73、82、83......与各种开关可操作地相连接的硬连线电路进行实施。

Claims (3)

1、一种步行式电动耕作机包括：

一耕作机机体架(17)；

一设置在所述耕作机机体架上部的电动机(11)；

设置在所述耕作机机体架上部用于向所述电动机供电的多个电池(31)；

一安装在所述耕作机机体架下部且其上设置有多个耕作爪(13)的耕作轴(12)；以及

一安装在所述耕作机机体架下部用于将所述电动机的驱动力通过所述耕作轴传送至多个耕作爪的传动机构(40)，

其中，所述电动机具有一向下延伸的电机轴，所述传动机构刚刚位于电机轴的下方，且所述电池位于所述电动机周围和附近。

2、根据权利要求1所述的步行式电动耕作机，其特征在于，所述多个电池(31)分散布置在靠近所述电动机(11)的左右两侧和/或在所述电动机的前面。

3、根据权利要求1所述的步行式电动耕作机，其特征在于，所述多个耕作爪(13)被设置在所述耕作机机体架(17)上且位于所述耕作爪上的挡板(14)罩住，且所述多个电池被放置在所述挡板上。

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