CN116058117A - 半球笼式刀具相对组合碎茬机构 - Google Patents

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Abstract

半球笼式刀具相对组合碎茬机构属于农业机械；在Π形机构架上安装刀具轴A、B，在刀具轴A、B相对端部上分别固装半球笼式内、外刃刀具，在Π形机构架上固装电机A、B，在Π形机构架上与刀具轴A、B同轴心的分别固装套筒A、B，桶式活塞A、B分别插装在套筒A、B内，拨叉总成A、B分别与电机A、B的电机轴同轴心固接，在套筒A、B外壁上分别开设矩形轨道孔A、B，固装在桶式活塞A、B上的驱动销A、B分别插装在矩形轨道孔A、B内，拨叉总成A、B分别与驱动销A、B呈卡入拨动配合；本机构结构独特、合理，采用剪刀原理，清茬与碎茬效果好，质量佳，使用可靠，可为高质量、高标准种床和种沟加工制备提供技术保障。

Description

半球笼式刀具相对组合碎茬机构
技术领域
本发明属于农业机械，主要涉及碎茬作业机构。
背景技术
玉米等农业作物收获后，残留在土地上的根茬最迟也应在次年的播种作业前完成清除，否则将影响种床加工制备和播种作业的进行。目前，对作物根茬的清理多采用灭茬刀旋转灭茬方式完成。作业中，快速旋转的灭茬刀对残留在土地上的根茬进行快速击打切割，把根茬从土地上分离。该方式对根茬的粉碎能力差，不利于种床和种沟的加工制备，加工后的种床和种沟质量不能适应和满足高标准播种作业要求，碎茬和粉茬的技术效果需要提高。
发明内容
本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合当前农业整地作业的实际需求，研究设计一种新结构的半球笼式刀具相对组合碎茬机构，通过采用相对配置且旋转方向相反的半球笼式内刃刀具与半球笼式外刃刀具相配合的剪刀原理，进行和完成根茬清除与粉碎作业，达到大幅度提高根茬粉碎质量和效果、为种床和种沟的加工制备提供良好土地条件的目的。
本发明的目的是这样实现的:在Π形机构架相对两侧部上同轴心且径向定位、轴向可移动、周向可转动地的分别安装刀具轴A和刀具轴B，在所述刀具轴A和刀具轴B的相对内端部上分别固装半球笼式内刃刀具和半球笼式外刃刀具，所述半球笼式内刃刀具刃线部的内径尺寸与半球笼式外刃刀具刃线部的外径尺寸相匹配，呈剪刀式配合，半球笼式内刃刀具旋转方向与半球笼式外刃刀具旋转方向相反；在所述Π形机构架相对两侧部的同一侧端面上分别固装电机A和电机B，所述电机A和电机B的电机轴分别与刀具轴A和刀具轴B相垂直，在所述Π形机构架相对两侧外部上与刀具轴A和刀具轴B同轴心的分别固装套筒A和套筒B，在所述套筒A和套筒B内径向定位、周向可转动、轴向可移动地分别插配安装桶式活塞A和桶式活塞B，拨叉总成A依次穿过桶式活塞A和套筒A侧壁与电机A电机轴同轴心固接，拨叉总成B依次穿过桶式活塞B和套筒B侧壁与电机B电机轴同轴心固接，在所述套筒A和套筒B对称部位的外侧壁上分别开设尺寸规格、形状相同的矩形轨道孔A和矩形轨道孔B，径向固定插配在桶式活塞A侧壁上的驱动销A可移动地插装在矩形轨道孔A内，径向固定插配在桶式活塞B侧壁上的驱动销B可移动地插装在矩形轨道孔B内，所述拨叉总成A和拨叉总成B分别与驱动销A和驱动销B呈卡入拨动配合；所述驱动销A的作业起始点位于矩形轨道孔A的左下角部位处，所述驱动销B的作业起始点位于矩形轨道孔B的右上角部位处，至此构成半球笼式刀具相对组合碎茬机构。
本发明结构独特、新颖、合理，清茬和碎茬效果好、质量佳，使用可靠，可为高质量、高标准种床和种沟加工制备提供优质土地条件。
附图说明
图1是半球笼式刀具相对组合碎茬机构总体结构示意图；
图2是图1的左向视图，即半球笼式内刃刀具装配结构示意图；
图3是半球笼式外刃刀具装配结构示意图；
图4是图1的后视三维示意图。
图中件号说明：
1、Π形机构架、2、套筒A、3、驱动销A、4、矩形轨道孔A、5、刀具轴A、6、半球笼式内刃刀具、7、半球笼式外刃刀具、8、刀具轴B、9、矩形轨道孔B、10、套筒B、11、驱动销B、12、拨叉总成A、13、电机A、14、桶式活塞A、15、电机B、16、拨叉总成B、17、桶式活塞B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种半球笼式刀具相对组合碎茬机构，在Π形机构架1相对两侧部上同轴心且径向定位、轴向可移动、周向可转动地的分别安装刀具轴A5和刀具轴B8，在所述刀具轴A5和刀具轴B8的相对内端部上分别固装半球笼式内刃刀具6和半球笼式外刃刀具7，所述半球笼式内刃刀具6刃线部的内径尺寸与半球笼式外刃刀具7刃线部的外径尺寸相匹配，呈剪刀式配合，半球笼式内刃刀具6旋转方向与半球笼式外刃刀具7旋转方向相反；在所述Π形机构架1相对两侧部的同一侧端面上分别固装电机A13和电机B15，所述电机A13和电机B15的电机轴分别与刀具轴A5和刀具轴B8相垂直，在所述Π形机构架1相对两侧外部上与刀具轴A5和刀具轴B8同轴心的分别固装套筒A2和套筒B10，在所述套筒A2和套筒B10内径向定位、周向可转动、轴向可移动地分别插配安装桶式活塞A14和桶式活塞B17，拨叉总成A12依次穿过桶式活塞A14和套筒A2侧壁与电机A13电机轴同轴心固接，拨叉总成B16依次穿过桶式活塞B17和套筒B10侧壁与电机B15电机轴同轴心固接，在所述套筒A2和套筒B10对称部位的外侧壁上分别开设尺寸规格、形状相同的矩形轨道孔A4和矩形轨道孔B9，径向固定插配在桶式活塞A14侧壁上的驱动销A3可移动地插装在矩形轨道孔A4内，径向固定插配在桶式活塞B17侧壁上的驱动销B11可移动地插装在矩形轨道孔B9内，所述拨叉总成A12和拨叉总成B16分别与驱动销A3和驱动销B11呈卡入拨动配合；所述驱动销A3的作业起始点位于矩形轨道孔A4的左下角部位处，所述驱动销B11的作业起始点位于矩形轨道孔B9的右上角部位处。
作业使用时，将本碎茬机构配置在根茬行上方，半球笼式内刃刀具6和半球笼式外刃刀具7分别位于根茬两侧，碎茬机构整体向前方运动，启动电机A13和电机B15，旋转地电机A13通过拨叉总成A12拨动位于矩形轨道孔A4左下角起始点位置处的驱动销A3在矩形轨道孔A4横向下轨道内横移，利用桶式活塞A14在套筒A2内的横移和刀具轴A5带动半球笼式内刃刀具6在Π形机构架1上向内移动，与此同步，旋转地电机B15通过拨叉总成B16拨动位于矩形轨道孔B9右上角起始点位置处的驱动销B11在矩形轨道孔B9横向上轨道内横移，利用桶式活塞B17在套筒B10内的横移和刀具轴B8带动半球笼式外刃刀具7在Π形机构架1上向内移动，此时，相向运动的半球笼式内刃刀具6与半球笼式外刃刀具7将田间行上根茬挤夹在中间，所述半球笼式外刃刀具7插入到半球笼式内刃刀具6笼腔内呈轴向重叠配合，当拨叉总成A12拨动驱动销A3和拨叉总成B16拨动驱动销B11分别运行到矩形轨道孔A4右下角和矩形轨道孔B9左上角，并分别开始沿矩形轨道孔A4立向内轨道向上移动和沿矩形轨道孔B9立向内轨道向下移动时，通过桶式活塞A14、刀具轴A5驱动半球笼式内刃刀具6旋转90°，通过桶式活塞B17、刀具轴B8驱动半球笼式外刃刀具7旋转90°，且半球笼式内刃刀具6与半球笼式外刃刀具7旋转方向相反，利用剪刀动作完成对挤夹在笼体内根茬的切割粉碎作业；尔后，驱动销A3和驱动销B11分别在矩形轨道孔A4横向上轨道和立向外轨道内和在矩形轨道孔B9横向下轨道、立向外轨道内完成反向回程运动，驱动半球笼式内刃刀具6与半球笼式外刃刀具7脱离轴向插入重叠配合，且各自反向旋转，回复到初始位置状态。依次连续循环进行作业。

Claims (1)

1.一种半球笼式刀具相对组合碎茬机构，其特征在于：在Π形机构架(1)相对两侧部上同轴心且径向定位、轴向可移动、周向可转动地的分别安装刀具轴A(5)和刀具轴B(8)，在所述刀具轴A(5)和刀具轴B(8)的相对内端部上分别固装半球笼式内刃刀具(6)和半球笼式外刃刀具(7)，所述半球笼式内刃刀具(6)刃线部的内径尺寸与半球笼式外刃刀具(7)刃线部的外径尺寸相匹配，呈剪刀式配合，半球笼式内刃刀具(6)旋转方向与半球笼式外刃刀具(7)旋转方向相反；在所述Π形机构架(1)相对两侧部的同一侧端面上分别固装电机A(13)和电机B(15)，所述电机A(13)和电机B(15)的电机轴分别与刀具轴A(5)和刀具轴B(8)相垂直，在所述Π形机构架(1)相对两侧外部上与刀具轴A(5)和刀具轴B(8)同轴心的分别固装套筒A(2)和套筒B(10)，在所述套筒A(2)和套筒B(10)内径向定位、周向可转动、轴向可移动地分别插配安装桶式活塞A(14)和桶式活塞B(17)，拨叉总成A(12)依次穿过桶式活塞A(14)和套筒A(2)侧壁与电机A(13)电机轴同轴心固接，拨叉总成B(16)依次穿过桶式活塞B(17)和套筒B(10)侧壁与电机B(15)电机轴同轴心固接，在所述套筒A(2)和套筒B(10)对称部位的外侧壁上分别开设尺寸规格、形状相同的矩形轨道孔A(4)和矩形轨道孔B(9)，径向固定插配在桶式活塞A(14)侧壁上的驱动销A(3)可移动地插装在矩形轨道孔A(4)内，径向固定插配在桶式活塞B(17)侧壁上的驱动销B(11)可移动地插装在矩形轨道孔B(9)内，所述拨叉总成A(12)和拨叉总成B(16)分别与驱动销A(3)和驱动销B(11)呈卡入拨动配合；所述驱动销A(3)的作业起始点位于矩形轨道孔A(4)的左下角部位处，所述驱动销B(11)的作业起始点位于矩形轨道孔B(9)的右上角部位处。
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