JP2016096805A - 電動機器 - Google Patents
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Abstract
【課題を解決するための手段】主電源がオン状態であるとき(S610:YES)、トリガスイッチが操作されると(S620:YES)、逆転フラグがクリア状態か否かを判断し、逆転フラグがクリア状態であれば(S640:YES)、モータを正方向に駆動し(S650)、逆転フラグがセット状態であれば(S640:NO)、モータを逆方向に駆動する(S670)、充電式草刈機において、トリガスイッチの操作が停止されると(S620:NO)、逆転フラグをクリアした後、モータの駆動を停止するよう構成する。この結果、使用者は、次回駆動時に逆転スイッチを操作して逆転フラグをクリア状態に切り替えることなく、モータを正転駆動させることができる。
【選択図】図8
Description
そして、このようにモータの回転方向を逆方向から正方向に変更する際には、単に駆動スイッチを操作するだけでよく、モータの回転方向を正方向に戻すために、逆転スイッチを操作する必要はない。
一方、制御部は、逆転スイッチを介して逆転指令が入力された後、駆動スイッチから駆動指令が入力されると、その後、駆動スイッチから駆動指令が入力されなくなるまで、モータを逆方向に駆動するように構成してもよい。
このようにすれば、例えば、草刈機において、モータを通常時とは異なる逆方向に駆動する際の駆動速度が、モータを正方向へ駆動する際の駆動速度よりも高くなり、回転刃に絡みついた草を除去する際に、除去した草を再度回転刃に絡みつかせてしまうという問題を防止できる。また、例えば、ねじ締め用の電動工具において、ねじを外す際の工具ビットの回転速度が高くなりすぎ、ねじを傷つけてしまう、という問題を防止できる。
なお、この場合、機能選択兼用の所定のスイッチとしては、例えば、逆転スイッチを用いることができる。
図1に示すように、本実施形態の草刈機10は、モータ22(図4参照)によって駆動される回転刃23を備え、回転刃23の回転により草刈作業を行うための作業機である。
また、前端ハウジング21からは、モータ22により回転駆動される駆動軸(図示省略)が下方に向けて突出されており、その駆動軸には、回転刃23が着脱可能に取り付けられている。
このハンドル12の両端部には、作業者が左右の手で把持するための筒状のグリップ14、16が設けられている。
トリガスイッチ18は、使用者がグリップ16側に引くことにより、モータ22の駆動指令を入力するためのスイッチであり、グリップ16周囲で回転刃23側を向いた前面側に設けられている。
操作パネル42は、操作面が、グリップ16の中心軸と略平行で、しかも、トリガロックレバー19と同様に後面側(換言すればコントローラユニット30側)を向くように配置されている。これは、使用者がグリップ16を把持した状態で、親指で操作し易いようにするためである。
次に、操作パネル42に設けられた電源スイッチ43及び逆転スイッチ44の操作に応じて変化する草刈機10の動作設定状態、及び、表示パネル46の主電源表示部47及び速度表示部48の点灯状態について、図3を用いて説明する。
そして、MCU60は、電源スイッチ43及び逆転スイッチ44の操作状態に応じて、主電源のオン・オフ状態の切り替え、モータ22の駆動速度の設定、モータ22の回転方向の設定、等を行い、トリガスイッチ18が操作されると、モータ22を駆動する。
そして、MCU60には、主電源がオフ状態となって、レギュレータ部56からの電源供給が遮断されても、そのとき設定されている制御条件(モータ22の駆動速度等)を保持できるように、制御条件を記憶するための不揮発性メモリ58が設けられている。
図5に示すように、MCU60は、レギュレータ部56から電源供給を受けて起動すると、S110(Sはステップを表す)にて、当該制御処理で用いる各種パラメータを初期設定する初期設定処理を実行する。
また、S180では、モータ22に設けられた回転センサ24からの検出信号を取り込み、モータ22の回転数を求める回転数取得処理を実行する。
なお、S230の処理で、MCU60がスリープ状態に入ったときには、草刈機10は動作停止状態になり、消費電力が略ゼロになるので、草刈機10の動作モードは、通常電力消費モードから、低電力消費モードに移行することになる。
そして、S320にて電源フラグがセットされていると判断されると、S330にて電源フラグをクリアした後、S410に移行し、S320にて電源フラグがクリアされていると判断されると、S340にて電源フラグをセットした後、S410に移行する。
逆転フラグは、モータ22を草刈用の正方向に回転させるか、或いは、回転刃23に絡みついた草を取り除くために逆方向に回転させるか、を指示するフラグであり、セット状態であるとき、モータ22を逆回転させることを指示するように設定されている。
また、S420にて、逆転フラグはクリアされていないと判断された場合には、S440に移行して、逆転フラグをクリアし、当該スイッチ設定処理を終了する。
次に、S500にて、電源フラグがセットされていると判断されると、S520に移行して、逆転フラグはセットされているか否かを判断する。
そして、モータ22の動作モードが中速モードであれば、S580に移行して、速度表示部48の3つの表示素子の内の2つを点灯させることで、モータ22の駆動速度が中速に設定されていることを報知し、当該報知制御処理を終了する。
そして、トリガスイッチがオン状態になっていれば、S640にて、逆転フラグがクリアされているか否かを判断する。
よって、使用者は、トリガスイッチ18を操作することによって、所望の駆動速度でモータ22(延いては回転刃23)を回転させて、草刈作業を行うことができる。
以上説明したように、本実施形態の草刈機10においては、逆転スイッチ44が、押下時にオン状態となる押しボタン式のスイッチにて構成されている。
また、モータ22を逆回転させてから、使用者がトリガスイッチ18の操作を止めれば、S690の処理にて、逆転フラグがクリアされる。このため、使用者が次にトリガスイッチ18を操作した際には、モータ22は正方向に回転することになる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
これに対し、トリガスイッチ18が操作されてモータ22の逆方向への駆動を開始すると、その後、トリガスイッチ18が操作されなくなるまで(換言すればトリガスイッチ18がオフ状態になるまで)、モータ22の逆方向への駆動を継続するように構成してもよい。
[変形例1]
変形例1の草刈機の構成は、上記実施形態の草刈機10と略同様であり、上記実施形態の草刈機10との異なる点は、図10に示すように、逆転モードスイッチ62と逆転モード表示部64とを備えた点である。
以下、これら各処理において、上記実施形態と異なる点について説明する。
一方、S810にて、逆転モードスイッチ62が操作されたと判断されると、S820に移行して、現在、連続フラグがセットされているか否かを判断する。
次に、S620にて、トリガスイッチ18はオン状態になっていないと判断された場合には、S692に移行して、逆転駆動フラグはセットされているか否かを判断する。
そして、S698では、モータ22の駆動時間をクリアし、当該モータ制御処理を終了する。
[変形例2]
変形例1では、モータ22を逆方向に駆動する際の駆動時間を所定時間以下に制限するか否かを使用者が選択できるようにするために、逆転モードスイッチ62を設け、その選択結果を報知できるようにするために、逆転モード表示部64を設けている。
S415では、逆転スイッチ44の操作時間が所定時間以上であるか否か(換言すれば、逆転スイッチ44が長押しされたか否か)を判断する。
なお、変形例2では、逆転スイッチ44を利用して、逆転モードスイッチ62としての機能を実現し、主電源表示部47を利用して、逆転モード表示部64としての機能を実現しているが、これらの機能は、他の操作スイッチ若しくは他の表示部を利用して実現するようにしてもよい。
[変形例3]
変形例2では、スイッチ設定処理において、逆転スイッチ44が操作された際に、その操作が長押しであったか否かを判断し、長押しであれば、連続フラグの設定状態を反転させ、長押しでなければ、逆転フラグの設定状態を反転させる。
すなわち、変形例3のスイッチ設定処理においては、図16に示すように、S300にて電源スイッチ設定処理を実行した後、S410に移行し、逆転スイッチ44が操作されか否かを判断する。
また、S415にて、逆転スイッチ44は長押しされていないと判断された場合には、S840にて連続フラグをセットした後、スイッチ設定処理を終了する。
そして、その反転動作によって、逆転フラグがセットされると、逆転スイッチ44の操作時間が長いか否か(つまり長押しであるか否か)を判定して、長押しであれば連続フラグをクリアし、長押しでなれば連続フラグをセットすることで、モータ22の逆転駆動時の動作を設定する。
[他の変形例]
上記実施形態及び変形例1−3では、電源スイッチ43や逆転スイッチ44を複数の指令を入力する兼用操作部として機能させるに当たって、入力する指令の切り替えを、電源スイッチ43や逆転スイッチ44の操作時間(長押し/短押し)によって行うものとして説明した。しかし、こうした兼用操作部の操作方法は一例であり、スイッチの操作時間や操作回数等、予め設定された操作条件によって、入力する指令を変更できるようにすればよい。
なお、S230の処理で、MCU60がスリープ状態に入ったときには、草刈機10は
動作停止状態になり、消費電力が略ゼロになるので、草刈機10の動作モードは、通常電力消費モードから、低電力消費モードに移行することになる。
一方、S810にて、逆転モードスイッチ62が操作されたと判断されると、S820に移行して、現在、連続フラグがセットされているか否かを判断する。
Claims (10)
- モータと、
前記モータを駆動制御するための制御部と、
前記制御部に前記モータの駆動指令を入力するための駆動スイッチと、
前記モータの回転方向を通常時の正方向から逆方向に切り替える逆転指令を入力するための逆転スイッチと、
を備え、前記制御部は、前記逆転スイッチを介して前記逆転指令が入力された後、前記駆動スイッチを介して前記駆動指令が入力されると、前記モータを前記逆方向に駆動し、その後、前記駆動指令を介して前記駆動指令が再度入力されたときには、前記モータを前記正方向に駆動するよう構成されている、電動機器。 - 前記制御部は、前記逆転スイッチを介して前記逆転指令が入力された後、前記駆動スイッチから前記駆動指令が入力されて、前記モータを前記逆方向に駆動するときの前記モータの駆動時間を、予め設定された設定時間以下に制限するよう構成されている、請求項1に記載の電動機器。
- 前記制御部は、前記逆転スイッチを介して前記逆転指令が入力された後、前記駆動スイッチから前記駆動指令が入力されると、その後、前記駆動スイッチから前記駆動指令が入力されなくなるまで、前記モータを前記逆方向に駆動するよう構成されている、請求項1に記載の電動機器。
- 前記制御部は、前記モータを前記逆方向に駆動する際の駆動速度を、前記モータを前記正方向に駆動する際の駆動速度以下に設定するよう構成されている、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の電動機器。
- 前記制御部は、
前記逆転スイッチを介して前記逆転指令が入力された後、前記駆動スイッチから前記駆動指令が入力されて、前記モータを前記逆方向に駆動するときの駆動時間を、予め設定された設定時間以下に制限する機能と、
前記逆転スイッチを介して前記逆転指令が入力された後、前記駆動スイッチから前記駆動指令が入力されると、その後、前記駆動スイッチから前記駆動指令が入力されなくなるまで、前記モータを前記逆方向に駆動する機能と、
を有し、外部から入力される選択指令に従い、前記2つの機能の何れか一方を選択して動作するよう構成されている、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の電動機器。 - 前記制御部は、当該電動機器に備えられた所定のスイッチが設定時間以上連続的に操作されたときに、前記2つの機能の中から選択する機能を切り替えるように構成されている、請求項5に記載の電動機器。
- 前記機能の選択に用いられる前記所定のスイッチは、前記逆転スイッチであることを特徴とする請求項6に記載の電動機器。
- 前記逆転スイッチは、他の操作スイッチと共に同一の操作パネルに設けられ、且つ、前記他のスイッチに比べて操作部の大きさが小さい、請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の電動機器。
- 使用者が把持するための把持部を備え、
前記逆転スイッチの操作部は、使用者が前記把持部を把持した状態で操作可能な位置で、且つ、他の操作スイッチの操作部に比べて前記把持部から離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項1〜請求項8の何れか1項に記載の電動機器。 - 前記他の操作スイッチは、前記モータの駆動速度を設定するためのスイッチであることを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の電動機器。
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