JP4245410B2

JP4245410B2 - 田植機の操作スイッチ

Info

Publication number: JP4245410B2
Application number: JP2003151496A
Authority: JP
Inventors: 悟岡田; 英浩幸
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2009-03-25
Anticipated expiration: 2023-05-28
Also published as: JP2004350577A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の線引きマーカの解除・引上げの操作を行う操作スイッチの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の田植機において、植付部の左右両端部に線引きマーカが設けられており、該マーカの解除・引上げ等の操作は、操向ハンドル近傍、または、運転席近傍に設けた植付操作部において行われていた。例えば、左右のマーカの解除を行う操作レバーを操向ハンドル近傍に設けた技術が公知となっている（特許文献１）。従来のマーカ操作用の操作レバーは、操向ハンドルの下方に配置されており、操作レバーを右側に移動させると、右側のマーカの解除を行い、操作レバーを左側に移動させると左側のマーカの解除を行う構成としていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１２０００８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の操作レバーは、操向ハンドルから片手を外してから前記植付操作レバーを操作しなければならず、しかも、運転のために前方に向けていた視線も一度外して植付操作部を視認する必要があるため、植付条が曲がったりして、見た目が悪く、収穫作業の悪化を招く恐れがある、という問題があった。そこで、本発明では、操作性が良く、また、誤操作を防止することができるマーカ操作用の操作スイッチを提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
請求項１においては、車両の運転席（１３）の前方に、操向ハンドル（１４）を配設した田植機において、該操向ハンドル（１４）を構成するハンドルホイール（１４ｂ）内に、左右一対の線引きマーカ（４０・４０）の解除または引上げを行う、左右一対の操作スイッチ（６０・６０）を設け、該左右の操作スイッチ（６０・６０）は、操向ハンドル（１４）を構成する左右一対のスポーク（１４ａ・１４ａ）部分で、該操向ハンドル（１４）の左右両側に配置し、車両が直進状態となる位置において、操向ハンドル（１４）の右側に、右側の線引きマーカ（４０）の操作を行う操作スイッチ（６０）が、操向ハンドルの左側に、左側の線引きマーカ（４０）の操作を行う操作スイッチ（６０）が位置するように配置し、該操作スイッチ（６０・６０）の取付位置は、該操作スイッチ（６０・６０）を取付けた状態で、該操向ハンドル（１４）のハンドルホイール（１４ｂ）の上面よりも低い位置となるような深さに形成したものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載の田植機の操作スイッチにおいて、前記操作スイッチ（６０・６０）は、該スポーク（１４ａ・１４ａ）の前方に突設して配置した取付部（１７・１７）上に取付け、該取付部（１７・１７）は、左右のスポーク（１４ａ・１４ａ）とハンドルホイール（１４ｂ）とで囲まれた位置に配置しており、左右のスポーク（１４ａ・１４ａ）の前面から前方に向けて、また、ハンドルホイール（１４ｂ）の下部の内側面から内側方に向けて突出形成し、かつ、該取付部（１７・１７）は、ハンドルホイール（１４ｂ）の直径の略２分の１以下の厚さに形成したものである。
【０００８】
請求項３においては、請求項１記載の田植機の操作スイッチにおいて、前記操作スイッチ（６０・６０）は、該スポーク（１４ａ・１４ａ）上面に取付け、該操作スイッチ（６０・６０）の取付位置のスポーク（１４ａ・１４ａ）に、凹部（１４ｃ・１４ｃ）を形成し、該凹部（１４ｃ・１４ｃ）は、内部に操作スイッチ（６０・６０）を嵌入配置した時に、該操作スイッチ（６０・６０）の上面がスポーク（１４ａ・１４ａ）の上面から突出しない大きさと深さに形成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１０】
図１は本発明の実施の形態に係る乗用田植機の外観を示す概略構成図、図２は図１に示す乗用田植機の側面図である。
【００１１】
図３は図１に示す乗用田植機の運転席１３の周辺の構成を示す詳細図、図４はマーカの制御機構を示すブロック図、図５は操作スイッチを有する操向ハンドルを示す図、図６は操作スイッチを示す拡大図、図７は別実施例の操向ハンドルを示す図、図８は別実施例の操向ハンドルにおける操作スイッチを示す拡大図である。
【００１２】
まず、本発明の実施の形態に係る田植機の全体構成について、図１、図２、及び図３を用いて説明する。本実施例の田植機は８条植えの乗用田植機とし、走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４を配置し、該走行部１においては車体フレーム３の前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケース７ａを介して前輪６を支持させるとともに、後部にリアアクスルケース７を介して後輪８を支持している。前記エンジン２は、ボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、該ボンネット９の後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９の両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４の後方位置に運転席１３を配置し、ボンネット９の両側と運転席１３の前部と、運転席１３の左右両側及び運転席１３の後方をステップとしている。また、前記運転席１３の後方には８条用の施肥機３３が配設されている。
【００１３】
前記ダッシュボード５の左側上には主変速レバー３７が、右側上にはオートクルーズレバー３８やアクセルレバー３９等がそれぞれ配設され、操向ハンドル１４の右側下方のカバー部分には植付部４の昇降操作や植付け作業の切り換えを行う植付クラッチの操作等を行うための操作パネル５０が配置される。尚、ダッシュボード５の下部の右側ステップ上にはアクセルペダルやブレーキペダル、左側ステップ上には主クラッチペダル等のペダル類を配設してもよい。なお、前記レバーの配置位置は限定するものではなく、他の操作を行うためのレバーを上記ダッシュボード５上に設けても良い。運転席１３の両サイドには、左操作部１１ａと右操作部１１ｂが設けられている。右側の操作部１１ｂにはユニットクラッチレバー等が設けられており、左側の操作部１１ａには油圧ストップレバー、植付深さ設定スイッチ、圃場硬度設定スイッチ、作業選択スイッチ、苗継スイッチ等（図示せず）が設けられている。
【００１４】
前記植付部４は、苗載台１６や、植付伝動ケースの後部に設けるロータリーケース２２・２２・・・や植付爪や、センターフロート３４や、サイドフロート３５等から構成されている。前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持されている。該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は、植付センターケース２０より植付フレーム２３等を介して支持されている。そして、植付センターケース２０より左右両側方へ連結パイプ（図示せず）を突設して伝動ケース（図示せず）を固設し、該伝動ケースを平行に後方へ突出して、該伝動ケースの後部両側に一方向に回転させるロータリーケース２２・２２・・・を配置し、該ロータリーケース２２・２２・・・に植付爪を設けている。該ロータリケース２２・２２・・・は、１条分の苗載台１６に対して１組配設されるので、上記８条用の田植機の場合には８つ設けられている。更に、前記植付センターケース２０の前部にはローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、運転席１３下方に配置したアクチュエータとなる油圧シリンダからなる昇降シリンダ（図示せず）によって植付部４を昇降できるようにしている。前記昇降リンク機構２７の後部に連結される植付センターケース２０や植付伝動ケースの下方にリンク機構を介してセンターフロート３４及びサイドフロート３５が支持され、該センターフロート３４の前部と植付センターケース２０または植付伝動ケースとの支持部フレームにはフロートの昇降を検知する検知手段が配置されている。該検知手段は制御部と接続され、フロートの昇降に応じて植付部４が昇降制御される。また、前記連結パイプの左右両側方に、マーカ４０・４０が配設されている。該マーカ４０・４０は、植付を行う際に下方に回動させ、田圃に位置決めのためのマーカ線を引くためのものであり、後述する操作スイッチ６０・６０によりマーカの解除または引上げを行う構成としている。田植機が上述のように構成されているので、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動かして、それぞれの条において、この往復動に同期させて植付爪を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行うことを可能にしている。
【００１５】
次に、本発明の操作スイッチについて説明する。操作スイッチ６０・６０は、前記線引きマーカ４０・４０の解除、または、収納等のための引上げを行うスイッチである。該操作スイッチ６０・６０は、図４に示すように、コントローラ７２に接続されており、該コントローラ７２は、リレー７３・７３を介してマーカ４０・４０の解除・引上げを行うモータ７１・７１と接続している。また、該モータ７１・７１は、ワイヤー７４・７４を介してマーカ４０・４０と接続しており、操作スイッチ６０・６０の操作によりモータ７１・７１を操作することで、マーカ４０・４０の解除・引上げを行う構成としている。尚、モータ７１・７１とマーカ４０・４０との間に、ワイヤー７４・７４を設けずに、ダイレクトに接続する構成とすることもできる。また、マーカ４０・４０の収納は従来と同様に植付部の上昇に連動して行い、解除して下降させるときに操作スイッチ６０・６０により操作するように構成することもてきる。このように、コントローラ７２を使用することで、操作スイッチ６０・６０を一度押すだけで、マーカ４０・４０の解除や引上げが行われ、つまり、マーカ４０・４０の解除や引上げの操作が完了するまで、操作スイッチ６０・６０を押しつづける必要が無く、操作性が向上する。
【００１６】
次に、操作スイッチの配置について説明する。操作スイッチ６０・６０は、前記操向ハンドル１４のハンドルホイール１４ｂ内に配置されている。ここで、図５に示すように、操向ハンドル１４はハンドル軸２８の上端からスポーク１４ａ・１４ａを半径方向（放射方向）に突設し、該スポーク１４ａ・１４ａの先端にハンドルホイール１４ｂを固設しており、該ハンドルホイール１４ｂ内とは平面視でハンドルホイール１４ｂ内側（中心側）に位置することをいう。また、該操作スイッチ６０・６０は、作業者が操向ハンドル１４を握った状態で操作スイッチ６０・６０を指（例えば親指）で操作できる位置に配置している。本実施例では、図５に示すように、操向ハンドル１４は、略円形状にハンドルホイール１４ｂが形成されており、該ハンドルホイール１４ｂの中央部から左右の斜め後方に向けてスポーク１４ａ・１４ａを形成している。そして、前記操作スイッチ６０・６０は、ハンドルホイール１４ｂ内における左右のスポーク１４ａ・１４ａ上またはスポーク１４ａ・１４ａの前方に配置しており、該スポーク１４ａ・１４ａの前方に配置している取付部１７・１７に装着されている。また、取付部１７・１７は、該スポーク１４ａ・１４ａの後方に配置してもよい。該取付部１７・１７は、左右のスポーク１４ａ・１４ａとハンドルホイール１４ｂとで囲まれた位置に配置しており、左右のスポーク１４ａ・１４ａの前面から前方に向けて、また、ハンドルホイールの内側面から内側方に向けて突出して形成されている。
【００１７】
前記操作スイッチ６０・６０は、該取付部１７・１７の上面に取り付けられており、該操作スイッチ６０・６０の上面は、ハンドルホイール１４ｂの上面より低く配置されている。前記取付部１７は、図６に示すように、ハンドルホイール１４ｂの下部から突出して形成されており、ハンドルホイール１４ｂの直径の略２分の１以下の厚さに形成されている。そして、該取付部１７の上面に、操作スイッチ６０が取り付けられており、該操作スイッチ６０の上面が、ハンドルホイール１４ｂの上面よりも低く位置するように構成されている。このように、操作スイッチ６０・６０を、操向ハンドル１４のハンドルホイール１４ｂの上面より低い位置に配置することで、操作スイッチ６０・６０の誤操作、つまり、操向ハンドル１４操作時に誤って操作スイッチ６０・６０に触れる等による意図せぬ操作を防止することができる。
【００１８】
前記操作スイッチ６０・６０は、図６に示すように、シーソースイッチで構成されている。該操作スイッチ６０は、スイッチの操作部から手を離すと元の位置（中立位置）に戻る中立復帰タイプのスイッチであり、操作スイッチ６０の一側を押すことで、前記マーカ４０の解除を行い、他側を押すことで、マーカ４０の引上げを行う構成としている。尚、操作スイッチは、シーソースイッチに限られず、トグルスイッチや押しボタンスイッチ等を使用することもできる。
【００１９】
また、操作スイッチ６０・６０は、操向ハンドル１４の左右両側部に配置されており、該操作スイッチ６０・６０は、車両が直進状態となる位置において、操向ハンドル１４の右側に右側のマーカ４０の操作を行う操作スイッチ６０を、左側に左側のマーカ４０の操作を行う操作スイッチ６０を配置している。マーカ４０・４０の解除、引上げ操作は、通常車両が直進状態のときに行うため、操向ハンドル１４が直進状態で操作スイッチ６０・６０は左右両側に位置し、マーカ４０・４０の左右位置と操作スイッチ６０・６０の左右位置が同一となって、解除、引上げ操作をするときに間違いが生じ難い配置としている。従って、操作スイッチ６０の位置と選択されるマーカ４０の方向が一致するため、マーカ４０の操作も行いやすくなる。
【００２０】
以上のように、操向ハンドル１４のハンドルホイール１４ｂ内に、マーカ４０・４０の解除・引上げを行う操作スイッチ６０・６０を設けることで、操向ハンドル１４に手を添えたまま操作が可能となり、マーカ４０・４０の操作性が著しく改善され、その結果、作業効率の大幅な向上を図ることができるのである。
【００２１】
また、前記操作スイッチ６０・６０を、操向ハンドル１４の左右のスポーク１４ａ・１４ａ上に取り付けることもできる。図７に示すように、操作スイッチ６０・６０は、スポーク１４ａ・１４ａの途中部の上面に配置されている。また、該操作スイッチ６０・６０は、作業者が操向ハンドル１４を握った状態で操作スイッチ６０・６０を指（例えば親指）で操作できる位置に配置している。また、該操作スイッチ６０・６０は、左右のスポーク１４ａ・１４ａ毎に配置されており、車両が直進状態となる位置において、操向ハンドル１４の左側部に配置している操作スイッチ６０により左側のマーカの操作を行い、操向ハンドル１４の右側部に配置している操作スイッチ６０により右側のマーカの操作を行っている。このように構成することで、前述と同様に、操作スイッチ６０の位置と選択されるマーカ４０の方向が一致するため、マーカ４０の操作が行いやすくなる。
【００２２】
図８に示すように、前記スポーク１４ａの操作スイッチ６０取付位置は、凹部１４ｃが形成されており、該凹部１４ｃに、該操作スイッチ６０が入り込んでいる。該凹部１４ｃは、内部に操作スイッチ６０を配置したとき、操作スイッチ６０の上面がスポーク１４ａの上面から突出しない大きさ（深さ）に形成されている。このように、操作スイッチ６０・６０を、操向ハンドル１４のスポーク１４ａに配置することで、操向ハンドル１４に手を添えたまま操作が可能となり、マーカ４０・４０の操作性が著しく改善され、その結果、作業効率の大幅な向上を図ることができるのである。また、操作スイッチ６０・６０を、操向ハンドル１４のスポーク１４ａ・１４ａの上面より低い位置に配置することで、操作スイッチ６０・６０の誤操作、つまり、操向ハンドル１４操作時に誤って操作スイッチ６０・６０に触れる等による意図せぬ操作を防止することができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２４】
請求項１においては、車両の運転席（１３）の前方に、操向ハンドル（１４）を配設した田植機において、該操向ハンドル（１４）を構成するハンドルホイール（１４ｂ）内に、左右一対の線引きマーカ（４０・４０）の解除または引上げを行う、左右一対の操作スイッチ（６０・６０）を設け、該左右の操作スイッチ（６０・６０）は、操向ハンドル（１４）を構成する左右一対のスポーク（１４ａ・１４ａ）部分で、該操向ハンドル（１４）の左右両側に配置し、車両が直進状態となる位置において、操向ハンドル（１４）の右側に、右側の線引きマーカ（４０）の操作を行う操作スイッチ（６０）が、操向ハンドルの左側に、左側の線引きマーカ（４０）の操作を行う操作スイッチ（６０）が位置するように配置し、該操作スイッチ（６０・６０）の取付位置は、該操作スイッチ（６０・６０）を取付けた状態で、該操向ハンドル（１４）のハンドルホイール（１４ｂ）の上面よりも低い位置となるような深さに形成したので、操向ハンドルに手を添えたまま操作が可能となり、マーカの操作性が著しく改善され、その結果、作業効率の大幅な向上を図ることができるのである。
【００２５】
また、前記操作スイッチを、操向ハンドルのハンドルホイールの上面より低い位置に配置するので、操作スイッチの誤操作、つまり、操向ハンドル操作時に誤って操作スイッチに触れる等による意図せぬ操作を防止することができる。
【００２６】
また、前記操作スイッチを操向ハンドルの左右両側に配置し、車両が直進状態となる位置において、操向ハンドルの右側に右側の線引きマーカの操作を行う操作スイッチを、操向ハンドルの左側に左側の線引きマーカの操作を行う操作スイッチを配置したので、操作スイッチの位置と選択されるマーカの方向が一致するため、マーカの操作が行いやすくなる。
【００２７】
請求項２においては、請求項１記載の田植機の操作スイッチにおいて、前記操作スイッチ（６０・６０）は、該スポーク（１４ａ・１４ａ）の前方に突設して配置した取付部（１７・１７）上に取付け、該取付部（１７・１７）は、左右のスポーク（１４ａ・１４ａ）とハンドルホイール（１４ｂ）とで囲まれた位置に配置しており、左右のスポーク（１４ａ・１４ａ）の前面から前方に向けて、また、ハンドルホイール（１４ｂ）の下部の内側面から内側方に向けて突出形成し、かつ、該取付部（１７・１７）は、ハンドルホイール（１４ｂ）の直径の略２分の１以下の厚さに形成したので、操作スイッチの誤操作、つまり、操向ハンドル操作時に誤って操作スイッチに触れる等による意図せぬ操作を防止することができる。
【００２８】
請求項３においては、請求項１記載の田植機の操作スイッチにおいて、前記操作スイッチ（６０・６０）は、該スポーク（１４ａ・１４ａ）上面に取付け、該操作スイッチ（６０・６０）の取付位置のスポーク（１４ａ・１４ａ）に、凹部（１４ｃ・１４ｃ）を形成し、該凹部（１４ｃ・１４ｃ）は、内部に操作スイッチ（６０・６０）を嵌入配置した時に、該操作スイッチ（６０・６０）の上面がスポーク（１４ａ・１４ａ）の上面から突出しない大きさと深さに形成したので、操向ハンドルのスポーク（１４ａ・１４ａ）に手を添えたまま操作が可能となり、マーカの操作性が著しく改善され、その結果、作業効率の大幅な向上を図ることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る乗用田植機の外観を示す概略構成図。
【図２】図１に示す乗用田植機の側面図。
【図３】図１に示す乗用田植機の運転席１３の周辺の構成を示す詳細図。
【図４】マーカの制御機構を示すブロック図。
【図５】操作スイッチを有する操向ハンドルを示す図。
【図６】操作スイッチを示す拡大図。
【図７】別実施例の操向ハンドルを示す図。
【図８】別実施例の操向ハンドルにおける操作スイッチを示す拡大図。
【符号の説明】
１４操向ハンドル
１４ｂハンドルホイール
４０マーカ
６０操作スイッチ

Claims

車両の運転席（１３）の前方に、操向ハンドル（１４）を配設した田植機において、該操向ハンドル（１４）を構成するハンドルホイール（１４ｂ）内に、左右一対の線引きマーカ（４０・４０）の解除または引上げを行う、左右一対の操作スイッチ（６０・６０）を設け、該左右の操作スイッチ（６０・６０）は、操向ハンドル（１４）を構成する左右一対のスポーク（１４ａ・１４ａ）部分で、該操向ハンドル（１４）の左右両側に配置し、車両が直進状態となる位置において、操向ハンドル（１４）の右側に、右側の線引きマーカ（４０）の操作を行う操作スイッチ（６０）が、操向ハンドルの左側に、左側の線引きマーカ（４０）の操作を行う操作スイッチ（６０）が位置するように配置し、該操作スイッチ（６０・６０）の取付位置は、該操作スイッチ（６０・６０）を取付けた状態で、該操向ハンドル（１４）のハンドルホイール（１４ｂ）の上面よりも低い位置となるような深さに形成したことを特徴とする田植機の操作スイッチ。
請求項１記載の田植機の操作スイッチにおいて、前記操作スイッチ（６０・６０）は、該スポーク（１４ａ・１４ａ）の前方に突設して配置した取付部（１７・１７）上に取付け、該取付部（１７・１７）は、左右のスポーク（１４ａ・１４ａ）とハンドルホイール（１４ｂ）とで囲まれた位置に配置しており、左右のスポーク（１４ａ・１４ａ）の前面から前方に向けて、また、ハンドルホイール（１４ｂ）の下部の内側面から内側方に向けて突出形成し、かつ、該取付部（１７・１７）は、ハンドルホイール（１４ｂ）の直径の略２分の１以下の厚さに形成したことを特徴とする田植機の操作スイッチ。
請求項１記載の田植機の操作スイッチにおいて、前記操作スイッチ（６０・６０）は、該スポーク（１４ａ・１４ａ）上面に取付け、該操作スイッチ（６０・６０）の取付位置のスポーク（１４ａ・１４ａ）に、凹部（１４ｃ・１４ｃ）を形成し、該凹部（１４ｃ・１４ｃ）は、内部に操作スイッチ（６０・６０）を嵌入配置した時に、該操作スイッチ（６０・６０）の上面がスポーク（１４ａ・１４ａ）の上面から突出しない大きさと深さに形成したことを特徴とする田植機の操作スイッチ。