JP2008210297A

JP2008210297A - 作業車両の運転操作部

Info

Publication number: JP2008210297A
Application number: JP2007048135A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Watanabe; 利宣渡辺; Shigeharu Kimura; 重治木村
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2008-09-11

Abstract

【課題】走行機体に連結された作業機の昇降高さの微調整を容易に行うことができる作業車両の運転操作部を提供することを課題とする。
【解決手段】運転席７の側方に設けられたサイドパネル１４に、走行機体３に連結された作業機の昇降操作を行う昇降操作レバー１７を設置した作業車両の運転操作部において、サイドパネル１４の上部にオペレータの手の平を置くハンドレスト面２４を形成し、昇降操作レバー１７の回動軸２８をサイドパネル１４の側方から運転席７側に突出させ、オペレータが前記ハンドレスト面２４に手の平を置いた状態で親指と人指し指により作業機の昇降操作ができるように昇降操作レバー１７の上端をハンドレスト面２４の近傍に位置させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、作業車両の運転操作部に関する。

運転席の側方に設けられたサイドパネルに、走行機体に連結された作業機の昇降操作を行う昇降操作レバーを設置した特許文献１に示す作業車両の運転操作部が公知になっている。
特許第２７２４４１７号公報

しかし、上記文献の作業車両の運転操作部は、腕全体を動かして昇降操作レバーを操作するため、昇降操作レバーの操作量が多くなり、作業機の昇降高さの微調整を行いずらいという欠点がある。くわえて、昇降操作レバーの回動軸が走行機体の内部に位置しており、サイドパネルから昇降操作レバーを突出させるために、サイドパネルにガイド溝を設ける必要があり、該ガイド溝から走行機体内部に埃やごみ等が入り込むという問題がある。

上記課題を解決するため本発明の作業車両は、運転席７の側方に設けられたサイドパネル１４に、走行機体３に連結された作業機の昇降操作を行う昇降操作レバー１７を設置した作業車両の運転操作部において、サイドパネル１４の上部にオペレータの手の平を置くハンドレスト面２４を形成し、昇降操作レバー１７の回動軸２８をサイドパネル１４の側方から運転席７側に突出させ、オペレータが前記ハンドレスト面２４に手の平を置いた状態で親指と人指し指により作業機の昇降操作ができるように昇降操作レバー１７の上端をハンドレスト面２４の近傍に位置させたことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の作業車両の運転操作部によれば、ハンドレスト面に手の平を固定させた状態で親指と人指し指により作業機の昇降操作レバーを操作できるため、腕全体を動かして昇降操作レバーを操作するよりも、作業機の昇降高さの微調整を容易に行うことができる。また、昇降操作レバーの回動軸をサイドパネル側方から運転席側に突出させて設けるため、昇降操作レバーのガイド溝をサイドパネルに設ける必要ななく、ガイド溝から走行機体内部に埃やごみ等が入り込むことが防止できる。

図１は、本発明の作業車両の運転操作部を適用したトラクタの全体側面図である。本トラクタは、前輪１及び後輪２を備えた走行機体３と、走行機体３の上部の中央から後部亘る範囲に設けられたキャビン４と、走行機体３の後方にリンク機構６を介して昇降自在に連結された図示しないロータリ耕耘機（作業機）とから構成されている。

図２は、キャビン内の平面図である。オペレータが着座する運転席７の前方にはステアリングハンドル８、前後進切換レバー９及びクラッチペダル１１が、右斜め前方には作業機変速レバー１２が、左側方には左サイドパネル１３が、右側方には右サイドパネル１４がそれぞれ設けられている。そして、左サイドパネル１３には走行変速レバー１６が、右サイドパネル１４には昇降操作レバー１７及び耕深設定ダイヤル１８がそれぞれ設けられている。

運転席７に着座したオペレータは、ステアリングハンドル８、走行機体３の前後進切換を行う前後進切換レバー９、走行機体３の走行速度を変速操作する走行変速レバー１６、エンジン（図示しない）からの動力を入り切り操作するクラッチペダル１１等により、走行機体３の走行操作を行うことができる。一方、ロータリ耕耘機の変速切換をする作業機変速レバー１２、ロータリ耕耘機の昇降操作を行う昇降操作レバー１７等によりロータリ耕耘機の操作を行う他、耕深設定ダイヤル１８によってロータリ耕耘機を圃場面に着地させた際の切り込み深さを調整できる。

図３〜６は、右サイドパネルの側面図、平面図、正面図及び斜視図である。右サイドパネル１４は、前後及び上下方向に延びる略直方体形状の部材であり、各種の設定及び制御を行うスッチ類が格納された開閉式のスイッチボックス１９を備え、オペレータの腕や手の平を置くアームレスト面２１と、操作具設置面２２と、昇降操作部２３とが設けられている。

スイッチボックス１９は、上面が右サイドパネル１４の上面後部の一部を構成している。

アームレスト面２１は、上記スイッチボックス１９の前端から前方に延設され、前端部が下方に湾曲形成されている。アームレスト面２１の左右幅は前端から後端にいくに従って徐々に広くなっており、アームレスト面２１の前端部が右サイドパネル１４前面の外側（右側）の一部を占めるのみであるのに対して、アームレスト面２１の後端部の左右幅は右サイドパネルの左右幅と略同一程度に広くなっている。そして、アームレスト面２１の内側（左側，運転席７側）側端は後方に向かって内側に湾曲した形状に形成されている一方で、アームレスト面２１の外側の側端は前後全体に亘りサイドパネル１４の外側の側端に沿った形状に形成されている。

操作具設置面２２は、上記アームレスト面２１の内側に設けられており、アームレスト面２１の中途部及び後部よりも低い高さに位置する略水平な平面によって構成されている。上記操作具設置面２２には、前述の耕深設定ダイヤル１８が設けられている。

昇降操作部２３は、前面が右サイドパネル１４の前面の中途部から上端部までを構成し、内側の側面が右サイドパネル１４の内側の側面における前部の中途部から上端部までを構成している。昇降操作部２３の上部には側面視略半円形に盛り上がったハンドレスト面２４（円弧面）が形成されており、該ハンドレスト面２４の前部の外側端縁には上記アームレスト面の前部の内側端縁が隙間なく隣接している。

ハンドレスト面２３の頂上部は、前述の操作具設置面２２よりも高く、アームレスト面２１の中途部及び後端部よりも低くなっている。一方、ハンドレスト面２４の後端は、操作具設置面２２と略同一高さになっており、操作具設置面２２の前端に連接している。

昇降操作部２３の内側側面の上部前側には凹部２６が形成されている。該凹部２６は、内側を向いた側面２６ａと、前方を向いた後端面２６ｂと、上方を向いた下端面２６ｃとにより構成されており、前方から上方に亘る範囲が開放されている。凹部２６の側面の上端縁は、前方から後方に亘り円弧状に形成され、ハンドレスト面２４の内側端縁に沿うように隣接している。

上記凹部２６の側面２６ａにはサポート２７が運転席７側に向かって突設されている。サポート２７は、後端が凹部２６の後端面２６ｂ、下端が凹部２６の下端面２６ｃに至る側面視略扇形の部材である。サポート２７の上端面は、前方に向かって下方に湾曲形成されており、ハンドレスト面２４に沿うガイド面２７ａを構成している。

上記サポート２７の側面２７ｂの後部下側（右サイドパネル１４の内側側面の前部上側）には、運転席７側に延びた回動軸２８が上下回動自在に支持されており、該回動軸２８には、前述の昇降操作レバー１７の基端部が一体的に取付けられている。昇降操作レバー１７は、サポート２７の側面２７ｂに沿う正面視直線状のアーム部１７ａと、アーム部１７ａの先端部から外方に突出して設けられた左右方向のグリップ１７ｂとから構成されている。

ハンドレスト面２４に沿う前述のガイド面２７ａは、昇降操作レバー１７のグリップ１７ｂ下面の回動軌跡にも沿う形状に成形されている。昇降操作レバー１７のグリップ１７ｂは、ガイド面２７ａ及びハンドレスト面２４の内側端縁に常に隣接乃至接触し且つハンドレスト面２４から常に若干突出している他、グリップ１７ｂの上端が常に前述のアームレスト面２１の中途部及び後端部より低くなるように構成されている。

そして、アーム部１７ａ及びサポート２７の左右幅が凹部２６の左右幅の略半分に、グリップ部１７ｂの左右幅が凹部２６の左右幅と略同一になるように昇降操作レバー１７及びサポート２７が形成されている。このため、昇降操作レバー１７は、先端を除く略全体が常に凹部２６に収容され、凹部２６の後端面２６ｂから下端面２６ｃに至る範囲で上下回動する。

図７は、右サイドパネルの要部正面断面図である。昇降操作レバー１７の上下回動位置情報は、右サイドパネル１４に内装されたポテンショメータ２９により電気信号に変換され、制御部（図示しない）に送られる。制御部は、送られてきた昇降操作レバー１７の上下回動位置情報に基づいてロータリ耕耘機の昇降高さを制御する。

昇降操作レバー１７とポテンショメータ２９は、昇降操作レバー１７の回動軸２８に設けられたレバーアーム３１と、ポテンショメータ２９に設けられたポテンショアーム（図示しない）とを介して、接続されている。上記レバーアーム３１は、回動軸２８の右サイドパネル１４内部部分に一体的に取付けられており、昇降操作レバー１７と一体回動するように構成されている。

ポテンショアームは、上記レバーアーム３１と係合しており、昇降操作レバー１９の上下回動位置に応じた位置に回動するように構成されている。そして、ポテンショアームの回動位置に対応して信号がポテンショメータ２９から制御部に送られ、前述の処理が実行される。

以上のように構成される作業車両の運転操作部によれば、昇降操作レバー１７のグリップ１７ａが常にハンドルレスト面２４に隣接しているため、オペレータは、ハンドレスト面２４に右手の手の平、中指、薬指及び小指を置いた状態で親指と人指し指により昇降操作レバー１７のグリップを摘むことができる。このため、オペレータは、ロータリ耕耘機の昇降高さの微調整を安定して行うことが可能になる。

また、アームレスト面２１もハンドレスト面２４に隣接しているため、オペレータは、アームレスト面２１の中途部から前端部に手の平や腕を置いて、親指と人指し指により昇降操作レバー１７のグリップ１７ａを摘んでロータリ耕耘機の昇降操作を行うことができる。この際、昇降操作レバー１７のグリップ１７ａは、前述したようにハンドレスト面２４から若干突出しているため、アームレスト面２１に手の平や腕を置いた状態でもオペレータが摘み易いようになっている。

さらに、昇降操作レバー１７は先端を除く略全体が凹部２６に収容されて右サイドパネル１４から突出していないため、オペレータが右サイドパネル１４近傍での各種操作をしている最中に昇降操作レバー１７に誤って触れてしまい、意図しないロータリ耕耘機の昇降操作がされるといった事態が防止される。

なお、上記構成の右サイドパネル１４と左右対称なサイドパネルを運転席７の左側に設け、左サイドパネル１３と左右対称なサイドパネルを運転席７の右側に設けてもよい。

本発明の作業車両の運転操作部を適用したトラクタの全体側面図である。キャビン内の平面図である。右サイドパネルの側面図である。右サイドパネルの平面図である。右サイドパネルの正面図である。右サイドパネルの斜視図である。右サイドパネルの要部正面断面図である。

符号の説明

３走行機体
７運転席
１４右サイドパネル（サイドパネル）
１７昇降操作レバー
２４ハンドレスト面
２８回動軸

Claims

運転席（７）の側方に設けられたサイドパネル（１４）に、走行機体（３）に連結された作業機の昇降操作を行う昇降操作レバー（１７）を設置した作業車両の運転操作部において、サイドパネル（１４）の上部にオペレータの手の平を置くハンドレスト面（２４）を形成し、昇降操作レバー（１７）の回動軸（２８）をサイドパネル（１４）の側方から運転席（７）側に突出させ、オペレータが前記ハンドレスト面（２４）に手の平を置いた状態で親指と人指し指により作業機の昇降操作ができるように昇降操作レバー（１７）の上端をハンドレスト面（２４）の近傍に位置させた作業車両の運転操作部。