JP5107664B2

JP5107664B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP5107664B2
Application number: JP2007277644A
Authority: JP
Inventors: 重治木村
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2007-10-25
Filing date: 2007-10-25
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2027-10-25
Also published as: JP2009100711A

Description

この発明は、走行機体に連結された作業機の昇降操作を行う昇降レバーを備えた作業車両に関する。

走行機体と、走行機体に昇降可能に連結された作業機と、前記作業機を昇降操作する昇降レバーとを備え、前記作業機が昇降レバーの回動位置に応じた昇降高さに制御される作業車両の従来公知である。

そして、上記作業車両をさらに改良したものとして、昇降レバーの回動を規制して作業機の下降限を設定する規制部材を設けることにより、作業環境に応じて作業機の下降限を適宜変更設定することができる特許文献１に示す作業車両が公知になっている。
実公平３−３３２１４号公報

しかし、上記文献の作業車両は、規制部材の操作部を昇降レバーの回動範囲内に設けているため、昇降レバーによる作業機の昇降操作時、オペレータが規制部材に不測に触れ、オペレータの意図しない作業機の昇降操作が行われることがあるという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、走行機体に昇降可能に連結された作業機を昇降操作する昇降レバーの回動を規制して作業機の下降限を設定する規制部材を備えた作業車両において、昇降レバーによる作業機の昇降操作時、オペレータが規制部材に不測に触れることが防止される作業車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明の作業車両は、第１に走行機体３と、走行機体３に昇降可能に連結された作業機と、前記作業機を昇降操作する昇降レバー１７と、昇降レバー１７の回動を規制して作業機の下降限を変更設定する規制部材３１とを備え、前記作業機が昇降レバー１７の回動位置に応じた昇降高さに制御される作業車両において、昇降レバー１７と一体回動する操作アーム３６を設け、規制部材３１は、該操作アーム３６との当接によって昇降レバー１７の回動を規制するアーム部４７を備え、該アーム部４７を回動操作する操作部４８を、昇降レバー１７の回動範囲と重ならない下方側の側方位置に配置し、規制部材３１と操作アーム３６との当接により昇降レバー１７の回動を規制することを特徴としている。

第２に、前記アーム部４７が操作部４８の上下回動に対して逆方向に回動し、規制部材３１の操作部４８の上下移動に対して昇降レバー１７の下限位置が同一方向に上下移動することを特徴としている。

第３に、昇降レバー１７及び規制部材３１の操作部４８が合成樹脂よりなり、操作アーム３６及び規制部材３１のアーム部４７が金属からなることを特徴としている。

以上のように構成される本発明の作業車両によれば、規制部材の操作部が昇降レバーの回動範囲外である下方側の側方位置に配置されるため、昇降レバーによる作業機の昇降操作時、オペレータが規制部材に不測に触れることを防止できるという効果がある。

また、規制部材の操作部の上下移動に対して昇降レバーの下限位置が同一方向に上下移動することにより、オペレータの感覚にあった昇降レバーの下限規制を行うことが可能になり、規制部材の操作性が向上するという効果がある。

さらに、昇降レバー及び規制部材の操作部を合成樹脂で形成しても、操作アーム及び規制部材のアーム部を金属で形成することにより、操作アーム及び規制部材の磨耗を最小限に抑えることが可能になるという効果がある。

図１は、本発明の作業車両を適用したトラクタの全体側面図である。本トラクタは、主に、前輪１及び後輪２を備えた走行機体３と、走行機体３の上部の中央から後部に亘る範囲に設けられたキャビン４と、走行機体３の後方にリンク機構６を介して昇降自在に連結されるロータリ耕耘装置等の作業機（図示しない）とから構成されている。

図２は、キャビン内の平面図である。キャビン４内のオペレータが着座する座席７の前方にはステアリングハンドル８、前後進切換レバー９及びクラッチペダル１１その他のペダル類が、右斜め前方には作業機変速レバー１２が、左右の後輪２，２のフェンダカバー１３Ｌ，１３Ｒの内側にはサイドパネル１４Ｌ，１４Ｒがそれぞれ設けられている。左サイドパネル１４Ｌには走行変速レバー１６が、右サイドパネル１４Ｒには作業機の昇降及びポジションコントロールを行う昇降レバー１７（昇降操作具）及び耕深設定ダイヤル１８がそれぞれ設けられている。

座席７に着座したオペレータは、ステアリングハンドル８、前後進切換レバー９、走行変速レバー１６、エンジン（図示しない）からの動力を入り切り操作するクラッチペダル１１等により、走行操作を行う。一方、作業機の変速切換をする作業機変速レバー１２、昇降レバー１７等により作業機の操作を行う他、耕深設定ダイヤル１８によって作業機であるロータリ耕耘装置を圃場面に着地させた際の耕耘深さを調整する。

図３は、右フェンダカバー、右サイドパネル及び座席の正面図であり、図４は、右サイドパネルの側面図であり、図５は、右サイドパネルの平面図である。右サイドパネル１４Ｒは、前後及び上下方向に延びる中空のカバー体からなるＦＲＰ部材であり、その外側（右側）上端部の周縁は右フェンダカバー１３Ｒの内側側面に沿って当接し、内側下端部から内側に延設された取付リブ２０等を介して座席７を固設するシート設置面１９上にボルト固定されている。なお、シート設置面１９の前方には、シート設置面１９より一段低くフロアステップ２１が形成されている（図２参照）。

右サイドパネル１４Ｒの上面後半部には各種の設定及び制御を行うスッチ類が格納された開閉式のスイッチボックス２２が設置され、右サイドパネル１４Ｒの上面前半部にはオペレータの腕や手の平等を置くためのアームレスト面２３が形成されている。

アームレスト面２３は、上記スイッチボックス２２の前端から前方に延設され、前端部が下方に湾曲形成されている。アームレスト面２３の左右幅は前端から後端にいくに従って徐々に広くなっており、アームレスト面２３の前端部が右サイドパネル１４Ｒ前面の外側の一部分を占めるのみであるのに対して、アームレスト面２３の後端部の左右幅は右サイドパネル１４Ｒの左右幅と略同一になっている。そして、アームレスト面２３の左側の側端は後方に向かって内側に湾曲するように形成され、アームレスト面２３の右側の側端は右フェンダカバー１３Ｒの内側側面に沿うように形成されている。

右サイドパネル１４Ｒ上面における上記アームレスト面２３の内側側方位置には、アームレスト面２３よりも一段低い凹部２４が形成されている。凹部２４の後半部には略フラットな操作具設置面２４ａが形成される一方で、前半部には側面視上方に向かって山形をなす半円形状に突出した操作ガイド面２４ｂが設けられている。

上記操作具設置面２４ａには上記耕深設定ダイヤル１８が設置される。上記操作ガイド面２４ｂの内側側方は、右サイドパネル１４Ｒの内側の側壁２６における前側上端から上方に一体的に突出するガード部２７によって保護されている。ガード部２７は、側面視上記操作ガイド面２４ｂと略同心の半円形状に成形されている。

上記操作ガイド面２４ｂとガード部２７との間には、右サイドパネル１４Ｒの内部と連通する前後方向の取付孔２８が設けられている。左右方向の回動軸２９を介して、前述の昇降レバー１７は上記取付孔２８に前後回動自在に収容支持されており、前述の作業機は上記昇降レバー１７の回動位置に応じた昇降高さに制御される。

上記回動軸２９は側面視において上記操作ガイド面２４ａ及びガード部２７と略同心に位置しており、この回動軸２９の下方側の側方位置には、昇降レバー１７の下方回動を規制する規制部材３１の後述する操作部４８が設けられている。規制部材３１は側壁２６上の回動軸２９の下方位置に穿設されたガイド孔３２によって移動案内され、このガイド孔３２は上記回動軸２９を中心とする略円弧形状に形成されている。そして、規制部材３１の操作部４８を移動させ、昇降レバー１７の下限位置を変更し、これによって作業機の下降限を設定する。

なお、上記側壁２６の下部には上面が段状をなすように内側に突出するボックス状のスカート部３３が形成され、下端からは前述した取付リブ２０が延設されている。

次に、図３〜８に基づいて、昇降レバー１７及び規制部材３１の構成を説明する。
図６は、右サイドパネルの要部側断面図である。図７（Ａ）は昇降レバーを上限位置に回動させた状態の右サイドパネルの要部側断面図であり、（Ｂ）は昇降レバーを規制部材により設定された下限位置に回動させた状態の右サイドパネルの要部側断面図である。図８（Ａ）は昇降レバーを上限位置に回動させた状態の右サイドパネルの要部正断面図であり、（Ｂ）は昇降レバーを規制部材により設定された下限位置に回動させた状態の右サイドパネルの要部正断面図である。

上記昇降レバー１７は回動軸２９における内側（進行方向左側、図８における右側）位置に外装されて回動軸２９と一体回動するボス部３７と、ボス部３７の外周面から上方に突出形成されるレバーアーム３８と、レバーアーム３８の上端部に形成される側面視略逆Ｕ字形且つ正面視方形状の操作部３９（把持部）とを備えている。操作部３９の下端部には、前後方向に突出形成される鍔部４１が設けられ、上記ボス部３７、レバーアーム３８、操作部３９及び鍔部４１は合成樹脂により一体的に成形されている。

また、回動軸２９の外側端部には、２つのナット３４，３４に挟持固定されて回動軸２９（昇降レバー１７）と一体回動する操作アーム３６が設けられており、この操作アーム３６の外側側方にはポテンショメータ４２が近接配置されている。そして、操作アーム３６の回動位置をポテンショメータ４２によって検知することにより、昇降レバー１７の上下回動位置が検出される。

鍔部４１は、側面視において回動軸２９を中心とする略Ｃ字形状の円弧状に形成されている。そして、鍔部４１の上面の一部が前述した取付孔２８の開口縁全体に常時摺接し、昇降レバー１７の操作部３９及び鍔部４１の上面が右サイドパネル１４Ｒ外に露出し、昇降レバー１７のそれ以外の部分が右サイドパネル１４Ｒ内に収容された状態になる。このことにより、昇降レバー１７の回動位置に係わりなく取付孔２８が鍔部４１によって常時塞がれるため、取付孔２８から右サイドパネル１４Ｒ内部への粉塵の入り込み、雨水の浸入等が防止される。

また、操作ガイド面２４ｂと、ガード部２７の上端と、鍔部４１とは、前述した構成から、それぞれ側面視同心の円弧形状をなしている。そして、操作ガイド面２４ｂは操作部３９上端に対して若干低く形成され、オペレータが操作部３９に指を掛け易いようになっている。一方、ガード部２８は操作部３９上端に対して略同一の高さ又は若干高く形成され、作業中又は乗車中にオペレータが昇降レバー１７に不測に触れることが防止される。

操作アーム３６は、基端部がポテンショメータ４２側に傾斜するとともに先端部が内側側方に延設された金属部材であり、基端部に切欠き部３６ａが形成されている。そして、昇降レバー１７は、最後方位置が上限位置になり、下限位置が最前方位置になるように回動範囲が定めされており、昇降レバー１７を最上方位置に回動させると操作アーム３６が下方を向いた姿勢になり、昇降レバー１７を下方（前方）回動させると操作アーム３６が上方（後方）回動する。

これに対してポテンショメータ４２の内側側面には上下回動自在に金属製のポテンショアーム４３が支持されており、ポテンショメータ４２は、このポテンショアーム４３の回動位置を抵抗値に変換することにより位置検知を行うように構成されている。ポテンショアーム４３の先端部は、正面視で操作アーム３６基端部の回動範囲と重複するように内側側方に屈曲形成され、バネ等の弾性部材によって操作アーム３６側に付勢されている。

このことにより、操作アーム３６基端部の切欠き部３６ａにポテンショアーム４３の先端部が常時当接した状態で係合し、操作アーム３６の回動位置、すなわち昇降レバー１７の回動位置がポテンショメータ４２によって検出される。操作アーム３６は、以上のような昇降レバー１７の上下回動位置検出に用いられる他、規制部材３１を用いた昇降レバー１７の下方回動規制にも用いられる。

上記規制部材３１は、主に、右サイドパネル１４Ｒの内部に収容された上下方向の主プレート４４と、主プレート４４の上下長と略同一の径を有し主プレート４４の上端部を中心とする側面視略扇形に形成されたカバー体４６と、主プレート４４の上端から上方に一体的に延設されたアーム部４７と、右サイドパネル１４Ｒ外である側壁２６外面上における昇降レバー１７（操作部２９、ボス部３７及びレバーアーム３８）の回動範囲外である回動軸２９の下方位置に配置された操作部４８（把持部）と、主プレート４４と操作部４８とをガイド孔３２を介して連結する左右方向の連結ネジ４９（連結具）とから構成されている。

主プレート４４の上端部は上記回動軸２９の内側端部に上下回動自在に支持されており、主プレート４４が昇降レバー１７とは各別に回動可能なように構成されている。アーム部４７は金属材料を用いて主プレート４４とともに一体成形され、アーム部４７の先端部は正面視で操作アーム３６の先端部の回動範囲と重複するように外側側方に屈曲形成されている。このことにより、昇降レバー１７を下方（前方）回動操作すると、操作アーム３６が上方回動され、操作アーム３６の先端部がアーム部４７に当接し、それ以上昇降レバーが下方回動されなくなる。

操作部４８は、合成樹脂により側面視略円形のキャップ状に形成され、外側側面にネジ孔（図示しない）が形成されている。一方、連結ネジ４９の外側端部は主プレートの下端部に取付固定され、内側端部はガイド孔３２を介して側壁２６から右サイドパネル１４Ｒ外に突出している。この連結ネジ４９の内側端部に操作部４８のネジ孔を係合させることにより、操作部４８を主プレート４４に連結する。なお、連結ネジ４９に操作部４８を締付けることにより、操作部４８がガイド孔３２に対して固定される。

以上の構成により移動軌跡が側面視円弧状になる操作部４８は、ガイド孔３２の形状により、最後方位置が最下方位置になるとともに、最前方位置が最上方位置になるように構成されている。そして、操作部４８を上方（前方）移動させるとアーム部４７が下方回動し、操作アーム３６とアーム部４７との当接位置がより下方になるため、昇降レバー１７の下限位置が上方に移動する。一方、操作部４８を下方（後方）移動させるとアーム部４７が上方回動し、操作アーム３６とアーム部４７との当接位置がより上方になるため、昇降レバー１７の下限位置が下方に移動する。すなわち、規制部材３１の操作部４８の上下移動に対して、昇降レバー１７の下限位置は同一方向に上下移動する。

カバー体４６は、主プレートの内側側面に一体的に取付けられている。そして、操作部４８をガイド孔３２内に対して変位させても、カバー体４６が右サイドパネル１４Ｒの内部からガイド孔３２を常時塞ぎ、ガイド孔３２から右サイドパネル１４Ｒ内への粉塵の入り込み、雨水の浸入等を防止している。

本発明の作業車両を適用したトラクタの全体側面図である。キャビン内の平面図である。右フェンダカバー、右サイドパネル及び座席の正面図である。右サイドパネルの側面図である。右サイドパネルの平面図である。右サイドパネルの要部側断面図である。（Ａ）は昇降レバーを上限位置に回動させた状態の右サイドパネルの要部側断面図であり、（Ｂ）は昇降レバーを規制部材により設定された下限位置に回動させた状態の右サイドパネルの要部側断面図である。（Ａ）は昇降レバーを上限位置に回動させた状態の右サイドパネルの要部正断面図であり、（Ｂ）は昇降レバーを規制部材により設定された下限位置に回動させた状態の右サイドパネルの要部正断面図である。

符号の説明

３走行機体
１７昇降レバー（昇降操作具）
３１規制部材
３６操作アーム
４７アーム部
４８操作部

Claims

走行機体（３）と、走行機体（３）に昇降可能に連結された作業機と、前記作業機を昇降操作する昇降レバー（１７）と、昇降レバー（１７）の回動を規制して作業機の下降限を変更設定する規制部材（３１）とを備え、前記作業機が昇降レバー（１７）の回動位置に応じた昇降高さに制御される作業車両において、昇降レバー（１７）と一体回動する操作アーム（３６）を設け、規制部材（３１）は、該操作アーム（３６）との当接によって昇降レバー（１７）の回動を規制するアーム部（４７）を備え、該アーム部（４７）を回動操作する操作部（４８）を、昇降レバー（１７）の回動範囲と重ならない下方側の側方位置に配置し、規制部材（３１）と操作アーム（３６）との当接により昇降レバー（１７）の回動を規制する作業車両。
前記アーム部（４７）が操作部（４８）の上下回動に対して逆方向に回動し、規制部材（３１）の操作部（４８）の上下移動に対して昇降レバー（１７）の下限位置が同一方向に上下移動する請求項１の作業車両。
昇降レバー（１７）及び規制部材（３１）の操作部（４８）が合成樹脂よりなり、操作アーム（３６）及び規制部材（３１）のアーム部（４７）が金属からなる請求項２の作業車両。