JP5248793B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

この発明は農業用トラクタ等の作業車両に関する。

従来トラクタ等の作業車両に連結する作業機の昇降位置を制御する昇降操作レバーは、特許文献１に示すように運転席側方の後輪フェンダカバーの内側に設けたサイドパネル上面に前後揺動操作可能に突出させて設けられている。
特許第２７２４４１７号公報（図３）

しかし、上記文献の昇降操作レバー等からなる操作具は、腕全体を動かして操作するため、操作量が多くなり、作業機の昇降高さの微調整を行いずらいという欠点があるほか、操作具がサイドパネルから突出しているため、乗降時にオペレータが操作具に不測に触れることがあるという問題がある。

上記課題を解決するための本発明の作業車両は、第１に、運転席７の側方に配置されたサイドパネル１４の上面側に、前後揺動操作によって作業部の昇降制御を行う昇降操作レバー１８を設けた作業車両において、サイドパネル１４の上面にオペレータの腕又は手の平を置くアームレスト面２３を形成し、該アームレスト面２３の左右内側上面には、段状に陥没した凹状の操作具設置面２０が設けられ、サイドパネル１４の左右内側には、上方突出するガード部２６が形成され、基端部が前後揺動可能にサイドパネル１４内に軸支される昇降操作レバー１８を収容する凹部２４を、操作具設置面２０の内側側方に形成し、ガード部２６の上端を、昇降操作レバー１８の上端部に形成された把持部４８上端よりも高くするとともに、操作具設置面２０を前記把持部４８の上端よりも低くしたことを特徴としている。

第２に、昇降操作レバー１８より前後方向に突出して前記凹部２４の開口部４１を閉塞する鍔部４９を該昇降操作レバー１８に設け、該昇降操作レバー１８の把持部４８が鍔部４９から上方に突出するように構成されたことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の作業車両によれば、オペレータがサイドパネルの上面に手を置いた状態でポジションコントロールレバー等の操作具を指で操作することができるので、車両走行や作業機昇降等の微調節が行い易くなるとともに、操作具がパネル上に突出しないため、オペレータの乗降時に操作具に不測に触れることが防止できる。

また、凹部の開口部を、操作具に設けた鍔部によって塞ぐことができるので、塵や多量の雨水等の浸入を防止することができると共に、パネル部の外観の向上に寄与する。

図１，図２は、本発明の作業車両（トラクタ）の全体側面図及びキャビン内平面図である。本トラクタは、前輪１及び後輪２を備えた走行機体３と、走行機体３の上部の中央から後部に亘る範囲に設けられたキャビン４とからなり、走行機体３の後方にリンク機構６を介して昇降自在に作業機（図示しない）が連結されている。

キャビン４内のオペレータが着座する運転席７の前方にはステアリングハンドル８、前後進切換レバー９及びクラッチペダル１１等のペダル類が、右斜め前方には作業機変速レバー１２が、左右両側の後輪フェンダカバー１５，１６の内側にはサイドパネル１３，１４がそれぞれ設けられている。そして、左サイドパネル１３には走行変速レバー１７が、右サイドパネル１４には作業機の昇降及びポジションコントロールを行う操作具である昇降操作レバー１８及び耕深設定ダイヤル１９がそれぞれ設けられている。

運転席７に着座したオペレータは、ステアリングハンドル８、前後進切換レバー９、走行変速レバー１７、エンジン（図示しない）からの動力を入り切り操作するクラッチペダル１１等により、走行機体３の走行操作を行う。一方、ロータリ耕耘機等の作業機の変速切換をする作業機変速レバー１２、昇降操作を行う昇降操作レバー１８等によりロータリ耕耘機の操作を行う他、耕深設定ダイヤル１９によってロータリ耕耘機を圃場面に着地させた際の耕耘深さを調整する。

図３〜６は、右サイドパネルの左側面図、平面図、正面図及び右側面図である。右サイドパネル１４は、前後及び上下方向に延びる中空のカバー体からなるＦＲＰ部材であり、その外側の上部周縁は右フェンダカバー１６の内側面に沿って当接し、内壁下端は運転席フロア２１上に取付固定される。右サイドパネル１４の後半部には各種の設定及び制御を行うスッチ類が格納された開閉式のスイッチボックス２２を備え、上面はオペレータの腕や手の平を置くアームレスト面２３を形成している。スイッチボックス２２は、上面が右サイドパネル１４の上面後部の一部を構成している。

アームレスト面２３は、上記スイッチボックス２２の前端から前方に延設され、前端部が下方に湾曲形成されている。アームレスト面２３の左右幅は前端から後端にいくに従って徐々に広くなっており、アームレスト面２３の前端部が右サイドパネル１４前面の外側（右側）の一部を占めるのみであるのに対して、アームレスト面２３の後端部の左右幅はスイッチボックス２２を収容する幅広部を構成する。そして、アームレスト面２３の内側（左側，運転席７側）側端は後方に向かって内側に湾曲した形状に形成されている一方で、アームレスト面２３の外側は、前方に向かって順次収束するように幅狭になっている。

図６，図７はそれぞれ右サイドパネル１４の正面図及び内部右側面図で、右サイドパネル１４の前半部のアームレスト面２３の内側上面は段状に陥没した凹状の平面からなるダイヤル設置面２０ａと、その前端よりサイドパネル１４の前端に向かって半円形の円弧状に突出した操作ガイド面２０ｂとからなる操作具設置面２０が設けられている。耕深設定ダイヤル１９は上記ダイヤル設置面２０ａ上に設けられている。

さらにサイドパネル１４の内側には、前端が上記操作ガイド面２０ｂと略同心の山形の円弧を形成して上面（縁）が上方に突出するガード部２６が形成され、その下方から下部及び後方に延びて略右フェンダカバー１６の内側面に沿う形状の内側壁２５が形成されている（図３参照）。

また上記内側壁２５の下端側には上面が段状をなすように内側に突出するボックス状のスカート部２７が形成されている。上記内側壁２５の内側外周面には、走行機体３の後方に連結される作業機の最下降位置を設定するための設定操作具３１が設けられている。設定操作具３１は、内側壁２５の内側外周面に穿設された側面視略円弧形状のガイド溝３２によって、移動案内される。上記昇降レバーは設定操作具３１の固定位置に対応した位置までしか下方回動できないように構成されており、上記構成により、作業機の最下降位置を設定する。

上記スカート部２７の下端に一体的に張出して設けられた取付リブ３３，３４等を介して右サイドパネル１４が、運転席フロア２１、右フェンダカバー１６その他の走行機体側にビス止め等によって着脱自在に取付けられる。３６，３６は右サイドパネル１４の内部でフロア２１より立設固定され、右サイドパネル１４の前端部及び後端部をそれぞれ内部から支持する支持フレームである。

また右サイドパネル１４の上部外側周縁にはゴム又は合成樹脂製等の弾性部材等からなるラバー３７が装着されており、サイドパネル取付固定状態で右フェンダカバー１６の内側面に弾力的に押接されて右サイドパネル１４内への雨水やゴミ等が入るのを防止している。これらの右サイドパネル１４の取付方法や状態は左サイドパネル１３の場合も概ね共通する。

次に昇降操作レバー１８からなる操作具の取付構造を図３〜図８に基づいて説明する。図８は昇降操作レバー１８の構造及びその取付構造を示している。前述したダイヤル設置面２０ａの前方で操作ガイド面２０ｂの内側方には、下方に凹んだ凹部２４が形成されており、該凹部２４の後方、下方及び内側（左側）側方は開放されサイドパネル内部と蓮通している。昇降操作レバー１８は、略全体が上記凹部２４内に収容されており、基端部が前後揺動可能に右サイドパネル１４内に挿入軸支され、先端部（後述する操作部４８）が、凹部２４上方を開放する前後方向に長い長孔の操作口４１（開口部）を介して、凹部２４から露出乃至突出している。

図７に示すようにサイドパネル１４内の凹部２４下方位置には、サイドパネル１４と一体に軸受用のボス部４２が左右方向に形成されており、このボス部４２には、一端側がサイドパネル１４の軸孔４６に挿入されてレバー軸４３の他端側が回動自在に軸支されている。昇降操作レバー１８はレバーアーム４４に固定的に取付けられたレバー軸４３と前後方向に一体回動し、この回動によりサイドパネル１４内に取付けられたポテンションメータ４７が作動し、作業機がその回動（レバーの揺動）量に応じて昇降し且つポジションコントロールされる。

上記レバー操作部の機構をさらに詳述すると、図７，図８に示すように昇降操作レバー１８のレバーアーム４４上端の操作部４８（把持部）が側面視で山形のＵ字形をしており、その下端外側に前後方向にプレート状をなすレバーアーム４４が下方に延びている。上記操作部４８の下端には、前後に突出するバンド状の鍔部４９が設けられ、この鍔部４９は側面視でレバー軸４３を中心とする山形の（Ｃ型の）円弧状をなし、その上端は前述した操作口４１の内周縁に摺接するようにパネル内部より嵌合し、操作部４８と共に外部上面側に突出している。

即ち上記鍔部４９は操作口４１の内周に摺接することにより、レバー停止時及び揺動時のいずれも操作口４１を塞いだ状態を保ち、内部への塵や多量の雨水等が浸入するのを防止している。操作部４８の揺動は操作口４１の前後長の範囲で行われる。

また鍔部４９の内部にはその内端がレバー軸４３に軸支されるように揺動アーム５１が内向きに突出しており、この揺動アーム５１に対して常に弾力的に付勢されながら押接されるポテンションメータ４７の駆動爪５２が設けられ、この爪５２によってポテンションメータ４７が作動する。

そして前述したサイドパネル側のガイド面２０ｂの上面とガード部２６の上端の円弧も概ねレバー軸４３の軸心と一致しており、しかもガイド面２０ｂは操作レバー１８の操作部４８の上端より僅かに低く形成して操作部４８への指掛けを容易にしている。これに対し、ガード部２６の上端の円弧は側面視でガイド面２０ｂより高く、操作部４８上端の揺動軌跡以上の高さ（円弧半径）に設定されている。

このようにガード部２６の円弧状上端に対し操作部４８の上端が突出しないようにそれ以下に設定又は形成することにより、オペレータの運転席作業中又は乗降中等に不用意に操作レバー１８に接触して作業部の不測の昇降等が防止される。
またアームレスト面２３に手先を載せた状態で操作部４８に指を掛けてレバー操作できるので、昇降位置その他の微調整が行い易い。

上述した実施形態では、操作具はトラクタの作業機の昇降操作（ポジションコントロール）レバーを例示したが、この操作具は車両走行制御その他の作業部の操作具であっても応用でき、また操作部は前後揺動レバーに限られず、例えば前後方向にスライド移動させるものにも適用可能である。

トラクタの全体側面図である。 キャビンを除いたトラクタの全体平面図である。 右サイドパネルの内側面の側面図である。 右サイドパネルの平面図である。 右サイドパネルの正面図である。 右サイドパネルの内部右側面図である。 右サイドパネルの昇降操作レバーの取付状態とパネル構造を示す正面断面図である。 操作具の構造と組付構造を示す左側面斜視図である。

符号の説明

１４ サイドパネル
１８ 操作具（昇降操作レバー）
２４ 凹部
４１ 操作口（開口部）
４８ 操作部（把持部）

Claims (2)

1. 運転席（７）の側方に配置されたサイドパネル（１４）の上面側に、前後揺動操作によって作業部の昇降制御を行う昇降操作レバー（１８）を設けた作業車両において、サイドパネル（１４）の上面にオペレータの腕又は手の平を置くアームレスト面（２３）を形成し、該アームレスト面（２３）の左右内側上面には、段状に陥没した凹状の操作具設置面（２０）が設けられ、サイドパネル（１４）の左右内側には、上方突出するガード部（２６）が形成され、基端部が前後揺動可能にサイドパネル（１４）内に軸支される昇降操作レバー（１８）を収容する凹部（２４）を、操作具設置面（２０）の内側側方に形成し、ガード部（２６）の上端を、昇降操作レバー（１８）の上端部に形成された把持部（４８）上端よりも高くするとともに、操作具設置面（２０）を前記把持部（４８）の上端よりも低くした作業車両。
2. 昇降操作レバー（１８）より前後方向に突出して前記凹部（２４）の開口部（４１）を閉塞する鍔部（４９）を該昇降操作レバー（１８）に設け、該昇降操作レバー（１８）の把持部（４８）が鍔部（４９）から上方に突出するように構成された請求項１の作業車両。

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