JP2742904B2 - 圃場作業機における制御部の収納構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、マイクロコンピュータ
からなる制御部によって作業部姿勢の自動制御をするよ
うにした農用トラクタ、乗用田植機等の圃場作業機にお
ける制御部の収納構造に関するものである。 【０００２】 【従来技術及び発明が解決しようとする課題】従来、こ
の種圃場作業機において、例えば農用トラクタの場合、
マイクロコンピュータからなり、ポジションコントロー
ルレバーのレバー位置検知をするポジションセンサーお
よび油圧リフトアームのアーム角度検知をするアーム角
度センサからの検知信号等、自動制御に必要な各種信号
を入力する制御部からの指令によってロータリ耕耘機等
の作業部の姿勢制御を行うようにしたものがある。とこ
ろで従来、このものは、実開昭５９−１８６００５号公
報に記載される如く、走行輪を覆うフェンダー内側の走
行輪が位置する側に制御部を取付けるようにしている。
しかるにこのものでは、制御部を、走行輪によって持ち
回られたりした泥土や泥水等から保護するため、完全な
防水構造となった制御部収納用のケース体を必要とする
許りでなくコスト高となるという欠点がある。しかもこ
の場合、リード線がフェンダー内側の後輪がある側に配
されるので、該リード線を機体内方に引き込むために
は、フェンダーにリード線引込み用の開口を開設したり
するよう配慮しなければならないが、その場合には、さ
らにこの開口を密封状に封止する必要があって面倒かつ
煩雑になるという欠点がある。 【０００３】これに対し、制御部を座席とフェンダーと
の間に設けることも考えられるが、この場合には、その
分、車幅に余裕がなければならず、車幅の狭い小型の作
業機では採用が難しいという問題がある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる圃場作業
機における制御部の収納構造を提供することを目的とし
て創案されたものであって、走行機体に油圧リフトアー
ムのを介して設けられる作業部の姿勢を、マイクロコン
ピュータを用いて構成される制御部にポジションコント
ロールレバーのレバー位置検知をするポジションセンサ
ーおよび油圧リフトアームのアーム角度検知をするアー
ム角度センサからの検知信号等、自動制御に必要な各種
信号を入力することによって自動制御するよう構成して
なる圃場作業機において、前記走行機体の走行輪を覆う
フェンダーの運転席側コーナー部位に、走行輪側に突出
して、上方および運転席側方が少なくとも開放した段溝
状の凹溝部を形成して、該凹溝部を、フェンダーによっ
て走行輪側とは遮られた制御部用の収納部に構成し、該
収納部に前記制御部と一緒になるようポジションセンサ
ーを収納したことを特徴とするものである。 【０００５】そして本発明は、この構成によって、制御
部をフェンダーに取付けてコンバクト化を計つたもので
ありながら、制御部をフェンダー自身によって確実に保
護できるようにしたものである。 【０００６】 【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は農用トラクタの走行機体であ
って、該走行機体１の後方にはロータリ式の耕耘作業部
２がリンク機構３を介して上下昇降動自在に設けられて
いる。４は走行機体１のフェンダーであって、該フェン
ダー４は、実施例ではステップ部５も含めて左右一体成
形されたものであるが、左右のフェンダー４に挟まれる
中央部には運転席６が設けられている。ここで、７は運
転ハンドル、８はフェンダー４によって覆われる後輪、
９は前輪である。 【０００７】前記フェンダー４の運転席側コーナー部位
には段溝状の凹溝部１０が一体的に設けられているが、
該凹溝部１０に後述する制御部１１が組付けられてい
る。即ち、凹溝部１０は、後輪８側に突出して、前方、
上方、および左右方向内方が開放し、後方および左右方
向外方が立壁状に囲まれた溝底部を有しているが、該溝
底部は、前側が低く後側が高い上下二段の段階状になっ
ている。そして、一方（実施例では右方）の凹溝部１０
の上側溝底部１０ａの上面に、制御部１１が緊締具１１
ａによって一体的に固定されている。また、１２、１３
はそれぞれ左右の凹溝部１０に取付けられるカバー体で
あって、これらのうち右側のカバー体１３には、前記制
御部１１の上方に位置する関係で、傾斜手動切換スイッ
チ１４、傾斜設定器１５、耕深設定器１６、押釦式のス
イッチからなる傾斜自動スイッチ１７、同じく耕深自動
スイッチ１８がそれぞれ設けられている。そしてこの右
側カバー体１３は、図４に示されるように、上面板１３
ｃがフェンダー４の上面板４ａよりも高位になってお
り、その上面板１３ｃから続く運転席側コーナー部１３
ａが段溝状になると共に、側面板１３ｂは、凹溝部１０
を運転席側に越えてフェンダー４の傾斜する内側面位置
において、下端縁が凹溝部１０の後述する上側溝底部１
０ａよりも下方延長位置に位置するように設定されてい
る。さらにこれら器材の前側には、ポジションコントロ
ール用のレバー１９が設けられているが、該ポジション
コントロールレバー１９の基端部は、凹溝部１０の下側
溝底部１０ｂの上方に配される状態でポジションセンサ
ー２０とともにカバー体１３の下面側に一体的に取付け
られており、レバーガイド１９ａから上方に突出したレ
バー１９は、上下のストツパ１９ｂによって規制される
範囲で前後揺動できるようになっている。そして、この
様にして、カバー体１３には、ポジションコントロール
レバー１９、並びにスイッチ類１４〜１８がキットとし
て一体的に取付けられている。 【０００８】扨て次に、前記傾斜切換スイッチ１４、傾
斜設定器１５、耕深設定器１６、傾斜自動スイッチ１
７、耕深自動スイッチ１８、並びにポジションコントロ
ールレバー１９の作動をフローチャート図によって簡単
に説明する。先ず、エンジンの始動をすると、操縦盤２
９に設けたセットランプがモニター２７表示をすること
になるが、ここでセットランプが点灯した場合には、ポ
ジションコントロールレバー１９のセット位置が適切で
はなく、そこで、ポジションコントロールレバー１９を
操作してセットランプが消灯するように適切な位置にゆ
っくりと位置せしめる。この様にしてセット位置に位置
せしめられた状態でポジションコントロールが成される
ことになり、さらにポジションコントロールレバー１９
を上下操作をし、所望のポジション位置にセットする
と、このセット位置と、油圧リフトアーム２１に設けた
リフトアーム角度センサ２２からの検知結果がマイクロ
コンピュータ等によって構成される前記制御部１１に入
力して比較判断され、一致していない場合には、図示し
ないコントロールバルブを制御して油圧リフトアーム２
１を上下揺動せしめて作業部２がセット位置に位置する
ように位置調節をし、この様にして作業部位置の自動制
御がなされるようになっている。尚ここで、手動によっ
て作業部を上下昇降動せしめたい場合には、制御盤２９
に設けたリフトアーム手動スイッチ２３を手動側に切り
換えればポジションコントロールが解除され、手動での
上下昇降動ができるようになっている。さらに前記ポジ
ションコントロール作動中で、耕深自動制御を働かせた
い場合には、ポジションコントロールレバー１９を下げ
位置に操作すると共に、耕深自動スイッチ１８を押せば
（モニター表示されると共に、ポジションコントロール
が解除される）、耕深設定器１６でセットされた耕耘深
さセット値と、作業部２のリヤカバー２４の揺動姿勢の
検知によって耕耘深さを検知する耕深センサ２５からの
検知値とが比較判断され、この値が一致するようコント
ロールバルブが制御部１１の制御指令によって切換られ
てリフトアーム２１が上下動をし、これによって自動耕
深制御が成されるようになっている。さらに、傾斜地の
耕耘作業をする場合の如く、傾斜自動制御を行いたい場
合には、傾斜自動スイッチ１７を押す（モニター表示さ
れる）と供に、傾斜切換スイッチ１４、傾斜設定器１５
を操作して所望の傾斜状態にセットすれば、このセット
値と、図示しない傾斜検知センサによる検知値とが比較
判断されて、この値が一致するよう制御部１１による制
御が成され、これによって傾斜自動制御が成されるよう
になっており、この様にして作業部２の姿勢制御が成さ
れるようになっている。尚、２６はフェンダー４に設け
られる握り（手摺り）、２８は主変速レバーである。 【０００９】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、前述した様に、ポジションコントロール、耕深自
動制御、傾斜自動制御等の制御がスイッチ類の切換によ
って随意に成されるものであるが、それらを制御する制
御部１１は、フェンダー４に形成した段溝状の凹溝部１
０が収納凹溝部となり、ここにポジションセンサー２０
と一緒に内装せしめられ、かつカバー体１３によって覆
蓋された構成で取付けられるものであるので、制御部１
１がフェンダー４の収納凹溝部１０とカバー体１３によ
って囲繞保護されることになり、しかもこの保護構造
は、フェンダー４によって覆われる後輪８からは、あい
だにフェンダー４を介在した封止構造となる。 【００１０】この結果、制御部１１を、作業部のマイク
ロコンピュータに基づく姿勢制御に必要なポジションセ
ンサーと一緒にフェンダー４に設けるようにして、機体
のコンパクト化に大いに寄与できるものでありながら、
フェンダー４の走行輪側部位に制御部を設けた従来のも
ののように、制御部１１を、収納ケースを用いて完全な
密封構造にして泥土等から保護するような必要がなく、
フェンダー４そのものを有効に利用して制御部１１の保
護ができることとなって、フェンダー４自体が制御部１
１の保護部材として有効利用できる。さらに、前記収納
凹溝部１０は、フェンダー４と一体成形によって形成さ
れるので、製作が容易でコスト安になる。 【００１１】そのうえ制御部１１は、フェンダー４の収
納凹溝部１０の溝底部上面に配設され、しかも凹溝部１
０は運転席側が開放しているため、制御部１１から引出
されるリード線を無理なくそのまま機体内方に引き込む
ことができることになって、フェンダー４に開口を開設
してリード線を機体内方に引き込んだりする配慮をする
必要が全く無く、この結果、これら開口を封止する必要
もなくなって、構造と共に組立て性の簡略化が計れる。
また、収納凹溝部１０を覆うカバー体１３は、スイツチ
類が設けられる上面板１３ｃがフェンダー上面４ａより
も高くなっていて、フェンダー上面４ａから容易に区別
できて操作性が損なわれることがない。しかも収納凹溝
部１０の運転席側方は、収納凹溝部１０よりも運転席側
に偏寄した位置でかつ収納凹溝部１０の底面１０ａより
低位まで延長された状態の側面板１３ｂによって覆わ
れ、このため、制御部１１は、運転席６側が収納凹溝部
１０の底面１０ａよりも実質的に低い状態で覆われるこ
とになつて、該側からの泥水等の浸入防止に寄与でき
る。 【００１２】しかも、カバー体１３には耕深自動制御、
傾斜自動制御等のスイッチ類が集中して設けられている
ので、作業者は、後方作業を確認しながらスイッチ類の
操作ができ、また、これらスイッチ類は、握り２６の近
傍に配置されることになるので、不測に作業者の手がス
イッチ類に接触してしまうことから有効に保護できるこ
とになって操作性に優れたものとなる。そのうえ、上記
スイッチ類はカバー体１３にキットとして一体的に設け
られているので、組立、部品管理に都合が良い許りでな
く、整備性にも優れたものとなる。そのうえ、収納凹溝
部１０は、前側が低く後側が高い段差のある前側溝底面
１０ｂと後側溝底面１０ｂの段差面とし、後側底面１０
ｂに制御部１１を設けているため、前側からの泥水浸入
も防止できると共に、低い前側底面１０ｂとカバー体１
３の前低後高状に傾斜する前側部とのあいだのスペース
を広くして、ここをポテンショメータ２０の収納スペー
スとして確保できる。この結果、カバー体１３の前側部
を、フェンダー４の湾曲に沿わせたものにできることに
なる。 【００１３】 【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成し
たものであるから、作業部の姿勢制御を行う制御部をフ
ェンダーに設けるようにして、機体のコンパクト化に寄
与できながら、制御部はフェンダー自体に形成した凹溝
部を収納部として収納される。このため、フェンダーの
走行輪側部位に制御部を設けた従来のもののように、制
御部を、収納ケースを用いて完全な密封構造にして泥土
等から保護するような必要がなく、フェンダーそのもの
を有効に利用して制御部の保護ができて、フェンダー自
体が制御部の保護部材として有効利用される。 【００１４】しかも、制御部が収納される収納凹溝部は
運転席側が開放しているので、制御部から引出されるリ
ード線を、短い距離で無理なくそのまま機体内方に引き
込むことができることになって、制御部をフェンダーの
走行輪側部位に配設したもののように、フェンダーに開
口を開設してリード線を機体内方に引き込んだりする配
慮が必要なく、この結果、これら開口を封止する必要も
なくなって、構造と共に組立て性の簡略化が計れる。 【０００ 】そのうえ、収納凹溝部を覆うカバー体は、
スイツチ類が設けられる上面板がフェンダー上面よりも
高くなっていて、フェンダー上面から容易に区別できて
操作性が損なわれることがない。しかも収納凹溝部の運
転席側方は、収納凹溝部よりも運転席側に偏寄した位置
でかつ収納凹溝部底面より低位まで延長された状態の側
面板によって覆われ、このため、制御部は、運転席側が
収納凹溝部の底面よりも実質的に低い状態で覆われるこ
とになつて、該側からの泥水等の浸入防止に寄与でき
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】農用トラクタの全体側面図である。 【図２】農用トラクタの全体平面図である。 【図３】要部背面図である。 【図４】要部背面断面図である。 【図５】フェンダーの要部拡大断面図である。 【図６】フェンダーの要部拡大縦断面図である。 【図７】運転席部の斜視背面図である。 【図８】作業部の側面図である。 【図９】同上要部平面図である。 【図１０】フローチャート図である。 【符号の説明】 １ 走行機体 ２ 作業部 ３ フェンダー ４ フェンダー １０ 凹溝部 １１ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−118808（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−98705（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−97630（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−186005（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−95811（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．走行機体に設けた作業部姿勢を、マイクロコンピュ
   ータを用いて構成される制御部によって自動制御するよ
   う構成してなる圃場作業機において、前記走行機体の走
   行輪を覆うフェンダーの運転席側コーナー部位に、走行
   輪側に突出して、上方および運転席側方が少なくとも開
   放した段溝状の凹溝部を形成し、該凹溝部をフェンダー
   によって走行輪側とは遮られた制御部用の収納凹溝部に
   構成し、該収納凹溝部の前記開放された上方と運転席側
   方とを、上面板と側面板とが設けられるカバー体で覆う
   構成にするにあたり、カバー体上面板は、フェンダー上
   面よりも高い位置で収納凹溝部上方を覆い、カバー体側
   面板は、収納凹溝部よりも運転席側に偏寄した位置でか
   つ収納凹溝部底面よりも低位に延長されて収納凹溝部運
   転席側方を覆う設定にしたことを特徴とする圃場作業機
   における制御部の収納構造。 ２．請求項１において、収納凹溝部の底面は、前側が低
   く後側が高い段差のある底面とし、後側底面に制御部を
   設けていることを特徴とする圃場作業機における制御部
   の収納構造。