JP2010131078A - 作業車輌のアームレスト構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転席92及び前記運転席92の機体幅方向一方側に配置されたフェンダ91の間の間隙内に位置するように床部材94にブラケット932が立設されている。前記運転席92の機体幅方向一方側に配置されたアームレスト本体923を有するアームレスト構造93は、前記ブラケット932に直接又は間接的に支持されている。
【選択図】図6
Description
このような場合に、前記特許文献1に記載のように前記アームレスト本体が前記運転席に支持されていると、異なる構成の運転席毎に専用の位置調整機構付アームレスト支持構造が必要となり、結果的にコストの高騰化を招くという問題がある。
特に、前記アームレスト本体に変速操作部材等の操作部材が付設されている場合には、前記運転席の取り外しに際し前記操作部材に連結されているリンク機構や配線を取り外さなければならず、作業効率が悪くなる。
また、前記アームレスト本体の自由端部が上方を向くように前記アームレスト本体を前記回動軸回りに位置させることにより、前記運転席への乗降に際し前記アームレスト本体が邪魔になることを有効に防止することができる。
また、前記アームレスト本体及び前記作業機昇降レバーを単一の前記ブラケットに支持させているので、両部材の支持構造の簡略化及び両部材のユニット化を図ることができる。
図1及び図2に、本発明の一実施の形態に係るアームレスト構造が適用された作業車輌1の側面図及び伝動模式図を示す。
詳しくは、前記作業車輌1は、図1及び図2に示すように、機体フレーム2と、当該機体フレーム2に支持される駆動源であるエンジン3と、前記エンジン3によって駆動される左右一対の走行装置4とを備えている。
本実施の形態において、前記左右一対の走行装置4は、左右一対の前車輪4bと左右一対の後車輪4aとを有し、前記エンジン3によって前記左右一対の後車輪4a及び場合によって前記左右一対の前車輪4bが駆動される。
本実施の形態において、前記トランスミッション5は、前記副変速装置53からの回転動力を前記左右一対の前車輪4bへ断続可能な2駆4駆切換装置55を備えている。
前記無段変速装置51は、図2に示すように、前記伝動軸30に作動連結された前記変速入力軸511と、前記変速入力軸511に相対回転不能に支持される油圧ポンプ本体513と、前記油圧ポンプ本体513に流体接続される油圧モータ本体514と、前記油圧モータ本体514の回転動力を出力する前記変速出力軸512とを備えている。
前記油圧ポンプ本体513及び前記油圧モータ本体514は少なくとも一方が可変容積型とされている。本実施の形態においては、前記油圧ポンプ本体513が可変容積型とされている。
従って、前記無段変速装置51は、前記構成に加えて、前記油圧ポンプ本体513の給排油量を変更する可動斜板515及び前記可動斜板515を傾転させる変速油圧シリンダ516を備えている。
前記無段変速装置51によれば、操作部材である変速操作部材(後述)の操作に応じて前記変速油圧シリンダ516を作動させることにより、前記可動斜板515の前記変速入力軸511及び前記変速出力軸512に対する傾斜角が変更し、前記油圧ポンプ本体513から前記油圧モータ本体514へ吐出される作動油量が変更される。前記油圧ポンプ本体513から前記油圧モータ本体514へ吐出される作動油量に応じて前記変速入力軸511に対する前記変速出力軸512の回転数比が決定される。
前記前後進切換装置52は、前進又は後進回転出力を出力する前後進出力軸521に遊嵌された前進用クラッチ522及び後進用クラッチ523と、前記前進用クラッチ522及び前記後進用クラッチ523のそれぞれにおいて相対回転不能に固定された前進入力ギヤ524及び後進入力ギヤ525とを有している。
前記前進入力ギヤ524は、前記変速出力軸512に相対回転不能に固定された変速出力ギヤ517に噛合されている。
また、前記後進入力ギヤ525は、前記前後進出力軸521に平行なカウンタ軸526に相対回転不能に固定された第1カウンタギヤ527に噛合されている。
前記変速出力ギヤ517は、さらに、前記カウンタ軸526に相対回転不能に固定された第2カウンタギヤ528にも噛合されている。
本実施の形態において、前記前後進切換装置52は、前記エンジン3から前記走行装置4への回転動力を断続する主クラッチとしても作用する。即ち、前記前進用クラッチ522及び前記後進用クラッチ523の何れかを前記前後進出力軸521に係合させることにより、前記走行装置4への動力伝達が可能な状態(主クラッチONの状態)とすることができ、前記前進用クラッチ522及び前記後進用クラッチ523の何れも前記前後進出力軸521に係合させないことにより、前記走行装置4への動力伝達が遮断された状態(主クラッチOFFの状態)とすることができる。
前記後方出力軸532の回転動力は、前記ディファレンシャルギヤユニット54を介して前記一対の後車輪4aに差動的に伝達され、前記前方出力軸531の回転動力は、前記2駆4駆切換装置55を介して前記一対の前車輪4bに選択的に伝達される。
なお、本実施の形態において、前記2駆4駆切換装置55は、さらに4駆時において前車輪4bを増速駆動させ得る前車輪増速機構を有している。即ち、前記2駆4駆切換装置55は、前車輪4bの駆動解除状態、通常駆動状態及び増速駆動状態のいずれかをとり得る。
前記PTOクラッチ56は、クラッチ出力軸57に遊嵌された周知の摩擦多板式油圧クラッチとされており、後述するPTOクラッチ油圧シリンダ58を介して前記PTOクラッチ56をクラッチ係合状態とすることにより、前記伝動軸30の回転動力が前記クラッチ出力軸57に伝達されるように構成されている。
前記PTO変速装置59は、複数の変速ギヤ対を有し、前記複数の変速ギヤ対を選択的に係合させることにより、前記クラッチ出力軸57の回転動力を変速した上で、前記PTO軸61に作動連結されているPTO変速出力軸60に回転動力を伝達する。
前記作業機10は、図1に例示されるように、機体幅方向に沿った耕耘爪軸11であって、複数の耕耘爪12が設けられた耕耘爪軸11を有するロータリ耕耘機とされ得る。
前記作業機10は、前記耕耘爪軸11が軸支されるリンクフレーム17がリンク機構16を介して前記機体フレーム2に連結されるように構成されている。前記リンク機構16は、アッパーリンク161と、左右一対のロワリンク162と、前記耕耘爪軸11を機体フレーム2に対して昇降可能に連結する左右一対のリフトアーム151と前記ロワリンク162とを連結する左右一対のリンクロッド163とを含んでいる。
前記作業機10において、前記耕耘爪12が接地した下降状態にあるときは、前記耕耘リヤカバー19の後端部も接地し、当該接地圧にて前記耕耘リヤカバー19の後端部が前記枢支軸14回り上方側に回動する。また、前記耕耘爪12を地面から持ち上げた上昇状態にあるときは、前記耕耘リヤカバー19の後端部も地面から持ち上げられ、前記耕耘リヤカバー19の後端部が前記枢支軸14回り下方側に回動する。
即ち、前記耕耘リヤカバー19の前記耕耘上面カバー13に対する前記枢支軸14回りの回動角を計測することにより、その時の耕耘深さDを計測することができる。
そこで、本実施の形態において、前記ロータリ耕耘機10は、前記耕耘リヤカバー19の前記耕耘上面カバー13に対する前記枢支軸14回りの回動角を検出するためのリヤカバーセンサ88を有している。
前記昇降駆動装置15は、図1に示すように、前記作業機10の前記耕耘爪軸11を前記機体フレーム2に対して昇降可能に連結する前記左右一対のリフトアーム151と、前記リフトアーム151を前記機体フレーム2に直接又は間接的に支持する機体幅方向に沿った回動軸152と、前記リフトアーム151を前記回動軸152回りに回動させる昇降制御油圧シリンダ153(後述)とを有している。
前記作業車輌1は、前記機体フレーム2に対する前記作業機10の昇降位置を検出する作業機昇降位置センサ81を有している。
具体的には、前記作業機昇降位置センサ81は、前記リフトアーム151の前記回動軸152回りの回動角を検出する回動角センサによって実現され得る。
前記傾斜駆動装置18は、図1に示すように、前記左右一対のリンクロッド163の何れか一方に介装された傾斜制御油圧シリンダ181を有している。
前記左右一対のリンクロッド163の何れか一方は、前記傾斜制御油圧シリンダ181により前記左右一対のリンクロッド163の何れか他方に対して長さが伸縮可能に構成されており、前記左右一対のリンクロッド163の一方の長さを他方に対して伸縮させることにより、前記耕耘爪軸11を前記機体フレーム2に対して左右傾斜可能に構成されている。
さらに、前記作業車輌1は、図1には図示しないが、前記機体フレーム2に対する左右傾斜角を計測する作業機傾斜センサ83(後述する図4参照)を有している。
前記制御装置8は、前記走行系伝動経路の各種変速装置や切換装置を制御する走行系制御部80aと、前記PTO系伝動経路の前記PTOクラッチ56を制御するPTO系制御部80b(以上、後述する図3参照)と、前記作業機10の各種制御を行う作業機系制御部80c(後述する図4参照)とを含んでいる。
なお、前記走行系制御部80a、前記PTO系制御部80b及び前記作業機系制御部80cは、それぞれ独立した制御装置として構成してもよいし、少なくとも何れか2つの制御部を1つの制御装置で兼用することとしてもよい。
本実施の形態において、前記作業車輌1は、図3に示すように、前記操作部材として走行系操作部材71を有している。前記走行系操作部材71は、前記無段変速装置51を操作するための変速操作部材711と、前記無段変速装置51の最速出力値を設定する最高速設定部材712とを含んでいる。
さらに、前記作業車輌1は、前記変速操作部材711の操作位置を検出する変速操作検出センサ84と、前記最高速設定部材712の操作量を検出する最高速設定センサ85とを有している。
前記走行系制御部80aは、前記変速操作検出センサ84からの信号に基づき前記変速油圧シリンダ516の作動制御を行うように構成されている。
さらに、前記走行系制御部80aは、前記最高速設定部材712の操作量に応じて前記変速操作部材711が操作可能範囲内において最大操作された際の前記無段変速装置51の変速比を変更するように構成されている。
前記変速操作部材711が所定の操作可能範囲内において最大操作された際の前記無段変速装置51の変速比が変更されると、前記制御装置8は、当該変更された変速比に基づいて変速油圧シリンダ516を制御し、前記無段変速装置51の前記可動斜板515を作動(傾転)させる。
即ち、前記変速操作部材711を最大操作しても、前記制御装置8は、前記最高速設定部材712によって設定された所定速度となるように前記無段変速装置51の出力回転数を制御する。
これにより、前記最高速設定部材712によって前記変速操作部材711の最大操作によって得られる最高速設定値を低速域に制限するとともに当該低速域における車速設定の分解能を向上させることができるため、低速域における速度制御をより高精度に行うことができる。
本実施の形態において、前記作業車輌1は、図4に示すように、前記操作部材として、前記作業機10を手動操作によって昇降させるための作業機昇降レバー72と、前記作業車輌1に対する前記作業機10の傾きを設定する作業機傾斜設定部材731を含む作業姿勢設定部材73とを含んでいる。
前記作業機系制御部80cは、前記作業機10を付設した状態において、前記作業機昇降レバー72及び前記作業姿勢設定部材73によって設定入力された信号に基づいて前記作業機10を前記機体フレーム2に対して昇降制御及び左右傾斜制御させる。
上記構成において、前記作業機昇降レバー72が操作されると、前記操作に応じて制御装置8が前記作業機10を昇降させる前記昇降駆動装置15を作動させて、前記作業機10を前記作業機昇降レバー72の操作位置に応じた高さに移動させる。
前記作業機系制御部80cは、前記作業機上下操作部材74の操作に応じて、前記作業機昇降位置センサ81によって検出される前記作業機10の昇降位置が前記作業機上昇位置設定部材734の操作位置に基づいて設定された上昇位置又は前記作業機昇降レバー72の操作位置に基づいて設定された下降位置となるように前記昇降駆動装置15を作動制御する。
前記作業機系制御部80cは、前記自動制御傾斜設定部材732によって設定された傾斜角に応じて前記作業機傾斜センサ83によって検出される前記作業機10の傾斜角が前記設定された傾斜角となるように前記傾斜駆動装置18を作動制御する。
さらに、前記作業機系制御部80cは、前記手動傾斜設定部材733によって操作された操作量に応じて前記傾斜駆動装置18を作動させる。
前記作業機系制御部80cは、前記耕深設定部材735によって設定された耕耘深さ設定値に応じて前記リヤカバーセンサ88によって検出される前記作業機10の耕耘深さDが前記耕耘深さ設定値となるように前記昇降駆動装置15を作動制御する。
そして、前記作業車輌1は、前記基準昇降位置を変更するための下げクッション設定部材75を備えており、前記作業機系制御部80cは、前記下げクッション設定部材75の操作に応じて前記基準昇降位置を変更した上で前記下げクッション制御を行う。
前記PTO系操作部材76は、前記PTO軸61への動力伝達の断続操作を行うためのPTO出力操作部材761を含んでいる。
また、前記作業車輌1は、前記PTOクラッチ56を作動させるPTOクラッチ油圧シリンダ58を有し、前記PTO系制御部80bは、前記PTO出力操作部材761の操作に応じて前記PTOクラッチ油圧シリンダ58を作動制御し、前記PTOクラッチ56の断続を切り換えるように構成されている。
また、前記PTO系操作部材76は、前記前後進切換装置52の断続状態及び/又は前記作業機10の昇降状態に応じて前記PTOクラッチ56の断続制御態様を切り換え得るPTO系制御切換部材762を含んでいる。
前記PTO制御切換部材762は、前記前進用クラッチ522及び前記後進用クラッチ523の何れかが動力伝達状態(主クラッチONの状態)にある場合に前記PTO出力操作部材761の操作に応じて前記PTOクラッチ56を断続する連動モードと、前記作業機昇降位置センサ81により前記作業機10が所定の下降位置(作業位置)に位置していることが検出された場合に前記PTO出力操作部材761の操作に応じて前記PTOクラッチ56を断続し、且つ、前記作業機昇降位置センサ81により前記作業機10が所定位置まで上昇した状態が検出された場合には前記PTO出力操作部材761の操作に拘わらず前記PTOクラッチ56の接続を解除する昇降連動モードと、前記前後進切換装置(主クラッチ)52の断続及び前記作業機10の昇降位置に関わらず前記PTO出力操作部材761の操作に応じて前記PTOクラッチ56を断続する独立モードとを取り得るように構成されている。
即ち、前記PTO制御切換部材762の前記連動モードにおいて、前記PTO出力操作部材761をON操作した場合、前記PTO系制御部80bは、前記主クラッチ52がONの状態であれば、前記PTOクラッチ56を係合状態とするべく制御するが、前記主クラッチ52がOFFの状態であれば前記PTOクラッチ56を係合状態に移行制御しない。
また、前記PTO制御切換部材762の前記昇降連動モードにおいて、前記PTO出力操作部材761をON操作した場合、前記PTO系制御部80bは、前記作業機昇降位置センサ81により検出される前記作業機10の昇降位置が所定の下降位置に位置していれば、前記PTOクラッチ56を係合状態とするべく制御するが、前記作業機10が所定の昇降位置にある場合(例えば、移動時などの非作業時)には、前記PTOクラッチ56を係合状態に移行制御しない。
前記キャビン9は、図5に示すように、該キャビン9の底部を画する床部材94と、前記フェンダ91間に設置される運転席92とを有している。前記運転席92の前方及び側方には複数の操作部材が設置されている。
前記床部材94は、図5及び図6に示すように、前記運転席92の前方において操縦者が足を置くための第1床部材941と、前記左右一対のフェンダ91間において上面が前記第1床部材941より高い位置に位置し、前記運転席92が設置される第2床部材942とを含んでいる。
前記アームレスト構造93は、図5及び図6に示すように、前記運転席92の機体幅方向一方側(ここでは進行方向右側)に配置されたアームレスト本体931を有している。
前記アームレスト構造93は、図6及び図7に示すように、前記運転席92及び前記運転席92の機体幅方向一方側に配置された前記フェンダ91の間の間隙内に位置するように床部材94に立設されたブラケット932を備えている。
前記アームレスト本体931は、前記ブラケット932に直接又は間接的に支持されている。
上記構成を備えることにより、前記アームレスト本体931が前記運転席92の座部とは繋がっていないため、前記アームレスト構造93を取り外すことなく前記運転席92の座部のみを取り外すことができる。
従って、アームレスト本体が支持部材を介して運転席の座部に支持されている従来のアームレストに比して、運転席の仕様変更(例えば、座部の支持部に設けられるサスペンションの有無や座部の形状変更等)に柔軟に対応できるとともに、運転席の脱着作業の効率化を図ることができる。
本実施の形態において、前記ブラケット932は、前記第2床部材942に立設されている。
本実施の形態において、前記アームレスト本体931は、前述のように、前記ブラケット932に固着される取付プレート933に支持されている。
前記取付プレート933は、図8及び図9に示すように、前記ブラケット932に固着される第1取付プレート935と、前記第1取付プレート935に機体前後方向位置調整可能に取り付けられる第2取付プレート936とを備えている。
前記アームレスト本体931は、前記第2取付プレート936に機体幅方向に沿った回動軸9373回り位置調整可能に取り付けられている。
また、前記アームレスト本体931の自由端部が上方を向くように前記アームレスト本体931を前記回動軸9373回りに位置させることにより、前記運転席92への乗降に際し前記アームレスト本体931が邪魔になることを有効に防止することができる。
前記第1取付プレート935は、図8及び図9に示すように、前記ブラケット932の上端部において前記ブラケット932の機体幅方向第1側に固着されている。前記第1取付プレート935は、前記ブラケット932の前記棒状体9321の上端部側方に該棒状体9321の側方開口部を機体前後方向にわたって覆うように固着されている。さらに、前記第1取付プレート935は、機体前後方向に沿った第1側面9351であって、前記ブラケット932に取り付けられる第1側面9351と、前記第1側面9351と略平行な第2側面9352と、前記第2側面9352が前記第1側面9351より機体幅方向第1側に位置する(前記運転席92から離間する)ように前記第1側面9351及び前記第2側面9352を連結する平板状の連結部9353とを有している。
前記第2取付プレート936は、前記第1取付プレート935が取り付けられる側面9361と、前記側面9361の上端部から機体幅方向第1側へ延出された上面9362とを有している。前記第2取付プレート936は、前記第2取付プレート936の前記側面9361が前記第1取付プレート935の前記第2側面9352より機体幅方向第2側(機体幅方向内方側)に位置した状態で前記第1取付プレート935に取り付けられている。
より具体的には、図10及び図11に示すように、前記孔9354は、前記第1取付プレート935の前記第2側面9352に設けられ、前記長孔9363は、前記第2取付プレート936の前記側面9361に設けられ、前記締結部材9364が機体幅方向に沿って挿通された状態で両者を支持固定している。
上記構成を有することにより、前記第1取付プレート935に対して前記第2取付プレート936を機体前後方向に位置調整する際には、前記締結部材9364をある程度緩めた状態で前記長孔9363における前記締結部材9364の相対位置を変更させるように前記第2取付プレート936を前記第1取付プレート935に対して機体前後方向に移動させることができる。
また、前記回動軸9373は、前記側面9371から機体幅方向第1側へ延びるように前記側面9371に固着されている。
一方、前記第2取付プレート936には前記回動軸9373が挿入されるボス部9365が設けられており、前記ボス部9365の機体幅方向第2側から前記回動軸9373を前記ボス部9365内に挿入することにより前記アームレスト本体931が前記第2取付プレート936に着脱可能に連結されている。
上記構成を有することにより、前記ブラケット932、前記第1取付プレート935及び前記第2取付プレート936を変更することなく、異なる仕様のアームレスト本体931を前記第2取付プレート936に装着させることができる。例えば、前記ブラケット932、前記第1取付プレート935及び前記第2取付プレート936を変更することなく、操作部材が備えられた一のアームレスト本体及び前記操作部材が備えられていない他のアームレスト本体を前記第2取付プレート936に選択的に装着させることができる。
なお、前記アームレストプレート937は、前記上面9372の機体幅方向第1側端から下方に延出される第2側面を有することとしてもよい。
前記回動軸9373の機体幅方向第1側端部には、前記回動軸9373が前記ボス部9365に挿通された状態でナット等の固定部材9375が取り付けられている。
さらに、前記ボス部9365と前記固定部材9375との間には、前記固定部材9375を介して前記回動軸9373を機体幅方向第1側に付勢する弾性部材9376(本実施の形態においては皿ばね及びワッシャ)が介挿されている。
上記構成を有することにより、前記アームレストプレート937の前記側面9371に前記第2取付プレート936の前記ボス部9365が弾性を有しつつ押し付けられた状態となる。即ち、前記アームレスト本体931は、摩擦抵抗を有した状態で前記回動軸9373回りに回動可能となっている。従って、前記アームレスト本体931を前記回動軸9373回りに回動可能としつつ、回動途中に前記アームレスト本体931から手を離した場合であっても、前記アームレスト本体931が急に倒れて前記変速操作部材711や前記最高速設定部材712に衝撃を与えることを有効に防止することができる。また、前記アームレスト本体931を所定の回動位置で前記弾性部材9376の弾性力により保持可能とすることもできる。
上記構成を備えることにより、前記アームレスト本体931に腕を乗せる使用状態においては、前記クッション部材9366が前記アームレストプレート937に当接された状態となるため、前記クッション部材9366及び前記ボス部9265によって前記アームレストプレート927が前記第2取付プレート936に対して左右にぐらつくことなく安定的に支持される。従って、前記アームレスト本体931を前記回動軸9373回り回動可能としつつ、仕様状態において前記アームレスト本体931を安定的に支持することができる。
また、前記アームレスト本体931が前記アームレストプレート937に直接当接することを防止することにより、当接時における衝撃音の発生を防止しつつ、前記変速操作部材711及び前記最高速設定部材712に衝撃が加わることを防止することができる。
前記操作部構造は、図5及び図6に示すように、前記運転席92の機体幅方向一方側(ここでは進行方向右側)に配置されたレバーガイド97、人為操作可能な複数の操作部材及び前記アームレスト構造93を有している。
前記レバーガイド97は、前記運転席92及び前記運転席92の機体幅方向一方側に配置されたフェンダ91の間に延びる前記床部材94と前記フェンダ91とに跨るように構成されている。
また、前記アームレスト構造93は、操縦者が腕を載置可能なアームレスト本体931が前記レバーガイド97より上方で且つ前記レバーガイド97の機体幅方向中途部に位置するように構成されている。
そして、前記アームレスト本体931を挟んで機体幅方向内方側及び外方側には、それぞれ少なくとも一つの前記操作部材が配置されている。
本実施の形態において、前記アームレスト本体931の機体幅方向内方側には、前記作業機昇降レバー72が配置され、機体幅方向外方側には、前記作業姿勢設定部材73が設けられた作業機設定操作盤95が配置されている。
前記アームレスト本体931は、前記レバーガイド97より上方で且つ前記作業機昇降レバー72より機体幅方向外方側に位置するように前記ブラケット932に直接又は間接的に支持されている。
前記作業機昇降レバー72は、操作部である上端部が前記レバーガイド97より上方に位置するように前記ブラケット932に直接又は間接的に支持されている。
また、前記アームレスト本体931及び前記作業機昇降レバー72を単一の前記ブラケット932に支持させているので、両部材の支持構造の簡略化及び両部材のユニット化を図ることができる。
本実施の形態において、前記作業機昇降レバー72は、図10に示すように、操作部である上端部が前記アームレスト本体931の上面931aを機体幅方向内方側へ延長した仮想幅方向内方面A1より下方に位置している。
上記構成を有することにより、前記作業機昇降レバー72の操作性を向上させつつ、前記作業機昇降レバー72に操縦者の腕等が意に反して当たり、前記作業機昇降レバー72が誤操作されることを有効に防止することができる。
前記ブラケット932の機体前後方向他方側(本実施の形態においては後方側)には前記制御装置8が配置されており、前記制御装置8は、前記レバーガイド97によって囲繞されている。
上記構成を有することにより、前記運転席92と前記フェンダ91との間の前記間隙を利用して前記制御装置8を効率よく配置することができる。特に、前記レバーガイド97や前記アームレスト構造93に操作部材が備えられる本実施の形態のような場合には、前記操作部材と前記制御装置8との間の配線を効率的に行うことができる。
なお、前記制御装置8は、前記フェンダ91に固定されることとしてもよいし、前記ブラケット932に直接又は間接的に支持されることとしてもよい。
また、前記アームレストカバー928と前記アームレストプレート927の前記上面9372とで形成される空間内に前記アームレスト構造93に付設される操作部材と前記制御装置8とを電気的に接続する配線が挿通され得る。
図11に、本実施の形態におけるキャビン内部に配置された操作部構造における作業機設定操作盤の平面図を示す。
本実施の形態において、前記作業機設定操作盤95には、図11に示すように、前記作業姿勢設定部材73として、前記耕深設定部材735、前記自動制御傾斜設定部材732、前記作業機上昇位置設定部材734及び前記手動傾斜設定部材733が設けられている。
本実施の形態において、前記作業機設定操作盤95には、さらに前記下げクッション設定部材75も設けられている。
前記耕深設定部材735、前記自動制御傾斜設定部材732、前記作業機上昇位置設定部材734及び前記下げクッション設定部材75は、前記作業機設定操作盤95の上面に設けられたダイヤル式の操作部材とされ、前記手動傾斜設定部材733は、前記作業機設定操作盤95の上面に設けられたレバー式の操作部材とされる。
前記作業機設定操作盤95は、図5及び図6に示すように、機体幅方向一方側の前記フェンダ91の上方に延在した前記レバーガイド97に設置されている。
なお、本実施の形態において、前記作業機設定操作盤95は、前記自動制御傾斜設定部材732、前記作業機上昇位置設定部材734及び前記下げクッション設定部材75を一体的に覆い得る蓋部材951を有している。耕耘等の作業中において使用頻度の少ない設定部材には、前記蓋部材951により蓋をすることで、作業中の誤操作をより有効に防止することができる。
上記構成を有することにより、安定した姿勢で操縦者が腕を前記アームレスト本体931に載置させることができる。また、腕を前記アームレスト本体931に載置させた状態での前記アームレスト本体931より機体幅方向内方側に位置する操作部材(本実施の形態においては前記作業機昇降レバー72)の操作性を向上させることができる。
また、前記アームレスト構造93は、図5から図7に示すように、前記作業姿勢設定部材73よりも前方に位置するように前記アームレスト本体931から前方へ延びる前方延在部934を備えている。
前記前方延在部934には、前記走行系操作部材71が配置されている。
具体的には、前記前方延在部934の機体幅方向外側面934aには、前記変速操作部材711が配置されている。
さらに、本実施の形態において、前記前方延在部934の上面934bには、前記最高速設定部材712が配置されている。
上記構成を有することにより、前記アームレスト本体931、前記作業機昇降レバー72及び前記作業姿勢設定部材73をコンパクトに配置させつつ、腕を前記アームレスト本体931に載置させた状態で比較的使用頻度の高い前記変速操作部材711を容易に操作することができる。
即ち、前記アームレスト本体931から前方へ延びる前方延在部934を設け、さらに前記前方延在部934の機体幅方向外側面に前記変速操作部材711を設けたので、操縦者は手の平が内側を向く状態で腕を前記アームレスト本体931に載置させることにより、手首の上下に自由空間が存する状態で前記変速操作部材711にアクセスすることができる。従って、使用頻度の高い前記変速操作部材711の操作性を向上させることができる。
上記構成を有することにより、前記PTO系操作部材76への誤操作を防止しつつ、前記PTO系操作部材76をコンパクトに配置させることができる。
図12に、図5から図7に示すキャビン内部のアームレスト構造近傍における拡大平面図を示す。
本実施の形態において、前記アームレスト本体931は、図5及び図12に示すように、略機体前後方向に沿っており、前記前方延在部934は、前方へ行くに従って機体幅方向外方側に位置するように平面視において機体幅方向外方側へ傾斜されている。
上記構成を有することにより、手の平が内側を向いた状態で腕に対して手首を外側へ曲げた自然な姿勢で前記変速操作部材711へアクセスすることができ、前記変速操作部材711の操作性をより向上させることができる。
そして、前記移行領域9312の機体幅方向外方側面9312aは、前方へ行くに従って機体幅方向内方に位置するように平面視において機体幅方向内方側へ傾斜されている。
上記構成を有することにより、前記変速操作部材711の操作に際し手首を自由に移動させることができ、これにより、前記変速操作部材711の操作性をより向上させることができる。
上記構成を有することにより、前記アームレスト本体931に肘を置きつつ前記変速操作部材711を操作する際に、操縦者の腕が肘から手に行くに従って機体幅方向外方に開いた状態の姿勢となるため、肘を前記アームレスト本体931に置きつつ手を自然に伸ばした状態の楽な姿勢で前記変速操作部材711を回動操作することができ、前記変速操作部材711の操作性をより向上させることができる。
上記構成を有することにより、前記アームレスト本体931に肘を置きつつ前記変速操作部材711を操作する際に、手の平がやや下向きとなるため、指先で前記変速操作部材711を操作する際の操作を楽に行うことができ、前記変速操作部材711の操作性をより向上させることができる。
そして、前記変速操作部材711は、図10に示すように、前記アームレスト本体931の上面931aよりも上方に位置している。
上記構成を有することにより、腕を前記アームレスト本体931に載置させた状態の安定した姿勢で前記変速操作部材711の操作を行うことができる。
前記変速操作部材711は、図8及び図12に示すように、前記前方延在部934の機体幅方向外側面934aに対して交差する操作軸7111と、前記操作軸7111の先端部に相対回転不能に装着された回動操作部7112とを有している。より具体的には、前記操作軸7111は、前記前方延在部934の機体幅方向外側面934aに直交する軸線よりやや上方に向けられている。
また、前記最高速設定部材712は、図8及び図12に示すように、先端部が前記前方延在部934の上面934bから上方へ延在された状態で前記アームレスト本体931の上面931aと略平行な揺動軸7121回り揺動可能とされたアーム部7122と、前記アーム部7122の先端部に固着された揺動操作部7123とを有している。
上記構成によれば、前記走行系操作部材71を形成する前記変速操作部材711及び前記最高速設定部材712をそれぞれ前記アームレスト構造93における前記前方延在部934の機体幅方向外側面934a及び上面934bに配置させたので、誤操作を防止しつつ前記走行系操作部材71の操作性を向上させることができる。
即ち、使用頻度の高い前記変速操作部材711が前記前方延在部934における機体幅方向外側面934aに配置され且つ使用頻度の比較的低い前記最高速設定部材712が前記前方延在部934における上面934bに配置された状態で前記走行系操作部材71を形成する前記両操作部材711,712が前記アームレスト構造93における前記前方延在部934に集約配置されている。従って、前記両操作部材711,712間の誤操作を防止しつつ、前記両操作部材711,712を近接配置させることによる操作性の向上及び使用頻度の高い前記変速操作部材711をアクセス容易な位置に配置させたことによる操作性の向上を図ることができる。
本実施の形態において、前記前方延在部934の機体幅方向外側面934aには、図13に示すように、前記回動操作部7112の回りを部分的に囲繞するガード部9341が設けられている。
前記ガード部9341は、前記操作軸7111の軸線に沿って視た際に前記操作軸7111を通る仮想垂直面A4及び仮想水平面A5によって画される4つの空間のうち後方且つ下方に位置する空間に中心が位置し、且つ、前記中心から前記操作軸7111回りに180度より小さい範囲で前記回動操作部7112を囲繞するように構成されている。
上記構成を有することにより、前記回動操作部7112の操作性の悪化を防止しつつ、前記最高速設定部材712の操作時等において前記回動操作部7112に操縦者の手が意に反して接触することを有効に防止することができる。
上記構成を有することにより、前記変速操作部材711の前記回動操作部7112を掴み易くすることができ、操作性をより向上させることができる。
本実施の形態において、前記隆起部9342には、前記ガード部9341が設けられている。
前記隆起部9342は、円錐台形状とされている。さらに、前記隆起部9342は、前記前方延在部934の先端部近傍に設けられている。
さらに、前記前方延在部934の上面934bには、前記最高速設定部材712の前記アーム部7122の前記揺動軸7121回りの回動を許容するガイド孔9343が形成されている。
上記構成を有することにより、指を前記前方延在部934の表面に沿わせた状態で前記最高速設定部材712を操作することができるため、操作性を向上させることができる。
本実施の形態において、前記最高速設定部材712は、図8、図13及び図14に示すように、前記揺動軸7121回りの所定の回動範囲内において等間隔に設けられた所定の操作範囲毎に前記アーム部7122が係止され得る係止機構7124を備えている。
詳しくは、前記係止機構7124は、前記アームレストプレート937に固設され、前記揺動軸7121に垂直な側面を有するプレート部材7125であって、前記揺動軸7121回りに等間隔に複数の係止孔7126が形成されたプレート部材7125と、前記アーム部7122とともに前記揺動軸7121回り回動可能な係合部材7127であって、前記係止孔7126に対向するように前記揺動軸7121に沿った方向に設けられた係合突起7128を有する係合部材7127とを有している。
前記係合部材7127は、前記係合突起7128が前記揺動軸7121に沿った方向に進退可能な状態で前記アーム部7122に直接又は間接的に支持され、且つ、前記係合突起7128は、ばね等の弾性部材を介して前記プレート部材7125に近接する方向に付勢されている。
具体的には、図14に示すように、前記揺動軸711の前記プレート部材7125を基準として前記揺動軸7121の前記アーム部支持部とは反対側には、ナット等の締結部材7129が締結され、前記締結部材7129と前記プレート部材7125との間において前記揺動軸7121に皿ばね及びワッシャにより構成される付勢部材7130が被嵌されている。
上記構成を有することにより、前記係合部材7127だけでなく前記アーム部7122も前記プレート部材7125に近接する方向に付勢されるため、前記係合部材7125の付勢力を強めることなく前記係合突起7128を前記係止孔7126に確実に係合させることができる。このため、前記最高速設定部材712の操作感を軽くしつつ、前記最高速設定部材712を前記係止孔7126毎に確実に係止させて明確な分解能を得ることができる。
なお、本実施の形態において、前記係合部材7127は、取り外し可能とされている。
従って、前記最高速設定部材712において所定分解能毎に係止する必要がない場合(例えば、無段階調整を採用する場合等)には、前記係合部材7127を取り外すことにより容易に仕様変更を行うことができる。
前記アームレストカバー938の上面には、ゴム製の滑り止め部材9381が貼り付けられており、前記滑り止め部材9381が前記アームレスト本体931の上面931aを形成している。なお、図8及び図9においては、前記滑り止め部材9381は図示しているが、前記アームレストカバー938の図示は省略している。
前記アームレストカバー938は、図12及び図13に示すように、前記隆起部9342において上下に二分割されるような上カバー938a及び下カバー938bを有している。
また、前記PTO変速装置59を操作するためのPTO変速操作部材78は、図5及び図6に示すように、前記副変速操作部材77の前方において、前記第1床部材941と前記第2床部材942との間を繋ぐ傾斜部材943から前方へ延出するように設けられている。
さらに、前記前後進切換装置52を操作するための前後進切換操作部材79は、前記運転席92の前方に設けられたステアリングコラム96の機体幅方向他方側に設けられている。
また、前記作業機上下操作部材74は、前記ステアリングコラム96の機体幅方向一方側に設けられている。
また、前記主クラッチ(前記前後進切換装置52)をON/OFF操作する主クラッチペダル70は、前記運転席92の前方の機体幅方向他方側に設けられている。
8 制御装置
72 作業機昇降レバー
91 フェンダ
93 アームレスト構造
92 運転席
931 アームレスト本体
932 ブラケット
933 取付プレート
935 第1取付プレート
936 第2取付プレート
9365 ボス部
937 アームレストプレート
9371 アームレストプレートの側面
9372 アームレストプレートの上面
9373 アームレスト本体の回動軸
94 床部材
97 レバーガイド
A1 仮想幅方向内方面
Claims (6)
- 運転席の機体幅方向一方側に配置されたアームレスト本体を有する作業車輌のアームレスト構造であって、
前記運転席及び前記運転席の機体幅方向一方側に配置されたフェンダの間の間隙内に位置するように床部材に立設されたブラケットを備え、
前記アームレスト本体は、前記ブラケットに直接又は間接的に支持されていることを特徴とするアームレスト構造。 - 前記アームレスト本体は、前記ブラケットに固着される取付プレートに支持され、
前記取付プレートは、前記ブラケットに固着される第1取付プレートと、前記第1取付プレートに機体前後方向位置調整可能に取り付けられる第2取付プレートとを備え、
前記アームレスト本体は、前記第2取付プレートに機体幅方向に沿った回動軸回り位置調整可能に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のアームレスト構造。 - 前記アームレスト本体は、略上下方向に延びる側面と前記側面の上端部から機体幅方向第1側に延びる上面とを有するアームレストプレートを備え、
前記回動軸は、前記側面から機体幅方向第1側へ延びるように前記側面に固着されており、
前記第2取付プレートには前記回動軸が挿入されるボス部が設けられ、
前記ボス部の機体幅方向第2側から前記回動軸を前記ボス部内に挿入することにより前記アームレスト本体が前記第2取付プレートに着脱可能に連結されていることを特徴とする請求項2に記載のアームレスト構造。 - 前記間隙内において機体幅方向に沿った回動軸回り回動可能となるように前記ブラケットに直接又は間接的に支持された作業機昇降レバーと、
前記ブラケットを囲繞し且つ前記床部材と前記フェンダとを跨ぐように配設されたレバーガイドとを備え、
前記アームレスト本体は、前記レバーガイドより上方で且つ前記作業機昇降レバーより機体幅方向外方側に位置するように前記ブラケットに直接又は間接的に支持され、
前記作業機昇降レバーは、操作部である上端部が前記レバーガイドより上方に位置するように前記ブラケットに直接又は間接的に支持されていることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載のアームレスト構造。 - 前作業機昇降レバーは、操作部である上端部が前記アームレスト本体の上面を機体幅方向内方側へ延長した仮想幅方向内方面より下方に位置していることを特徴とする請求項4に記載のアームレスト構造。
- 前記作業機昇降レバーは、前記ブラケットの機体前後方向一方側において該ブラケットに直接又は間接的に支持され、
前記ブラケットの機体前後方向他方側には制御装置が配置されており、
前記制御装置は、前記レバーガイドによって囲繞されていることを特徴とする請求項4又は5に記載のアームレスト構造。
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