JP2015042140A

JP2015042140A - 作業車両

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Publication number: JP2015042140A
Application number: JP2013174060A
Authority: JP
Inventors: 内田　直樹; Naoki Uchida; 直樹内田
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-08-26
Filing date: 2013-08-26
Publication date: 2015-03-05
Anticipated expiration: 2033-08-26
Also published as: JP6193055B2

Abstract

【課題】運転席の左右に設ける後輪フェンダの形状を徒に複雑化することなく、また、運転席の左右方向の一側方に使用頻度の高い操作具を集中的に配置することにより、操作性を向上させた作業車両を提供する。
【解決手段】運転席と後輪フェンダ２３との間に支柱５１を立設し、支柱５１に前部側ブラケット５２と後部側ブラケット５１ｄを固着すると共に、前部側ブラケット５２に走行変速操作具と作業機昇降操作具３７とを左右方向に併設して取り付ける一方、後部側ブラケット５１ｄに電子制御ユニットを縦向きに取り付け、更にこれらをサイドパネル、サイドカバー、及び後輪フェンダ２３で囲繞する。
【選択図】図６

Description

本発明は、農業用トラクタ等の作業車両に関する。

農業用のトラクタにおいては、左右の後輪フェンダ間に運転席が設けられ、この運転席と後輪フェンダとの間、又は後輪フェンダに形成した凹部に複数の操作レバーやスイッチ・ボリューム等の操作具が、レバーガイドや操作パネルと共に設けられている。また、機体各部の制御を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ）を操作パネルと一体化してレバーガイドに組み込み、作業性やメンテナンス性を向上させるもの（例えば、特許文献１参照。）、或いは電子制御ユニットを運転席と後輪フェンダとの間に横置きし、この電子制御ユニットの上部に操作具が組み込まれた操作ユニットを取り付け、両ユニット間の配線を短くしたり、また、電子制御ユニットを操作ユニットの取付部材に兼用することが知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特開平１０−２５０３９９号公報特開２００２−５３０８１号公報

しかし、上記特許文献１では、前記電子制御ユニットや操作パネルを組み込むために後輪フェンダに凹部を形成しなければならず、後輪フェンダの形状が複雑となり、後輪フェンダの製造工程が煩雑化する。また、上記特許文献２では、電子制御ユニットを運転席と後輪フェンダとの間の狭い限られた空間に横置きするため、電子制御ユニットの横幅に制約が課せられると共に、その上方に取り付ける操作ユニットにしても左右方向に幅狭なものとなる。従って、操作レバーを左右方向に併設するといった横幅に余裕が無く、例えば、走行変速操作具と作業機昇降操作具を運転席の左右側方に分散配置せざるを得なくなり、操作の煩雑化を招いていた。そこで、本発明は、上記の問題に鑑み、後輪フェンダの形状を徒に複雑化することなく、また、運転席の左右方向の一側方に使用頻度の高い操作具を集中的に配置することにより、操作性を向上させた作業車両を提供することを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するため第１に、運転席の側方に各種の操作具と後輪フェンダを設けた作業車両において、前記運転席と後輪フェンダとの間に支柱を立設し、該支柱に前部側ブラケットと後部側ブラケットを固着すると共に、該前部側ブラケットに走行変速操作具と作業機昇降操作具とを左右方向に併設して取り付ける一方、該後部側ブラケットに電子制御ユニットを縦向きに取り付け、更にこれらをサイドパネル、サイドカバー、及び後輪フェンダで囲繞することを特徴とする。

また、本発明は、第２に、前記前部側ブラケットの前端側を車体の外方側に指向させて、運転席に対して走行変速操作具と作業機昇降操作具の操作方向を斜め前後方向となるように構成することを特徴とする。さらに、本発明は、第３に、前記サイドパネルの中央部を支柱の上部に取り付けると共に、該サイドパネルの中央部にアームレストを装着することを特徴とする。そして、本発明は、第４に、前記サイドパネルの車体外方側を後輪フェンダ上に重合させて、当該サイドパネルの重合箇所に自動制御用のスイッチ＆ボリュームユニットを配置することを特徴とする。

本発明の作業車両によれば、運転席と後輪フェンダとの間に支柱を立設し、該支柱に前部側ブラケットと後部側ブラケットを固着すると共に、該前部側ブラケットに走行変速操作具と作業機昇降操作具とを左右方向に併設して取り付ける一方、該後部側ブラケットに電子制御ユニットを縦向きに取り付け、更にこれらをサイドパネル、サイドカバー、及び後輪フェンダで囲繞するものであるから、運転席と後輪フェンダとの間に立設した支柱を利用して、複数の操作具と電子制御ユニットを取り付けることができ、後輪フェンダの形状を徒に複雑化する必要がなくなると共に、電子制御ユニットにしても横幅に制約を受けることがなく、運転席と後輪フェンダとの間の限られた空間に合理的に配置することができる。

また、走行変速操作具と作業機昇降操作具とを運転席の一側方に併設することによって、一方の手でステアリングハンドルを握りながら、他方の手で操作頻度の高い走行変速操作具と作業機昇降操作具の一方を選択的に操作することができる。それ故、ステアリングハンドルの手を持ち替えて、運転席の左右側方に分散する走行変速操作具と作業機昇降操作具を操作する煩わしさから解放され、安全に走行変速又は作業機の昇降操作を行うことができる。

また、前部側ブラケットの前端側を車体の外方側に指向させて、運転席に対して走行変速操作具と作業機昇降操作具の操作方向を斜め前後方向となるように構成すると、走行変速操作具、乃至は作業機昇降操作具を運転席の直近の側方から後輪フェンダ上に離間して配置することができ、オペレータが運転席に座る際、または運転席から立ち上がる際に不測にこれらの操作具に触れて引き起こされる誤作動を防止することができる。しかも、オペレータが運転席から上半身を捻って後方を確認しながら、これらの操作具を操作する際にも、操作具の操作方向が体の中心側に向かう斜め方向となるので、肘を殊更張ることなく無理なく操作具を操作することができる。

さらに、サイドパネルの中央部を支柱の上部に取り付けると共に、該サイドパネルの中央部にアームレストを装着すると、アームレストに肘を掛けながら走行変速操作具、又は作業機昇降操作具を操作して、走行変速操作や作業機昇降操作を楽に行うことができる。しかも、アームレストに加わる荷重は、サイドパネルを介して支柱に軸荷重として作用させることができるから、サイドパネル、及び支柱の強度を必要以上に高める必要がなく、これにより部材費を低減することができる。

そして、サイドパネルの車体外方側を後輪フェンダ上に重合させて、当該サイドパネルの重合箇所に自動制御用のスイッチ＆ボリュームユニットを配置すると、自動制御用のスイッチ＆ボリュームユニットを、後輪フェンダ上方のスペースを利用して設けることができると共に、係るサイドパネルに走行変速操作具、作業機昇降操作具、自動制御用のスイッチやボリューム等の操作具を集中して配置することができ、より一層、操作具の操作性を向上させることができる。

トラクタの側面図である。トラクタの平面図である。操縦部の平面図である。運転席右側の操作部及びその近傍の斜視図である。運転席右側の操作部及びその近傍の側面図である。カバーを外した状態の運転席右側の操作部及びその近傍の斜視図である。カバーを外した状態の運転席右側の操作部及びその近傍の左側から見た側面図である。カバーを外した状態の運転席右側の操作部及びその近傍の平面図である。カバーを外した状態の運転席右側の操作部及びその近傍の右側から見た側面図である。運転席右側の操作部の平面図である。アームレストをサイドパネルに装着する状態を示す斜視図である。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すようにトラクタ１は、前方からエンジン２、クラッチハウジング３、トランスミッションケース４、デファレンシャルケース等を一体的に連結して車体を構成している。また、車体の前部側には、エンジン２、バッテリ、及びラジエータ等を覆うボンネット５が設けられ、ボンネット５は後部に設けたヒンジを介して前部側が開閉自在となっている。さらに、エンジン２に固定して前方に延びるシャシーフレーム６には、フロントアクスルケース７が左右揺動自在に取り付けられ、このフロントアクスルケース７の左右端には、前輪８が操舵自在、並びに駆動自在に支持されている。

一方、車体の後部側には左右の後輪９が設けられ、後輪９はデファレンシャルケースの左右に連結したリアアクスルケースに駆動自在に軸支されている。なお、セミクローラタイプのトラクタを構成する場合は、後輪９（タイヤ）に換えてゴム製の三角クローラとすることができる。また、車体の後部には、トップリンク１０、及び左右のロアリンク１１からなる周知の三点リンク機構が設けられている。この三点リンク機構はロータリ耕耘装置等の作業機を連結するものであり、作業機はデファレンシャルケースの上部に取り付けた左右のリフトアームを有する油圧リフト装置によって昇降自在に構成され、また、デファレンシャルケースの後面に軸支したＰＴＯ軸を介してエンジン動力が伝達される。

さらに、エンジン２より後方の車体には、フロアフレーム１２が防振ゴムを介して取り付けられている。このフロアフレーム１２には、ステアリングハンドル１３及び計器盤１４等を装着するダッシュボード１５、フロアマット１６が敷かれるフロアパネル１７、運転席１８を取り付けるシートパネル１９、泥土のはねを遮るリヤカバー２０、及びロプス２１を折畳み自在に取り付けるホルダ２２等がボルトや溶接によって一体的に取り付けられている。

また、フロアパネル１７の後部側の左右からシートパネル１９の左右にかけて、後輪９の外周を覆うフェンダ２３が設けられている。このフェンダ２３は、車体内方側の縦壁部２３ａとこの上部で円弧状で前下がり状とされている天井部２３ｂを備え、フロアフレーム１２とシートパネル１９にボルトによって取り付けられている。なお、フェンダ２３の車体外方側、並びに後方側には、オーバーフェンダ２４ａ，２４ｂを取り付けている。また、フロアフレーム１２には、補助ステップ２５を取り付けている他、左右の燃料タンク２６を吊下げ支持している。

次に、トラクタ１の操縦部について説明すると、図１乃至図５に示すように操縦部には、前述した運転席１８が設けられ、運転席１８前方のダッシュボード１５には、ステアリングハンドル１３、前進・中立・後進に切り換えるシャトルレバー（前後進レバー）２７、エンジンコントロールレバー２８、及びスタータースイッチ等が設けられている。また、ダッシュボード１５下方のフロアパネル１７上には、左右のブレーキペダル２９，２９、クラッチペダル３０、及びＰＴＯ変速レバー３１が設けられている他、フロアパネル１７の右側にはフートアクセルペダル３２が設けられている。

また、運転席１８の左側のシートパネル１９には、副変速レバー３３を設けている。この副変速レバー３３は、トランスミツションケース４に設ける走行副変速装置を、例えば、高速、中速、低速、又は中立に切り換え、路上走行、或いは作業走行等に適した車速帯に変更するものである。さらに、運転席１８の右側には、右手の肘掛けとなる樹脂製のアームレスト３４と、運転席１８右側に配設する操作部の基板とも云うべきサイドパネル３５を設けている。

そして、サイドパネル３５には、図１０に拡大して示すように、その前部寄りに主変速レバー３６とポジションコントロールレバー３７を左右に併設（前後方向のレバー操作域が側面から見て一部重複、乃至近接する状態）して設けている。また、夫々のレバー３６，３７の後方には耕深調節ダイヤル３８と作業機の昇降微調整スイッチ３９を設けている。ここで、主変速レバー３６は、トランスミツションケース４に設ける走行主変速装置の変速段を設定する役割を担い、本発明の走行変速操作具を構成する。また、ポジションコントロールレバー３７は、前述した油圧リフト装置のリフトアーム回動角度を設定する役割を担い、本発明の作業機昇降操作具を構成する。なお、耕深調節ダイヤル３８は、耕深自動制御において耕す深さを設定するものであり、昇降微調整スイッチ３９は、一時的にリフトアームの回動角度を変更して作業機を僅かに昇降させるスイッチである。

また、サイドパネル３５の後部寄りには、ＰＴＯスイッチ４０と自動制御用のスイッチ＆ボリュームユニット４１を設けている。ここで、ＰＴＯスイッチ４０はトランスミツションケース４に設けるＰＴＯクラッチを入り切りするスイッチであり、ＰＴＯクラッチがＰＴＯスイッチ４０によって入り切りされるとＰＴＯ軸は回転し、また、停止する。また、スイッチ＆ボリュームユニット４１は、各種の自動制御におけるモードを変更するスイッチと目標値を設定するボリュームとスイッチで設定された制御モードを表示するＬＥＤランプを単一の基板上に集約したものであり、本実施例ではＰＴＯモード切換えスイッチ４２、深さ自動スイッチ４３、作業切換えスイッチ４４（作業をロータリに選択し、且つ代かきモードになるとＬＥＤランプが点灯する）、下げ速度ダイヤル４５、油圧取り出し設定位置を備える上げ高さダイヤル４６、傾きダイヤル・スイッチ４７、及びそれぞれのＬＥＤランプ４８・・としている。なお、サイドパネル３５の後端部には、ロプス２１のガタ取りボルトのノブ４９を避けるように車体外側寄りにカップホルダ５０を一体成型している。

次に、前述した運転席１８の右側に設ける操作部及び電子制御ユニットの取付構造を説明する。図６乃至図９に示すように運転席１８と右側のフェンダ２３との間に位置するシートパネル１９にコ字状の支柱５１を立設している。具体的には支柱５１の下部に溶接する広幅な下プレート５１ａを、シートパネル１９上に重合してボルトｂを用いて固定している。なお、支柱５１と下プレート５１ａには、後述するサイドカバーを取り付ける螺子穴、又はナットを溶接したカバー取付ブラケット５１ｂ、５１ｃを溶接している。また、支柱５１の上部寄りには前部側ブラケット５２をボルトｂとナットｎを用いて固定（固着）していると共に、後部側ブラケツト５１ｄ、５１ｅを支柱５１の上下に溶接して固着している。さらに、支柱５１の上部には上プレート５１ｆを溶接しており、上プレート５１ｆにはサイドパネル３５の中央部がボルトｂによって取り付けられる。

また、サイドパネル３５の中央部にはアームレスト３４が装着される。即ち、図１１に示すように、アームレスト３４は取り付けプレート３４ａとクッション３４ｂから構成され、クッション３４ｂは取り付けプレート３４ａに予め接着して固定される。さらに、取り付けプレート３４ａには爪３４ｃ、３４ｃとボルト挿通穴３４ｄが設けられ、上記爪３４ｃ、３４ｃをサイドパネル３５の前後二か所のスリットｓ、ｓに挿入した上で、ボルト挿通穴３４ｄに図示しないノブボルトを通し、サイドパネル３５の対応箇所ｇに設けた図示しないクリップナットにねじ込んで、アームレスト３４はサイドパネル３５に着脱自在に止着される。

そして、前述の前部側ブラケット５２は、支柱５１に取り付ける後端側を略前後方向となし、前端側を車体の外方側に指向させるべく中途５２ａから折曲し、さらに、その先端５２ｂを略左右方向となるように折曲させており、係る前部側ブラケット５２に、前述の主変速レバー３６とポジションコントロールレバー３７が取り付けられる。即ち、前部側ブラケット５２の前端側には、枢支軸と複数のディテント穴５３ａを備えるレバー取付プレート５３をレバーガイド５４と共にボルトｂで固定している。そして、上記枢支軸には主変速レバー３６のボスが嵌合して止着され、主変速レバー３６の基部は、この枢支軸に回動自在に支持される。また、主変速レバー３６のボスから下方に延出したアーム３６ａの先端には円筒状のホルダ３６ｂが設けられ、このホルダ３６ｂにはスプリングとボールが内装されて、ホルダ３６ｂの一端はボルトｂで閉鎖されている。従って、主変速レバー３６を回動操作して、上記ボールがレバー取付プレート５３のディテント穴５３ａに落ち込むと、主変速レバー３６は所定の変速段（例えば、１速・・８速、中立、及びフートアクスルペダルの踏み込み量に変速される自動位置）に位置決めされる。

さらに、主変速レバー３６は、ノブ３６ｃを装着する先端側の杆部３６ｄをレバー回動方向と直交する左右方向に揺動可能に継手を介して基部に連結すると共に、先端側の杆部３６ｄが左右方向一側（車体中心側）に位置するようにスプリング５５で付勢している。また、主変速レバー３６には、その回動操作位置、即ち変速段を検出するポテンショメータ５６が付設されている。即ち、ポテンショメータ５６は、前部側ブラケット５２に固定した取付プレート５７に取り付けられ、そのポテンショ軸が主変速レバー３６のボスに連係されて、主変速レバー３６の回動操作位置に応じた電気的出力を、分圧方式で出力する。

また、ポジションコントロールレバー３７は、前部側ブラケット５２に取り付けたレバーブラケット５８にブッシュ５９、スプリング６０、ワッシャｗ、及びナットｎを用いて回動自在、且つ回動させた位置で摩擦保持可能に取り付けられている。また、ポジションコントロールレバー３７には、その回動操作位置を検出するポテンショメータ６１が付設されている。即ち、ポテンショメータ６１は、レバーブラケット５８に取り付けられ、そのポテンショ軸がポジションコントロールレバー３７の基部に連係されて、ポジションコントロールレバー３７の回動操作位置に応じた電気的出力を、分圧方式で出力する。

一方、前述の後部側ブラケツト５１ｄ、５１ｅには、電子制御ユニット６２を縦向きに取り付けている。即ち、電子制御ユニット６２は、マイクロコンピュータユニット（ＣＰＵ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、電源、デジタル・アナログ入力回路、ＥＥＰＲＯＭ、通信回路、及びドライバ）を同一基板に取り付け、モールドしたものをマイコンケース６３に納めたものであって、このマイコンケース６３は、後部側ブラケツト５１ｄ、５１ｅにボルトｂで固定した取付カバー６４に縦向きにボルトｂとナットｎを用いて取り付けられている。なお、マイクロコンピュータユニット６２は、トラクタ１にひとつだけ存在するわけではなく、複数のマイクロコンピュータユニットが機体の各所に分散して配置され、コントロールエリアネットワーク（ＣＡＮ）等の通信手段を用いて相互に接続されている。

例えば、トラクタ１で使用されるマイクロコンピュータユニットとしては、エンジンコントロール用、走行変速用、液晶表示用等のユニットが存在するが、前述した支柱５１に取り付ける電子制御ユニット６２としては、油圧リスト装置をコントロールする作業機昇降制御、作業機の左右方向の傾きを制御するローリング制御、ＰＴＯクラッチ制御、及び走行系の前輪倍速＆二駆四駆切換え制御等を行い、また、主変速レバー３６等の変速位置を検出し、走行変速用マイコンに変速指令を与えるマイクロコンピュータユニットである。また、前述した耕深調節ダイヤル３８、昇降微調整スイッチ３９、ＰＴＯスイッチ４０、及びスイッチ＆ボリュームユニット４１は、サイドパネル３５自体に直接、取り付けるものであり、この内、ＰＴＯスイッチ４０とスイッチ＆ボリュームユニット４１の操作面にはマークシート６５を貼り着けている。

さらに、運転席１８の右側に設ける支柱５１、これに取り付ける操作具３６，３７、及び電子制御ユニット６２は、前述したカバー取付ブラケット５１ｂ、５１ｃ、及び前部側ブラケット５２の前端に取り付けたカバー取付ブラケット５２ｃにボルトｂで取り付けた三つのサイドカバー６６（６６ａ，６６ｂ，６６ｃ）と、右側フェンダ２３の縦壁部２３ａによって周囲が囲繞される共に、上記サイドカバー６６の上端部、前部側ブラケット５２の前端に取り付けたパネル取付ブラケット６７、及び右側フェンダ２３の天井部２３ｂにビス止めされるサイドパネル３５によって上方が塞がれて、囲繞される。なお、主変速レバー３６とポジションコントロールレバー３７の上端は、サイドパネル３５に形成した夫々のレバー溝３５ａ，３５ｂから上方に延出して先端にノブ３６ｃ、３７ａが装着されると共に、主変速レバー３６の車体外方側の右側フェンダ２３にはアシストグリップ６８が装着してある。

そして、以上のように構成する本発明の実施形態において、例えば、ロータリ耕耘装置を用いて圃場の耕耘作業を行う場合には、予め副変速レバー３３、ＰＴＯ変速レバー３１、エンジンコントロールレバー２８、耕深調節ダイヤル３８等を用いて適切な車速帯、ＰＴＯ回転数、エンジン回転数、並びに耕深を設定し、また、シャトルレバー２７、主変速レバー３６、及びポジションコントロールレバー３７等を操作して耕耘作業を開始する。そして、圃場端で旋回する場合には、ポジションコントロールレバー３７を操作して作業機を持ち上げると共に、ステアリングハンドル１３及びブレーキペダル２９操作を行って機体を旋回させ、再度、ポジションコントロールレバー３７を操作して作業機を下降させて耕耘作業を再開する。

従って、上記耕耘作業を行う場合にオペレータが頻繁に操作しなければならない操作具としては、ポジションコントロールレバー３７であり、また、主変速レバー３６による走行速度の変更であり、或いは耕深調節ダイヤル３８による耕深の変更である。しかし、本発明の実施形態によれば、頻繁に使用するポジションコントロールレバー３７、主変速レバー３６、及び耕深調節ダイヤル３８等の操作具は、運転席１８の右側のサイドパネル３５上に集中的に配置されており、これらの操作具を操作する際には、操作具を右手で操作し、左手はステアリングハンドル１３を握ったままでよい。それ故、例えば、主変速レバー３６を運転席１８の左側方に設ける場合のように、ステアリングハンドル１３を握る手を持ち替えて、ポジションコントロールレバー３７操作と主変速レバー３６操作を行うという煩わしさから解放され、安全に走行変速又は作業機の昇降操作を行うことができる。

また、ポジションコントロールレバー３７や主変速レバー３６を操作する際には、アームレスト３４に右肘を掛けて、右手を休ませながら走行変速操作や作業機昇降操作を楽に行うことができる。そして、アームレスト３４はサイドパネル３５の中央部に装着され、また、サイドパネル３５の中央部は支柱５１の上部に取り付けられているから、アームレスト３４に加わる荷重は、サイドパネル３５を介して支柱５１に軸荷重として作用し、支柱５１に曲げモーメントがかかり難い。それ故、サイドパネル３５、及び支柱５１の強度を必要以上に高める必要がなく、これにより部材費を低減することができる。

さらに、ポジションコントロールレバー３７と主変速レバー３６はサイドパネル３５に左右方向に併設され、前部側ブラケット５２の前端側の車体の外方側に指向させた部位に取り付けられている。そのため、ポジションコントロールレバー３７と主変速レバー３６の操作方向が、その前方側が車体の外側方となる斜め前後方向となって、ポジションコントロールレバー３７と主変速レバー３６を運転席１８の直近の側方から右側の後輪フェンダ２３上に離間して配置することができ、オペレータが運転席１８に座る際、または運転席１８から立ち上がる際に不測にこれらの操作具３７、３６に触れて引き起こる誤作動を防止することができる。しかも、オペレータが運転席１８から上半身を捻って後方を確認しながら、これらの操作具３７、３６を操作する際にも、操作具３７、３６の操作方向が体の中心側に向かう斜め方向となるので、肘を殊更張り出すことなく自然体で無理なく操作具を操作することができる。

そして、前述のように右側の後輪フェンダ２３上方の空きスペースを一部使用してポジションコントロールレバー３７と主変速レバー３６を左右方向に併設すると共に、サイドパネル３５の周縁を車体外方側に広げ、係るサイドパネル３５を右側の後輪フェンダ２３上に重合させて取り付け、特に自動制御用のスイッチ＆ボリュームユニット４１をサイドパネル３５の後輪フェンダ２３上に重合する箇所に配置することによって、運転席１８の右側に設ける操作部の前後方向の長さを短く、コンパクトに纏めることができる。従って、運転席１８の右側に設ける操作部、即ちサイドパネル３５の前端をフロア（１７）上に大きく張り出させて操縦空間を狭くすることを防止しながら、サイドパネル３５に走行変速操作具３６、作業機昇降操作具３７、自動制御用のスイッチやボリューム等の操作具３８、３９、４０、４２・・を集中して配置することができ、しかも、各操作具は、オペレータが運転席１８に座った状態で余裕をもって操作できる範囲内に設けることができるからより一層、操作性を向上させることができる。

なお、上述した実施形態は、操縦部の上方を開放したロプス仕様のトラクタ１について説明したが、キャビン仕様のトラクタに本発明を適用することができることは当然である。また、実施形態の走行変速装置は、シャトルレバー２７及び主変速レバー３６の操作位置をポテンショメータ５６或いはスイッチで検出し、これらの検出位置に基づいて前後進切換装置及び歯車式の主変速装置を油圧アクチュエータによって切換・変速制御すると共に、歯車式の副変速装置を機械的に連係した副変速レバー３３によって直接、切換えるようにするが、前後進切換装置、或いは主変速装置を機械的にそれぞれレバーに連係させて切換えるようにしてもよく、この場合には、支柱５１の前部側ブラケット５２に主変速レバー３６を回動自在に取り付けると共に、主変速装置と主変速レバー３６をロッド又はプッシュプルワイヤ等を用いて連係することになる。

さらに、走行変速操作具及び作業機昇降操作具は、主変速レバー３６及びポジションコントロールレバー３７として前後に回動操作するレバー形態のものとするが、これをダイヤル式にして、直接、ポテンショメータで検出するように変形することもできる。そして、支柱５１に取り付ける電子制御ユニット６２は、ポジションコントロールレバー３７の操作位置等に基づいて作業機昇降、及び傾き制御等を行うのマイクロコンピュータユニットとしたが、これを前述した主変速レバー３６の操作位置等に基づいて走行変速制御を行うマイクロコンピュータユニットとしたり、これらの両制御を行うマイクロコンピュータユニットにする等、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。

１トラクタ（作業車両）
１３ステアリングハンドル
１８運転席
２３後輪フェンダ
３３副変速レバー
５１支柱
５１ｄ後部側ブラケット（上)
５１ｅ後部側ブラケット（下)
５２前部側ブラケット
３４アームレスト
３５サイドパネル
３６主変速レバー（走行変速操作具）
３７ポジションコントロールレバー（作業機昇降操作具）
４１スイッチ＆ボリュームユニット
５６ポテンショメータ（主変速位置検出用）
６１ポテンショメータ（昇降位置検出用）
６２電子制御ユニット
６６サイドカバー

Claims

運転席の側方に各種の操作具と後輪フェンダを設けた作業車両において、前記運転席と後輪フェンダとの間に支柱を立設し、該支柱に前部側ブラケットと後部側ブラケットを固着すると共に、該前部側ブラケットに走行変速操作具と作業機昇降操作具とを左右方向に併設して取り付ける一方、該後部側ブラケットに電子制御ユニットを縦向きに取り付け、更にこれらをサイドパネル、サイドカバー、及び後輪フェンダで囲繞することを特徴とする作業車両。
前記前部側ブラケットの前端側を車体の外方側に指向させて、運転席に対して走行変速操作具と作業機昇降操作具の操作方向を斜め前後方向となるように構成することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
前記サイドパネルの中央部を支柱の上部に取り付けると共に、該サイドパネルの中央部にアームレストを装着することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。
前記サイドパネルの車体外方側を後輪フェンダ上に重合させて、当該サイドパネルの重合箇所に自動制御用のスイッチ＆ボリュームユニットを配置することを特徴とする請求項１乃至３に記載の作業車両。