JP4935142B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインに関し、特に操縦席近傍に操作スイッチ、ダイヤル類を含む操作部を設けたコンバインに関する。

コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。
そして、一連の農作業を効率よく行うために、一台のコンバインに多くの操作スイッチ類が設けられ、コンバインの操縦席のある運転台には、各種操作用の操作スイッチ類及び作業内容、車速などを表示する表示装置等が所狭しと配置されている。したがって、コンバインを操縦するオペレータにとっては、各種の操作スイッチ類の機能が判別しにくく、瞬時にどの操作スイッチを操作すれば良いのか判断が難しいため、誤操作を招く場合もある。

このような操作スイッチ類の誤操作は、一連の農作業に支障をきたし、作業効率の低下を招く。また、誤操作によってオペレータの予期しない操作が行われる可能性があり、安全性の面でも問題がある。そして、これら操作スイッチ類の誤操作を防止するために、操作スイッチ類の配置を工夫した構成が提案されている（特許文献１）。
特開平８−８９０５７号公報

上記特許文献１に記載の構成では、刈高制御、扱深制御、選別制御、方向制御及び水平制御等の異なる主制御態様を切換える第１の切換えスイッチ群を、運転席の一側方に設けた制御パネルの上位に並列配置し、主制御態様下において副制御態様のモード切換えを行う第２の切換えスイッチ群を第１の切換えスイッチ群の下位に直列状に階層配置して、作業者が直感的かつ階層的に的確に作業の制御内容を切換えることができるような工夫がなされている。

しかし、上記特許文献１に記載のコンバインでは、図１、図２に示されるように、第１の切換えスイッチ群及び第２の切換えスイッチ群を配置した制御パネルの下部に、穀粒の排出操作を行うためのものと思われる、比較的大きい形状の別の操作スイッチ類が設けられている。したがって、第１の切換えスイッチ群及び第２の切換えスイッチ群を操作する際に、操縦席から見て手前側にある操作スイッチ類が邪魔となり、操作性の面で良いとは言えない。また、上記のように配置しても、とっさの時やオペレータが熟練者でない場合などは誤操作を招くおそれもあり、また作業効率の面でも、未だ改良の余地がある。

本発明の課題は、オペレータの誤操作を防止して、操作性が良く、一連の農作業の効率を向上させる操作スイッチ類の配置としたコンバインの提供である。

上記課題は次の解決手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、車体（２）の下部に左右の走行クローラ（３）を備えた走行装置本体（４）を設け、
車体（２）の前端側に刈取装置（９）を設け、車体（２）の上部には脱穀装置（１０）とグレンタンク（１３）を設け、グレンタンク（１３）の前側に操縦席（２０）を備えた運転台（２５）を設け、
運転台（２５）の左側の部位にスイッチパネル（４０）と走行クローラ（３）を無段階に変速させる変速レバー（２２）とを設け、
運転台（２５）の右側面にオペレータの乗降用の空間が設けられ、
運転台（２５）の右側前方の部位には、操向レバー（２８）と、該操向レバー（２８）を操作する時に操作腕や操作手を置くためのハンドレスト（３５）と、該ハンドレスト（３５）を支持し、かつオペレータが乗降する時の支えとなるアーム（３５ａ）を設け、
操向レバー（２８）の左側にモニタパネル部（３９）を配置し、該モニタパネル部（３９）の中央部に表示パネル部（３８）を配置し、
操縦席（２０）の左前方にあるスイッチパネル（４０）には、エンジン回転速度をアイドリング回転速度から定格回転速度に自動的に調整するための調整ダイヤル（４１）と刈取装置９の穀稈刈り取り高さの高低を調整するための刈高調整ダイヤル（４２）と車体（２）の左右傾斜を調整する傾き調整ダイヤル（４３）を上部から下部にわたってこの順に配置し、
前記調整ダイヤル（４１）と刈高調整ダイヤル（４２）と傾き調整ダイヤル（４３）を、レバースイッチ（２２ａ）の操作中に操作できるようにスイッチパネル（４０）の左側の部位で、かつ、前進側に倒した状態の変速レバー（２２）と平面視で重ならない位置に配置した
ことを特徴とするコンバインである。

請求項２記載の発明は、スイッチパネル（４０）における調整ダイヤル（４１）の右側の部位に、変速レバー（２２）を中立位置にするとエンジン回転速度をアイドリング回転速度とし、変速レバー（２２）を中立位置から前後方向に操作するとエンジン回転速度を定格回転速度まで上昇させるスイッチ（４１ａ）を設け、
スイッチパネル（４０）における前記スイッチ（４１ａ）の右側の部位に、左右の走行クローラ（３，３）の前進側回転速度に差をもたせて緩旋回を行わせる緩旋回スイッチ（４１ｂ）を設け、該緩旋回スイッチ（４１ｂ）の右側の部位には、左右の走行クローラ（３，３）の内の一方の走行クローラ（３）の回転を停止させた標準旋回を行わせる標準スイッチ（４１ｃ）を設け、
前記緩旋回スイッチ（４１ｂ）と標準スイッチ（４１ｃ）は、いずれか一方のスイッチが常時オンの状態となる構成とし、標準スイッチ（４１ｃ）がオンのときに操向レバー（２８）を操作すると標準旋回が行われ、緩旋回スイッチ（４１ｂ）をオンにし、更に変速レバー（２２）の上端部右側面に設けた変速レバースイッチ（２２ａ）をオンにして操向レバー（２８）を操作すると緩旋回が行われる構成とし、
スイッチパネル（４０）における前記刈高調整ダイヤル（４２）の右側の部位に、該刈高調整ダイヤル（４２）の設定した高さに刈取装置９を自動保持するための制御を実行させる刈高スイッチ（４２ａ）を設け、該刈高スイッチ（４２ａ）の右側の部位には、刈取装置（９）に設けた穀稈センサが穀稈を検出しなくなり、且つ所定距離走行した場合に刈取装置（９）を設定高さまで自動的に上昇させる制御を行わせる刈取装置自動上昇スイッチ（４２ｂ）を設け、
スイッチパネル（４０）における前記傾き調整ダイヤル（４３）の右側の部位に、車体（２）の左右方向の姿勢を水平に保つローリング制御を実行させる左右スイッチ（４３ａ）を設け、該左右スイッチ（４３ａ）の右側の部位に、車体（２）の前後方向の姿勢を水平に保つピッチング制御を実行させる前後スイッチ（４３ｂ）を設け、
スイッチパネル（４０）の面からの調整ダイヤル（４１）と刈高調整ダイヤル（４２）と傾き調整ダイヤル（４３）の各突出高さを、スイッチ（４１ａ）と緩旋回スイッチ（４１ｂ）と標準スイッチ（４１ｃ）と刈高スイッチ（４２ａ）と刈取装置自動上昇スイッチ（４２ｂ）と左右スイッチ（４３ａ）と前後スイッチ（４３ｂ）の各突出高さよりも高くし、
スイッチパネル（４０）において、変速レバー（２２）を前進側に倒した場合に該変速レバー（２２）の上端部が接近する部位に、スイッチ（４１ａ）と緩旋回スイッチ（４１ｂ）と標準スイッチ（４１ｃ）と刈高スイッチ（４２ａ）と刈取装置自動上昇スイッチ（４２ｂ）と左右スイッチ（４３ａ）と前後スイッチ（４３ｂ）を配置した
ことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
請求項３記載の発明は、表示パネル部（３８）には、液晶表示画面（３８ａ）と、該液晶表示画面（３８ａ）の下方にエンジン回転計（３８ｂ）が設けられ、
表示パネル部（３８）の右側に右側のウインカを点滅させる右ウインカスイッチ（３９ａ）を配置し、該右ウインカスイッチ（３９ａ）の下方に前照灯スイッチ（３９ｂ）とホーンスイッチ（３９ｃ）を配置し、
表示パネル部（３８）の左側に左側のウインカを点滅させる左ウインカスイッチ（３９ｄ）を配置し、該左ウインカスイッチ（３９ｄ）の下方に作業用ライトスイッチ（３９ｅ）及び表示切換スイッチ（３９ｆ）を配置する
ことを特徴とする請求項２記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、変速レバー２２の作動範囲が広く取れるので、変速レバー２２の作動範囲が狭い場合よりも緩やかな操作ができ、変速レバー２２を操作する際の操作荷重が小さくなり、操作性が向上する。また、変速レバー２２とスイッチパネル４０を近づける配置も可能であり、スイッチパネル４０周辺がコンパクトな構成となる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ダイヤル等の設置面から比較的突出度合いの大きい、すなわち背の高いスイッチ、ダイヤル類（４１、４２、４３）が操縦席（２０）から離れた位置、すなわち奥側にあることで、操縦席（２０）から比較的近い位置、すなわち手前側にあるダイヤル等の設置面から比較的突出度合いの小さい操作スイッチ、ダイヤル類（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４２ａ、４２ｂ、４３ｃ）が操作しやすい。背の高いスイッチ類が手前側にあると、奥側のスイッチ類を操作するときに手前側のスイッチ類を誤操作する可能性があるが、このように配置することで、操作スイッチ、ダイヤル類の誤操作を防ぐことが可能となる。また、操作性が良く、一連の農作業の効率を向上させることが可能となる。
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、各種機能を連続的にコントロールする操作スイッチ、ダイヤル類（４１、４２、４３）よりも、各種機能の操作の入り切りを行うための入り切り操作スイッチ、ダイヤル類（４１ａ、４２ａ、４３ａ）を操縦席（２０）から近い位置、すなわち手前側に設けているので、すぐに作業を始動、終了したいときには、機能の入り切り操作が瞬時にできる。一方、機能を連続的にコントロールする微妙な操作の場合は、操縦席（２０）に遠い位置、すなわち奥側に配置している各種機能を連続的にコントロールする操作スイッチ、ダイヤル類（４１、４２、４３）を操作することで、ゆっくりと慎重に操作ができる。したがって、操作スイッチ類の操作内容に応じた的確な配置により誤操作を防いで操作性が向上し、一連の農作業の効率を向上させることが可能となる。
更に、入り切り操作スイッチ類（４１ａ、４２ａ、４３ａ）が操縦席（２０）から見て手前側にあるので、安全上、すぐに作業を始動、終了させたい場合でも、瞬時に対応可能であるため、安全性の面でも優れる。
また、上記したダイヤル群（４１、４２、４３）は左側に配置しているので、これは変速レバースイッチ（２２ａ）を操作しているときにも、これらのダイヤル群（４１、４２、４３）を操作できるようになる。

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、通常時はグレンタンク１３内の籾の量を表示する液晶表示画面３８ａが表示切換スイッチ３９ｆを切り換えると、コンバインに設けられる各種センサのチェックができる表示画面となり、更に切り換えると異常の有無を表示することができる。

本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本実施例のコンバインの右側面図であり、図２は図１のコンバインの平面図であり、図３は図２の運転台付近の拡大図である。なお、本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。

図１から図３に示すように、コンバインの車体２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置（以下、走行クローラと称す。）３を有する走行装置本体４を配設し、車体２の前端側に分草杆８を備えた刈取装置９が設けられている。刈取装置９は車体２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム（図示せず）で支持されているので、コンバインに搭乗したオペレータが運転台２５の操縦席２０にあるパワステレバー（操向レバー）２８を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレームと共に上下に昇降する構成である。

車体２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀稈を搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレンタンク１３の後部に縦オーガ１６、横オーガ１７からなるオーガ１５を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をグレンタンク１３下部の螺旋（図示せず）により搬送して、横オーガ１７の穀粒排出口１７ｃからコンバインの外部に排出する構成としている。

すなわち、コンバインはオペレータが操縦席２０においてＨＳＴ主変速レバー２２および副変速レバー２３を操作し、エンジン６４の動力を図示しない走行トランスミッションケース内の主変速機を介して変速し、左右の走行クローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。

また、図３に示すように、運転台２５の右側面はオペレータの乗降用の空間が設けられている。そして前記運転台２５の右側前方には、パワステレバー（操向レバー）２８、その後方に近接する位置に、パワステレバー２８を操作する時に操作腕や操作手を置くための受け台（ハンドレスト）３５と該受け台３５を支持し、かつオペレータが乗降する時の支えバーとなる支持部（アーム）３５ａが機体に設けられている。

パワステレバー２８の左側にモニタパネル部３９を配置しており、モニタパネル部３９の中央部に表示パネル部３８を配し、表示パネル部３８には液晶表示画面３８ａと、その下方にエンジン回転計３８ｂが設けられ、その右側に右側のウィンカを点滅させる右ウィンカスイッチ３９ａとその下方に前照灯スイッチ３９ｂ及びホーンスイッチ３９ｃ、左側に左側のウィンカを点滅させる左ウィンカスイッチ３９ｄとその下方に作業用ライトスイッチ３９ｅ及び表示切換スイッチ３９ｆがそれぞれ配置されている。なお、通常時はグレンタンク１３内の籾の量を表示する液晶表示画面３８ａが表示切換スイッチ３９ｆを切り換えると、コンバインに設けられる各種センサのチェックができる表示画面となり、更に切り換えると異常の有無を表示する。

パワステレバー（操向レバー）２８は、一本の該レバー２８を左右に傾倒すればコンバインを左右に旋回させ、前後に傾倒すれば刈取装置９を下降、上昇できる。コンバインは、オペレータが操縦席２０においてパワステレバー２８を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、パワステレバー２８をコンバインを旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。

そして運転台２５の左側には、刈取装置９や走行用の機器を操縦するためのスイッチパネル４０や、走行クローラ３を無段階で前進、停止、後退制御できるＨＳＴレバー（主変速レバー）２２、スロットルレバー（アクセルレバー）２７などが設けられている。

図４には、スイッチパネルの平面図を示し、図５には図４のスイッチ類を矢印Ａ方向から見た場合の簡略矢視図を示す。
図４に示すように、コンバイン操縦席２０左前方にあるスイッチパネル４０には、エンジン回転数をアイドリング回転数から定格回転数に自動的に調整するための知能調整ダイヤル４１、圃場から穀稈を刈り取る刈取装置９の刈り取り高さの高低を調整するための刈高調整ダイヤル４２、車体２の傾きを左右に調整するための傾き調整ダイヤル４３などが配置されている。これらのスイッチはダイヤル式で、左右に回すことにより、各種機能を連続的にコントロールできる、いわゆるボリュームスイッチである。

そして、上方に位置する注油スイッチ４６は油タンク（図示せず）からフィードチェン（図示せず）、刈取装置９の搬送チェンなどに注油をするためのスイッチであり、方向スイッチ４７は分草杆８に設けた方向センサ（図示せず）のオン・オフによって機体を真っ直ぐに走行させるための制御スイッチであり、扱ぎ深さスイッチ４８は脱穀装置１０での穀稈の扱ぎ深さを調整するスイッチである。

更に、知能スイッチ４１ａはＨＳＴレバー２２を中立にするとエンジンがアイドリング状態となり、ＨＳＴレバー２２を中立位置Ｎ（図３）から前、後方向に動かすと、それぞれエンジンが定格回転まで上がる操作をし、さらに籾排出レバー２９（図２）を「入り」にするとエンジン回転を定格にするスイッチである。知能スイッチ４１ａがオンの時は自動でエンジン回転数を調整できるが、知能スイッチ４１ａがオフの時は手動でアクセルレバー２７を操作してエンジン回転数を調整する。ＨＳＴレバー２２が中立位置Ｎでない場合にパワステレバー２８を操作する時は、エンジン回転数は所定回転数で維持される。

緩旋回スイッチ４１ｂは左右のクローラ３，３の前進回転数に差異を設けて行う緩旋回を行うための制御を行うスイッチであり、標準スイッチ４１ｃは左右のクローラ３，３の内の一方のみの回転を停止して旋回（標準旋回）するための制御を行うスイッチである。これら緩旋回スイッチ４１ｂ、標準スイッチ４１ｃは、後述する知能調整ダイヤル４１とは関連していない。また、これらのスイッチ４１ｂ、４１ｃは旋回スイッチであり、エンジン回転を制御する知能スイッチ４１ａとも関連していない。

そして、緩旋回スイッチ４１ｂと標準スイッチ４１ｃは、いずれか一方のスイッチが常時オンの状態であり、標準スイッチ４１ｃがオンの時にパワステレバー２８を操作すると、標準旋回となる。そして緩旋回スイッチ４１ｂをオンにし、更にＨＳＴレバースイッチ２２ａをオンにしてパワステレバー２８を操作すると、緩旋回となる。また標準スイッチ４１ｃをオンにし、更にＨＳＴレバースイッチ２２ａをオンにしてパワステレバー２８を操作すると、急旋回となる。

そして、知能調整ダイヤル４１は前記知能スイッチ４１ａが「入り」の時に作用し、該スイッチ４１の前記した機能に加えて、刈取走行作業中にはエンジン回転を定格値に変更、保持する制御を行うものである。例えば、エンジン回転数を最少２６００ｒｐｍから最大２８００ｒｐｍ（エンジン自体の定格回転数）又は３０００ｒｐｍ（エンジン自体の最大回転数）の範囲で適宜選択可能であり、前記定格値を２８００ｒｐｍとする。知能調整ダイヤル４１は、知能スイッチ４１ａがオフの時に事前に設定しても良いし、知能スイッチ４１ａがオンの時、すなわちエンジン回転数を定格値に変更中の時や、エンジン回転数を定格値に維持中の時でも、いつでも調整可能である。

刈高スイッチ４２ａは左にある刈高調整ダイヤル４２で設定した高さに刈取装置９を自動保持するための制御を行うスイッチであり、刈高調整ダイヤル４２は前記刈高スイッチ４２ａが「入り」の時に作用する。刈取装置自動上昇スイッチ４２ｂは刈取装置９の内部に設けた穀稈センサ（図示せず）が穀稈を検出しなくなり、さらに所定距離走行すると刈取装置９を所定高さまで上昇させるための制御を行うスイッチであり、自動で刈取装置９を上昇させることができる。畦際スイッチ４２ｃは、畦際で刈り取った穀稈を搬送するためのスイッチであり、コンバインが畦際に来て刈取装置９を所定高さに上げるとＨＳＴレバー２２を前進側にしても走行せず、刈取装置９と脱穀装置１０を作動させるスイッチである。なお、刈取装置自動上昇スイッチ４２ｂと畦際スイッチ４２ｃは刈高調整ダイヤル４２とは関連していない。

また車体の左右スイッチ４３ａ、前後スイッチ４３ｂはそれぞれ自動で車体２の左右方向の水平（ローリング制御）と前後方向の水平（ピッチング制御）を保つためのスイッチである。左右スイッチ４３ａをオンにすると、車体２の絶対水平基準に制御するが、傾き調整ダイヤル４３を操作すると、この水平基準を変更できる。すなわち、傾き調整ダイヤル４３は左右ローリング制御の基準値を、水平に対して左右方向に変更するものである。そして湿田スイッチ４３ｃは湿田での作業時に車両の前進を一旦止めて後進する際において、車体２の前上げ（ピッチングシリンダを利用）を行い、さらに刈取装置９を最上昇させるスイッチである。なお、前後スイッチ４３ｂと湿田スイッチ４３ｃは傾き調整ダイヤル４３とは関連していない。

このように、知能スイッチ４１ａ、刈高スイッチ４２ａ、左右スイッチ４３ａは、それぞれ知能調整ダイヤル４１、刈高調整ダイヤル４２、傾き調整ダイヤル４３のオンオフを行う入り切りスイッチであり、緩旋回スイッチ４１ｂ、標準スイッチ４１ｃ、刈取装置自動上昇スイッチ４２ｂ、畦際スイッチ４２ｃ、前後スイッチ４３ｂ、湿田スイッチ４３ｃなどは、前記ダイヤル群（４１、４２、４３）とは関連しないモードスイッチである。

また、上記したダイヤル群（４１、４２、４３）は左側に配置しているが、これはＨＳＴレバースイッチ２２ａを操作しているときにも、これらのダイヤル群（４１、４２、４３）を操作できるようにするためである。

そして、これら操作スイッチ、ダイヤル類はスイッチパネル４０面から突出した形状を有し、その中でも図５に示すように、知能調整ダイヤル４１、刈高調整ダイヤル４２、傾き調整ダイヤル４３などのボリュームスイッチは、他のスイッチ（４１ａ〜４１ｃ、４２ａ〜４２ｃ、４３ａ〜４３ｃ）等に比べて突出度合いを大きくしている。そして、突出度合いの大きいボリュームスイッチ（４１、４２、４３）を操縦席から比較的離れた位置に設け、比較的突出度合いの小さい入り切りスイッチ（４１ａ、４２ａ、４３ａ）及びモードスイッチ類（４１ｂ、４１ｃ、４２ｂ、４２ｃ、４３ｂ、４３ｃ）を操縦席２０から比較的近い位置に設けている。

すなわち、コンバインの操縦席２０左前方にあるスイッチパネル４０において、操縦席２０から見て手前側に背の低い入り切りスイッチ（４１ａ、４２ａ、４３ａ）及びモードスイッチ類（４１ｂ、４１ｃ、４２ｂ、４２ｃ、４３ｂ、４３ｃ）を、奥側に背の高いボリュームスイッチ（４１、４２、４３）を配置している。

本実施例によれば、これら入り切りスイッチ（４１ａ、４２ａ、４３ａ）及びモードスイッチ類（４１ｂ、４１ｃ、４２ｂ、４２ｃ、４３ｂ、４３ｃ）は押しボタン式であり、知能調整ダイヤル４１、刈高調整ダイヤル４２、傾き調整ダイヤル４３などはダイヤル式であるが、スイッチの形態に限定はなく、例えばレバー式でも良い。また、手前側のスイッチ類をタッチパネル式にしても良い。

本構成を採用することにより、比較的突出度合いの大きい、すなわち背の高いスイッチ類であるボリュームスイッチ（４１、４２、４３）などが操縦席２０から見て奥側にあることで、手前側にある比較的突出度合いの小さい、すなわち背の低いスイッチ類である入り切りスイッチ（４１ａ、４２ａ、４３ａ）及びモードスイッチ類（４１ｂ、４１ｃ、４２ｂ、４２ｃ、４３ｂ、４３ｃ）が押しやすい。背の高いスイッチ類が操縦席２０から見て手前側にあると、奥のスイッチ、ボタン等を操作するときに手前側のスイッチ類などを誤操作する可能性があるが、本構成によれば、スイッチ、ダイヤル類（４１〜４３、４１ａ〜４３ｃ）の誤操作を防ぐことが可能となる。そして、操作性も良く、一連の農作業の効率を向上させることが可能となる。

また、各種機能を連続的にコントロールするボリュームスイッチ（４１、４２、４３）とその機能を入り切りする押しボタン式スイッチ（４１ａ、４２ａ、４３ａ）を、各種機能毎に並べて配置し、押しボタン式スイッチ（４１ａ、４２ａ、４３ａ）を操縦席２０に近い位置に、ボリュームスイッチ（４１、４２、４３）を操縦席２０から遠い位置に配置している。知能調整ダイヤル４１、刈高調整ダイヤル４２、傾き調整ダイヤル４３などのボリュームスイッチ（４１、４２、４３）は、各種機能を連続的にコントロールできるスイッチであり、知能スイッチ４１ａは知能調整ダイヤル４１を、刈高スイッチ４２ａは刈高調整ダイヤル４２を、左右スイッチ４３ａは傾き調整ダイヤル４３を、それぞれ入り切りする押しボタン式のスイッチである。

したがって、作業を始動、終了したいときには、操縦席２０に近い位置、すなわち手前側に配置している入り切りスイッチ（４１ａ、４２ａ、４３ａ）を操作することで、各種機能の入り切り操作が瞬時にできる。一方、機能を連続的にコントロールする微妙な操作の場合は、操縦席２０に遠い位置、すなわち奥側に配置しているボリュームスイッチ（４１、４２、４３）を操作することで、ゆっくりと慎重に操作ができる。したがって、操作スイッチ類の操作内容に応じた的確な配置により誤操作を防いで操作性が向上し、一連の農作業の効率を向上させることが可能となる。

また、各種機能を連続的にコントロールする操作スイッチ、ダイヤル類（４１〜４３）と各種機能の入り切り操作スイッチ、ダイヤル類（４１ａ、４２ａ、４３ａ）を並べて設けると、一目でどの機能のスイッチであるのか、スイッチの種類が分かり易い。また、入り切り操作スイッチ、ダイヤル類（４１ａ、４２ａ、４３ａ）を操作後、並びにある操作スイッチ、ダイヤル類（４１〜４３）を操作することで、すぐにその機能をコントロールでき、操作性に優れる。更に、入り切り操作スイッチ類（４１ａ、４２ａ、４３ａ）が操縦席２０から見て手前側にあるので、安全上、すぐに操作を始動、終了させたい場合でも、瞬時に対応可能であるため、安全性の面でも優れる。

図６には本実施例のコンバインの操縦席２０付近の左側面図を示す。
また、図６に示すように、ＨＳＴレバー２２を倒した場合にＨＳＴレバー２２が接近する箇所には、比較的突出度合いの小さい、背の低い押しボタン式スイッチである入り切りスイッチ（４１ａ、４２ａ、４３ａ）及びモードスイッチ類（４１ｂ、４１ｃ、４２ｂ、４２ｃ、４３ｂ、４３ｃ）を配置し、ＨＳＴレバー２２を倒しても、前記背の低い押しボタン式スイッチはＨＳＴレバー２２と干渉しない、すなわちＨＳＴレバー２２と平面視で重ならない位置には、比較的突出度合いの大きい、背の高いボリュームスイッチ（４１、４２、４３）を配置しても良い。

本構成を採用することにより、ＨＳＴレバー２２の作動範囲が広く取れるので、ＨＳＴレバー２２の作動範囲が狭い場合よりも緩やかな操作ができ、ＨＳＴレバー２２を操作する際の操作荷重が小さくなり、操作性が向上する。また、ＨＳＴレバー２２とスイッチパネル４０を近づける配置も可能であり、スイッチパネル４０周辺がコンパクトな構成となる。

また、図４に示すように、スイッチ、ダイヤル類（４１〜４３、４１ａ〜４３ｃ）を作業の機能別（例えばエンジン回転数の調整機能、刈高装置９の調整機能、車体２の傾き調整機能など）に縦に並べて、比較的、各種作業の前に操作することが多いスイッチ、ダイヤル類を下段に配置し、比較的、作業中に操作することが多いスイッチ、ダイヤル類を上段に配置しても良い。また、比較的、各種作業の前に操作することが多いスイッチ、ダイヤル類を操縦席２０から見て奥側に、比較的、作業中に操作することが多いスイッチ、ダイヤル類を操縦席２０から見て手前側に配置しても良い。

例えば、比較的、作業中に操作することが多いモードスイッチ（４１ｂ、４１ｃ、４２ｂ、４２ｃ）等を上段もしくは手前側に配置し、比較的、作業前に操作することが多いダイヤル類（４２、４３）を下段もしくは奥側に配置する。

オペレータは、作業中は顔を上げてコンバインの前方を見ていることが多い。したがって、本構成を採用することにより、スイッチパネル４０の上段のスイッチ類の方が下段のスイッチ類よりも見やすく操作しやすいので、比較的、作業中に操作することが多いスイッチ類を上段に配置して、比較的、作業前に操作することが多いスイッチ類などを下段に配置すれば、スイッチ、ダイヤル類（４１〜４３、４１ａ〜４３ｃ）の誤操作が少なくなる。また作業中は、操縦席２０に近い位置にあるスイッチ、ダイヤル類の方が、コンバインを操縦するオペレータが見やすく操作しやすいので、比較的、作業中に操作することが多いスイッチ、ダイヤル類を手前側に配置すれば、スイッチ、ダイヤル類の誤操作が少なくなる。

図７にはスイッチの形状を変えた場合の図５の変形例を示す。
また、スイッチもしくはダイヤル類を機械の左右方向（以下、横ということがある）に複数個並べ、中央付近のスイッチ（ダイヤル）に突起４４を設ける構成としても良い。図７（ａ）には、知能スイッチ４１ａ、緩旋回スイッチ４１ｂ、標準スイッチ４１ｃや、刈高スイッチ４２ａ、刈取装置自動上昇スイッチ４２ｂ、畦際スイッチ４２ｃや、左右スイッチ４３ａ、前後スイッチ４３ｂ、湿田スイッチ４３ｃなどのスイッチを横に３個並べた例を示しており、中央のスイッチ（４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ）に突起を設けている。このようにスイッチ、ダイヤル類の形状を変えることで、スイッチ等を作業中に注視しなくても、手に触れたときの触感でスイッチ類の種類が分かるため、スイッチ類を操作する場合に、スイッチ等を注視する時間を短くできる。したがって、作業をスムーズに行うことができ、作業効率が向上する。

なお、中央のスイッチに限らず、どのスイッチに突起を設けても良いし、突起に限らず凹部を設けたり、また例えば図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、スイッチそのものの形状の突出度合いを中央のスイッチのみ変えたり、また段階的に変えても良い。また、スイッチの形状を、例えば円、四角、三角など違う形状としても良いし、スイッチの表面の素材を各々異なるようにして、触感や風合いを変えても良い。また、スイッチもしくはダイヤル類を縦もしくは斜めに複数個並べて、このように形状等を変えても良い。

更に、各スイッチ、ダイヤル類（４１〜４３、４１ａ〜４３ｃ）を機能別に色分けしても良い。色分けをすると、一目でどのスイッチ、ダイヤル類であるか分かるため、操作したいスイッチを絞り込むことができ、スイッチを注視する時間を短くできる。

図４において、例えば、知能調整ダイヤル４１、知能スイッチ４１ａ、緩旋回スイッチ４１ｂ、標準スイッチ４１ｃ等の知能機能スイッチ類を燈色に配色し、刈高調整ダイヤル４２、刈高スイッチ４２ａ、刈取装置自動上昇スイッチ４２ｂ、畦際スイッチ４２ｃ等の刈高機能スイッチ類を緑色に配色し、傾き調整ダイヤル４３、左右スイッチ４３ａ、前後スイッチ４３ｂ、湿田スイッチ４３ｃ等の傾き機能スイッチ類を燈色に配色する。配色の方法は、特に限定しない。また、色に限らず、光沢の有無などによって分けても良い。
本構成を採用することにより、一目でスイッチ、ダイヤル類の機能が分かり、作業をスムーズに行うことができ、作業効率が向上する。

また、各スイッチ類が入り状態のときに点灯し、切り状態の時には消灯して、各スイッチ類の入り状態を表示するランプ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ（図４）を機能別に色分けしても良い。例えば知能スイッチ４１ａ、緩旋回スイッチ４１ｂ、標準スイッチ４１ｃなどの知能機能スイッチ類の上にあるランプ４５ａを赤にし、刈高スイッチ４２ａ、刈取装置自動上昇スイッチ４２ｂ、畦際スイッチ４２ｃなどの刈高機能スイッチ類の上にあるランプ４５ｂを黄色にし、左右スイッチ４３ａ、前後スイッチ４３ｂ、湿田スイッチ４３ｃなどの傾き機能スイッチ類の上にあるランプ４５ｃを青に配色する。配色の方法に限定はなく、また、色に限らず明るさ、光度を変えても良い。

本構成を採用することにより、一目で入り状態もしくは切り状態であるスイッチ、ダイヤル類の機能が分かり、作業をスムーズに行うことができ、作業効率が向上する。また、機能別よりも更に細かく、それぞれのスイッチ毎に色分けしても良い。

更に、各スイッチ類（４１ａ〜４１ｃ、４２ａ〜４２ｃ、４３ａ〜４３ｃ）の入り状態を表示するランプ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ（図４）を入りにした時に、所定時間点滅させてから点灯させても良い。各スイッチ類（４１ａ〜４１ｃ、４２ａ〜４２ｃ、４３ａ〜４３ｃ）の操作時に所定時間点滅させることで、直前に操作したスイッチがどのスイッチであるかが分かり易いため、次の操作にスムーズに取りかかることができ、操作性に優れる。

本発明はトラクタやコンバインを含む農業用作業車両だけでなく、工業用作業車両においても利用可能性がある。

本発明の一実施例のコンバインの右側面図である。 図１のコンバインの平面図である。 図２の運転台付近の拡大図である。 スイッチパネルの平面図である。 図４のスイッチ類を矢印Ａ方向から見た場合の簡略矢視図である。 本実施例のコンバインの操縦席付近の左側面図である。 スイッチの形状を変えた場合の図５の変形例である。

符号の説明

２ 車体 ３ 走行装置（走行クローラ）
４ 走行装置本体 ８ 分草杆
９ 刈取装置 １０ 脱穀装置
１３ グレンタンク １５ オーガ
１６ 縦オーガ １７ 横オーガ
１７ｃ 排出口 ２０ 操縦席
２２ ＨＳＴ主変速レバー ２２ａ ＨＳＴレバースイッチ
２３ 副変速レバー ２５ 運転台
２７ スロットルレバー ２８ パワステレバー
２９ 籾排出レバー ３５ 受け台
３５ａ 支持部 ３８ 表示パネル部
３８ａ 液晶表示画面 ３８ｂ エンジン回転計
３９ モニタパネル部 ３９ａ 右ウィンカスイッチ
３９ｂ 前照灯スイッチ ３９ｃ ホーン
３９ｄ 左ウィンカスイッチ ３９ｅ 作業用ライトスイッチ
３９ｆ 表示切換スイッチ ４０ スイッチパネル
４１ 知能調整ダイヤル ４１ａ 知能スイッチ
４１ｂ 緩旋回スイッチ ４１ｃ 標準スイッチ
４２ 刈高調整ダイヤル ４２ａ 刈高スイッチ
４２ｂ 刈取装置自動上昇スイッチ ４２ｃ 畦際スイッチ
４３ 傾き調整ダイヤル ４３ａ 左右スイッチ
４３ｂ 前後スイッチ ４３ｃ 湿田スイッチ
４４ 突起 ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ ランプ
４６ 注油スイッチ ４７ 方向スイッチ
４８ 扱ぎ深さスイッチ ６４ エンジン

Claims (3)

1. 車体（２）の下部に左右の走行クローラ（３）を備えた走行装置本体（４）を設け、
   車体（２）の前端側に刈取装置（９）を設け、車体（２）の上部には脱穀装置（１０）とグレンタンク（１３）を設け、グレンタンク（１３）の前側に操縦席（２０）を備えた運転台（２５）を設け、
   運転台（２５）の左側の部位にスイッチパネル（４０）と走行クローラ（３）を無段階に変速させる変速レバー（２２）とを設け、
   運転台（２５）の右側面にオペレータの乗降用の空間が設けられ、
   運転台（２５）の右側前方の部位には、操向レバー（２８）と、該操向レバー（２８）を操作する時に操作腕や操作手を置くためのハンドレスト（３５）と、該ハンドレスト（３５）を支持し、かつオペレータが乗降する時の支えとなるアーム（３５ａ）を設け、
   操向レバー（２８）の左側にモニタパネル部（３９）を配置し、該モニタパネル部（３９）の中央部に表示パネル部（３８）を配置し、
   操縦席（２０）の左前方にあるスイッチパネル（４０）には、エンジン回転速度をアイドリング回転速度から定格回転速度に自動的に調整するための調整ダイヤル（４１）と刈取装置９の穀稈刈り取り高さの高低を調整するための刈高調整ダイヤル（４２）と車体（２）の左右傾斜を調整する傾き調整ダイヤル（４３）を上部から下部にわたってこの順に配置し、
   前記調整ダイヤル（４１）と刈高調整ダイヤル（４２）と傾き調整ダイヤル（４３）を、レバースイッチ（２２ａ）の操作中に操作できるようにスイッチパネル（４０）の左側の部位で、かつ、前進側に倒した状態の変速レバー（２２）と平面視で重ならない位置に配置した
   ことを特徴とするコンバイン。
2. スイッチパネル（４０）における調整ダイヤル（４１）の右側の部位に、変速レバー（２２）を中立位置にするとエンジン回転速度をアイドリング回転速度とし、変速レバー（２２）を中立位置から前後方向に操作するとエンジン回転速度を定格回転速度まで上昇させるスイッチ（４１ａ）を設け、
   スイッチパネル（４０）における前記スイッチ（４１ａ）の右側の部位に、左右の走行クローラ（３，３）の前進側回転速度に差をもたせて緩旋回を行わせる緩旋回スイッチ（４１ｂ）を設け、該緩旋回スイッチ（４１ｂ）の右側の部位には、左右の走行クローラ（３，３）の内の一方の走行クローラ（３）の回転を停止させた標準旋回を行わせる標準スイッチ（４１ｃ）を設け、
   前記緩旋回スイッチ（４１ｂ）と標準スイッチ（４１ｃ）は、いずれか一方のスイッチが常時オンの状態となる構成とし、標準スイッチ（４１ｃ）がオンのときに操向レバー（２８）を操作すると標準旋回が行われ、緩旋回スイッチ（４１ｂ）をオンにし、更に変速レバー（２２）の上端部右側面に設けた変速レバースイッチ（２２ａ）をオンにして操向レバー（２８）を操作すると緩旋回が行われる構成とし、
   スイッチパネル（４０）における前記刈高調整ダイヤル（４２）の右側の部位に、該刈高調整ダイヤル（４２）の設定した高さに刈取装置９を自動保持するための制御を実行させる刈高スイッチ（４２ａ）を設け、該刈高スイッチ（４２ａ）の右側の部位には、刈取装置（９）に設けた穀稈センサが穀稈を検出しなくなり、且つ所定距離走行した場合に刈取装置（９）を設定高さまで自動的に上昇させる制御を行わせる刈取装置自動上昇スイッチ（４２ｂ）を設け、
   スイッチパネル（４０）における前記傾き調整ダイヤル（４３）の右側の部位に、車体（２）の左右方向の姿勢を水平に保つローリング制御を実行させる左右スイッチ（４３ａ）を設け、該左右スイッチ（４３ａ）の右側の部位に、車体（２）の前後方向の姿勢を水平に保つピッチング制御を実行させる前後スイッチ（４３ｂ）を設け、
   スイッチパネル（４０）の面からの調整ダイヤル（４１）と刈高調整ダイヤル（４２）と傾き調整ダイヤル（４３）の各突出高さを、スイッチ（４１ａ）と緩旋回スイッチ（４１ｂ）と標準スイッチ（４１ｃ）と刈高スイッチ（４２ａ）と刈取装置自動上昇スイッチ（４２ｂ）と左右スイッチ（４３ａ）と前後スイッチ（４３ｂ）の各突出高さよりも高くし、
   スイッチパネル（４０）において、変速レバー（２２）を前進側に倒した場合に該変速レバー（２２）の上端部が接近する部位に、スイッチ（４１ａ）と緩旋回スイッチ（４１ｂ）と標準スイッチ（４１ｃ）と刈高スイッチ（４２ａ）と刈取装置自動上昇スイッチ（４２ｂ）と左右スイッチ（４３ａ）と前後スイッチ（４３ｂ）を配置した
   ことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
3. 表示パネル部（３８）には、液晶表示画面（３８ａ）と、該液晶表示画面（３８ａ）の下方にエンジン回転計（３８ｂ）が設けられ、
   表示パネル部（３８）の右側に右側のウインカを点滅させる右ウインカスイッチ（３９ａ）を配置し、該右ウインカスイッチ（３９ａ）の下方に前照灯スイッチ（３９ｂ）とホーンスイッチ（３９ｃ）を配置し、
   表示パネル部（３８）の左側に左側のウインカを点滅させる左ウインカスイッチ（３９ｄ）を配置し、該左ウインカスイッチ（３９ｄ）の下方に作業用ライトスイッチ（３９ｅ）及び表示切換スイッチ（３９ｆ）を配置する
   ことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。

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