JPH04194109A - 除雪機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、三本の操作レバーにより機体の前進・後進・
左右旋回走行、オーガの昇降・左右傾斜。

排雪角度・排雪方向の調整を行う除雪機に関するもので
ある。

〔従来の技術及び発明か解決しようとする課題〕

従来の除雪機は、例えば除雪機の排雪筒の頭部を起伏せ
しめて排雪角度を調整し、排雪筒を回動せしめて排雪方
向を調整する機構においても、操作レバーの引動により
排雪角度を調整し、別個に設けたハンドルの回動により
排雪方向を調整しており、また、この操作の各起伏シリ
ンダ装置や回動モータ装置への伝達も全て機械伝達方式
でなされていた。

そのため、除雪機に必要な各種装置の調整操作は多数あ
るため、操作部の操作手段が非常に多くなり、熟練者で
なければスムーズな操作ができない欠点があった。

また、多数の各種装置の操作伝達手段のために非常に設
計・製作がやっかいとなりそれだけ重量も大となり、コ
スト高にもなっていた。

本発明はこのような欠点を解決したもので、わずか三本
の操作レバーにより除雪機に必要な、機体の前進・後進
・左右旋回走行、オーガの昇降・左右傾斜、排雪角度・
排雪方向の調整を行うことができ、しかもこれらの各種
装置を制御装置からの制御信号により作動せしめる除雪
機を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。

機体１の操縦部２に前後左右に切り換え操作される第一
操作レバーＡと第二操作レバーＢと第三操作レバーＣと
を立設し、この各々の第一操作レバーＡ、第二操作しバ
ーＢ、第三操作レバーＣの四方向への傾倒操作により機
体ｌに付設した各種装置を作動せしめる制御信号ｐを出
力する下記の制御装置３を設けたことを特徴とする除雪
機に係るものである。

（１）第一操作レバーＡの前後方向への傾倒操作により
、機体駆動装ｒｊ１４に制御信号ｐを出力して機体１の
前進走行・後進走行の切り換えを行う制御装置３゜ （２）第一操作レバーＡの左右方向への傾倒操作により
、サイドクラッチ族Ｗ５に制御信号ｐを出力して機体ｌ
の右旋回走行・左旋回走行の切り換えを行う制御装Ｗ３
゜ （３）第二操作レバーＢの前後方向への傾倒操作により
、機体１の前部に設けたオーガ６を昇降せしめる昇降調
整装置７に制御信号ｐを出力してオーガ６の昇降移動の
切り換えを行う制御装置３゜ （４）第二操作レバーＢの左右方向への傾倒操作により
、オーガ６を地面に対して左右に傾斜せしめる傾斜調整
装ｆＩ１８に制御信号ｐを出力してオーガ６の左右傾斜
動の切り換えを行う制御装置３゜ （５）第三操作レバーＣの二方向への傾倒操作により、
排雪筒９の頭部ｌＯを起伏せしめるシリンダ装［１１に
制御信号ｐを出力して排雪筒９の頭部１０の上下動の切
り換えを行う制御装置３゜（６）第三操作レバーＣの他
の二方向への傾倒操作により、排雪筒９を正逆回動せし
める排雪筒モータ装置１２に制御信号ｐを出力して排雪
筒９の正逆回動の切り換えを行う制御装置３゜またエン
ジン１３の回転数を検知するエンジン回転数検知装置１
４を設け、このエンジン回転数検知装置１４によるエン
ジン回転数の変動に応じて機体駆動装置４に制御信号ｐ
を出力して機体ｌの走行速度を制御してエンジン１３の
回転数を一定に保つように制御せしめる制御装置３に構
成し、前記エンジン回転数検知装置１４と前記制御袋！
ｆ３とから成る自動走行制御機構１５を作動せしめる自
動走行制御切り換えスイッチＤを機体１の操作部２に設
けた請求項１記載の除雪機に係るものである。

また機体ｌに機体ｌの傾斜を検知する傾斜検知装置１６
を設け、この傾斜検知装置１６により機体ｌの傾斜に応
じて傾斜調整装置８に制御信号ｐを出力して機体Ｉの前
部に設けたオーガ６を常に地面に対して水平状態に保持
するように制御せしめる制御装置３に構成し、前記傾斜
検知装置１１６と前記制御袋ｗ３とから成る自動水平制
御機構１７を作動せしめる自動水平制御切り換えスイッ
チＥを機体ｌの操作部２に設けた請求項１記載の除雪機
に係るものである。

またエンジン１３の回転をオーガ６の回転軸に伝達・解
除せしめる伝達装置１８を設け、機体駆動波［４に機体
ｌを高速走行・低速走行に切り換える速度切換装［１９
を設け、機体Ｉの操作部２に伝達装置１８の伝達・解除
の切り換えを行う除雪作業時・非作業時切り換えスイッ
チＦを設け、この除雪作業時・非作業時切り換えスイッ
チＦを切り換えて除雪作業時としたとき、伝達装置１８
を伝達状態に切り換え且つ速度切換装ｆｉ１９を低速走
行状態に切り換える制御信号ｐを出力し、逆に除雪作業
時・非作業時切り換えスイッチＦを切り換えて非作業時
としたとき、伝達袋［１８を解除状態に切り換え且つ速
度切換装置１９を高速走行状態に切り換える制御信号ｐ
を出力する制御装置３に構成した請求項１記載の除雪機
に係るものである。

〔作　用〕

第一操作レバーＡ１第二操作レバーＢ若しくは第三操作
レバーＣを傾倒操作せしめると、制御袋！ｆ３から所定
の装置へ所定の制御信号ｐが出力され、機体の前進・後
進・左右旋回走行、オーガの昇降・左右傾斜、排雪角度
・排雪方向の調整か行われる。

また、自動走行制御切り換えスイッチＤをＯＮ（実施例
では「自動」の位置）にすると、自動走行制御機構１５
が作動する。

例えばオーガ６の負荷が大きくなりエンジン１８の回転
数が減少すると、すかさずこの回転数の減少をエンジン
回転数検知装置！１４が検知して制御装置３に検知信号
を送り、制御装置３から機体駆動装置４に制御信号ｐが
出力されて、機体ｌの走行速度を減速せしめて回転数を
一定に保つ。

また、自動水平制御切り換えスイッチＥをＯＮ（実施例
では「自動」の位Ｗ）にすると、自動水平制御機構１７
が作動する。

例えば、一部の障害物などにより機体ｌが傾くと、この
傾きを傾斜検知装置１３６が検知して制御装置３に検知
信号を送り、制御装置３がら傾斜調整装置８に制御信号
ｐが出力されて、機体１の前部に設けたオーガ６を地面
に対して常に水平状態となるように補正制御する。

また、除雪作業・非作業時切り換えスイッチＦを適宜切
り換えて、オーガ６を回転せしめない非作業時には除雪
作業時の低速走行から高速走行に自動切り換えされる。

〔実施例〕

第１図は、本発明を適用する除雪機の概略側面図であり
、第２図は、操作部２の平面図である。

先ず、第３図に基づき本実施例の第一操作レバーＡ並び
に自動走行制御切り換えスイッチＤ、即ち自動走行制御
機構１５について詳述する。

本図の中央に図示した第一操作レバーＡを前後左右に傾
倒操作せしめると、夫々の方向の傾倒を第一操作レバー
Ａの基端に設けたポテンショメータ２０・２１が夫々の
方向への傾倒を検知して制御装置３に検知信号を送る。

この検知信号を受けて、例えば前後方向への傾倒を検知
した場合は、機体駆動装置４のＨＳＴシリンダ２２を突
設せしめてＨＳＴレバー２３を前後に傾倒せしめてトラ
ンスミッション３１に付設した車輪軸２４を正逆回転せ
しめて、機体１の前進走行・後進走行を切り換えるよう
に構成している。

尚、このＨ８Ｔレバー２３にポテンショメータをさらに
設けて、第一操作レバーＡの傾倒量に応じてＨＳＴレバ
ー２３の傾倒量が一致するように制御装置３により制御
し、第一操作レバーＡの傾倒量に応じて車速を調整する
。

また、第一操作レバーＡを左右方向に傾斜した場合は、
サイドクラッチ装置５のソレノイドバルブ２５に制御信
号ｐが出力され、サイドクラッチ装置５のサイドクラッ
チシリンダ２６のいずれか片方に油圧が加えられ、片輪
をロックして右旋回若しくは左旋回走行せしめるように
構成している。

また、自動走行制御機構１５については、第３図の中央
に図示した自動走行制御切り換えスイッチＤを「手動」
の位置から「自動」の位置に切り換えてＯＮとすると、
エンジン１３のセルモータ連動盤２７に設けたエンジン
回転数検知装置１４が検知を開始し、この回転数の変動
が検知信号として制御装置３に送られ、制御装置３より
機体駆動装置４のＨＳＴＳリンダ２２に制御信号ｐが出
力されてＨ９Ｔレバー２３を傾倒せしめて車速を自動可
変せしめる。例えば、オーガ６の負荷が増大すれば、エ
ンジン１３の回転数が減少するが、この減少に応じて、
ＨＳＴレバー２３を自動引動して車速を減速せしめるよ
うに制御して常に所定のエンジン１３の回転数に保って
自動走行させるものである。

次に単に第１図、第２図に基づいて第二操作レバーＢ並
びに自動水平制御切り換えスイッチＥ、即ち自動水平制
御機構１７について詳述する。

第二操作レバーＢを前後方向に傾倒操作すると、前記同
様にこの傾倒操作が制御装置３に検知され制御装置３か
ら制御信号ｐか昇降調整装置７に出力される。

昇降調整装置７は、機体１を昇降させ機体Ｉの前部に設
けたオーガ６を昇降せしめるシリンダ装置を採用してい
る。

したがって、例えば第二操作レバーＢを後方向に傾倒操
作すると制御装置ｔ！３から制御信号ｐが出力されて前
記シリンダ装置が突出してオーガ６を上昇させる。

同様に第二操作レバーＢを左右方向に傾倒操作するとこ
の傾倒操作が制御装置３に検知され制御装ｆ３から傾斜
調整装置８に制御信号ｐが出力される。

この傾斜調整装置８は、様体ｌの片側にシリンダ装置を
設けたもので、このシリンダ装置の制御によりオーガ６
を左右に傾斜動させるものである。

したがって、第二操作レバーＢの操作により常に地面に
対してオーガ６を水平状態に保つようにするものである
。

自動水平制御機構１７について説明すると、自動水平制
御切り換えスイッチＥを「手動」の位置から「自動」の
位置に切り換えると、機体１に設けた傾斜検知装Ｗ１１
６が作動して機体１の傾斜を検知し、制御装ｗ３に検知
信号を送る。

この検知信号により傾斜検知装置１６と接続した制御装
置３より傾斜調整装置８並びに昇降調整装置’７に制御
信号ｐを出力し、オーガ６を常に地面に対して水平状態
に自動制御するものである。

次に第４図に基づいて第三操作レバーＣについて詳述す
る。

この第三操作レバーＣも前記第一、第二操作レバーＡ、
Ｂと同様に制御装置３に連動するもので、、　　傾倒操
作の検知に応じて制御装置ｉ！３から排雪筒９の頭部ｌ
Ｏを起伏せしめるシリンダ装置１１並びに排雪筒９を正
逆回動せしめる排雪筒モータ装置１２に制御信号ｐを出
力して排雪角度及び排雪方向を調整操作するものである
。

例えば、この第三操作レバーＣを後方向に傾倒操作する
と、前記シリンダ装置１１が制御信号ｐにより作動し、
排雪筒９の頭部１０が上方に起こされて排雪角度が上向
きとなる。また、左方向に傾倒操作すると前記排雪筒モ
ータ装置１２が制御信号ｐにより作動して左方向に回動
され排雪方向が左方向に移動する。

次に第５図に基づいて除雪作業時・非作業時切り換えス
イッチＦについて詳述する。

伝達装置１８はエンジン１３の回転軸２８とオーガ６の
回転軸２９とを伝達するベルト３０を押圧することによ
ってエンジン１３の回転がオ□−ガロに伝達されるよう
に構成したもので、この押圧機構としてシリンダ装置を
採用している。

また、速度切換装［１９はトランスミッション３１に設
けた高低速の切り換えレバーをシリンダ装置の突没によ
り高速走行と低速走行とに切り換えるように構成したも
のである。

この伝達装置１８並びにこの速度切換装置１９とを制御
装置３に接続している。

したがって、除雪作業時・非作業時切り換えスイッチＦ
を除雪作業時に切り換えると、制御信号ｐにより機体１
の走行速度が低速走行となり且つオーガ６が回転する。

逆に非作業時に切り換えると制御信号ｐにより機体ｌの
走行速度が高速走行となりオーガ６の回転は停止するよ
うに構成している。

図中符号Ｇは、エンジン１３のスロットルレバーである
。

尚、本発明は本実施例に限られるものではなく、例えば
制御装置３を分割して適所に設け、信号線で接続しても
良く、各装置なども適宜設計し得るものである。

〔発明の効果〕

本発明は、上述のように構成したから、わずか三本の操
作レバーにより除雪機に必要な、機体の前進・後進・左
右旋回走行、オーガの昇降−左右傾斜、排雪角度・排雪
方向の調整を行うことができ、熟練者でなくとも操作が
非常に簡単となり、しかもこれらの各種装置を制御装置
からの制御信号により作動せしめるため、従来の機械伝
達方式に比べ、設計も製作も非常に容品となりそれだけ
重量も軽く、量産性に秀れた除雪機を提供できることと
なる。

また、自動走行制御切り換えスイッチ並びに自動走行制
御機構を設けると、オーガに係る負荷の変動に応じて走
行速度を自動制御して、常に一定のエンジンの回転数に
保つように自動走行制御できる除雪機となる。

また、自動水平制御切り換えスイッチ並びに自動水平制
御機構を設けると、走行時に機体が傾斜しても常にオー
ガを地面に対して水平状態に保持するように自動制御で
きる除雪機となる。

また、除雪作業時・非作業時切り換えスイッチを設ける
と、オーガを回′転させない非作業時には自動的に高速
走行に切り換えられ、除雪機の移動が良好となる除雪機
となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は除雪機
の概略側面図、第２図は操作部の平面図、第３図は第一
操作レバー並びに自動走行制御機構の概略説明図、第４
図は第三操作レバーの概略説明図、第５図は除雪作業時
・非作業時切り換えスイッチの概略説明図、第６図は伝
達装置の説明図である。 Ａ・・・第一操作レバー、Ｂ−第二操作レバー、Ｃ・・
・第三操作レバー、Ｄ・・・自動走行制御切り換えスイ
ッチ、Ｅ・・・自動水平制御切り換えスイッチ、Ｆ・・
・除雪作業時・非作業時切り換えスイッチ、ｐ・・・制
御信号、ト＝機体、２・・操縦部、３・・・制御装置、
４・・・機体駆動装置、５・・・サイドクラッチ装置、
６・・オーガ、７・・・昇降調整装置、８・・・傾斜調
整装置、９・・・排雪筒、１０・・・頭部、１１・・・
シリンダ装置、１２・・排雪筒モータ装置、１３・・・
エンジン、１４・・・エンジン回転数検知装置い１５・
・・自動走行制御機構、１６・・・傾斜検知装置、１７
・・・自動水平制御機構、１８・・・伝達装置、１９・
・・速度切換装置。 平成２年１１月２６日 出願人　　瞼省北陸地方建設局長 同　　　　　フジイコーポレーション株式会社発明者　
　前　　１）　孝　　司 同　　　　　池　　　上　　　則　　　明同　　　　　
中　　　村　　　　　　　　学問　　　　　藤　　　井
　　　大　　　介代理人　　吉　　井　　昭　　栄 ７６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機体の操縦部に前後左右に切り換え操作される第一
   操作レバーと第二操作レバーと第三操作レバーとを立設
   し、この各々の第一操作レバー、第二操作レバー、第三
   操作レバーの四方向への傾倒操作により機体に付設した
   各種装置を作動せしめる制御信号を出力する下記の制御
   装置を設けたことを特徴とする除雪機。 （１）第一操作レバーの前後方向への傾倒操作により、
   機体駆動装置に制御信号を出力し て機体の前進走行・後進走行の切り換えを 行う制御装置。 （２）第一操作レバーの左右方向への傾倒操作により、
   サイドクラッチ装置に制御信号を 出力して機体の右旋回走行・左旋回走行の 切り換えを行う制御装置。 （３）第二操作レバーの前後方向への傾倒操作により、
   機体の前部に設けたオーガを昇降 せしめる昇降調整装置に制御信号を出力し てオーガの昇降移動の切り換えを行う制御 装置。 （４）第二操作レバーの左右方向への傾倒操作により、
   オーガを地面に対して左右に傾斜 せしめる傾斜調整装置に制御信号を出力し てオーガの左右傾斜動の切り換えを行う制 御装置。 （５）第三操作レバーの二方向への傾倒操作により、排
   雪筒の頭部を起伏せしめるシリン ダ装置に制御信号を出力して排雪筒の頭部 の上下動の切り換えを行う制御装置。 （６）第三操作レバーの他の二方向への傾倒操作により
   、排雪筒を正逆回動せしめる排雪 筒モータ装置に制御信号を出力して排雪筒 の正逆回動の切り換えを行う制御装置。 ２、エンジンの回転数を検知するエンジン回転数検知装
   置を設け、このエンジン回転数検知装置によるエンジン
   回転数の変動に応じて機体駆動装置に制御信号を出力し
   て機体の走行速度を制御してエンジンの回転数を一定に
   保つように制御せしめる制御装置に構成し、前記エンジ
   ン回転数検知装置と前記制御装置とから成る自動走行制
   御機構を作動せしめる自動走行制御切り換えスイッチを
   機体の操作部に設けた請求項１記載の除雪機。 ３、機体に機体の傾斜を検知する傾斜検知装置を設け、
   この傾斜検知装置により機体の傾斜に応じて傾斜調整装
   置に制御信号を出力して機体の前部に設けたオーガを常
   に地面に対して水平状態に保持するように制御せしめる
   制御装置に構成し、前記傾斜検知装置と前記制御装置と
   から成る自動水平制御機構を作動せしめる自動水平制御
   切り換えスイッチを機体の操作部に設けた請求項１記載
   の除雪機。 ４、エンジンの回転をオーガの回転軸に伝達・解除せし
   める伝達装置を設け、機体駆動装置に機体を高速走行・
   低速走行に切り換える速度切換装置を設け、機体の操作
   部に伝達装置の伝達・解除の切り換えを行う除雪作業時
   ・非作業時切り換えスイッチを設け、この除雪作業時・
   非作業時切り換えスイッチを切り換えて除雪作業時とし
   たとき、伝達装置を伝達状態に切り換え且つ速度切換装
   置を低速走行状態に切り換える制御信号を出力し、逆に
   除雪作業時・非作業時切り換えスイッチを切り換えて非
   作業時としたとき、伝達装置を解除状態に切り換え且つ
   速度切換装置を高速走行状態に切り換える制御信号を出
   力する制御装置に構成した請求項１記載の除雪機。