JP3519797B2 - 作業車の自動変速構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は農用トラクタ等の作業車
における走行系の自動変速構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の自動変速構造の一
例が、実開昭５８‐２１２３７号公報に開示されてい
る。この構造では、機体に掛かる作業負荷を検出する作
業負荷センサーを備えて、作業負荷が設定値に維持され
るように、走行用の変速装置を変速アクチュエータによ
り自動的に変速操作する自動変速手段を備えている。

【０００３】この場合、人為的に操作される変速レバー
を備え、走行用の変速装置が変速レバーの操作位置に対
応する変速位置となるように、変速アクチュエータによ
り走行用の変速装置を変速操作する手動変速手段を備え
て、前述の自動変速手段の作動状態及び手動変速手段の
作動状態を、人為的に選択できるように構成したものが
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、自動変
速手段の作動状態及び手動変速手段の作動状態を選択で
きるように構成した作業車において、例えば自動変速手
段の作動状態を選択して前進している状態で、作業者が
走行用の変速装置又は別の前後進切換装置を後進側に切
換操作して、機体を後進させ始めたとする。

【０００５】作業者は一般に運転席に前向きに着座して
いるので、前述のように機体を後進させると、作業者は
身体をねじるようにして後に向いて、ハンドル操作（機
体の操向操作）を行うことになる。この場合、自動変速
手段の作動状態を選択したままであれば、機体の走行速
度が高速側及び低速側に自動的に変化する状態（作業負
荷に応じて走行用の変速装置が自動的に変速操作される
状態）において、作業者は後を向いてハンドル操作を行
わなければならないので、後進時のハンドル操作が行い
難いものとなる。本発明は、作業負荷に応じて走行用の
変速装置を自動的に変速操作する自動変速手段及び手動
変速手段を備えた作業車の自動変速構造において、後進
時のハンドル操作が行い易くなるような構成を得ること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の自動変速構造において、次のように構成す
ることにある。 ［１］ 走行用の変速装置を変速操作する変速アクチュエータ
と、人為的に操作される変速操作用の変速操作具と、機
体に掛かる作業負荷を検出する作業負荷センサーとを備
えて、作業負荷センサーの検出値が設定値に維持される
ように、変速アクチュエータにより走行用の変速装置を
自動的に変速操作する自動変速手段と、変速操作具の操
作位置に対応する変速位置となるように、変速アクチュ
エータにより走行用の変速装置を変速操作する手動変速
手段とを備えると共に、自動変速手段及び手動変速手段
のうちの一方を人為的に選択して作動させる選択手段
と、前記選択手段（１２）によって自動変速手段が設定
されている状態においては、前記変速操作具（１１）を
後進側（Ｒ）へ切換操作している間だけ、前記選択手段
（１２）に優先にして前記手動変速手段の作動状態を設
定し、前記変速操作具（１１）を前進側（Ｆ）へ操作す
ると自動変速手段の作動状態を設定復帰する設 定手段
と、を備えてある。

【０００７】［２］ 前項［１］の構成において、機体に昇降操作自在に連結
された対地作業装置が地面から大きく上昇操作されたこ
とを検出する上昇検出手段と、上昇検出手段の検出に基
づいて走行用の変速装置を自動的に低速側に減速操作す
る減速手段とを備えてある。

【０００８】［３］ 前項［１］の構成において、機体に昇降操作自在に連結
された対地作業装置の上下位置を検出する上下位置検出
手段と、上下位置検出手段の検出に基づいて対地作業装
置が地面付近から所定の作業深さまで下降操作される間
は、走行用の変速装置を自動的に低速側に減速操作する
減速手段とを備えてある。

【０００９】［４］ 前項［１］の構成において、機体に連結された対地作業
装置の姿勢変化の大きさ又は頻度を検出する姿勢変化検
出手段と、姿勢変化検出手段の検出に基づいて対地作業
装置の姿勢変化の大きさ又は頻度が大きければ、走行用
の変速装置を自動的に低速側に減速操作する減速手段と
を備えてある。

【００１０】

【作用】［１］ 請求項１の特徴によると、自動変速手段の作動状態を選
択しての走行中に、後進側に切換操作して機体を後進さ
せ始めた際、自動的に手動変速手段の作動状態が設定さ
れる。手動変速手段の作動状態では、作業者が操作する
変速操作具の操作位置に対応するように走行用の変速装
置が変速操作される状態なので、変速操作具を操作しな
い限り走行用の変速装置は変速操作されない。これによ
り、後進時において変速操作具を操作しない限り、機体
は一定の走行速度で後進していくので、後を向いてのハ
ンドル操作が比較的容易に行える。

【００１１】［ＩＩ］ 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。作業地の端部で旋回
する場合、地面付近に位置する対地作業装置を地面から
大きく上昇操作した後に旋回を行うのであり、旋回時の
機体の走行速度は低速である方が良い。請求項２の特徴
によれば、自動変速手段の作動状態での走行中に対地作
業装置を上昇操作すると、走行用の変速装置が自動的に
低速側に減速操作されるので、旋回時に作業者が手動変
速手段の作動状態に切換操作し、変速操作具により走行
用の変速装置を低速側に変速操作すると言うような煩わ
しい操作を行う必要がない。

【００１２】［ＩＩＩ］ 請求項３の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。例えば前項［ＩＩ］
に記載のように、対地作業装置を上昇操作した状態で旋
回を行い再び対地作業装置を地面に下降操作する際、対
地作業装置が地面に接地してから所定の作業深さに達す
るまで少し時間が掛かるので、このときに機体が高速で
走行してしまうと、対地作業装置による対地作業が浅く
なる部分が長いものとなってしまう。

【００１３】請求項３の特徴によると、対地作業装置を
地面に下降操作する際、走行用の変速装置が自動的に低
速側に減速操作されるので、対地作業装置が所定の作業
深さに達するまで機体は低速で走行することになり、対
地作業装置による対地作業が浅くなる部分を短くするこ
とができる。対地作業装置の下降操作時に作業者が手動
変速手段の作動状態に切換操作し、変速操作具により走
行用の変速装置を低速側に変速操作すると言うような煩
わしい操作を行う必要もない。

【００１４】［ＩＶ］ 請求項４の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。対地作業装置の作業
状態で機体を比較的高速で走行させた場合、地面の凹凸
が多いと対地作業装置が地面の凹凸に沿って振れる状態
となり、対地作業が充分に行えない状態となる。請求項
４の特徴によると、地面の凹凸が多い場合に走行用の変
速装置が自動的に減速操作されるので、地面の凹凸によ
り対地作業装置が振れる状態が抑えられ対地作業が充分
に行えない状態が少なくなる。地面の凹凸が多い場合に
作業者が手動変速手段の作動状態に切換操作し、変速操
作具により走行用の変速装置を低速側に変速操作すると
言うような煩わしい操作を行う必要もない。

【００１５】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、作業負荷に応
じて走行用の変速装置を自動的に変速操作する自動変速
手段、及び手動変速手段を備えた作業車の自動変速構造
において、後進時には変速操作具を操作しない限り機体
は一定の走行速度で後進していくので、後を向いてのハ
ンドル操作が比較的容易に行えるようになり、後進時の
操作性を向上させることができた。

【００１６】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、対地作
業装置を上昇操作すると自動的に走行用の変速装置が減
速操作されるので、作業者が手動変速手段の作動状態に
切換操作し、変速操作具により走行用の変速装置を低速
側に変速操作すると言うような煩わしい操作を行う必要
がなくなり、操作性を向上させることができた。

【００１７】請求項３の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項３の特徴によると、対地作
業装置を地面に下降操作する際に、走行用の変速装置が
自動的に低速側に減速操作されて、対地作業装置による
対地作業が浅くなる部分を短くすることができるので、
対地作業の作業性を向上させることができた。このとき
に作業者が手動変速手段の作動状態に切換操作し、変速
操作具により走行用の変速装置を低速側に変速操作する
と言うような煩わしい操作を行う必要がないので、操作
性も向上させることができた。

【００１８】請求項４の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項４の特徴によると、地面の
凹凸が多い場合に走行用の変速装置が自動的に減速操作
されて、対地作業が充分に行えない状態が少なくなるの
で、対地作業の作業性を向上させることができた。この
ときに作業者が手動変速手段の作動状態に切換操作し、
変速操作具により走行用の変速装置を低速側に変速操作
すると言うような煩わしい操作を行う必要がないので、
操作性も向上させることができた。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 ［１］ 図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体
の前部にエンジン３、機体の後部に操縦部４及びミッシ
ョンケース５を備えて、作業車の一例である農用トラク
タを構成している。図２及び図１に示すように、左右一
対のロアリンク１５及び一本のトップリンク１６によ
り、ロータリ耕耘装置１０が昇降自在に連結されてい
る。ミッションケース５の上部に単動型のリフトシリン
ダ１７が配置されて、リフトシリンダ１７により上下に
揺動駆動される左右一対のリフトアーム１８とロアリン
ク１５とが、リフトロッド１９及び複動型のローリング
シリンダ２０を介して連結されている。

【００２０】図３に示すように、リフトシリンダ１７に
対する３位置切換式の昇降制御弁２１を操作して、リフ
トシリンダ１７及びリフトアーム１８によりロータリ耕
耘装置１０を昇降操作する。ローリングシリンダ２０に
対する３位置切換式のローリング制御弁２２を操作し
て、ローリングシリンダ２０によりロータリ耕耘装置１
０を、リフトロッド１９との連結点周りにローリング操
作する。

【００２１】ロータリ耕耘装置１０を圃場面Ｇから設定
高さに維持してロータリ耕耘装置１０の耕耘深さを一定
に保つ自動耕深制御手段、機体に対するロータリ耕耘装
置１０の高さを設定位置に維持するポジション制御手
段、及びロータリ耕耘装置１０の左右傾斜を設定姿勢に
維持するローリング制御手段が、制御装置１４に備えら
れている。

【００２２】図３及び図２に示すように、ロータリ耕耘
装置１０に上下揺動自在に設けられた後部カバー１０ａ
の上下角度を検出する耕深センサー２３が備えられてい
る。自動耕深制御手段によって、耕深センサー２３の検
出値（ロータリ耕耘装置の耕耘深さ）が、機体に設けら
れたポテンショメータ型式の耕深設定器２４で設定され
る設定耕耘深さとなるように、昇降制御弁２１が操作さ
れて、リフトシリンダ１７及びリフトアーム１８により
ロータリ耕耘装置１０が自動的に昇降操作される。

【００２３】図３及び図２に示すように、リフトアーム
１８の基部に、機体に対するリフトアーム１８の上下角
度を検出する角度センサー２５が備えられている。ポジ
ション制御手段によって、角度センサー２５の検出値が
機体に設けられたポジション設定器２６で設定される目
標値となるように、昇降制御弁２１が操作されて、リフ
トシリンダ１７によりリフトアーム１８が上下に揺動操
作される。

【００２４】これにより、ロータリ耕耘装置１０が圃場
面Ｇより上方に位置している場合、作業者がポジション
設定器２６を操作することによって、ポジション制御手
段により、機体に対するロータリ耕耘装置１０の位置を
任意に上下に変更操作することができる。ポジション設
定器２６によりロータリ耕耘装置１０を圃場面Ｇに接す
る位置に下降操作すると、自動耕深制御手段が作動する
状態に自動的に切り換わり、耕深センサー２３の検出値
（ロータリ耕耘装置１０の耕耘深さ）が耕深設定器２４
の設定耕耘深さとなるように、ロータリ耕耘装置１０が
自動的に昇降操作される。

【００２５】図３及び図２に示すように、ローリングシ
リンダ２０の伸縮量を検出するストロークセンサー２
７、及び機体の左右傾斜を検出する重錘式の傾斜センサ
ー２８が備えられている。ローリング制御手段によっ
て、傾斜センサー２８による機体の左右傾斜、及びスト
ロークセンサー２７による機体に対するロータリ耕耘装
置１０の左右傾斜に基づいて、機体に設けられた傾斜設
定器２９で設定される設定姿勢となるように、ローリン
グ制御弁２２が操作されて、ローリングシリンダ２０に
よりロータリ耕耘装置１０が自動的にローリング操作さ
れる。

【００２６】図３に示すように、走行用として静油圧式
の無段変速装置６を装備しており、無段変速装置６は中
立停止位置Ｎを挟んで前進側Ｆ及び後進側Ｒに無段階に
変速操作可能に構成されている。無段変速装置６の斜板
（図示せず）の角度を変更操作して無段変速装置６を変
速操作する複動型の変速シリンダ７、変速シリンダ７に
作動油を給排操作して変速シリンダ７を伸縮操作する電
磁操作式の制御弁８、変速シリンダ７の伸縮位置を検出
するポテンショメータ９が備えられている。

【００２７】図３に示すように、機体の操縦部４に、中
立停止位置Ｎを挟んで前進側Ｆ及び後進側Ｒに操作自在
な無段変速装置６用の変速レバー１１、後述する自動変
速状態及び手動変速状態を選択するモメンタリ型の切換
スイッチ１２が備えられており、変速レバー１１及び切
換スイッチ１２の操作位置、ポテンショメータ９の検出
値が制御装置１４に入力されている。

【００２８】［２］ 次に、走行時の制御について説明する。図４及び図５に
示すように、切換スイッチ１２が手動変速状態に操作さ
れていると（ステップＳ１）、ランプ３１が消えて（ス
テップＳ２）、手動変速状態が設定される。これによ
り、変速レバー１１の操作に伴い制御装置１４によって
制御弁８及び変速シリンダ７が操作され、変速レバー１
１の操作位置に対応するように無段変速装置６が変速操
作される（ステップＳ３）。

【００２９】次に切換スイッチ１２が自動変速状態に操
作されていると（ステップＳ１）、ランプ３１が点灯し
て（ステップＳ５）、自動変速状態が設定される。この
ように自動変速状態が設定されるのは、変速レバー１１
が前進側Ｆに操作されている場合のみであり（ステップ
Ｓ４）、切換スイッチ１２が自動変速状態に操作されて
いても変速レバー１１が後進側Ｒに操作されていると
（ステップＳ４）、切換スイッチ１２を自動変速状態に
残した状態で、ステップＳ２に移行して手動変速状態が
設定される。

【００３０】これにより、変速レバー１１を後進側Ｒに
操作している場合、切換スイッチ１２の操作位置に関係
なく手動変速状態が設定されて、変速レバー１１の操作
位置により無段変速装置６を変速操作する状態となる。
切換スイッチ１２を自動変速状態に操作した状態で変速
レバー１１を後進側Ｒに操作して手動変速状態が設定さ
れていても、切換スイッチ１２を手動変速状態に操作し
ない限り（自動変速状態に残している限り）、変速レバ
ー１１を前進側Ｆに操作すれば自動変速状態が再び設定
される。

【００３１】図３に示すように、ロータリ耕耘装置１０
の作業状態を選択する作業スイッチ３０が備えられてお
り、ロータリ耕耘装置１０の作業状態に応じて作業者が
作業スイッチ３０を深耕位置、標準位置、浅耕位置及び
代かき位置に操作する。切換スイッチ１２により自動変
速状態が設定されている場合、作業スイッチ３０の操作
位置（深耕位置、標準位置、浅耕位置及び代かき位置）
に応じて、後述する旋回速度位置Ｖ１、すきこみ速度位
置Ｖ２、荒れ地上限位置Ｖ３、待機速度位置Ｖ４、増速
操作比Ａ１及び減速操作比Ａ２が、無段変速装置６に対
して設定される（ステップＳ６）。

【００３２】図３に示すアクセルペダル３２の操作位置
に応じて、エンジン３の回転数Ｍの目標値Ｍ１（アクセ
ルペダル３２の操作位置に対応するエンジン３の無負荷
時の回転数Ｍから設定値を差し引いた回転数）が設定さ
れて（ステップＳ９）、エンジン３の回転数Ｍが、図３
に示す回転数センサー１３により検出され（ステップＳ
１０）、検出されたエンジン３の回転数Ｍ及び目標値Ｍ
１が制御装置１４に入力されて、検出されたエンジン３
の回転数Ｍと目標値Ｍ１とが比較される（ステップＳ１
１）。

【００３３】検出されたエンジン３の回転数Ｍが目標値
Ｍ１よりも低ければ、機体に掛かる作業負荷が大きいと
判断される。これによって、ステップＳ６で事前に設定
されている減速操作比Ａ２、検出されたエンジン３の回
転数Ｍと目標値Ｍ１との差、及び検出されたエンジン３
の回転数Ｍの変化率に基づいて、制御装置１４及び変速
シリンダ７により無段変速装置６が低速側に変速操作さ
れる（ステップＳ１２）。検出されたエンジン３の回転
数Ｍが目標値Ｍ１に一致している場合、無段変速装置６
が現在の変速位置に残される。

【００３４】逆に、検出されたエンジン３の回転数Ｍが
目標値Ｍ１よりも高ければ、機体に掛かる作業負荷が小
さいと判断される。これにより、ステップＳ６で事前に
設定されている増速操作比Ａ１、検出されたエンジン３
の回転数Ｍと目標値Ｍ１との差、及び検出されたエンジ
ン３の回転数Ｍの変化率に基づいて、制御装置１４及び
変速シリンダ７により無段変速装置６が高速側に変速操
作される（ステップＳ１３）。変速レバー１１の操作位
置が無段変速装置６の変速範囲の上限位置Ｖとなってお
り、無段変速装置６が上限位置Ｖ（変速レバー１１の操
作位置）を越えて高速側に変速操作されるような場合
（ステップＳ１４）、無段変速装置６は上限位置Ｖ（変
速レバー１１の操作位置）に保持される（ステップＳ１
５）。

【００３５】［３］ 次に、前述の自動変速状態で機体を走行させている場合
において、圃場面Ｇに凹凸がある状態での制御について
説明する。自動変速状態で機体を走行させながら、ロー
タリ耕耘装置１０により耕耘作業を行う場合、前項
［１］に記載の自動耕深制御手段によるロータリ耕耘装
置１０の自動的な昇降操作、及びローリング制御手段に
よるロータリ耕耘装置１０の自動的なローリング操作を
行っている。

【００３６】このように自動耕深制御手段によりロータ
リ耕耘装置１０が自動的に昇降操作される場合、昇降操
作の頻度Ｎ（設定時間内での昇降操作の回数）が制御装
置１４で検出されており（ステップＳ１６）、検出され
た昇降操作の頻度Ｎと設定値Ｎ１とが比較される（ステ
ップＳ１７）。検出された昇降操作の頻度Ｎが設定値Ｎ
１よりも小さいと（ステップＳ１７）、圃場面Ｇの凹凸
が少なくロータリ耕耘装置１０があまり頻繁に昇降操作
されない状態と判断されて、ステップＳ１４，Ｓ１５の
上限位置Ｖは、変速レバー１１の操作位置に設定された
ままとなる（ステップＳ１８）。

【００３７】逆に、検出された昇降操作の頻度Ｎが設定
値Ｎ１以上であると（ステップＳ１７）、圃場面Ｇの凹
凸が多くロータリ耕耘装置１０が頻繁に昇降操作されて
いる状態と判断されて、ステップＳ１４，Ｓ１５の上限
位置Ｖが、ステップＳ６で事前に設定されている荒れ地
上限位置Ｖ３に設定される（ステップＳ１９）。次に検
出された昇降操作の頻度Ｎが設定値Ｎ１よりも小さい状
態に復帰すると、ステップＳ１８により上限位置Ｖが再
び変速レバー１１の操作位置に設定される。

【００３８】荒れ地上限位置Ｖ３は、ロータリ耕耘装置
１０により耕耘作業を行いながら自動変速状態で機体を
走行させる際の通常の走行速度よりも低速側に設定され
ているので、前述のように上限位置Ｖを変速レバー１１
の操作位置から荒れ地上限位置Ｖ３に置き換えると、自
動変速状態での変速範囲が全体的に低速側に抑えられ
る。作業スイッチ３０の深耕位置での荒れ地上限位置Ｖ
３、標準位置での荒れ地上限位置Ｖ３、浅耕位置での荒
れ地上限位置Ｖ３及び代かき位置での荒れ地上限位置Ｖ
３は、この順序で少しずつ高速側となっている。

【００３９】［４］ 次に、前述の自動変速状態で機体を走行させている場合
において、畦際での旋回時の制御について説明する。前
述のように、自動変速状態で圃場の一辺に沿って耕耘作
業を行い機体が畦際に達すると、ロータリ耕耘装置１０
を圃場面Ｇから大きく上昇操作し、機体の旋回操作を行
って再びロータリ耕耘装置１０を圃場面Ｇに下降操作し
て、次の耕耘作業に入る。

【００４０】自動変速状態で機体が畦際に達すると、作
業者は図３に示すポジション設定器２６を操作して、自
動耕深制御手段により昇降操作されているロータリ耕耘
装置１０を、ポジション制御手段により圃場面Ｇから大
きく上昇操作する。このようにロータリ耕耘装置１０が
上昇操作されると（ステップＳ７）、図６に示すように
変速レバー１１の操作位置に関係なく、無段変速装置６
が制御装置１４及び変速シリンダ７により、ステップＳ
６で事前に設定されている旋回速度位置Ｖ１に減速操作
されて保持される（ステップＳ２０）。

【００４１】これにより、旋回速度位置Ｖ１に対応する
低速において、作業者がハンドル操作を行い機体を畦際
で旋回させる。作業スイッチ３０の深耕位置での旋回速
度位置Ｖ１、標準位置での旋回速度位置Ｖ１、浅耕位置
での旋回速度位置Ｖ１及び代かき位置での旋回速度位置
Ｖ１は、この順序で少しずつ高速側となっている。

【００４２】畦際での旋回が終了して次の耕耘作業に入
る場合に、作業者がポジション設定器２６を操作してロ
ータリ耕耘装置１０を圃場面Ｇに下降操作すると、ポジ
ション制御手段の作動する状態から自動耕深制御手段の
作動する状態に切り換わり、自動耕深制御手段により耕
深センサー２３の検出値（ロータリ耕耘装置１０の耕耘
深さ）が耕深設定器２４の設定耕耘深さになるまで、ロ
ータリ耕耘装置１０が自動的に下降操作される。

【００４３】以上のようにしてロータリ耕耘装置１０を
下降操作した場合、ロータリ耕耘装置１０の後部カバー
１０ａが圃場面Ｇに接地したことが、耕深センサー２３
により検出されると（ステップＳ２１）、変速レバー１
１の操作位置に関係なく、無段変速装置６が制御装置１
４及び変速シリンダ７により、ステップＳ６で事前に設
定されているすきこみ速度位置Ｖ２に減速操作されるの
であり（ステップＳ２２）、耕深センサー２３の検出値
（ロータリ耕耘装置１０の耕耘深さ）が耕深設定器２４
の設定耕耘深さになるまで、すきこみ速度位置Ｖ２が保
持される（ステップＳ２３）。

【００４４】作業スイッチ３０の深耕位置でのすきこみ
速度位置Ｖ２、標準位置でのすきこみ速度位置Ｖ２、浅
耕位置でのすきこみ速度位置Ｖ２及び代かき位置でのす
きこみ速度位置Ｖ２は、この順序で少しずつ高速側とな
っており、深耕位置での旋回速度位置Ｖ１よりもすきこ
み速度位置Ｖ２が低速に、標準位置での旋回速度位置Ｖ
１よりもすきこみ速度位置Ｖ２が低速に、浅耕位置での
旋回速度位置Ｖ１よりもすきこみ速度位置Ｖ２が低速
に、並びに代かき位置での旋回速度位置Ｖ１よりもすき
こみ速度位置Ｖ２が低速に設定されている。

【００４５】以上のように、無段変速装置６をすきこみ
速度位置Ｖ２に保持した状態で、自動耕深制御手段によ
り耕深センサー２３の検出値（ロータリ耕耘装置１０の
耕耘深さ）が耕深設定器２４の設定耕耘深さになるま
で、ロータリ耕耘装置１０が自動的に下降操作される
と、ステップＳ２３から図５のステップＳ９に移行し、
検出されたエンジン３の回転数Ｍに基づいて無段変速装
置６が自動的に変速操作され始め、次の耕耘作業に入
る。

【００４６】［５］ 次に、前述の自動変速状態で機体を走行させている場合
において、主クラッチ３３（図１参照）を切り操作し機
体を一時停止させた場合について説明する。自動変速状
態での耕耘作業中において、ミッションケース５の副変
速装置（ギヤ変速式）（図示せず）の変速操作を行う場
合、作業者は図３のクラッチペダル３４を踏み操作して
図１の主クラッチ３３を切り操作し、機体を一時停止さ
せた状態で副変速装置の変速操作を行う。

【００４７】主クラッチ３３が切り操作されて機体が一
時停止すると、図７に示すように変速レバー１１の操作
位置に関係なく、無段変速装置６が制御装置１４及び変
速シリンダ７により、ステップＳ６で事前に設定されて
いる待機速度位置Ｖ４に減速操作されて保持される（ス
テップＳ２４）。副変速装置の変速操作が終了し作業者
がクラッチペダル３４を戻して主クラッチ３３を入り操
作した場合（ステップＳ２５）、すぐに図５のステップ
Ｓ９に移行して、検出されたエンジン３の回転数Ｍに基
づく無段変速装置６の自動的な変速操作が再開されるの
ではなく、設定時間の間だけ無段変速装置６が待機速度
位置Ｖ４に保持されて、機体が待機速度位置Ｖ４の低速
で前進し始めるのであり（ステップＳ２６）、この後に
図５のステップＳ９に移行して、検出されたエンジン３
の回転数Ｍに基づく無段変速装置６の自動的な変速操作
が再開される。

【００４８】作業スイッチ３０の深耕位置での待機速度
位置Ｖ４、標準位置での待機速度位置Ｖ４、浅耕位置で
の待機速度位置Ｖ４、及び代かき位置での待機速度位置
Ｖ４は、この順序で少しずつ高速側となっており、待機
速度位置Ｖ４の各々は前述のすきこみ速度位置Ｖ２の各
々よりも充分に低速に設定されている。

【００４９】［別実施例］ 前述の［実施例］において無段変速装置６の前後進切換
機能を無くし、無段変速装置６に別の前後進切換装置
（図示せず）を直列に接続してもよい。この場合に、図
４に示すステップＳ１〜Ｓ４において、切換スイッチ１
２により自動変速状態を設定している状態で、前後進切
換装置の切換レバーを前進側に操作しているとそのまま
自動変速状態が設定され、前後進切換装置の切換レバー
を後進側に操作すると手動変速状態が設定されるように
構成してもよい。

【００５０】図５に示すステップＳ９〜Ｓ１５では、検
出されたエンジン３の回転数Ｍにより機体に掛かる作業
負荷を検出するように構成しているが、これに代えて無
段変速装置６の下手側の走行系の伝動軸に発生する軸ト
ルクや、機体の後部に連結される対地作業装置から機体
に掛かる牽引負荷により機体に掛かる作業負荷を検出
し、軸トルクや牽引負荷に基づいて無段変速装置６を変
速操作するように構成してもよい。静油圧式の無段変速
装置６に代えて、中立停止位置Ｎを持つベルト式の無段
変速装置や、中立停止位置Ｎを持つテーパーコーン式の
無段変速装置を使用してもよい。

【００５１】図６に示すステップＳ２０では、畦際での
旋回時に無段変速装置６を予め設定された旋回速度位置
Ｖ１に保持するように構成しているが、これに代えてロ
ータリ耕耘装置１０を上昇操作する直前の無段変速装置
６の変速位置から、無段変速装置６を設定量だけ減速操
作したり、設定比率だけ減速操作するように構成しても
よい。畦際の旋回中でも、図５のステップＳ９〜Ｓ１５
に示すような、検出されたエンジン３の回転数Ｍに基づ
く無段変速装置６の自動的な変速操作を行い、このとき
の上限位置Ｖを前述の旋回速度位置Ｖ１に設定するよう
に構成してもよい。

【００５２】図６に示すステップＳ２１〜Ｓ２３では、
ロータリ耕耘装置１０の後部カバー１０ａが圃場面Ｇに
接地したことを検出して、無段変速装置６をすきこみ速
度位置Ｖ２に減速操作するように構成しているが、これ
に代えて図３及び図２に示すリフトアーム１８の角度セ
ンサー２５により、ロータリ耕耘装置１０の上下位置を
検出し、ロータリ耕耘装置１０（後部カバー１０ａ）が
圃場面Ｇに接地する少し前から、無段変速装置６をすき
こみ速度位置Ｖ２に減速操作するように構成してもよ
い。

【００５３】図５に示すステップＳ１７，Ｓ１９では、
圃場面Ｇの凹凸が多い場合に、無段変速装置６の上限位
置Ｖを予め設定された荒れ地上限位置Ｖ３に設定するよ
うに構成しているが、これに代えて圃場面Ｇの凹凸が多
いと判断される際の直前の変速レバー１１の操作位置か
ら、設定量だけ低速側の位置を上限位置Ｖに設定した
り、前述の変速レバー１１の操作位置から設定比率だけ
低速側の位置を上限位置Ｖに設定するように構成しても
よい。

【００５４】図５に示すステップＳ１７，Ｓ１９では、
自動耕深制御手段によりロータリ耕耘装置１０が自動的
に昇降操作される際の昇降操作の頻度Ｎに基づいて、上
限位置Ｖを荒れ地上限位置Ｖ３に設定しているが、これ
に代えて自動耕深制御手段による一つの昇降操作量の大
きさや、設定時間内での昇降操作の平均偏差、ローリン
グ制御手段によるロータリ耕耘装置１０のローリング操
作の頻度、一つのローリング操作量の大きさ、設定時間
でのローリング操作の平均偏差等に基づいて、上限位置
Ｖを荒れ地上限位置Ｖ３に設定するように構成してもよ
い。

【００５５】図７に示すステップＳ２４〜Ｓ２６では、
主クラッチ３３が切り操作されると無段変速装置６を予
め設定された待機速度位置Ｖ４に減速操作して保持する
ように構成しているが、これに代えて主クラッチ３３が
切り操作される直前の無段変速装置６の変速位置をその
まま保持したり、主クラッチ３３が切り操作される直前
の無段変速装置６の変速位置から、設定量だけ低速側の
位置や設定比率だけ低速側の位置に無段変速装置６を減
速操作して保持するように構成してもよい。

【００５６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタの全体側面図

【図２】ロータリ耕耘装置の連結状態を示す農用トラク
タの後部の斜視図

【図３】無段変速装置や変速レバー等の連係状態を示す
図

【図４】走行時の制御の流れの前半を示す図

【図５】走行時の制御の流れの後半を示す図

【図６】走行時の制御において旋回時の制御の流れを示
す図

【図７】走行時の制御において主クラッチの切り操作時
の制御の流れを示す図

【符号の説明】

６ 走行用の変速装置 ７ 変速アクチュエータ １０ 対地作業装置 １１ 変速操作具 １２ 選択手段 １３ 作業負荷センサー Ｍ 検出値 Ｍ１ 目標値 Ｒ 後進側 Ｇ 地面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 63/10 B60K 41/12 F16H 61/02 F16H 59:02 F16H 59:06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の変速装置（６）を変速操作する
   変速アクチュエータ（７）と、人為的に操作される変速
   操作用の変速操作具（１１）と、機体に掛かる作業負荷
   を検出する作業負荷センサー（１３）とを備えて、 前記作業負荷センサー（１３）の検出値（Ｍ）が設定値
   （Ｍ１）に維持されるように、前記変速アクチュエータ
   （７）により前記走行用の変速装置（６）を自動的に変
   速操作する自動変速手段と、 前記変速操作具（１１）の操作位置に対応する変速位置
   となるように、前記変速アクチュエータ（７）により前
   記走行用の変速装置（６）を変速操作する手動変速手段
   とを備えると共に、 前記自動変速手段及び手動変速手段のうちの一方を人為
   的に選択して作動させる選択手段（１２）と、前記選択手段（１２）によって自動変速手段が設定され
   ている状態においては、前記変速操作具（１１）を後進
   側（Ｒ）へ切換操作している間だけ、前記選択手段（１
   ２）に優先にして前記手動変速手段の作動状態を設定
   し、前記変速操作具（１１）を前進側（Ｆ）へ操作する
   と自動変速手段の作動状態を設定復帰する設定手段と、 を備えてある作業車の自動変速構造。
2. 【請求項２】 機体に昇降操作自在に連結された対地作
   業装置（１０）が、地面（Ｇ）から大きく上昇操作され
   たことを検出する上昇検出手段と、 前記上昇検出手段の検出に基づいて前記走行用の変速装
   置（６）を自動的に低速側に減速操作する減速手段とを
   備えてある請求項１記載の作業車の自動変速構造。
3. 【請求項３】 機体に昇降操作自在に連結された対地作
   業装置（１０）の上下位置を検出する上下位置検出手段
   と、 前記上下位置検出手段の検出に基づいて前記対地作業装
   置（１０）が地面（Ｇ）付近から所定の作業深さまで下
   降操作される間は、前記走行用の変速装置（６）を自動
   的に低速側に減速操作する減速手段とを備えてある請求
   項１記載の作業車の自動変速構造。
4. 【請求項４】 機体に連結された対地作業装置（１０）
   の姿勢変化の大きさ又は頻度を検出する姿勢変化検出手
   段と、 前記姿勢変化検出手段の検出に基づいて前記対地作業装
   置（１０）の姿勢変化の大きさ又は頻度が大きければ、
   前記走行用の変速装置（６）を自動的に低速側に減速操
   作する減速手段とを備えてある請求項１記載の作業車の
   自動変速構造。