JP3501854B2 - 農用トラクタの自動変速構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータリ耕耘装置を機
体の後部に昇降操作自在に連結した農用トラクタの走行
系の自動変速構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような農用トラクタでは、作業地
の一辺に沿って走行しながらロータリ耕耘装置により耕
耘作業を行い、機体が作業地の端部に達するとロータリ
耕耘装置を地面から大きく上昇操作して、作業地の端部
で機体を旋回させる。作業地の端部での旋回が終了する
と、ロータリ耕耘装置を地面に下降操作し、ロータリ耕
耘装置による耕耘作業を再開しながら機体を走行させ
る。この場合、機体が作業地の端部に達した際にロータ
リ耕耘装置を地面から大きく上昇操作すると、走行用の
変速装置が自動的に減速操作されるように構成している
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上昇操作されたロータ
リ耕耘装置を下降操作する際に、ロータリ耕耘装置は作
業地の土を耕耘しながら下降していくので、ロータリ耕
耘装置が地面に接地してから所定の耕耘深さに達するま
で少し時間が掛かる。これにより、旋回が終了してロー
タリ耕耘装置を下降操作していく際に機体がそのまま走
行していくと、ロータリ耕耘装置が所定の耕耘深さにま
で達していないのに機体が進行していく状態となって、
ロータリ耕耘装置の耕耘深さの浅い部分が長いものとな
ってしまう。本発明は、旋回の終了後にロータリ耕耘装
置を下降操作して、ロータリ耕耘装置による耕耘作業を
再開する場合、ロータリ耕耘装置の耕耘深さの浅い部分
が長くなってしまう状態を防止することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな農用トラクタの自動変速構造において、次のように
構成することにある。 ［１］ 機体に昇降操作自在に連結されたロータリ耕耘装置が、
地面から大きく上昇操作されたことを検出する上昇検出
手段と、上昇検出手段の検出に基づいて走行用の変速装
置を自動的に減速操作する第１減速手段とを備えると共
に、 ロータリ耕耘装置の下降操作に基づいて、ロータリ
耕耘装置が地面付近にまで下降操作された時点から、走
行用の変速装置を自動的に減速操作する第２減速手段を
備えてある。

【０００５】［２］機体に昇降操作自在に連結されたロータリ耕耘装置が、
地面から大きく上昇操作されたことを検出する上昇検出
手段と、 上昇検出手段の検出に基づいて走行用の変速装
置を自動的に減速操作する第１減速手段とを備えると共
に、 ロータリ耕耘装置の上下位置を検出する上下位置検
出手段と、 上下位置検出手段の検出に基づいて、ロータ
リ耕耘装置が地面付近にまで下降操作された時点からロ
ータリ耕耘装置が所定の耕耘深さまで下降操作される
間、走行用の変速装置を自動的に減速操作する第２減速
手段とを備えてある。

【０００６】［３］前項［１］又は［２］の構成において、第１減速手段に
よって走行用の変速装置が変速操作される第１低速位置
と、第２減速手段によって走行用の変速装置が変速操作
される第２低速位置とを異なるものに設定してある。

【０００７】［４］前項［３］の構成において、第１低速位置よりも第２低
速位置を低速に設定し てある。

【０００８】［５］前項［１］〜［４］のうちのいずれか一つの構成におい
て、ロータリ耕耘装置が所定の耕耘深さまで下降操作さ
れると第２減速手段の作動を解除して、走行用の変速装
置を減速操作前の変速位置に戻し操作する復帰手段を備
えてある。

【０００９】

【作用】［Ｉ］請求項１，２の特徴によれば 例えば機体が作業地の端部
に達した際にロータリ耕耘装置を地面から大きく上昇操
作すると、走行用の変速装置が自動的に減速操作される
ので、走行用の変速装置が減速操作された状態で機体を
旋回させる。

【００１０】［ＩＩ］請求項１の特徴によれば、 例えば旋回が終了してロータ
リ耕耘装置を下降操作すると、走行用の変速装置が自動
的に減速操作されるので、ロータリ耕耘装置による耕耘
深さが浅くなる部分を短くすることができる。請求項２
の特徴によれば、例えば旋回が終了してロータリ耕耘装
置を下降操作すると、ロータリ耕耘装置が所定の耕耘深
さに達するまで、走行用の変速装置が自動的に減速操作
されるので、ロータリ耕耘装置が所定の耕耘深さに達す
るまで機体は低速で走行することになり、ロータリ耕耘
装置による耕耘深さが浅くなる部分を短くすることがで
きる。

【００１１】［ＩＩＩ］例えば旋回の終了後にロータリ耕耘装置を下降操作する
際、旋回が完全に終了してからロータリ耕耘装置の下降
操作を開始することは少なく、旋回の後半からロータリ
耕耘装置の下降操作を開始して、旋回が終了するのと略
同時にロータリ耕耘装置が地面に略接地するような操作
を行うことが多くある。

【００１２】請求項１，２の特徴によると、走行用の変
速装置が減速操作（第２低速位置）されるのは、ロータ
リ耕耘装置が地面付近に下降操作されてからであり、上
昇操作されていたロータリ耕耘装置が地面付近に下降操
作されるまでの間は、まだ走行用の変速装置は前の変速
位置（第１低速位置）に残されている。これにより、旋
回の後半で走行用の変速装置が（第１低速位置から第２
低速位置に）、不必要に減速操作されてしまうことがな
い。

【００１３】［ＩＶ］ 請求項３，４の特徴によると、請求項１，２の場合と同
様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］ に記載の「作用」を
備えており、これに加えて以下のような「作用」を備え
ている。請求項３の特徴によれば、第１減速手段によっ
て走行用の変速装置が変速操作される第１低速位置と、
第２減速手段によって走行用の変速装置が変速操作され
る第２低速位置とが異なるものに設定されている。請求
項４の特徴によると、請求項３の特徴において、第１低
速位置よりも第２低速位置が低速に設定されている。

【００１４】請求項４の特徴によると、例えば旋回時に
おける走行用の変速装置の第１低速位置よりも、ロータ
リ耕耘装置の下降操作時における走行用の変速装置の第
２低速位置が低速に設定されているので、旋回前の変速
位置、旋回時の第１低速位置及びロータリ耕耘装置の下
降操作時の第２低速位置と言うように順に減速操作され
ていく状態となって、旋回前からロータリ耕耘装置の下
降操作まで滑らかに機体が旋回及び走行していく。

【００１５】［Ｖ］ 請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれ
か一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］ に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。請求項５の特徴によると、走行用の
変速装置が減速操作された状態（第２低速位置）で、ロ
ータリ耕耘装置が下降操作されている場合、ロータリ耕
耘装置が所定の耕耘深さに達すると、走行用の変速装置
が自動的に減速操作前の変速位置に戻し操作されるの
で、ロータリ耕耘装置が所定の耕耘深さに達しているの
に、走行用の変速装置が減速操作された状態（第２低速
位置）のままで走行してしまうようなことがない。

【００１６】

【発明の効果】請求項１，２の特徴によると、例えば機
体が作業地の端部に達した際にロータリ耕耘装置を地面
から大きく上昇操作すると、走行用の変速装置が自動的
に減速操作されるので、走行用の変速装置が減速操作さ
れた状態で機体を旋回させることができるようになっ
た。

【００１７】請求項１，２の特徴によると、ロータリ耕
耘装置を地面に下降操作する際に走行用の変速装置が自
動的に減速操作されて（第２低速位置）、ロータリ耕耘
装置による耕耘深さが浅くなる部分を短くすることがで
きるので、耕耘作業の作業性を向上させることができ
た。

【００１８】請求項１，２の特徴によると、走行用の変
速装置が減速操作されるのは（第２低速位置）、ロータ
リ耕耘装置が地面付近に下降操作されてからであり、旋
回の後半で走行用の変速装置が（第１低速位置から第２
低速位置に）減速操作されることがないので、走行用の
変速装置を不必要に減速操作することによる作業能率の
低下を防止することができた。

【００１９】請求項４の特徴によると、請求項１，２の
場合と同様に前述の請求項１，２の「発明の効果」を備
えており、この「発明の効果」に加えて以下のような
「発明の効果」を備えている。請求項４の特徴による
と、旋回前の変速位置、旋回時の第１低速位置及びロー
タリ耕耘装置の下降操作時の第２低速位置と言うよう
に、走行用の変速装置が順に減速操作されていき、旋回
前からロータリ耕耘装置の下降操作まで滑らかに機体が
旋回及び走行していく状態となるので、農用トラクタの
乗り心地を向上させることができた。

【００２０】請求項５の特徴によると、請求項１〜４の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜４の「発
明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて
以下のような「発明の効果」を備えている。請求項５の
特徴によると、ロータリ耕耘装置が下降操作された際に
ロータリ耕耘装置が所定の耕耘深さに達すると、走行用
の変速装置が自動的に減速操作前の変速位置に戻し操作
されるので、ロータリ耕耘装置が所定の耕耘深さに達し
ているのに、走行用の変速装置が減速操作された状態
（第２低速位置）のままで走行してしまうことによる作
業能率の低下を防止することができた。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 ［１］ 図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体
の前部にエンジン３、機体の後部に操縦部４及びミッシ
ョンケース５を備えて、農用トラクタを構成している。
図２及び図１に示すように、左右一対のロアリンク１５
及び一本のトップリンク１６により、ロータリ耕耘装置
１０が昇降自在に連結されている。ミッションケース５
の上部に単動型のリフトシリンダ１７が配置されて、リ
フトシリンダ１７により上下に揺動駆動される左右一対
のリフトアーム１８とロアリンク１５とが、リフトロッ
ド１９及び複動型のローリングシリンダ２０を介して連
結されている。

【００２２】図３に示すように、リフトシリンダ１７に
対する３位置切換式の昇降制御弁２１を操作して、リフ
トシリンダ１７及びリフトアーム１８によりロータリ耕
耘装置１０を昇降操作する。ローリングシリンダ２０に
対する３位置切換式のローリング制御弁２２を操作し
て、ローリングシリンダ２０によりロータリ耕耘装置１
０を、リフトロッド１９との連結点周りにローリング操
作する。

【００２３】ロータリ耕耘装置１０を圃場面Ｇから設定
高さに維持してロータリ耕耘装置１０の耕耘深さを一定
に保つ自動耕深制御手段、機体に対するロータリ耕耘装
置１０の高さを設定位置に維持するポジション制御手
段、及びロータリ耕耘装置１０の左右傾斜を設定姿勢に
維持するローリング制御手段が、制御装置１４に備えら
れている。

【００２４】図３及び図２に示すように、ロータリ耕耘
装置１０に上下揺動自在に設けられた後部カバー１０ａ
の上下角度を検出する耕深センサー２３が備えられてい
る。自動耕深制御手段によって、耕深センサー２３の検
出値（ロータリ耕耘装置１０の耕耘深さ）が、機体に設
けられたポテンショメータ型式の耕深設定器２４で設定
される設定耕耘深さとなるように、昇降制御弁２１が操
作されて、リフトシリンダ１７及びリフトアーム１８に
よりロータリ耕耘装置１０が自動的に昇降操作される。

【００２５】図３及び図２に示すように、リフトアーム
１８の基部に、機体に対するリフトアーム１８の上下角
度を検出する角度センサー２５が備えられている。ポジ
ション制御手段によって、角度センサー２５の検出値が
機体に設けられたポジション設定器２６で設定される目
標値となるように、昇降制御弁２１が操作されて、リフ
トシリンダ１７によりリフトアーム１８が上下に揺動操
作される。

【００２６】これにより、ロータリ耕耘装置１０が圃場
面Ｇより上方に位置している場合、作業者がポジション
設定器２６を操作することによって、ポジション制御手
段により、機体に対するロータリ耕耘装置１０の位置を
任意に上下に変更操作することができる。ポジション設
定器２６によりロータリ耕耘装置１０を圃場面Ｇに接す
る位置に下降操作すると、自動耕深制御手段が作動する
状態に自動的に切り換わり、耕深センサー２３の検出値
（ロータリ耕耘装置１０の耕耘深さ）が耕深設定器２４
の設定耕耘深さとなるように、ロータリ耕耘装置１０が
自動的に昇降操作される。

【００２７】図３及び図２に示すように、ローリングシ
リンダ２０の伸縮量を検出するストロークセンサー２
７、及び機体の左右傾斜を検出する重錘式の傾斜センサ
ー２８が備えられている。ローリング制御手段によっ
て、傾斜センサー２８による機体の左右傾斜、及びスト
ロークセンサー２７による機体に対するロータリ耕耘装
置１０の左右傾斜に基づいて、機体に設けられた傾斜設
定器２９で設定される設定姿勢となるように、ローリン
グ制御弁２２が操作されて、ローリングシリンダ２０に
よりロータリ耕耘装置１０が自動的にローリング操作さ
れる。

【００２８】図３に示すように、走行用として静油圧式
の無段変速装置６を装備しており、無段変速装置６は中
立停止位置Ｎを挟んで前進側Ｆ及び後進側Ｒに無段階に
変速操作可能に構成されている。無段変速装置６の斜板
（図示せず）の角度を変更操作して無段変速装置６を変
速操作する複動型の変速シリンダ７、変速シリンダ７に
作動油を給排操作して変速シリンダ７を伸縮操作する電
磁操作式の制御弁８、変速シリンダ７の伸縮位置を検出
するポテンショメータ９が備えられている。

【００２９】図３に示すように、機体の操縦部４に、中
立停止位置Ｎを挟んで前進側Ｆ及び後進側Ｒに操作自在
な無段変速装置６用の変速レバー１１、後述する自動変
速状態及び手動変速状態を選択するモメンタリ型の切換
スイッチ１２が備えられており、変速レバー１１及び切
換スイッチ１２の操作位置、ポテンショメータ９の検出
値が制御装置１４に入力されている。

【００３０】［２］ 次に、走行時の制御について説明する。図４及び図５に
示すように、切換スイッチ１２が手動変速状態に操作さ
れていると（ステップＳ１）、ランプ３１が消えて（ス
テップＳ２）、手動変速状態が設定される。これによ
り、変速レバー１１の操作に伴い制御装置１４によって
制御弁８及び変速シリンダ７が操作され、変速レバー１
１の操作位置に対応するように無段変速装置６が変速操
作される（ステップＳ３）。

【００３１】次に切換スイッチ１２が自動変速状態に操
作されていると（ステップＳ１）、ランプ３１が点灯し
て（ステップＳ５）、自動変速状態が設定される。この
ように自動変速状態が設定されるのは、変速レバー１１
が前進側Ｆに操作されている場合のみであり（ステップ
Ｓ４）、切換スイッチ１２が自動変速状態に操作されて
いても変速レバー１１が後進側Ｒに操作されていると
（ステップＳ４）、切換スイッチ１２を自動変速状態に
残した状態で、ステップＳ２に移行して手動変速状態が
設定される。

【００３２】これにより、変速レバー１１を後進側Ｒに
操作している場合、切換スイッチ１２の操作位置に関係
なく手動変速状態が設定されて、変速レバー１１の操作
位置により無段変速装置６を変速操作する状態となる。
切換スイッチ１２を自動変速状態に操作した状態で変速
レバー１１を後進側Ｒに操作して手動変速状態が設定さ
れていても、切換スイッチ１２を手動変速状態に操作し
ない限り（自動変速状態に残している限り）、変速レバ
ー１１を前進側Ｆに操作すれば自動変速状態が再び設定
される。

【００３３】図３に示すように、ロータリ耕耘装置１０
の作業状態を選択する作業スイッチ３０が備えられてお
り、ロータリ耕耘装置１０の作業状態に応じて作業者が
作業スイッチ３０を深耕位置、標準位置、浅耕位置及び
代かき位置に操作する。切換スイッチ１２により自動変
速状態が設定されている場合、作業スイッチ３０の操作
位置（深耕位置、標準位置、浅耕位置及び代かき位置）
に応じて、後述する旋回速度位置Ｖ１、すきこみ速度位
置Ｖ２、荒れ地上限位置Ｖ３、待機速度位置Ｖ４、増速
操作比Ａ１及び減速操作比Ａ２が、無段変速装置６に対
して設定される（ステップＳ６）。

【００３４】図３に示すアクセルペダル３２の操作位置
に応じて、エンジン３の回転数Ｍの目標値Ｍ１（アクセ
ルペダル３２の操作位置に対応するエンジン３の無負荷
時の回転数Ｍから設定値を差し引いた回転数）が設定さ
れて（ステップＳ９）、エンジン３の回転数Ｍが、図３
に示す回転数センサー１３により検出され（ステップＳ
１０）、検出されたエンジン３の回転数Ｍ及び目標値Ｍ
１が制御装置１４に入力されて、検出されたエンジン３
の回転数Ｍと目標値Ｍ１とが比較される（ステップＳ１
１）。

【００３５】検出されたエンジン３の回転数Ｍが目標値
Ｍ１よりも低ければ、機体に掛かる作業負荷が大きいと
判断される。これによって、ステップＳ６で事前に設定
されている減速操作比Ａ２、検出されたエンジン３の回
転数Ｍと目標値Ｍ１との差、及び検出されたエンジン３
の回転数Ｍの変化率に基づいて、制御装置１４及び変速
シリンダ７により無段変速装置６が低速側に変速操作さ
れる（ステップＳ１２）。検出されたエンジン３の回転
数Ｍが目標値Ｍ１に一致している場合、無段変速装置６
が現在の変速位置に残される。

【００３６】逆に、検出されたエンジン３の回転数Ｍが
目標値Ｍ１よりも高ければ、機体に掛かる作業負荷が小
さいと判断される。これにより、ステップＳ６で事前に
設定されている増速操作比Ａ１、検出されたエンジン３
の回転数Ｍと目標値Ｍ１との差、及び検出されたエンジ
ン３の回転数Ｍの変化率に基づいて、制御装置１４及び
変速シリンダ７により無段変速装置６が高速側に変速操
作される（ステップＳ１３）。変速レバー１１の操作位
置が無段変速装置６の変速範囲の上限位置Ｖとなってお
り、無段変速装置６が上限位置Ｖ（変速レバー１１の操
作位置）を越えて高速側に変速操作されるような場合
（ステップＳ１４）、無段変速装置６は上限位置Ｖ（変
速レバー１１の操作位置）に保持される（ステップＳ１
５）。

【００３７】［３］ 次に、前述の自動変速状態で機体を走行させている場合
において、圃場面Ｇに凹凸がある状態での制御について
説明する。自動変速状態で機体を走行させながら、ロー
タリ耕耘装置１０により耕耘作業を行う場合、前項
［１］に記載の自動耕深制御手段のよるロータリ耕耘装
置１０の自動的な昇降操作、及びローリング制御手段に
よるロータリ耕耘装置１０の自動的なローリング操作を
行っている。

【００３８】このように自動耕深制御手段によりロータ
リ耕耘装置１０が自動的に昇降操作される場合、昇降操
作の頻度Ｎ（設定時間内での昇降操作の回数）が制御装
置１４で検出されており（ステップＳ１６）、検出され
た昇降操作の頻度Ｎと設定値Ｎ１とが比較される（ステ
ップＳ１７）。検出された昇降操作の頻度Ｎが設定値Ｎ
１よりも小さいと（ステップＳ１７）、圃場面Ｇの凹凸
が少なくロータリ耕耘装置１０があまり頻繁に昇降操作
されない状態と判断されて、ステップＳ１４，Ｓ１５の
上限位置Ｖは、変速レバー１１の操作位置に設定された
ままとなる（ステップＳ１８）。

【００３９】逆に、検出された昇降操作の頻度Ｎが設定
値Ｎ１以上であると（ステップＳ１７）、圃場面Ｇの凹
凸が多くロータリ耕耘装置１０が頻繁に昇降操作されて
いる状態と判断されて、ステップＳ１４，Ｓ１５の上限
位置Ｖが、ステップＳ６で事前に設定されている荒れ地
上限位置Ｖ３に設定される（ステップＳ１９）。次に検
出された昇降操作の頻度Ｎが設定値Ｎ１よりも小さい状
態に復帰すると、ステップＳ１８により上限位置Ｖが再
び変速レバー１１の操作位置に設定される。

【００４０】荒れ地上限位置Ｖ３は、ロータリ耕耘装置
１０により耕耘作業を行いながら自動変速状態で機体を
走行させる際の通常の走行速度よりも低速側に設定され
ているので、前述のように上限位置Ｖを変速レバー１１
の操作位置から荒れ地上限位置Ｖ３に置き換えると、自
動変速状態での変速範囲が全体的に低速側に抑えられ
る。作業スイッチ３０の深耕位置での荒れ地上限位置Ｖ
３、標準位置での荒れ地上限位置Ｖ３、浅耕位置での荒
れ地上限位置Ｖ３及び代かき位置での荒れ地上限位置Ｖ
３は、この順序で少しずつ高速側となっている。

【００４１】［４］ 次に、前述の自動変速状態で機体を走行させている場合
において、畦際での旋回時の制御について説明する。前
述のように、自動変速状態で圃場の一辺に沿って耕耘作
業を行い機体が畦際に達すると、ロータリ耕耘装置１０
を圃場面Ｇから大きく上昇操作し、機体の旋回操作を行
って再びロータリ耕耘装置１０を圃場面Ｇに下降操作し
て、次の耕耘作業に入る。

【００４２】自動変速状態で機体が畦際に達すると、作
業者は図３に示すポジション設定器２６を操作して、自
動耕深制御手段により昇降操作されているロータリ耕耘
装置１０を、ポジション制御手段により圃場面Ｇから大
きく上昇操作する。このようにロータリ耕耘装置１０が
上昇操作されると（ステップＳ７）、図６に示すように
変速レバー１１の操作位置に関係なく、無段変速装置６
が制御装置１４及び変速シリンダ７により、ステップＳ
６で事前に設定されている旋回速度位置Ｖ１に減速操作
されて保持される（ステップＳ２０）。

【００４３】これにより、旋回速度位置Ｖ１に対応する
低速において、作業者がハンドル操作を行い機体を畦際
で旋回させる。作業スイッチ３０の深耕位置での旋回速
度位置Ｖ１、標準位置での旋回速度位置Ｖ１、浅耕位置
での旋回速度位置Ｖ１及び代かき位置での旋回速度位置
Ｖ１は、この順序で少しずつ高速側となっている。

【００４４】畦際での旋回が終了して次の耕耘作業に入
る場合に、作業者がポジション設定器２６を操作してロ
ータリ耕耘装置１０を圃場面Ｇに下降操作すると、ポジ
ション制御手段の作動する状態から自動耕深制御手段の
作動する状態に切り換わり、自動耕深制御手段により耕
深センサー２３の検出値（ロータリ耕耘装置１０の耕耘
深さ）が耕深設定器２４の設定耕耘深さになるまで、ロ
ータリ耕耘装置１０が自動的に下降操作される。

【００４５】以上のようにしてロータリ耕耘装置１０を
下降操作した場合、ロータリ耕耘装置１０の後部カバー
１０ａが圃場面Ｇに接地したことが、耕深センサー２３
により検出されると（ステップＳ２１）、変速レバー１
１の操作位置に関係なく、無段変速装置６が制御装置１
４及び変速シリンダ７により、ステップＳ６で事前に設
定されているすきこみ速度位置Ｖ２に減速操作されるの
であり（ステップＳ２２）、耕深センサー２３の検出値
（ロータリ耕耘装置１０の耕耘深さ）が耕深設定器２４
の設定耕耘深さになるまで、すきこみ速度位置Ｖ２が保
持される（ステップＳ２３）。

【００４６】作業スイッチ３０の深耕位置でのすきこみ
速度位置Ｖ２、標準位置でのすきこみ速度位置Ｖ２、浅
耕位置でのすきこみ速度位置Ｖ２及び代かき位置でのす
きこみ速度位置Ｖ２は、この順序で少しずつ高速側とな
っており、深耕位置での旋回速度位置Ｖ１よりもすきこ
み速度位置Ｖ２が低速に、標準位置での旋回速度位置Ｖ
１よりもすきこみ速度位置Ｖ２が低速に、浅耕位置での
旋回速度位置Ｖ１よりもすきこみ速度位置Ｖ２が低速
に、並びに代かき位置での旋回速度位置Ｖ１よりもすき
こみ速度位置Ｖ２が低速に設定されている。

【００４７】以上のように、無段変速装置６をすきこみ
速度位置Ｖ２に保持した状態で、自動耕深制御手段によ
り耕深センサー２３の検出値（ロータリ耕耘装置１０の
耕耘深さ）が耕深設定器２４の設定耕耘深さになるま
で、ロータリ耕耘装置１０が自動的に下降操作される
と、ステップＳ２３から図５のステップＳ９に移行し、
検出されたエンジン３の回転数Ｍに基づいて無段変速装
置６が自動的に変速操作され始め、次の耕耘作業に入
る。

【００４８】［５］ 次に、前述の自動変速状態で機体を走行させている場合
において、主クラッチ３３（図１参照）を切り操作し機
体を一時停止させた場合について説明する。自動変速状
態での耕耘作業中において、ミッションケース５の副変
速装置（ギヤ変速式）（図示せず）の変速操作を行う場
合、作業者は図３のクラッチペダル３４を踏み操作して
図１の主クラッチ３３を切り操作し、機体を一時停止さ
せた状態で副変速装置の変速操作を行う。

【００４９】主クラッチ３３が切り操作されて機体が一
時停止すると、図７に示すように変速レバー１１の操作
位置に関係なく、無段変速装置６が制御装置１４及び変
速シリンダ７により、ステップＳ６で事前に設定されて
いる待機速度位置Ｖ４に減速操作されて保持される（ス
テップＳ２４）。副変速装置の変速操作が終了し、作業
者がクラッチペダル３４を戻して主クラッチ３３を入り
操作した場合（ステップＳ２５）、すぐに図５のステッ
プＳ９に移行して、検出されたエンジン３の回転数Ｍに
基づく無段変速装置６の自動的な変速操作が再開される
のではなく、設定時間の間だけ無段変速装置６が待機速
度位置Ｖ４に保持されて、機体が待機速度位置Ｖ４の低
速で前進し始めるのであり（ステップＳ２６）、この後
に図５のステップＳ９に移行して、検出されたエンジン
３の回転数Ｍに基づく無段変速装置６の自動的な変速操
作が再開される。

【００５０】作業スイッチ３０の深耕位置での待機速度
位置Ｖ４、標準位置での待機速度位置Ｖ４、浅耕位置で
の待機速度位置Ｖ４、及び代かき位置での待機速度位置
Ｖ４は、この順序で少しずつ高速側となっており、待機
速度位置Ｖ４の各々は前述のすきこみ速度位置Ｖ２の各
々よりも充分に低速に設定されている。

【００５１】［別実施例］ 静油圧式の無段変速装置６に代えて、中立停止位置Ｎを
持つベルト式の無段変速装置や、中立停止位置Ｎを持つ
テーパーコーン式の無段変速装置を使用してもよい。図
６に示すステップＳ２０では、畦際での旋回時に無段変
速装置６を予め設定された旋回速度位置Ｖ１に保持する
ように構成しているが、これに代えてロータリ耕耘装置
１０を上昇操作する直前の無段変速装置６の変速位置か
ら、無段変速装置６を設定量だけ減速操作したり、設定
比率だけ減速操作するように構成してもよい。この畦際
の旋回中でも、図５のステップＳ９〜Ｓ１５に示すよう
な、検出されたエンジン３の回転数Ｍに基づく無段変速
装置６の自動的な変速操作を行い、このときの上限位置
Ｖを前述の旋回速度位置Ｖ１に設定するように構成して
もよい。

【００５２】図６に示すステップＳ２１〜Ｓ２３では、
ロータリ耕耘装置１０の後部カバー１０ａが圃場面Ｇに
接地したことを検出して、無段変速装置６をすきこみ速
度位置Ｖ２に減速操作するように構成しているが、これ
に代えて図３及び図２に示すリフトアーム１８の角度セ
ンサー２５によりロータリ耕耘装置１０の上下位置を検
出し、ロータリ耕耘装置１０（後部カバー１０ａ）が圃
場面Ｇに接地する少し前から、無段変速装置６をすきこ
み速度位置Ｖ２に減速操作するように構成してもよい。

【００５３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタの全体側面図

【図２】ロータリ耕耘装置の連結状態を示す農用トラク
タの後部の斜視図

【図３】無段変速装置や変速レバー等の連係状態を示す
図

【図４】走行時の制御の流れの前半を示す図

【図５】走行時の制御の流れの後半を示す図

【図６】走行時の制御において旋回時の制御の流れを示
す図

【図７】走行時の制御において主クラッチの切り操作時
の制御の流れを示す図

【符号の説明】

６ 走行用の変速装置 １０ ロータリ耕耘装置 Ｖ１ 第１低速位置 Ｖ２ 第２低速位置 Ｇ 地面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 63/10 - 63/114 B60K 41/12 F16H 61/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に昇降操作自在に連結されたロータ
   リ耕耘装置（１０）が、地面（Ｇ）から大きく上昇操作
   されたことを検出する上昇検出手段と、 前記上昇検出手段の検出に基づいて走行用の変速装置
   （６）を自動的に減速操作する第１減速手段とを備える
   と共に、 前記ロータリ耕耘装置（１０）の下降操作に基づいて、
   前記ロータリ耕耘装置（１０）が地面（Ｇ）付近にまで
   下降操作された時点から、前記走行用の変速装置（６）
   を自動的に減速操作する第２減速手段を備えてある農用
   トラクタの自動変速構造。
2. 【請求項２】 機体に昇降操作自在に連結されたロータ
   リ耕耘装置（１０）が、地面（Ｇ）から大きく上昇操作
   されたことを検出する上昇検出手段と、 前記上昇検出手段の検出に基づいて走行用の変速装置
   （６）を自動的に減速操作する第１減速手段とを備える
   と共に、 前記ロータリ耕耘装置（１０）の上下位置を検出する上
   下位置検出手段と、 前記上下位置検出手段の検出に基づいて、前記ロータリ
   耕耘装置（１０）が地面（Ｇ）付近にまで下降操作され
   た時点から前記ロータリ耕耘装置（１０）が所定の耕耘
   深さまで下降操作される間、前記走行用の変速装置
   （６）を自動的に減速操作する第２減速手段とを備えて
   ある農用トラクタの自動変速構造。
3. 【請求項３】 前記第１減速手段によって前記走行用の
   変速装置（６）が変速操作される第１低速位置（Ｖ１）
   と、前記第２減速手段によって前記走行用の変速装置
   （６）が変速操作される第２低速位置（Ｖ２）とを異な
   るものに設定してある請求項１又は２に記載の農用トラ
   クタの自動変速構造。
4. 【請求項４】 前記第１低速位置（Ｖ１）よりも前記第
   ２低速位置（Ｖ２）を低速に設定してある請求項３に記
   載の農用トラクタの自動変速構造。
5. 【請求項５】 前記ロータリ耕耘装置（１０）が所定の
   耕耘深さまで下降操作されると前記第２減速手段の作動
   を解除して、前記走行用の変速装置（６）を減速操作前
   の変速位置に戻し操作する復帰手段を備えてある請求項
   １〜４のうちのいずれか一つに記載の農用トラクタの自
   動変速構造。