JP4749607B2

JP4749607B2 - 油圧昇降装置

Info

Publication number: JP4749607B2
Application number: JP2001185887A
Authority: JP
Inventors: 稔田辺
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2021-06-20
Also published as: JP2003000003A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタに装着した作業機昇降用のリフトアームを駆動するための油圧シリンダケース部における油圧昇降装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタにおいては、ミッションケースの後部上に、油圧シリンダを内装した油圧シリンダケースを載置し、該油圧シリンダを伸縮させることにより作業機昇降用のリフトアームを回動駆動するように構成しており、該油圧シリンダケースには、ポジション（昇降）レバー、ドラフト（深さ設定）レバー、やコントロールバルブ等が付設されていた。そして、該ドラフトレバーの設定値と、フィードバックアームからのフィードバック値とを、フィードバックリンクを介してコントロールバルブに伝達するとともに、ポジションレバー等の操作とリフトアームの回動角をフィードバックする、フィードバックアームからのフィードバック値とを、リンク機構を介してコントロールバルブに伝達するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く構成されたリフトアームのシリンダケース部においては、コントロールバルブを収納した制御バルブケースも、各アームの操作をコントロールバルブへ伝達する前記フィードバック用のリンク機構は、該油圧シリンダケースの下面側に取り付けられているため、該リンク機構のメンテナンスを行うためには、一旦油圧シリンダケースをミッションケース等から取り外す必要があったので、メンテナンス作業が煩雑であり、組立性も悪かったのである。また、ミッションケース内に潤滑油が充填されているので、ブリーザ装置が必要となるが、延長管等を用いて油圧シリンダケース上まで延設したり、ブリーザの下方に邪魔板を設けたりする必要があり、複雑な構成となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、ミッションケース（１１）の後部上に油圧シリンダケース（１０）を配置し、該油圧シリンダケース（１０）よりリフトアーム（１９）を突出して作業機を昇降可能とすると共に、該油圧シリンダケース（１０）近傍に制御バルブケース（２５）を配置したトラクタの油圧昇降装置において、該油圧シリンダケース（１０）の上部に昇降コントロールバルブ（２３）の操作リンク機構（９）の収納部（１０ａ）を設け、該収納部（１０ａ）を上部蓋（１２）で閉塞し、該上部蓋（１２）の左右両側に、左右のボス部（１２ａＬ・１２ａＲ）を形成し、一方のボス部（１２ａＬ）に、ドラフトレバー（１７）の操作に対して作業機の牽引力がフィードバックされるアーム（３０）と、前記リフトアーム（１９）の回動角がフィードバックされるアーム（３１）を配設するアーム軸（５１）を枢支し、他方のボス部（１２ａＲ）に、ポジションレバー（１６）と前記ドラフトレバー（１７）を配設するアーム軸（４４）を枢支し、該上部蓋（１２）の裏面から下方へ摺動支持部（１２ｂ）を突出し、該摺動支持部（１２ｂ）により、前記昇降コントロールバルブ（２３）のコントロールロッド（３４）を前後摺動自在に支持したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の油圧昇降装置において、前記収納部（１０ａ）をミッションケース（１１）内と連通すると共に、前記上部蓋（１２）にブリーザ装置（２８）を設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の油圧昇降装置を装備したトラクタの側面図、図２は油圧昇降装置の側面図、図３は同じく上部蓋を外した平面図、図４は油圧昇降装置の側面断面図、図５はフィードバックアーム側の後面断面図、図６は操作レバー側の後面断面図、図７は油圧昇降装置の斜視図、図８は上部蓋に設けたリンク機構の下方斜視図である。
【０００８】
トラクタ１は前部に、前輪２、後部に後輪３を支承して、エンジンフレーム上のボンネット４内にエンジン５を収納し、該ボンネット４後部のダッシュボード上にステアリングハンドル６を配置し、該ステアリングハンドル６の後方のミッションケース１１上に、油圧シリンダケース１０が載置され、該油圧シリンダケース１０上方にシート７が配置されている。該シート７の側部に主変速レバー１５や、ポジションレバー１６やドラフトレバー１７等が配設され、油圧シリンダケース１０上に、本発明の昇降コントロールバルブのリンク機構を収納する収納部１０ａが形成され、上部蓋１２により閉じられている。
【０００９】
そして、油圧シリンダケース１０の側部よりリフトアーム１９・１９が後方に突出され、機体後部にはトップリンク２０・ロアリンク２１・２１等よりなる作業機装着装置１３を装着して、前記リフトアーム１９・１９とロアリンク２１・２１との間にリフトロッドを介装して、作業装着装置１３に装着した作業機を昇降可能としている。
【００１０】
次に、本発明の油圧昇降装置について説明する。図２乃至図６に示すように、油圧シリンダケース１０がミッションケース１１の上面に載置固定されており、該油圧シリンダケース１０に油圧シリンダ装置２２が内装されるとともに、コントロールバルブ（昇降）２３及びストップバルブ２４が付設されている。該コントロールバルブ２３及びストップバルブ２４は、油圧シリンダケース１の前部に配置した制御バルブケース２５内に収納されている。
【００１１】
該油圧シリンダ装置２２は、油圧シリンダケース１０内に形成される円筒形状の空間２２ａ内に、ピストン２９ａを摺動自在に挿入して構成している。該ピストン２９ａは、ピストンロッド２９ｂを介してリフトクランク２６の下端部に接続されており、該リフトクランク２６の上端部はリフト軸２７に回動不能に接続されている。油圧シリンダケース１０外側のリフト軸２７端部上には、リフトアーム１９・１９の基端部が一体的に回動可能に接続固定されている。
【００１２】
そして、ピストン２９ａが空間２２ａ内を摺動することにより、ピストンロッド２９ｂ、リフトクランク２６を介して、リフトアーム１９・１９が上下回動するように構成している。この場合、ピストン２９ａの摺動方向が前後水平方向となるように構成して、油圧シリンダケース１０のコンパクト化を図っている。
【００１３】
また、油圧シリンダケース１０の前部上、つまり、前記ピストン２９ａの摺動空間２２ａの上方であって制御バルブケース２５の後部位置に、操作リンク機構９を収納するための収納部１０ａが形成されている。該収納部１０ａは上部蓋１２によって覆われており、また、図示しない開口を介してミッションケース１１内とも連通している。該開口は例えばピストンロッド収納空間と前後方向で連通したり、或いは、空間２２ａの側部で上下方向に開口が設けられている。そして、前記上部蓋１２の最上面、本実施例では後部上にブリーザ装置２８が配置されて、前記開口を介してミッションケース１１内の空気圧の調整をできるようにしている。
【００１４】
このように、ブリーザ装置２８を上部蓋１２に設けることによって、収納部１０ａのケースが邪魔板の代わりとなり、ミッションケース１１から外部に通じる延長管を設ける必要がなく、また、ミッションケース１１内の潤滑油が本体の傾倒等により直接ブリーザ装置２８に至ることもなく、ブリーザ装置２８は油漏れが生じることを防止できる構成としている。
【００１５】
また、前記上部蓋１２の前後中央左右両側にはボス部１２ａＬ・１２ａＲが形成され、該ボス部１２ａＬに筒軸４０を介してアーム軸５１が枢支され、前記ボス部１２ａＲに筒軸３６を介してアーム軸４４を枢支している。また、後部左右中央の裏面から下方に摺動支持部１２ｂが突出され、該摺動支持部１２ｂにコントロールロッド３４が前後摺動自在に支持されている。該コントロールロッド３４の一端（前端）はコントロール（昇降）バルブ２３のメインスプール２３ａの端部に当接され、該メインスプール２３ａはバネにより突出方向に付勢されている。また、コントロールロッド３４の他端は合流部とされ、合流ピン４３によってフィードバックリンク３３・３４とともに枢支している。以上のようにして、操作リンク機構９を上部蓋１２の下面に取り付けて配置している。
【００１６】
次に、操作リンク機構９の構成を詳述する。前記油圧シリンダケース１０の右側には、ポジションレバー１６やドラフトレバー１７が配設されており、該ポジションレバー１６の回動により、トラクタに装着した作業機を手動にて任意の高さに昇降可能とし、ドラフトレバー１７の回動により牽引力を調整可能としている。
【００１７】
図６に示すように、ポジションレバー１６の基部は前記筒軸３６上に回転自在に外嵌した基部パイプ１６ａに固設され、該基部パイプ１６ａからアーム４６ａが突設されて操作力調節部４６の一部を構成し、該操作力調節部４６から突出したピン４６ｂよりアーム４７を介してアーム軸４４に回転力を伝える構成としている。該アーム軸４４の他端は収納部１０ａ内に挿入されて、アーム４９を固設し、該アーム４９よりピン５０を突設して、リフトフィードバックリンク３３より突設したピンに当接させて操作リンク機構９を介してコントロールバルブ２３を切換えるようにしている。
【００１８】
また、ドラフトレバー１７の基部パイプ１７ａから操作力調節部４５のアーム４５ａが突出されて操作力が調節されるとともに、該基部パイプ１７ａはキーを介して筒軸３６と一体的に回転するように嵌合され、該筒軸３６の他側の収納部１０ａ内においてアーム３７を突設して、ピン３９を介してドラフトフィードバックリンク３２を回動できるようにして、コントロールバルブ２３を切り換えられるようにしている。このように、上部蓋１２に支持された筒軸３６およびアーム軸４４の油圧シリンダーケース１０の外側方において、ポジションレバー１６とドラフトレバー１７、及び、その操作力調節部４５・４６を配置しているので、作業者は機体側方より調整作業が容易にできるのである。
【００１９】
また、油圧シリンダケース１０の左側には、ドラフトレバー１７の操作に対して作業機の牽引力がフィードバックされるアーム３０と、前記リフトアーム１９の回動角がフィードバックされるアーム３１とが配設されている。即ち、図２に示すように、前記アーム３０の先端には油圧シリンダケース１０側部において、ロッド５５、回動アーム５６を介して、作業機側のセンサーと接続され、例えば、ロータリ耕耘装置の場合にはリアカバーセンサーにワイヤーを介して接続される。そして、図５に示すように、アーム３０の基部は筒軸４０にキーを介して相対回転不能に外嵌され、収納部１０ａ内において、アーム４１を突設してフィードバックリンク３２の先端に設けたピン４２に当接可能に配置している。このようにして牽引力または耕深のフィードバックを可能としている。
【００２０】
また、前記アーム３１の先端には、図２に示すように、ロッド５７を介してリフトアーム１９の基部と連結され、アーム３１の基部は図５に示すように、アーム軸５１に固設されている。一方、収納部１０ａ内においては、アーム軸５１の端部にアーム５２が固設されて、該アーム５２の先端は前記リフトフィードバックリンク３３の先端に設けたピン５３に当接可能に配置されている。
【００２１】
前記ドラフトフィードバックリンク３２とリフトフィードバックリンク３３の略中央で連結した合流ピン４３は図４に示すように、さらにコントロールロッド３４の先端に枢支され、該コントロールロッド３４の他端は油圧シリンダケース１０の前面に固定した制御バルブケース２５内のコントロールバルブ２３のメインスプール２３ａの先端に当接させられている。該コントロールバルブ２３を切り換えることによって圧油が空間２２ａに送油されるとリフトアーム１９を上昇回転駆動し、空間２２ａ内の圧油がドレンされることによってリフトアーム１９は下降回動するのである。
【００２２】
このような油圧装置における油圧制御について説明する。まず、作業機がロータリ耕耘装置とした場合について説明すると、ドラフトレバー１７を回動して耕深を設定する。この設定値が操作力調節部４５を介して筒軸３６からアーム３７に伝達され、該アーム３７からピン３９に伝達され、ドラフトフィードバックリンク３２のドラフト操作レバー１７側の端部を前後に移動させている。逆に、作業機のリアカバーの回動に伴うフィードバック値は、図５に示すように、アーム３０から筒軸４０を経て、アーム４１及びピン４２からドラフトフィードバックリンク３２のアーム３０側の端部に伝達されている。
【００２３】
そして、設定側のドラフト操作レバー１７の動きと、フィードバック側のアーム３０の動きとが、ドラフトフィードバックリンク３２により合成され、合流ピン３４を介してフィードバックロッド４３に伝達され、コントロールバルブ２３のメインスプール２３ａを押動するように構成している。
【００２４】
次に、ポジションコントロール側の構成を説明する。まず、ポジションレバー１６の回動が操作力調節部４６、アーム４７を介してアーム軸４４に伝えられ、該アーム軸４４の回動がアーム４９とピン５０とを介してリフトフィードバックリンク３３の端部に伝達される。また、リフトーアーム１９側からのフィードバック値はアーム３１からアーム軸５１、アーム５２、ピン５３を経て、リフトフィードバックリンク３３のアーム３１側の端部に伝達されている。
【００２５】
そして、設定側のポジションレバー１６の動きと、フィードバック側のアーム３１の動きとが、リフトフィードバックリンク３３により合流され、合流ピン４３を介してコントロールロッド３４に伝達されるように構成している。
【００２６】
該コントロールロッド３４はコントロールバルブ２３のメインスプール２３ａの端部に当接するように構成されており、該メインスプール２３ａを操作することにより、油圧シリンダ装置２２を制御して作業機の昇降を切り換えるのである。例えば、コントロールロッド３４によりメインスプール２３ａが前方へ押動されると作業機は上昇され、コントロールロッド３４が後方へ戻ると、付勢バネ５４によりメインスプール２３ａが後方へ押し戻されて作業機が下降するようにしている。
【００２７】
以上の如く構成される油圧装置において、ドラフトフィードバックリンク３２、リフトフィードバックリンク３３等より構成される操作リンク機構９及びコントロールロッド３４は、前述の如く油圧シリンダケース１０の上面側に形成される凹状の収納部１０ａ内に配置され、かつ、上部蓋１２に支持される構成としているため、メンテナンス等を行う際には、油圧シリンダケース１０をミッションケースＭから取り外すことなく、油圧シリンダケース１０の上方から油圧シリンダケース１０内部やコントロールバルブ２３等を、操作リンク機構９は外して作業することができ、メンテナンス作業を容易且つ簡便にすることができる。また、操作リンク機構９は上部蓋１２にユニットとして組み立てることができるため、組立性も向上できたのである。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、ミッションケース（１１）の後部上に油圧シリンダケース（１０）を配置し、該油圧シリンダケース（１０）よりリフトアーム（１９）を突出して作業機を昇降可能とすると共に、該油圧シリンダケース（１０）近傍に制御バルブケース（２５）を配置したトラクタの油圧昇降装置において、該油圧シリンダケース（１０）の上部に昇降コントロールバルブ（２３）の操作リンク機構（９）の収納部（１０ａ）を設け、該収納部（１０ａ）を上部蓋（１２）で閉塞し、該上部蓋（１２）の左右両側に、左右のボス部（１２ａＬ・１２ａＲ）を形成し、一方のボス部（１２ａＬ）に、ドラフトレバー（１７）の操作に対して作業機の牽引力がフィードバックされるアーム（３０）と、前記リフトアーム（１９）の回動角がフィードバックされるアーム（３１）を配設するアーム軸（５１）を枢支し、他方のボス部（１２ａＲ）に、ポジションレバー（１６）と前記ドラフトレバー（１７）を配設するアーム軸（４４）を枢支したので、操作リンク機構を一つのユニットとして組み立てることが可能となり、このユニットを油圧シリンダケース上方より組み立てることができるようになり、従来のように油圧シリンダケースを外すことなく簡単に短時間で組み立てられるようになり、組立性を格段に向上することができたのである。
また、操作リンク機構を外せるためリンク調整や修理や交換等のメンテナンスが容易にできるようになったのである。
また、油圧シリンダケースは収納するための凹部を製造時に形成することができ、取り付けるための加工等を減少することができ、コスト低減化を図ることができたのである。
【００２９】
また、該上部蓋（１２）の裏面から下方へ摺動支持部（１２ｂ）を突出し、該摺動支持部（１２ｂ）により、前記昇降コントロールバルブ（２３）のコントロールロッド（３４）を前後摺動自在に支持したので、コントロールロッドの支持構成が簡単となり、部品点数を削減することができ、組立性の向上が図れたのである。また、操作リンク機構と昇降コントロールバルブの連携が容易にできるようになり、コンパクトに集約して配置することができたのである。
【００３０】
請求項２記載の如く、請求項１記載の油圧昇降装置において、前記収納部（１０ａ）をミッションケース（１１）内と連通すると共に、前記上部蓋（１２）にブリーザ装置（２８）を設けたので、ブリーザ装置の下方に邪魔板等を設ける必要がなく、ブリーザ装置を設けるための特別な構成が不要となって、油圧シリンダケースを簡単に構成することができ、ミッションケース内の歯車等からブリーザ装置側へ潤滑油がかかることがなく、ブリーザ装置から潤滑油が漏れることをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧昇降装置を装備したトラクタの側面図である。
【図２】油圧昇降装置の側面図である。
【図３】同じく上部蓋を外した平面図である。
【図４】油圧昇降装置の側面断面図である。
【図５】フィードバックアーム側の後面断面図である。
【図６】操作レバー側の後面断面図である。
【図７】油圧昇降装置の斜視図である。
【図８】上部蓋に設けたリンク機構の下方斜視図である。
【符号の説明】
９操作リンク機構
１０油圧シリンダケース
１０ａ収納部
１１ミッションケース
１２上部蓋
１２ｂ摺動支持部
１９リフトアーム
２３昇降コントロールバルブ
２５制御バルブケース
２８ブリーザ装置
３４コントロールロッド

Claims

ミッションケース（１１）の後部上に油圧シリンダケース（１０）を配置し、該油圧シリンダケース（１０）よりリフトアーム（１９）を突出して作業機を昇降可能とすると共に、該油圧シリンダケース（１０）近傍に制御バルブケース（２５）を配置したトラクタの油圧昇降装置において、該油圧シリンダケース（１０）の上部に、昇降コントロールバルブ（２３）の操作リンク機構（９）の収納部（１０ａ）を設け、該収納部（１０ａ）を上部蓋（１２）で閉塞し、該上部蓋（１２）の左右両側に、左右のボス部（１２ａＬ・１２ａＲ）を形成し、一方のボス部（１２ａＬ）に、ドラフトレバー（１７）の操作に対して作業機の牽引力がフィードバックされるアーム（３０）と、前記リフトアーム（１９）の回動角がフィードバックされるアーム（３１）を配設するアーム軸（５１）を枢支し、他方のボス部（１２ａＲ）に、ポジションレバー（１６）と前記ドラフトレバー（１７）を配設するアーム軸（４４）を枢支し、該上部蓋（１２）の裏面から下方へ摺動支持部（１２ｂ）を突出し、該摺動支持部（１２ｂ）により、前記昇降コントロールバルブ（２３）のコントロールロッド（３４）を前後摺動自在に支持したことを特徴とする油圧昇降装置。
請求項１記載の油圧昇降装置において、前記収納部（１０ａ）をミッションケース（１１）内と連通すると共に、前記上部蓋（１２）にブリーザ装置（２８）を設けたことを特徴とする油圧昇降装置。