JP2003000003A - 油圧昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来リフトアームの回動制御及びフィードバ
ックを行う操作リンク機構は油圧シリンダケースの下部
に配置されていたので、メンテナンス性が悪かった。 【解決手段】 ミッションケース１１後部上に油圧シリ
ンダケース１０を配置し、該油圧シリンダケースよりリ
フトアーム１９を突出して作業機を昇降可能とするとと
もに、油圧シリンダケース近傍に制御バルブケース２５
を配置するトラクタの油圧昇降装置において、該油圧シ
リンダケース上部に昇降コントロールバルブ２３の操作
リンク機構９の収納部１０ａを設け、該収納部の上部蓋
１２に操作リンク機構を取り付け、前記昇降コントロー
ルバルブのコントロールロッド３４の摺動支持部１２ｂ
を前記上部蓋１２に設け、該上部蓋１２にブリーザ装置
２８を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクターに装着
した作業機昇降用のリフトアームを駆動するための油圧
シリンダケース部における油圧昇降装置の構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、トラクタにおいては、ミッシ
ョンケースの後部上に油圧シリンダを内装した油圧シリ
ンダケースを載置し、該油圧シリンダを伸縮させること
により作業機昇降用のリフトアームを回動駆動するよう
に構成しており、該油圧シリンダケースには、ポジショ
ン（昇降）レバー、ドラフト（深さ設定）レバー、やコ
ントロールバルブ等が付設されていた。そして、該ドラ
フトレバーの設定値とフィードバックアームからのフィ
ードバック値とを、フィードバックリンクを介してコン
トロールバルブに伝達するとともに、ポジションレバー
等の操作とリフトアームの回動角をフィードバックする
フィードバックアームからのフィードバック値とを、リ
ンク機構を介してコントロールバルブに伝達するように
構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く構
成されたリフトアームのシリンダケース部においては、
コントロールバルブを収納した制御バルブケースも、各
アームの操作をコントロールバルブへ伝達する前記フィ
ードバック用のリンク機構は、油圧シリンダケースの下
面側に取り付けられているため、該リンク機構のメンテ
ナンスを行うためには、一旦油圧シリンダケースをミッ
ションケース等から取り外す必要があったので、メンテ
ナンス作業が煩雑であり、組立性も悪かったのである。
また、ミッションケース内に潤滑油が充填されているの
で、ブリーザ装置が必要となるが、延長管等を用いて油
圧シリンダケース上まで延設したり、ブリーザの下方に
邪魔板を設けたりする必要があり、複雑な構成となって
いた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１に記載の如く、ミッ
ションケース後部上に油圧シリンダケースを配置し、該
油圧シリンダケースよりリフトアームを突出して作業機
を昇降可能とするとともに、油圧シリンダケース近傍に
制御バルブケースを配置するトラクタの油圧昇降装置に
おいて、該油圧シリンダケース上部に昇降コントロール
バルブの操作リンク機構の収納部を設け、該収納部の上
部蓋に操作リンク機構を取り付けた。

【０００５】また、請求項２に記載の如く、前記昇降コ
ントロールバルブのコントロールロッドの摺動支持部を
前記上部蓋に設けた。

【０００６】また、請求項３に記載の如く、前記収納部
をミッションケース内と連通すると共に、前記上部蓋に
ブリーザ装置を設けた。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の油圧昇降装置を装備したトラクタ
の側面図、図２は油圧昇降装置の側面図、図３は同じく
上部蓋を外した平面図、図４は油圧昇降装置の側面断面
図、図５はフィードバックアーム側の後面断面図、図６
は操作レバー側の後面断面図、図７は油圧昇降装置の斜
視図、図８は上部蓋に設けたリンク機構の下方斜視図で
ある。

【０００８】トラクタ１は前部に前輪２、後部に後輪３
を支承して、エンジンフレーム上のボンネット４内にエ
ンジン５を収納し、該ボンネット４後部のダッシュボー
ド上にステアリングハンドル６を配置し、該ステアリン
グハンドル６の後方のミッションケース１１上に油圧シ
リンダケース１０が載置され、該油圧シリンダケース１
０上方にシート７が配置されている。該シート７の側部
に主変速レバー１５やポジションレバー１６やドラフト
レバー１７等が配設され、油圧シリンダケース１０上に
本発明の昇降コントロールバルブのリンク機構を収納す
る収納部１０ａが形成され、上部蓋１２により閉じられ
ている。

【０００９】そして、油圧シリンダケース１０側部より
リフトアーム１９・１９が後方に突出され、機体後部に
はトップリンク２０・ロアリンク２１・２１等よりなる
作業機装着装置１３を装着して、前記リフトアーム１９
・１９とロアリンク２１・２１との間にリフトロッドを
介装して、作業装着装置１３に装着した作業機を昇降可
能としている。

【００１０】次に、本発明の油圧昇降装置について説明
する。図２乃至図６に示すように、油圧シリンダケース
１０がミッションケース１１の上面に載置固定されてお
り、該油圧シリンダケース１０に油圧シリンダ装置２２
が内装されるとともに、コントロールバルブ（昇降）２
３及びストップバルブ２４が付設されている。該コント
ロールバルブ２３及びストップバルブ２４は、油圧シリ
ンダケース１の前部に配置した制御バルブケース２５内
に収納されている。

【００１１】該油圧シリンダ装置２２は、油圧シリンダ
ケース１０内に形成される円筒形状の空間２２ａ内に、
ピストン２９ａを摺動自在に挿入して構成している。該
ピストン２９ａは、ピストンロッド２９ｂを介してリフ
トクランク２６の下端部に接続されており、該リフトク
ランク２６の上端部はリフト軸２７に回動不能に接続さ
れている。油圧シリンダケース１０外側のリフト軸２７
端部上には、リフトアーム１９・１９の基端部が一体的
に回動可能に接続固定されている。

【００１２】そして、ピストン２９ａが空間２２ａ内を
摺動することにより、ピストンロッド２９ｂ、リフトク
ランク２６を介して、リフトアーム１９・１９が上下回
動するように構成している。この場合、ピストン２９ａ
の摺動方向が前後水平方向となるように構成して、油圧
シリンダケース１０のコンパクト化を図っている。

【００１３】また、油圧シリンダケース１０の前部上、
つまり、前記ピストン２９ａの摺動空間２２ａの上方で
あって制御バルブケース２５の後部位置に、操作リンク
機構９を収納するための収納部１０ａが形成されてい
る。該収納部１０ａは上部蓋１２によって覆われてお
り、また、図示しない開口を介してミッションケース１
１内とも連通している。該開口は例えばピストンロッド
収納空間と前後方向で連通したり、或いは、空間２２ａ
の側部で上下方向に開口が設けられている。そして、前
記上部蓋１２の最上面、本実施例では後部上にブリーザ
装置２８が配置されて、前記開口を介してミッションケ
ース１１内の空気圧の調整をできるようにしている。

【００１４】このように、ブリーザ装置２８を上部蓋１
２に設けることによって、収納部１０ａのケースが邪魔
板の代わりとなり、ミッションケース１１から外部に通
じる延長管を設ける必要がなく、また、ミッションケー
ス１１内の潤滑油が本体の傾倒等により直接ブリーザ装
置２８に至ることもなく、ブリーザ装置２８は油漏れが
生じることを防止できる構成としている。

【００１５】また、前記上部蓋１２の前後中央左右両側
にはボス部１２ａＬ・１２ａＲが形成され、該ボス部１
２ａＬに筒軸４０を介してアーム軸５１が枢支され、前
記ボス部１２ａＲに筒軸３６を介してアーム軸４４を枢
支している。また、後部左右中央の裏面から下方に摺動
支持部１２ｂが突出され、該摺動支持部１２ｂにコント
ロールロッド３４が前後摺動自在に支持されている。該
コントロールロッド３４の一端（前端）はコントロール
（昇降）バルブ２３のメインスプール２３ａの端部に当
接され、該メインスプール２３ａはバネにより突出方向
に付勢されている。また、コントロールロッド３４の他
端は合流部とされ、合流ピン４３によってフィードバッ
クリンク３３・３４とともに枢支している。以上のよう
にして、操作リンク機構９を上部蓋１２の下面に取り付
けて配置している。

【００１６】次に操作リンク機構９の構成を詳述する。
前記油圧シリンダケース１０の右側には、ポジションレ
バー１６やドラフトレバー１７が配設されており、該ポ
ジションレバー１６の回動により、トラクタに装着した
作業機を手動にて任意の高さに昇降可能とし、ドラフト
レバー１７の回動により牽引力を調整可能としている。

【００１７】図６に示すように、ポジションレバー１６
の基部は前記筒軸３６上に回転自在に外嵌した基部パイ
プ１６ａに固設され、該基部パイプ１６ａからアーム４
６ａが突設されて操作力調節部４６の一部を構成し、該
操作力調節部４６から突出したピン４６ｂよりアーム４
７を介してアーム軸４４に回転力を伝える構成としてい
る。該アーム軸４４の他端は収納部１０ａ内に挿入され
て、アーム４９を固設し、該アーム４９よりピン５０を
突設して、リフトフィードバックリンク３３より突設し
たピンに当接させて操作リンク機構９を介してコントロ
ールバルブ２３を切換えるようにしている。

【００１８】また、ドラフトレバー１７の基部パイプ１
７ａから操作力調節部４５のアーム４５ａが突出されて
操作力が調節されるとともに、該基部パイプ１７ａはキ
ーを介して筒軸３６と一体的に回転するように嵌合さ
れ、該筒軸３６の他側の収納部１０ａ内においてアーム
３７を突設して、ピン３９を介してドラフトフィードバ
ックリンク３２を回動できるようにして、コントロール
バルブ２３を切り換えられるようにしている。このよう
に、上部蓋１２に支持された筒軸３６およびアーム軸４
４の油圧シリンダーケース１０の外側方において、ポジ
ションレバー１６とドラフトレバー１７、及び、その操
作力調節部４５・４６を配置しているので、作業者は機
体側方より調整作業が容易にできるのである。

【００１９】また、油圧シリンダケース１０の左側に
は、ドラフトレバー１７の操作に対して作業機の牽引力
がフィードバックされるアーム３０と、前記リフトアー
ム１９の回動角がフィードバックされるアーム３１とが
配設されている。即ち、図２に示すように、前記アーム
３０の先端には油圧シリンダケース１０側部において、
ロッド５５、回動アーム５６を介して、作業機側のセン
サーと接続され、例えば、ロータリ耕耘装置の場合には
リアカバーセンサーにワイヤーを介して接続される。そ
して、図５に示すように、アーム３０の基部は筒軸４０
にキーを介して相対回転不能に外嵌され、収納部１０ａ
内において、アーム４１を突設してフィードバックリン
ク３２の先端に設けたピン４２に当接可能に配置してい
る。このようにして牽引力または耕深のフィードバック
を可能としている。

【００２０】また、前記アーム３１の先端には、図２に
示すように、ロッド５７を介してリフトアーム１９の基
部と連結され、アーム３１の基部は図５に示すように、
アーム軸５１に固設されている。一方、収納部１０ａ内
においては、アーム軸５１の端部にアーム５２が固設さ
れて、該アーム５２の先端は前記リフトフィードバック
リンク３３の先端に設けたピン５３に当接可能に配置さ
れている。

【００２１】前記ドラフトフィードバックリンク３２と
リフトフィードバックリンク３３の略中央で連結した合
流ピン４３は図４に示すように、さらにコントロールロ
ッド３４の先端に枢支され、該コントロールロッド３４
の他端は油圧シリンダケース１０の前面に固定した制御
バルブケース２５内のコントロールバルブ２３のメイン
スプール２３ａの先端に当接させられている。該コント
ロールバルブ２３を切り換えることによって圧油が空間
２２ａに送油されるとリフトアーム１９を上昇回転駆動
し、空間２２ａ内の圧油がドレンされることによってリ
フトアーム１９は下降回動するのである。

【００２２】このような油圧装置における油圧制御につ
いて説明する。まず、作業機がロータリ耕耘装置とした
場合について説明すると、ドラフトレバー１７を回動し
て耕深を設定する。この設定値が操作力調節部４５を介
して筒軸３６からアーム３７に伝達され、該アーム３７
からピン３９に伝達され、ドラフトフィードバックリン
ク３２のドラフト操作レバー１７側の端部を前後に移動
させている。逆に、作業機のリアカバーの回動に伴うフ
ィードバック値は、図５に示すように、アーム３０から
筒軸４０を経て、アーム４１及びピン４２からドラフト
フィードバックリンク３２のアーム３０側の端部に伝達
されている。

【００２３】そして、設定側のドラフト操作レバー１７
の動きと、フィードバック側のアーム３０の動きとが、
ドラフトフィードバックリンク３２により合成され、合
流ピン３４を介してフィードバックロッド４３に伝達さ
れ、コントロールバルブ２３のメインスプール２３ａを
押動するように構成している。

【００２４】次に、ポジションコントロール側の構成を
説明する。まず、ポジションレバー１６の回動が操作力
調節部４６、アーム４７を介してアーム軸４４に伝えら
れ、該アーム軸４４の回動がアーム４９とピン５０とを
介してリフトフィードバックリンク３３の端部に伝達さ
れる。また、リフトーアーム１９側からのフィードバッ
ク値はアーム３１からアーム軸５１、アーム５２、ピン
５３を経て、リフトフィードバックリンク３３のアーム
３１側の端部に伝達されている。

【００２５】そして、設定側のポジションレバー１６の
動きと、フィードバック側のアーム３１の動きとが、リ
フトフィードバックリンク３３により合流され、合流ピ
ン４３を介してコントロールロッド３４に伝達されるよ
うに構成している。

【００２６】該コントロールロッド３４はコントロール
バルブ２３のメインスプール２３ａの端部に当接するよ
うに構成されており、該メインスプール２３ａを操作す
ることにより、油圧シリンダ装置２２を制御して作業機
の昇降を切り換えるのである。例えば、コントロールロ
ッド３４によりメインスプール２３ａが前方へ押動され
ると作業機は上昇され、コントロールロッド３４が後方
へ戻ると、付勢バネ５４によりメインスプール２３ａが
後方へ押し戻されて作業機が下降するようにしている。

【００２７】以上の如く構成される油圧装置において、
ドラフトフィードバックリンク３２、リフトフィードバ
ックリンク３３等より構成される操作リンク機構９及び
コントロールロッド３４は、前述の如く油圧シリンダケ
ース１０の上面側に形成される凹状の収納部１０ａ内に
配置され、かつ、上部蓋１２に支持される構成としてい
るため、メンテナンス等を行う際には、油圧シリンダケ
ース１０をミッションケースＭから取り外すことなく、
油圧シリンダケース１０の上方から油圧シリンダケース
１０内部やコントロールバルブ２３等を、操作リンク機
構９は外して作業することができ、メンテナンス作業を
容易且つ簡便にすることができる。また、操作リンク機
構９は上部蓋１２にユニットとして組み立てることがで
きるため、組立性も向上できたのである。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、ミッションケース後部上に油圧シリンダケースを配
置し、該油圧シリンダケースよりリフトアームを突出し
て作業機を昇降可能とするとともに、油圧シリンダケー
ス近傍に制御バルブケースを配置するトラクタの油圧昇
降装置において、該油圧シリンダケース上部に昇降コン
トロールバルブの操作リンク機構の収納部を設け、該収
納部の上部蓋に操作リンク機構を取り付けたので、操作
リンク機構を一つのユニットとして組み立てることが可
能となり、このユニットを油圧シリンダケース上方より
組み立てることができるようになり、従来のように油圧
シリンダケースを外すことなく簡単に短時間で組み立て
られるようになり、組立性を格段に向上することができ
たのである。また、操作リンク機構を外せるためリンク
調整や修理や交換等のメンテナンスが容易にできるよう
になったのである。また、油圧シリンダケースは収納す
るための凹部を製造時に形成することができ、取り付け
るための加工等を減少することができ、コスト低減化を
図ることができたのである。

【００２９】さらに、請求項２記載の如く、前記昇降コ
ントロールバルブのコントロールロッドの摺動支持部を
前記上部蓋に設けたので、コントロールロッドの支持構
成が簡単となり、部品点数を削減することができ、組立
性の向上が図れたのである。また、操作リンク機構と昇
降コントロールバルブの連携が容易にできるようにな
り、コンパクトに集約して配置することができたのであ
る。

【００３０】さらに、請求項３記載の如く、前記収納部
をミッションケース内と連通すると共に、前記上部蓋に
ブリーザ装置を設けたので、ブリーザ装置の下方に邪魔
板等を設ける必要がなく、ブリーザ装置を設けるための
特別な構成が不要となって、油圧シリンダケースを簡単
に構成することができ、ミッションケース内の歯車等か
らブリーザ装置側へ潤滑油がかかることがなく、ブリー
ザ装置から潤滑油が漏れることをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧昇降装置を装備したトラクタの側
面図である。

【図２】油圧昇降装置の側面図である。

【図３】同じく上部蓋を外した平面図である。

【図４】油圧昇降装置の側面断面図である。

【図５】フィードバックアーム側の後面断面図である。

【図６】操作レバー側の後面断面図である。

【図７】油圧昇降装置の斜視図である。

【図８】上部蓋に設けたリンク機構の下方斜視図であ
る。

【符号の説明】

９ 操作リンク機構 １０ 油圧シリンダケース １０ａ 収納部 １１ ミッションケース １２ 上部蓋 １２ｂ 摺動支持部 １９ リフトアーム ２３ 昇降コントロールバルブ ２５ 制御バルブケース ２８ ブリーザ装置 ３４ コントロールロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケース後部上に油圧シリンダ
   ケースを配置し、該油圧シリンダケースよりリフトアー
   ムを突出して作業機を昇降可能とするとともに、油圧シ
   リンダケース近傍に制御バルブケースを配置するトラク
   タの油圧昇降装置において、該油圧シリンダケース上部
   に昇降コントロールバルブの操作リンク機構の収納部を
   設け、該収納部の上部蓋に操作リンク機構を取り付けた
   ことを特徴とする油圧昇降装置。
2. 【請求項２】 前記昇降コントロールバルブのコントロ
   ールロッドの摺動支持部を前記上部蓋に設けたことを特
   徴とする請求項１記載の油圧昇降装置。
3. 【請求項３】 前記収納部をミッションケース内と連通
   すると共に、前記上部蓋にブリーザ装置を設けたことを
   特徴とする請求項１記載の油圧昇降装置。