JPH06165610A - 作業車の油圧操作機構 - Google Patents
作業車の油圧操作機構Info
- Publication number
- JPH06165610A JPH06165610A JP32292792A JP32292792A JPH06165610A JP H06165610 A JPH06165610 A JP H06165610A JP 32292792 A JP32292792 A JP 32292792A JP 32292792 A JP32292792 A JP 32292792A JP H06165610 A JPH06165610 A JP H06165610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- control valve
- hydraulic cylinder
- hydraulic control
- machine body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧配管を簡略化でき、昇降用油圧シリンダ
配設部の上下寸法をコンパクトなものにする。 【構成】 機体後部のミッションケース４の上部に、作
業装置昇降操作用リフトアーム１０を駆動揺動する油圧
シリンダ９を配備し、その近傍にこの油圧シリンダ９に
対する油圧制御弁２５を設けてある作業車の油圧操作機
構において、油圧シリンダ９並びにそれに枢支連結され
る操作アーム２２を、機体左右中心より横一側に偏芯さ
せて配置するとともに、その反対側箇所における前記ミ
ッションケース４内部に入り込ませた状態で前記油圧制
御弁２５を配置してある。
配設部の上下寸法をコンパクトなものにする。 【構成】 機体後部のミッションケース４の上部に、作
業装置昇降操作用リフトアーム１０を駆動揺動する油圧
シリンダ９を配備し、その近傍にこの油圧シリンダ９に
対する油圧制御弁２５を設けてある作業車の油圧操作機
構において、油圧シリンダ９並びにそれに枢支連結され
る操作アーム２２を、機体左右中心より横一側に偏芯さ
せて配置するとともに、その反対側箇所における前記ミ
ッションケース４内部に入り込ませた状態で前記油圧制
御弁２５を配置してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機体後部のミッション
ケースの上部に、作業装置昇降操作用リフトアームを駆
動揺動する油圧シリンダを配備するとともに、その近傍
にこの油圧シリンダに対する油圧制御弁を設けてある作
業車の油圧操作機構に関する。
ケースの上部に、作業装置昇降操作用リフトアームを駆
動揺動する油圧シリンダを配備するとともに、その近傍
にこの油圧シリンダに対する油圧制御弁を設けてある作
業車の油圧操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記作業車の油圧操作機構において、従
来では、例えば特開昭６０−１６０８０３号公報に示さ
れるように、前記油圧シリンダを機体左右中心に位置さ
せて配備するとともに、油圧制御弁をこの油圧シリンダ
の下方側位置のミッションケース内部に配備する構造と
なっていた。
来では、例えば特開昭６０−１６０８０３号公報に示さ
れるように、前記油圧シリンダを機体左右中心に位置さ
せて配備するとともに、油圧制御弁をこの油圧シリンダ
の下方側位置のミッションケース内部に配備する構造と
なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、油圧
制御弁をミッションケースに内装させることで、作動油
の排油をそのままミッションケースに排出できて油圧配
管が簡素化できる利点を有するものであるが、ミッショ
ンケース内に油圧制御弁を配備するために、この油圧制
御弁がミッションケース内のギア機構に干渉しない高い
位置に配備する必要があり、それに連れて上下方向に重
なる油圧シリンダも高い位置に設定しなければならず、
ミッションケース並びにシリンダケースが上下方向に大
型化する欠点があった。本発明は上記不具合点を解消す
ることを目的としている。
制御弁をミッションケースに内装させることで、作動油
の排油をそのままミッションケースに排出できて油圧配
管が簡素化できる利点を有するものであるが、ミッショ
ンケース内に油圧制御弁を配備するために、この油圧制
御弁がミッションケース内のギア機構に干渉しない高い
位置に配備する必要があり、それに連れて上下方向に重
なる油圧シリンダも高い位置に設定しなければならず、
ミッションケース並びにシリンダケースが上下方向に大
型化する欠点があった。本発明は上記不具合点を解消す
ることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作業車の油圧操作機構において、前記油圧
シリンダ並びにそれに枢支連結される操作アームを、機
体左右中心より横一側に偏芯させて配置するとともに、
その反対側箇所における前記ミッションケース内部に入
り込ませた状態で前記油圧制御弁を配置してある点にあ
る。
頭に記載した作業車の油圧操作機構において、前記油圧
シリンダ並びにそれに枢支連結される操作アームを、機
体左右中心より横一側に偏芯させて配置するとともに、
その反対側箇所における前記ミッションケース内部に入
り込ませた状態で前記油圧制御弁を配置してある点にあ
る。
【０００５】
【作用】油圧シリンダを左右方向横一側に偏らせて配備
するとともに、このように偏らせた結果形成されるミッ
ションケース上部の左右片寄り空間を有効利用して油圧
制御弁を配備することで、油圧制御弁をミッションケー
ス内のギア機構と干渉しない高い位置に配置しても、こ
の油圧制御弁と油圧シリンダとが側面視で上下方向に重
複配備することが可能となって、油圧シリンダのケース
をできるだけ低い位置に設定することができる。
するとともに、このように偏らせた結果形成されるミッ
ションケース上部の左右片寄り空間を有効利用して油圧
制御弁を配備することで、油圧制御弁をミッションケー
ス内のギア機構と干渉しない高い位置に配置しても、こ
の油圧制御弁と油圧シリンダとが側面視で上下方向に重
複配備することが可能となって、油圧シリンダのケース
をできるだけ低い位置に設定することができる。
【０００６】
【発明の効果】従って、油圧制御弁を作動油の排出が容
易で配管が簡素化し易いミッションケース内部に配備す
る構造でありながら、合理的配置構造を採用すること
で、油圧シリンダ配設部の上下方向のケース寸法を極力
コンパクトなものに設定でき、その上方に位置する運転
座席を低い安定した位置に設定できる等の利点がある。
易で配管が簡素化し易いミッションケース内部に配備す
る構造でありながら、合理的配置構造を採用すること
で、油圧シリンダ配設部の上下方向のケース寸法を極力
コンパクトなものに設定でき、その上方に位置する運転
座席を低い安定した位置に設定できる等の利点がある。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図７
に作業車の一例としての乗用型耕耘機を示している。こ
の耕耘機は、乗用型走行機体の後部に３点リンク機構１
を介してロータリー耕耘装置２を昇降自在に連結して構
成してある。機体前部に搭載したエンジンの動力をミッ
ションケース４を介して前後車輪に伝えるよう伝動系を
構成するとともに、動力取り出し軸を介して耕耘装置２
を駆動するよう伝動系を構成してある。又、左右後輪フ
ェンダー７，７の間に運転座席８を設け、この運転座席
８の下方側であってミッションケース４の後部上方に配
備した油圧シリンダ９により、横軸芯周りで駆動揺動さ
れる左右一対のリフトアーム１０，１０により前記３点
リンク機構１の左右ロアーリンク１１，１１を吊り上げ
昇降して耕耘装置２を駆動昇降するよう構成してある。
に作業車の一例としての乗用型耕耘機を示している。こ
の耕耘機は、乗用型走行機体の後部に３点リンク機構１
を介してロータリー耕耘装置２を昇降自在に連結して構
成してある。機体前部に搭載したエンジンの動力をミッ
ションケース４を介して前後車輪に伝えるよう伝動系を
構成するとともに、動力取り出し軸を介して耕耘装置２
を駆動するよう伝動系を構成してある。又、左右後輪フ
ェンダー７，７の間に運転座席８を設け、この運転座席
８の下方側であってミッションケース４の後部上方に配
備した油圧シリンダ９により、横軸芯周りで駆動揺動さ
れる左右一対のリフトアーム１０，１０により前記３点
リンク機構１の左右ロアーリンク１１，１１を吊り上げ
昇降して耕耘装置２を駆動昇降するよう構成してある。
【０００８】前記左右後輪フェンダー７，７には、図
５、図６に示すように、前後方向に操作自在な各種操作
レバー１２〜１５を挿通する状態で備えてあり、各操作
レバーが挿通する箇所におけるレバーガイド部１６をフ
ェンダー７に一体形成してある。つまり、板金材で形成
されるフェンダー７に両端部が円弧状に膨らんだ長孔１
７を打ち抜き形成するとともに、左右両側の直線縁部分
を下方に折り曲げ形成して、レバーガイド部１６を構成
してある。尚、各操作レバーにはレバーガイド部１６と
の摺接箇所には樹脂製の防音用チューブ１８を外嵌装着
してある。
５、図６に示すように、前後方向に操作自在な各種操作
レバー１２〜１５を挿通する状態で備えてあり、各操作
レバーが挿通する箇所におけるレバーガイド部１６をフ
ェンダー７に一体形成してある。つまり、板金材で形成
されるフェンダー７に両端部が円弧状に膨らんだ長孔１
７を打ち抜き形成するとともに、左右両側の直線縁部分
を下方に折り曲げ形成して、レバーガイド部１６を構成
してある。尚、各操作レバーにはレバーガイド部１６と
の摺接箇所には樹脂製の防音用チューブ１８を外嵌装着
してある。
【０００９】前記油圧シリンダ９の配置構造について説
明する。図１に示すように、ミッションケース４の後部
上方側にシリンダケース１９を取付け、このシリンダケ
ース１９の内面に油圧ピストン２０を内装し、ピストン
ロッド２１及びピストンロッド２の先端部に枢支連結さ
れる操作アーム２２を介してシリンダケース１９に横軸
芯周りで支承されるリフトアーム１０，１０の回動駆動
軸２３を回動操作するよう構成してある。前記操作アー
ム２２はリフトアーム１０，１０の上昇操作限界をミッ
ションケース４の内壁に取付けた僅かに弾性変形自在な
板材２４で接当規制するよう構成してある。図２に示す
ように、前記操作アーム２２は回動駆動軸２３の左右方
向中心位置で一体回動自在に外嵌するとともに、揺動端
側を横一側に屈曲成形し、油圧シリンダ９との枢支連結
点を機体左右中心から横一側に偏芯させるとともに、油
圧シリンダ９も機体左右中心から横一側に偏芯させて配
備してある。そして、この油圧シリンダ９に対する油圧
制御弁２５を、油圧シリンダ９の偏芯方向と反対側にお
いてミッションケース４内部に入り込ませた状態で配備
してある。つまり、油圧シリンダ９の駆動に伴って操作
されるピストンロッド２１と操作アーム２２との枢支連
結点の横側近傍に位置する箇所に、シリンダケース１９
に形成した取付部１９ａの下面側に油圧制御弁２５を当
て付けて、下方側から挿通ボルト２６で油圧制御弁２５
を取付け固定してある。この油圧制御弁２５は後輪用差
動機構２７において機体左右中心位置より偏って配備さ
れる入力ベベルギア２７ａの反対側に位置を偏らせて配
備して、ミッションケース４内の駆動ギア機構との干渉
を避けながら、ミッションケース４内の空きスペースを
有効利用するようにしてある。
明する。図１に示すように、ミッションケース４の後部
上方側にシリンダケース１９を取付け、このシリンダケ
ース１９の内面に油圧ピストン２０を内装し、ピストン
ロッド２１及びピストンロッド２の先端部に枢支連結さ
れる操作アーム２２を介してシリンダケース１９に横軸
芯周りで支承されるリフトアーム１０，１０の回動駆動
軸２３を回動操作するよう構成してある。前記操作アー
ム２２はリフトアーム１０，１０の上昇操作限界をミッ
ションケース４の内壁に取付けた僅かに弾性変形自在な
板材２４で接当規制するよう構成してある。図２に示す
ように、前記操作アーム２２は回動駆動軸２３の左右方
向中心位置で一体回動自在に外嵌するとともに、揺動端
側を横一側に屈曲成形し、油圧シリンダ９との枢支連結
点を機体左右中心から横一側に偏芯させるとともに、油
圧シリンダ９も機体左右中心から横一側に偏芯させて配
備してある。そして、この油圧シリンダ９に対する油圧
制御弁２５を、油圧シリンダ９の偏芯方向と反対側にお
いてミッションケース４内部に入り込ませた状態で配備
してある。つまり、油圧シリンダ９の駆動に伴って操作
されるピストンロッド２１と操作アーム２２との枢支連
結点の横側近傍に位置する箇所に、シリンダケース１９
に形成した取付部１９ａの下面側に油圧制御弁２５を当
て付けて、下方側から挿通ボルト２６で油圧制御弁２５
を取付け固定してある。この油圧制御弁２５は後輪用差
動機構２７において機体左右中心位置より偏って配備さ
れる入力ベベルギア２７ａの反対側に位置を偏らせて配
備して、ミッションケース４内の駆動ギア機構との干渉
を避けながら、ミッションケース４内の空きスペースを
有効利用するようにしてある。
【００１０】そして、運転座席８の横側に配備したポジ
ションレバー１２の操作により、該レバー１２の操作位
置に対応した対機体レベルに前記耕耘装置２が位置制御
されるポジション制御機構を備えてある。図３、図４に
示すように、油圧制御弁２５のスプール２８を機体前後
方向に沿ってスライド操作するよう構成するとともに、
皿バネ２９により任意操作位置で位置保持されるポジシ
ョンレバー１２の回動操作軸１２ａとリフトアーム１０
の回動に伴って前後方向に押し引き操作されるフィード
バックリンク３０の回動操作軸３０ａとを、油圧シリン
ダ９の油圧制御弁２５配設側横側に近接させて横軸芯周
りで回動自在に支承し、各回動操作軸１２ａ，３０ａに
取付けた回動アーム３１，３２が両端に枢支される天秤
揺動リンク３３を縦向き姿勢で油圧シリンダ９の横側箇
所に配備してある。そして、この天秤揺動リンク３３の
中間支点部と前記バルブスプール２８とを横向き軸芯周
りで天秤回動する縦向き姿勢の中継リンク３４で枢支連
結してある。この中継リンク３４は油圧制御弁２５の前
部側面に取付けたブラケット３５により中間部を横向き
軸芯周りＸで回動自在に支持してある。前記ポジション
レバー１２を上昇側あるいは下降側に操作すると、天秤
揺動リンク３３がフィードバックリンク３０の回動操作
軸３０ａの軸芯周りで揺動操作され、それに伴って中継
リンク３４が支点Ｘ周りで揺動してバルブスプール２８
を操作方向に対応する位置に操作され、リフトアーム１
０が昇降操作される。その結果、フィードバックリンク
３０が押し引き操作され、フィードバックリンク３０の
回動操作軸３０ａが回動してレバー操作位置に対応した
位置までリフトアーム１０が昇降するとバルブスプール
２８を中立位置に戻し操作させるよう機械的にフィード
バック制御を行い、耕耘装置２がレバー操作に対応した
対機体高さになるようポジション制御される。
ションレバー１２の操作により、該レバー１２の操作位
置に対応した対機体レベルに前記耕耘装置２が位置制御
されるポジション制御機構を備えてある。図３、図４に
示すように、油圧制御弁２５のスプール２８を機体前後
方向に沿ってスライド操作するよう構成するとともに、
皿バネ２９により任意操作位置で位置保持されるポジシ
ョンレバー１２の回動操作軸１２ａとリフトアーム１０
の回動に伴って前後方向に押し引き操作されるフィード
バックリンク３０の回動操作軸３０ａとを、油圧シリン
ダ９の油圧制御弁２５配設側横側に近接させて横軸芯周
りで回動自在に支承し、各回動操作軸１２ａ，３０ａに
取付けた回動アーム３１，３２が両端に枢支される天秤
揺動リンク３３を縦向き姿勢で油圧シリンダ９の横側箇
所に配備してある。そして、この天秤揺動リンク３３の
中間支点部と前記バルブスプール２８とを横向き軸芯周
りで天秤回動する縦向き姿勢の中継リンク３４で枢支連
結してある。この中継リンク３４は油圧制御弁２５の前
部側面に取付けたブラケット３５により中間部を横向き
軸芯周りＸで回動自在に支持してある。前記ポジション
レバー１２を上昇側あるいは下降側に操作すると、天秤
揺動リンク３３がフィードバックリンク３０の回動操作
軸３０ａの軸芯周りで揺動操作され、それに伴って中継
リンク３４が支点Ｘ周りで揺動してバルブスプール２８
を操作方向に対応する位置に操作され、リフトアーム１
０が昇降操作される。その結果、フィードバックリンク
３０が押し引き操作され、フィードバックリンク３０の
回動操作軸３０ａが回動してレバー操作位置に対応した
位置までリフトアーム１０が昇降するとバルブスプール
２８を中立位置に戻し操作させるよう機械的にフィード
バック制御を行い、耕耘装置２がレバー操作に対応した
対機体高さになるようポジション制御される。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】油圧制御弁配設部の側面図
【図２】油圧制御弁配設部の切欠正面図
【図３】ポジション制御用リンク機構配設部の正面図
【図４】中継リンクの側面図
【図５】運転部の平面図
【図６】レバーガイド部の断面図
【図７】乗用型耕耘機の全体側面図
４ ミッションケース ９ 油圧シリンダ １０ リフトアーム ２２ 操作アーム ２５ 油圧制御弁
Claims (1)
- 【請求項１】 機体後部のミッションケース（４）の上
部に、作業装置昇降操作用リフトアーム（１０）を駆動
揺動する油圧シリンダ（９）を配備するとともに、その
近傍にこの油圧シリンダ（９）に対する油圧制御弁（２
５）を設けてある作業車の油圧操作機構であって、前記
油圧シリンダ（９）並びにそれに枢支連結される操作ア
ーム（２２）を、機体左右中心より横一側に偏芯させて
配置するとともに、その反対側箇所における前記ミッシ
ョンケース（４）内部に入り込ませた状態で前記油圧制
御弁（２５）を配置してある作業車の油圧操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32292792A JPH06165610A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 作業車の油圧操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32292792A JPH06165610A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 作業車の油圧操作機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165610A true JPH06165610A (ja) | 1994-06-14 |
Family
ID=18149185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32292792A Pending JPH06165610A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 作業車の油圧操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06165610A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2864478A1 (fr) | 2003-12-26 | 2005-07-01 | Kubota Kk | Ensemble a panneau de commande pour vehicule utilitaire |
-
1992
- 1992-12-02 JP JP32292792A patent/JPH06165610A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2864478A1 (fr) | 2003-12-26 | 2005-07-01 | Kubota Kk | Ensemble a panneau de commande pour vehicule utilitaire |
| KR100645404B1 (ko) * | 2003-12-26 | 2006-11-15 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 작업차를 위한 조작 레버를 구비한 조작 패널 유닛 |
| US7444897B2 (en) | 2003-12-26 | 2008-11-04 | Kubota Corporation | Control panel unit having control lever for utility vehicle |
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