JP3872997B2 - 農用トラクタの走行制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の側方から突出させた変速操作レバーを操作することにより車両の変速を行うこととした、農用トラクタの走行制御装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、変速操作レバーの操作に応じて、無段変速装置の変速比を変更することにより、車両を変速させることとした、農用トラクタの走行制御装置の技術は公知とされている。これは、変速操作レバーを手で持って傾動する簡易な操作方法により車両の速度を操作できる点で有用であり、広く採用されている。
【０００３】
ここで、無段変速装置の変速比を変更操作するための変速操作手段は、ステップ上に配置したペダルとするか、座席側部に配置したレバーとするのが通例であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで一般に、農用トラクタから降りた状態で、オペレータが機体を前後進させることができれば便利である。例えば山間地等の急傾斜等においては、トラクタは機体のバランスを崩しやすいので、オペレータがトラクタから降りた状態で操作できれば安心である。
【０００５】
この点、変速操作の方法をペダルとする構成では、農用トラクタから降りた状態で該ペダルを踏動することはほとんど不可能であった。残るは、変速操作の方法をレバーとする構成であるが、変速操作レバーを座席側部に配置する従来の構成は、座席に着いた状態のオペレータが操作を容易に行えることを主眼としたレイアウトであるため、車両から降りた状態で該レバーを操作するのは必ずしも容易とはいえなかった。
【０００６】
また、農用トラクタから降りた状態で容易に操作できるという観点からみれば、変速操作レバーの位置は、オペレータが歩行しながら手を掛けることができる位置となるよう、ある程度高い位置に配設することが必要とされる。また、ステアリングハンドルと同時に操作する場合があることを考慮すれば、変速操作レバーは、ダッシュボードの側部に配置する等、ステアリングハンドルに対し近い位置にあるのが望ましい。一方、機体前部にエンジンを配置し、該エンジンの駆動力をトランスミッションに伝達することにより後輪を駆動するのが、農用トラクタの最も一般的なレイアウトであり、その駆動力を伝達する経路の中途に主変速装置である無段変速装置を配置するのが通例であることから、無段変速装置は農用トラクタの下部かつ後部に配置されるのが一般である。
【０００７】
従って、変速操作レバーと無段変速装置は互いに遠い位置に配置されることとなり、両者を互いに連係させるリンク機構の構成を、複雑とならないようにコンパクトに構成する必要もある。また、ステアリングハンドルの操作に応じて車輪を操向させる機構が、前記リンク機構と干渉しやすいことが考えられ、設計の自由度を大きく確保する要請も考慮される。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
請求項１においては、車両後部に油圧リフト装置（２９）を介して作業機を昇降自在に設け、車輪駆動用の静油圧式無段変速装置（１４ａ）を具備し、ダッシュボード（８）上のハンドルコラム（３８）にステアリングハンドル（９）を支持した農用トラクタから、オペレータが降車した状態で、機体を前後進操作可能とする走行制御装置において、前記静油圧式無段変速装置（１４ａ）に連動連係する変速操作軸（１００）を、前記ハンドルコラム（３８）に配置して、該変速操作軸（１００）は、その軸線の方向を略上下方向とし、かつ、その軸線まわりで回転自在となるよう支持し、変速操作レバー（４１）は、そ の握り部（４１ａ）を、前記ダッシュボード（８）の側面に開けた開口（９５）より機体略左右一方側へ指向させ、また、その基部を前記ダッシュボード（８）内で前記変速操作軸（１００）に接続し、該変速操作レバー（４１）の操作に応じて該静油圧式無段変速装置（１４ａ）の変速比を変更させて車両を変速させるように構成し、前記変速操作レバー（４１）を前進位置から後進位置へ切り換える際、又は後進位置から前進位置へ切り換える際には、前記変速操作レバー（４１）を一旦、中立位置において上下方向に回動する操作を行う構成とし、前記油圧リフト装置（２９）は、中立位置で変速操作レバー（４１）を上下いずれか一方に回動する操作に連動して作業機を上昇させるように連係機構を構成したものである。
【００１０】
請求項２においては、請求項１記載の農用トラクタの走行制御装置において、該連係機構はワイヤー（１０９）により構成し、前記油圧リフト装置（２９）は、連係機構であるワイヤー（１０９）を介して変速操作レバー（４１）に連結し、該変速操作レバー（４１）を上方回動すると張引されるワイヤー（１０９）が、該油圧リフト装置（２９）に設けた作業機昇降アーム（１２６）をリフトアーム（４５・４５）の上げ操作の方向に連係しているものである。
【００１１】
請求項３においては、請求項２記載の農用トラクタの走行制御装置において、前記変速操作レバー（４１）を上方回動すると張引されるワイヤー（１０９）が、該油圧リフト装置（２９）に設けたアーム（１７８）を引っ張り、カム軸（１７３）を回動させ、該カム軸（１７３）のカム部が、第二プレート（１７２）を第一プレート（１７１）から、付勢バネ（１７６・１７６）に抗して離間させて、該二枚のプレート（１７１・１７２）の間に生じていたポジションアーム（１３５）の圧接状態を解除し、回動フリーとなったポジションアーム（１３５）に連結される作業機昇降アーム（１２６）が、戻しバネ（１７０）の戻し作用によって「上昇」位置へと戻され、リフトアーム（４５・４５）は上昇すべく構成したものである。
【００１２】
請求項４においては、請求項２記載の農用トラクタの走行制御装置において、前記油圧リフト装置（２９）と変速操作レバー（４１）を連係するワイヤー（１０９）のアウターチューブ（１０８）の一端が、上下方向に向けてステー（１０７）の先端に固設され、該ステー（１０７）は、前記変速操作軸（１００）の上方寄りの部位に固定され、前記変速操作レバー４１と略平行に延出され、該ステー（１０７）は、前記変速操作レバー（４１）の前後回動に連動して同じく前後回動するものである。
【００１３】
請求項５においては、請求項１記載の農用トラクタの走行制御装置において、前記変速操作レバー（４１）の前進位置、中立位置、及び後進位置を規定するガイドプレート（１０５）を、該変速操作レバー（４１）の中途部下方から当接可能に備え、該ガイドプレート（１０５）は、ハンドルコラム（３８）に固定したプレート（１０４）の先端に固定し、該変速操作レバー（４１）がガイドプレート（１０５）に付勢されて当接すべく、付勢バネ（７１）を変速操作レバー（４１）に介装したものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。まず、本発明の走行制御装置を備える農用トラクタの全体構成を説明する。
【００１５】
図１は本発明の走行制御装置を備える農用トラクタの全体側面図である。
【００１６】
即ち、図１に示すこの農用トラクタ１においては、互いに左右平行とされた前後板状の車両フレーム３・３上にエンジン２６を防振支持している。後述する伝動カバー２の後端位置における前記車両フレーム３・３の後端部には、トランスミッション１４の前面を取り付け、トランスミッション１４の後方左右側面にはリアアクスルケース１５が配置される。トランスミッション１４の前端からは入力軸１４ｂが、後端からはリアＰＴＯ軸２３が、それぞれ突出されて支持される。車両フレーム３・３の前下方にはフロントアクスルケース１２を支持しており、該フロントアクスルケース１２の左右に前輪４・４を懸架して、操向自在としている。また、上記リアアクスルケース１５には左右一対の車軸１６・１６を支持しており、該車軸１６・１６の外端に後輪５・５を取り付けている。車両フレーム３・３の左右両側にはステップ６・６を略水平に配設しており、トランスミッション１４の上方には座席７を配設し、車両フレーム３・３の前後中途部にはダッシュボード８を立設している。該ダッシュボード８の上面には計器パネル１１を設け、更に前輪４・４を操向操作するためのステアリングハンドル９を突設している。
【００１７】
また、ダッシュボード８の左右一側側面から変速操作レバー４１が横向きに突出されて前後回動可能に支持されており、該変速操作レバー４１は後述するリンク機構４６により、前記トランスミッション１４の後述する変速アーム１４ｄと連係される。変速操作レバー４１は、その握り部４１ａを機体略左右方向へ向けており、オペレータが、該握り部４１ａを握って中立位置から前方へ操作すると機体が前進し、後方へ操作すると後進するように構成され、また、その操作量に応じて無段に増速できるようにトランスミッション１４を構成している。機体左側のステップ６上には走行停止ペダル４７が枢支されており、該走行停止ペダル４７を踏動することにより変速操作レバー４１が直ちに中立位置に復帰され、車両を停止できるようにしている。この詳細な構成は後述する。
【００１８】
前記トランスミッション１４は、左右の前記車軸１６・１６を駆動するための静油圧式無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」と称する。）１４ａや図示せぬ副変速機構や差動機構等によりなり、該副変速機構は歯車式として、上記座席７の側部に配設された副変速操作レバー２４により切換可能とされる。また、トランスミッション１４の内部には、上記リアＰＴＯ軸２３に対する入力軸１４ｂの動力伝達を選択的に入／切するための油圧多板式ＰＴＯクラッチ装置２７、および、リアＰＴＯ軸２３の回転方向や回転速度を変更できるＰＴＯ正逆転切換装置２８が内蔵されている。また、トランスミッション１４の上面には、トラクタ１の後部に作業機を昇降自在に連結するための昇降機構たる油圧リフト装置２９が搭載される。
【００１９】
該油圧リフト装置２９と前述のＨＳＴ１４ａに関連する油圧回路について、図２を参照しながら説明する。図２はトラクタにおける油圧回路を示した図である。
【００２０】
前記ＨＳＴ１４ａは、可変容積型の油圧ポンプ１２１と固定容積型の油圧モータ１２２とを油圧的に連結して構成している。この油圧的に連結するための閉回路１３０・１３０には、作動油を補給するための一対のチェック弁１３１・１３１や、閉回路１３０・１３０の最大圧力を規定するリリーフバルブ１３２・１３２や、中立範囲を拡大するための絞り１３３等が設けられている。前記油圧ポンプ１２１のポンプ軸をＨＳＴ１４ａの入力軸１４ｂ、即ちトランスミッション１４の入力軸とし、また、この入力軸１４ｂからギアトレーン１４０を介して二連の油圧ポンプ４３・４４が駆動されるようになっている。これらの油圧ポンプ４３・４４はトランスミッション１４の油溜りから油を吸込み、一方の油圧ポンプ４３から吐出された油は前記油圧リフト装置２９用として、他方の油圧ポンプ４４から吐出された油はＨＳＴ１４ａの作動油補給用とされる。この油圧リフト装置２９は、左右一対のリフトアーム４５と、該リフトアーム４５に連結される油圧シリンダ１６０と、該油圧シリンダ１６０に対する圧油給排を行なわせしめる方向切換弁ユニット５８とを備えて、前記一方の油圧ポンプ４３の吐出ポートと接続される。他方の油圧ポンプ４４の吐出回路には、その吐出圧力を規定するリリーフ弁６０が接続される。そこから発生するリリーフ油はオイルクーラ６１を経てＨＳＴ１４ａのハウジング１４ｃ内に入り、油圧ポンプ１２１及び油圧モータ１２２を潤滑・冷却した後、最終的にトランスミッション１４の油溜りへ戻る。また、前記油圧ポンプ４４の吐出回路とＨＳＴ１４ａの作動油補給ポート１２５とをつなぐ経路中には、ラインフィルタ６２、及び、チャージ圧力を規定するための減圧弁７４が接続される。前記減圧弁７４が減圧作動する際に常時発生するドレン油は、前記ＰＴＯクラッチ装置２７に対する圧油給排回路の油圧源として利用される。該圧油給排回路には電磁弁８０が介装されており、該電磁弁８０のソレノイド８０ａは、計器パネル１１上に配設した入切スイッチ１１１（図１に図示）によって、オペレータが任意にＯｎ／Ｏｆｆし得るようになっている。尚、この油圧多板式のクラッチ装置２７と電磁弁８０との組み合わせに代えて、電磁クラッチを用いることもできる。
【００２１】
この構成により、エンジン２６の駆動力がトランスミッション１４を介してリアアクスルケース１５に伝達され、左右一対の車軸１６・１６を介して左右の後輪５・５を駆動する一方、該車軸１６・１６と同期する回転がプロペラシャフト１３やユニバーサルジョイントを介してフロントアクスルケース１２に伝達され、左右の前輪４・４を駆動する。また、前記入切スイッチ１１１をＯｎした場合は、前記油圧ポンプ４４からの圧油が電磁弁８０を介して前記ＰＴＯクラッチ装置２７に供給されて「接」状態となるので、トランスミッション１４後端のリアＰＴＯ軸２３に対してエンジン２６の動力が伝達される。従って、トラクタ１後端に接続した作業機を、該リアＰＴＯ軸２３を介して駆動できるようにしている。また、前記方向切換弁ユニット５８のコントロールバルブを切り換えることにより油圧シリンダ１６０が伸縮駆動され、前記油圧リフト装置２９に連結された前記作業機を昇降駆動することができる。
【００２２】
次に、前記農用トラクタにおけるエンジン２６周辺の構成を、主に図１及び図３を参照しながら説明する。図３はエンジンのフライホイールとトランスミッションとの連動連結構成を示した左側面図である。
【００２３】
エンジン２６の前方には図示せぬラジエータやバッテリー等が配置され、上方にはエアクリーナやマフラー等を配設している。エンジン２６を含むこれら装置群の周囲は図１に示すようにフロントカバー１７やサイドカバー１８・１８やボンネットフード１０で覆われており、該ボンネットフード１０はその後端を後述する燃料タンク取付ステー５５に枢支して前方を開閉自在としている。フロントカバー１７の前照灯下部には上記ラジエータへの外気導入口３０が開口されている（図１）。また、図３に示すように、エンジン２６より後方位置において、左右の車両フレーム３・３の外側面に垂直フレーム５３・５３が固着されて上方に延出している。該垂直フレーム５３・５３の上端には正面視門型の燃料タンク取付ステー５５が連結され、該取付ステー５５の左右脚部に平板状の取付部材５６・５６が固設される。そして、燃料タンク２１の側部に形成されたリブ２２を該取付部材５６・５６に固定することで、該燃料タンク２１が移動不能に支持される。また、この取付ステー５５及び垂直ステー５３に前記ダッシュボード８が固定支持される。更に、この燃料タンク２１の前面を境にしてボンネットフード１０内とダッシュボード８内を仕切るように、熱風遮蔽板３５が前記垂直フレーム５３・５３に取り付けられる。該熱風遮蔽板３５はその上半部を適宜折曲させて、燃料タンク２１前面の形状に沿わせている。前記垂直フレーム５３・５３の中途部にはブラケット５４が後向きに横架されて固着され、該ブラケット５４には略上下方向で後傾状に配置された筒状のハンドルコラム３８の基端が固設される。該ハンドルコラム３８内にはハンドル軸３７が回転自在に支持され、該ハンドル軸３７の上端は計器パネル１１の上面より突出して前記ステアリングハンドル９を固定している。
【００２４】
エンジン２６の前記フライホイール４８はエンジンクランクケース２６ａの後面下部に位置させ、機体前後方向にその回転軸線を向けて配置してある。そして該フライホイール４８には、そのトルク変動を吸収するための緩衝部材４９を介してフランジ５７が取り付けられ、該フランジ５７には出力軸５９が固設されて、該出力軸５９は後述の伝達シャフト５１や二つのユニバーサルジョイント５０・５２を介して、後述するトランスミッション１４のエンジン入力軸１４ｂと連動連結させて、該出力軸５９を前記ＨＳＴ１４ａに対するエンジン動力伝達軸としている。
【００２５】
次に、エンジン２６の駆動力を前記トランスミッション１４に伝達するための構成を説明する。
【００２６】
トランスミッション１４の前面には主変速機構としてのＨＳＴ１４ａが配設されて前述の副変速機構に連結され、その入力軸１４ｂを該ＨＳＴのハウジング１４ｃより前方へ突出支持している。この入力軸１４ｂはＨＳＴのハウジング１４ｃの上部に支持されており、かつ、その回転軸心がフライホイール４８の回転軸心に対し、下側かつ左右一側にオフセットされた位置に配置される。前記ハウジング１４ｃの一側側部には、上記ＨＳＴ１４ａの変速比を無段に変更させるための変速アーム１４ｄが枢支される。そして、該変速アーム１４ｄには、その中立位置を規定するためのデテント機構１４ｅが配設される。このデテント機構１４ｅは、前記変速アーム１４ｄに固設されるカムプレート３１と、該カムプレート３１の端縁を転動するローラ３２と、基端をハウジング１４ｃに枢支されその中途部に該ローラ３２を支持するアーム３３と、該アーム３３の先端を張引する付勢バネ３４によりなり、変速アーム１４ｄがその中立位置から傾動した場合に、上記カムプレート３１等によるカム作用により、中立位置へ復帰させるための戻し力を該変速アーム１４ｄに対し付与するように構成している。
【００２７】
上記フライホイール４８の回転をトランスミッション１４の入力軸１４ｂに伝達させるために、後述する伝動カバー２の内部に伝達シャフト５１が配置され、該伝達シャフト５１の一端を第一のユニバーサルジョイント５０を介して、該フライホイール４８に取り付けられた出力軸５９に連結し、他端を第二のユニバーサルジョイント５２を介して、トランスミッション１４の入力軸１４ｂに連結している。また、前述したユニバーサルジョイント５０・５２、伝達シャフト５１、ＨＳＴ１４ａの上部は、前記ステップ６・６間に跨るように車両フレーム３・３上に載置した、断面視山形をした伝動カバー２によって覆っている。
【００２８】
次に、本発明の要部である走行制御装置の構成を、図３から図７までを主に参照しながら説明する。図４はダッシュボード内部の構成を示した背面図、図５は変速操作レバーと変速操作軸とを連結する構成を示した平面図、図６は同じく側面断面拡大図、図７は同じく背面拡大図である。図８は燃料タンクと変速操作レバーとの関係を示す斜視図である。
【００２９】
本走行制御装置は、前記ハンドルコラム３８の一側側部に以下の如く支持した変速操作レバー４１と、該変速操作レバー４１をトランスミッション１４の変速アーム１４ｄに連結するリンク機構４６によりなる。まず、変速操作レバー４１について説明する。該変速操作レバー４１は横向きに配置され、以下に示す如く、ダッシュボード８の一側側面の開口９５を挿通させながら突出させて、前後及び上下回動可能としている。該ダッシュボード８は上側半部８ｔと下側半部８ｂとを接合させることにより構成される。前記上側半部８ｔは、その上面中央部には計器パネル８ｃを、また変速操作レバー４１の握り部４１ａの側には変速ガイド用の銘板８ｄをそれぞれ備えている。該上側半部８ｔと下側半部８ｂとの接合部周縁は図１に示すように後下がり状の斜状に構成され、かつ側面視においてクランク状に切り欠いてある。そして上側半部８ｔにおいては、その左右両側側部の下縁の一定領域が上記接合部に沿って適宜幅だけ欠切されており、この上側半部８ｔを下側半部８ｂと接合することで、ダッシュボード８の左右両側の側面において、該下側半部８ｂとの間に前記開口９５・９５が形成されるように構成してある。この二つの開口９５・９５のうち、機体左側の開口９５からは前記変速操作レバー４１が突出し、機体右側の開口９５からは図示しないスロットルレバーが突出する。機体左側の開口９５は変速操作レバー４１のシフト操作方向を案内するためのものであり、変速操作レバー４１の中立位置に相当する部分には略上下方向の短い溝が形成され、この短い溝の上端から前進用シフトガイド溝９６が前方に向かって延伸される一方、下端からは後進用シフトガイド溝９７が後方に向かって延伸されるようにし、前進用・後進用双方のシフトガイド溝（９６・９７）をクランク状に連続させた形状としている。この開口９５の形状により、オペレータが変速操作レバー４１を前進位置から後進位置へ切り換える際、あるいはその逆に切り換える際には、いったん変速操作レバー４１を中立位置において、上下方向に回動する操作を行わなければならないようになっている。
【００３０】
前述の燃料タンク２１は、ハンドルコラム３８とエンジン２６とに前後を挟まれた狭いスペースに配置されている。しかし該燃料タンク２１の背面部分は、その左右側をハンドルコラム３８を抱きかかえるように後方へ延出させて膨出部２１ａ・２１ａとしてあり、この膨出部２１ａを有する形状とすることで、燃料タンク２１中央部分の前後幅を短くしつつも、必要な燃料タンク容量が確保されるようになっている。なお、機体左側の膨出部２１ａの上面においては、前記変速操作レバー４１の回動軌跡近傍において凹部２１ｂが形成してあり、この凹部２１ｂを前記変速操作レバー４１の中途部が通過するようにして、該変速操作レバー４１と該膨出部２１ａの干渉を防止している。
【００３１】
該変速操作レバー４１は図４に示すように背面視で適宜折曲されており、その先端に設けた握り部４１ａは上記ステアリングハンドル９の左下方位置に配置されて、機体略左右方向（本実施例では、機体左側方向）へ指向させている。この構成により、オペレータはトラクタから降りた状態でも、機体の左側方に位置して、右手をステアリングハンドル９、左手を前記変速操作レバー４１にそれぞれおくことで、トラクタ１の進行方向及び速度を操作できるようになっている。
【００３２】
次に、この変速操作レバー４１と前記変速アーム１４ｄとを連係するためのリンク機構４６を説明する。図４に示すように、ハンドルコラム３８の下部には下ステー９９ａが突設されて一側側方に延出される。該下ステー９９ａには、後ろ向きに傾斜した該ハンドルコラム３８の側方に平行に配置される変速操作第一軸１０１が、その上下方向の軸線まわりで回転自在となるよう支持される。変速操作第一軸１０１の上端部はダッシュボード８の上側半部８ｔの計器パネル８ｃの下方に位置させて、後述する該変速操作軸１００全体がダッシュボード８内部に収まるように構成している。該変速操作第一軸１０１の下方には変速操作第二軸１０２が鉛直上下方向に立設されて回転自在とされ、その上端は自在継手１０３を介して上記変速操作第一軸１０１の下端に連結させている。一方、車両フレーム３・３間には底板８１が水平に装架され、該底板８１上面にはボス部を設けて、該ボス部に上記変速操作第二軸１０２の下端を支持させている。この変速操作第一軸１０１と変速操作第二軸１０２、及び前記自在継手１０３をもって、変速操作軸１００が構成される。該変速操作軸１００は図４に示す如く、ハンドルコラム３８の機体左右一側の側方に配置され、かつ、全体としてその軸線を略上下方向に向けており、該軸線まわりに回動自在に支持されている。但し、変速操作軸１００を二本の軸１０１・１０２を連結したものとする本実施例の構成は一例であって、例えば一本の軸を「Ｌ」字状に曲げて変速操作軸を構成しても良いし、三本以上の軸を自在継手を介して連結した構成としても構わない。しかしながら本実施例の方が、次に説明するように、効果的に更に優れるのである。
【００３３】
図５〜図７に示すように、変速操作第一軸１０１の上端にはＵ字状片１０１ａがその解放部分を上に向けるように固設され、該Ｕ字状片１０１ａの間には、変速操作第一軸１０１に対し直角に指向された支軸６６が架設される。そして、前記変速操作レバー４１の基端に設けられる筒部４１ｂを、該支軸６６に支持している。これにより、変速操作レバー４１が該支軸６６の軸線まわりに上下に揺動自在とされながら変速操作軸１００上端に連結され、また、変速操作レバー４１を前後に回動した場合は、それに応じて、変速操作軸１００全体がその軸線まわりに回転されることとなる。
【００３４】
図６・図７に示す如く、変速操作レバー４１の上記筒部４１ｂにはステー７０が固設されて付勢バネ７１の一端が取り付けられ、該付勢バネ７１の他端は、上記変速操作第一軸１０１の中途部に設けられたステー７２に係止している。この付勢バネ７１は上記変速操作レバー４１を上方回動方向へ付勢する役割を果たしており、従って、オペレータが変速操作レバー４１を中立位置から後進位置へ操作する際は、該付勢バネ７１に抗して変速操作レバー４１を下方へ回動するという段階を踏まなければならないようになっている。この構成により、トラクタの前進中にオペレータが何かのはずみで変速操作レバー４１に触れたような場合でも、該変速操作レバー４１は付勢バネ７１により上方へ付勢されているので、下側寄りの位置に形設された後進用シフトガイド９７に入り込むことがなく、トラクタ１がオペレータの意思に反して進行方向を突如反転するような事態は確実に防止される。
【００３５】
前記Ｕ字状片１０１ａの上縁には平板状のデテントプレート６５が固着され、該デテントプレート６５は基軸６８を介して、ハンドルコラム３８上部に固着した上ステー９９ｂに固定されるブラケット６７に、回動自在に取り付けられる。基軸６８の軸線は上記変速操作第一軸１０１の回転軸線と一致させており、変速操作レバー４１を前後方向に回動した場合は、変速操作第一軸１０１及びデテントプレート６５が一体となって、前記ブラケット６７に対し該変速操作第一軸１０１の軸線（該基軸６８の軸線）まわりに回動するように構成している。
【００３６】
前記ブラケット６７上には、変速操作レバー４１の操作フィーリングを良好とするための、デテント機構６９が設けられる。該デテント機構６９は図６に示す如くデテントボール６９ａをバネ付勢した通例のものであり、上記変速操作レバー４１が中立位置にあるときは、デテントプレート６５上面に形成したデテント溝６５ａに該デテントボール６９ａが係合するように構成し、手の感触によりオペレータが中立位置を確認できるようにして、操作性を高めている。また、前記基軸６８には皿バネ７３が設けられており、ブラケット６７をデテントプレート６５に対し押圧付勢することにより、両者６５・６７の間に適度の摩擦力を生じさせて、いわゆるフリクション機構を構成している。この摩擦力は、変速操作レバー４１に連係されているトランスミッション１４の変速アーム１４ｄにデテント機構１４ｅからの戻し力が加えられていることを原因とする、変速操作レバー４１を中立位置に戻そうとする力に抗するためのものであり、これにより、オペレータが変速操作レバー４１を前進又は後進位置とした状態から手を離した場合でも、変速操作レバー４１は中立位置へ復帰されず、その操作位置が保持されるようになっている。
【００３７】
変速操作第二軸１０２の下端（即ち、変速操作軸１００の下端側）には揺動アーム６３が植設されて、該揺動アーム６３の先端側（遊端側）にはプッシュプルロッド６４の一端が枢結される。プッシュプルロッド６４は前記車両フレーム３・３間で機体前後方向に進退自在に配設され、その他端を、ＨＳＴ１４ａの前記変速アーム１４ｄに連結させている。更に変速操作第二軸１０２には、後述する中立戻し機構と連動連係するための、戻しアーム９０が突設される。
【００３８】
この構成において、オペレータが変速操作レバー４１を前後方向に回動させると、該変速操作レバー４１の基部に連結される変速操作軸１００全体が回転され、該変速操作軸１００の下端に設けられる揺動アーム６３が水平方向で前後に揺動される。従って、該揺動アーム６３に連結されるプッシュプルロッド６４が変速アーム１４ｄを押動又は張引して、前記ＨＳＴ１４ａの変速比が変更されて車速が変更されることとなる。
【００３９】
次に、上述の走行停止ペダル４７の踏動により強制的に変速操作レバー４１を中立復帰させる、中立戻し機構の構成を説明する。図９は走行停止ペダルを変速操作レバー及び変速アームと連係させる構成を示した右側面図、図１０は同じく平面断面図、図１１は同じく斜視図である。また、図１２は走行停止ペダルを踏み込まない状態でのカム板及びピンの状態を示した、平面断面拡大図、図１３は走行停止ペダルを踏み込んだ状態でのカム板及びピンの状態を示した、平面断面拡大図である。図１４はＰＴＯクラッチ装置を入切操作するための電気回路を示した図である。
【００４０】
前記底板８１の下面には、操向ブレーキペダルの一対（図外）を右側のステップ６に配設させるための、ブラケット８２を吊下させている。該ブラケット８２の左面には、支軸８３が回転自在に水平に支持される。そして該支軸８３の一端側には、上記走行停止ペダル４７の基部４７ａを相対回転不能に固定している。この走行停止ペダル４７は、筒状に形成した前記基部４７ａと、オペレータが踏動するための踏面部４７ｂと、該踏面部４７ｂに前記基部４７ａを連結する連結部４７ｃとからなり、前記支軸８３を介して該基部４７ａを上記ブラケット８２に支持することにより、走行停止ペダル４７全体が枢支される。上記支軸８３の他端側には、押動アーム８４が後方に向けて突設される。前記ブラケット８２には更に、ベルクランク８５が回動自在に支持される。該ベルクランク８５は互いに略垂直とされた二本のアーム８５ａ・８５ｂを有しており、第一のアーム８５ａは前方に延出され、その先端は中間リンク８６を介して、上記支軸８３に取り付けられた押動アーム８４に連結している。第二のアーム８５ｂは上記底板８１に設けた孔から上方へ延出され、その先端に連絡ロッド８７の一端を枢結している。該連絡ロッド８７は前方に延出され、以下に説明するカム板８８の第一のアーム部８８ａに他端を連結している。このカム板８８は水平に配置され、前記連絡ロッド８７の前端を枢結するための第一のアーム部８８ａと、後述するバイパス操作機構１５１に信号を送るための第二のアーム部８８ｂと、後述する戻しアーム９０のピン９１を挿通させるためのカム孔８８ｃと、該カム板８８全体を底板８１上に揺動自在に支持するための回動基部８８ｄと、を有している。また、前記底板８１には、後述する付勢バネ８９による付勢力を受けて回動しようとするカム板８８を、その端縁を当接させることにより静止させるための、ストッパ９２を立設している。前記カム孔８８ｃの形状は、その左右一側を前後幅を広く形成した領域ａとし、左右他側に向かうに従って前後幅を狭窄させていく中間域ｂとして、その形状がおよそ三角形となるように構成してある。そして該カム孔８８ｃの左右他側の端部においては、前記ピン９１の幅に一致させた幅の溝ｃを形成している。カム板８８の前記第二のアーム部８８ｂの先端は、ワイヤ機構３６により、後述するバイパス操作機構１５１の入力アーム１５３に連係させている。
【００４１】
一方、図４・図９・図１０に示すように、前述の変速操作第二軸１０２には戻しアーム９０が突設されており、該戻しアーム９０は上記カム板８８の方向へ向けて延出され、該カム板８８と重ね合わされる。この戻しアーム９０先端にはピン９１が立設されて、該ピン９１は上記カム孔８８ｃ内を挿通させてある。このピン９１とカム孔８８ｃとを介して該戻しアーム９０とカム板８８とを係合させることとして、前記揺動アーム６３とカム板８８とを連動連係させているのである。従って、前記変速操作レバー４１の回動により変速操作軸１００が回転されると、それに応じて戻しアーム９０上の前記ピン９１がカム孔８８ｃ内を略前後方向に移動するようになっている。また、前記連絡ロッド８７には付勢バネ８９の一端が係止されており、該付勢バネ８９の他端は底板８１の適宜位置に係止して、該連絡ロッド８７の後端を前方に向けて張引して、これにより走行停止ペダル４７が図示の位置に直立付勢される。
【００４２】
また、走行停止ペダル４７の踏込みを検知するリミットスイッチ２０が、該ペダル４７と前記カム板８８とを連結する前述のリンク機構中に配置される。該リミットスイッチ２０は常時閉じタイプのものが用いられ、図１４に示すように、前述した電磁弁８０のソレノイド８０ａに対する電気回路中において前記入切スイッチ１１１と直列接続される。このリミットスイッチ２０は、走行停止ペダル４７の踏込みに応じて動くリンクの一つによって、Ｏｎされて開かれるようにしている。本実施例においては、前記ベルクランク８５の第二のアーム８５ｂに小片１９を突設してあり、走行停止ペダル４７の踏込み解除時には前記リミットスイッチ２０の接片を該小片１９が押動してＯｆｆとする一方、走行停止ペダル４７の踏込み時にはベルクランク８５の回転によって前記小片１９がリミットスイッチ２０の押動を解除して、Ｏｎされて開かれるようになっている。
【００４３】
この構成の作用を説明する。前記走行停止ペダル４７が踏動されない通常時においては、前記カム板８８は図１０に示す如く、前記付勢バネ８９が連絡ロッド８７を介して加える付勢力（符号Ｆで示す力）により、前記ストッパ９２にその端縁を当接させて静止される。そして、この場合は、戻しアーム９０上の上記ピン９１がカム孔８８ｃの前後幅の広い領域ａに位置され、また、変速操作レバー４１が中立位置にあるときのピン９１の位置（以下、この位置を、ピンの中立位置と称する。）９１Ｎは、図１０・図１２に示す如く該前後幅の広い領域ａにおける前後中間部となるように、前記カム板８８や前記戻しアーム９０の位置を調整している。従って、かかる状態ではピン９１に対するカム孔８８ｃの規制が働かないため、戻しアーム９０は図１２の太線の矢印に示すように前後方向に自由に揺動でき、このことより該戻しアーム９０に連係される前記変速操作レバー４１も、前進及び後進位置に自由に操作することができる。従って、該変速操作レバー４１の操作位置に応じた位置にＨＳＴ１４ａの変速アーム１４ｄが傾動されることにより、車速の変更及び進行方向の切換が行われる。
【００４４】
一方、オペレータが前記走行停止ペダル４７を踏み込むと、該走行停止ペダル４７の基部４７ａに固定される支軸８３が回転され、該支軸８３に固着される前記押動アーム８４が上方向に回動されて中間リンク８６を押動し、該中間リンク８６は前記ベルクランク８５の第一のアーム８５ａを押動してベルクランク８５全体を回転させ、該ベルクランク８５の第二のアーム８５ｂは付勢バネ８９に抗して連絡ロッド８７を、白抜き矢印の如く後方に張引する。該連絡ロッド８７はカム板８８に形成した前記第一のアーム部８８ａを張引して、カム板８８を図１０における反時計回り方向（力Ｆの方向と反対の方向）に回転させる。これによりカム孔８８ｃが移動されて、戻しアーム９０上の前記ピン９１は、カム孔８８ｃにおいて狭窄状とされた前記中間域ｂの端縁に当接してガイドされ、最終的にピン９１は、図１３に示すようにカム孔８８ｃ終端の溝ｃに入ることとなる。ここで、この溝ｃに入った場合のピン９１は、その位置が中立位置９１Ｎとなるように、溝ｃの前後位置が決定されている。従って、前記ピン９１は該溝ｃに係合することにより強制的に中立位置とされ、このことより前記戻しアーム９０に変速操作軸１００を介して連係される前記変速操作レバー４１も（前記フリクション機構の摩擦力にかかわらず）中立位置に強制復帰され、トランスミッション１４の変速アーム１４ｄも中立位置とされて、前記ＨＳＴが中立位置に戻されて車両は直ちに停止されるのである。また、前記入切スイッチ１１１をＯｎしソレノイド８０ａが励磁されているときはＰＴＯクラッチ装置２７が「接」状態となっているが、この状態から走行停止ペダル４７を踏み込むと、前述のとおり車両が停止されるのに加えて、リミットスイッチ２０がＯｎされ開かれてソレノイド８０ａへの通電が一時的に遮断されるため、ＰＴＯクラッチ装置２７が「断」状態となる。つまり、走行停止ペダル４７が実質的に主クラッチペダルとして機能するように構成しているのである。
【００４５】
但し、前記カム板８８によるカム機構は、一例であり、カム作用を行うものである限りは他の構成とすることも構わない。例えば円柱カム等の、板状でないカムを用いることも考えられる。
【００４６】
尚、走行停止ペダル４７を踏み込んだときに中立位置に戻されるべきＨＳＴ１４ａの変速アーム１４ｄが、前記リンク機構４６中の組立誤差や調整不良等の原因により、完全に中立位置まで戻りきっていないと、トラクタが微速で走り続けてしまうことになるが、本実施例では、このような不具合を次のような手段で解消してある。即ち、図２に示すように、ＨＳＴ１４ａの閉回路１３０・１３０に配設した一対の作動油補給用チェック弁１３１・１３１に、該チェック弁１３１・１３１を外部より開放し得るようにプランジャ１５０・１５０を平行状に装備させてある。そして図１１に示すように、ＨＳＴ１４ａのハウジング１４ｃの外壁には、これらのプランジャ１５０・１５０の遊端部に当接する一対のプッシュアーム１５２・１５２と入力アーム１５３とでなるバイパス操作機構１５１が取り付けられ、前記入力アーム１５３はワイヤ機構３６を介して前記カム板８８の前記第二のアーム部８８ｂに連結されている。
【００４７】
この構成の作用を説明する。前述したように走行停止ペダル４７を踏み込んでカム板８８が戻しアーム９０を中立位置へ戻すよう揺動するときには、その動きが略同時に入力アーム１５３にも伝達され、プッシュアーム１５２・１５２の各々がプランジャ１５０・１５０を介してチェック弁１３１・１３１を強制的に開いてＨＳＴ１４ａの閉回路１３０・１３０をバイパスさせることにより、変速アーム１４ｄが正確に中立位置に戻されていなくともトラクタは確実に停止することになる。尚、トラクタ停止後に走行停止ペダル４７の踏込みを解除したときには、チェック弁１３１・１３１は閉じられて前記閉回路１３０・１３０の短絡が解除されるが、変速操作レバー４１は中立位置又は中立位置近傍にまで戻っているため、微速で走り出すことはあっても、急発進することはないのである。
【００４８】
次に、前記ステアリングハンドル９の操作に応じて、前輪４・４を操向させるための操舵機構の構成を説明する。図１５は操舵機構の構成を示した右側面図である。
【００４９】
前記車両フレーム３・３の下面に装架される前記底板８１の左側方には、その下面に操舵機構支持フレーム９３を固着している。該操舵機構支持フレーム９３には斜状の支持面を形成し、該支持面には以下に説明する操舵機構４２を付設して支持している。該操舵機構４２は、上記操舵機構支持フレーム９３に一端を支持され他端を前記ハンドル軸３７に連結される入力軸４０と、該入力軸４０の下端に取り付けられるピニオン９４と、前記操舵機構支持フレーム９３に回動自在に支持され該ピニオン９４に噛合される扇状のステアリングギア９８と、該ステアリングギア９８の機体外側端部に枢結される出力ロッド７９とによりなる。
【００５０】
ここで、前記ハンドル軸３７を支持するハンドルコラム３８の基部は、前記トランスミッション１４に対するエンジン動力伝達軸である前記出力軸５９の真上に設置しており、該ハンドルコラム３８の基部から下方に延伸されたハンドル軸３７に、前記入力軸４０が、自在継手３９を介して連結される。従って、該入力軸４０は該出力軸５９との干渉を避けるべく、図４に示すように下部が背面視左右一側となるよう斜状に配置される。また、該操舵機構４２は、前記変速操作軸１００を設けた側とハンドルコラム３８を挟んで機体左右方向反対側に配置されるようにしている。これにより、ダッシュボード８内で変速操作軸１００と操舵機構４２やその入力軸４０とが互いに干渉することがなく、すっきりとまとまったレイアウトとすることができる。
【００５１】
一方、上記フロントアクスルケース１２の左右両側には、回動ケース７５Ｌ・７５Ｒが図示せぬキングピン軸を介して操舵自在に設けられており、左右の該回動ケース７５Ｌ・７５Ｒからはそれぞれナックルアーム７６・７６が突設されて、左右の該ナックルアーム７６・７６の先端同士がタイロッド７７により連結される。また、左右一側（上記操舵機構４２を配置した側）の回動ケース７５Ｌには更に舵取アーム７８が設けられてあり、該舵取アーム７８の先端には、前述した操舵機構４２の出力ロッド７９を枢結させている。
【００５２】
この構成において、ステアリングハンドル９を回動操作すると、ハンドル軸３７が回転されて入力軸４０が回転し、ピニオン９４が回転されてステアリングギア９８を回動させ、出力ロッド７９を前後に進退駆動させる。従って、該出力ロッド７９に連結される回動ケース７５Ｌ・７５Ｒが左右方向に回動されて、前輪４・４の方向が変更されて機体が旋回されることとなる。
【００５３】
次に、走行制御装置の変形例を説明する。図１６は走行制御装置の変形例を適用したトラクタの構成を示した全体側面図、図１７はガイドプレートの取付けを示す側面図一部断面図、図１８はガイドプレートの凹部の形状を示す拡大側面図である。図１９はガイドプレートの取付けを示す背面図である。
【００５４】
この変形例を適用したトラクタ１’が図１６に示され、この図に示すトラクタ１’においては、前記変速操作レバー４１の中途を挿通させる開口９５’を、図１の場合に示すような後下がりの斜状とせず、図１６に示す如く略水平に形成している。該開口９５’においては、変速操作レバー４１の中立位置に相当する部分に略上下方向の短い溝が形成され、この短い溝の下端寄りの位置から前進用シフトガイド溝９６が前方に向かって延伸される一方、上端からは後進用シフトガイド溝９７が後方に向かって延伸されるようにし、前進用・後進用双方のシフトガイド溝（９６・９７）を略クランク状に連続させた形状としている。即ち該開口９５’は、およそ前記開口９５の上下を反転させた形状となっている。
【００５５】
本トラクタ１’のダッシュボード８の内部の様子が図１７に示され、この図に示すように、ハンドル軸３７がハンドルコラム３８内に回転自在に支持され、該ハンドル軸３７の上端にステアリングハンドル９を固定している。ハンドル軸３７の下端は前記自在継手３９を介して入力軸４０に連結させてある。そして、該ハンドルコラム３８の側部には変速操作第一軸１０１が立設されて、回転自在に支持されている。前述のように前記開口９５’を側面視略水平としたことに対応させて、該変速操作第一軸１０１は側面視においてハンドルコラム３８に平行な斜状とせず略鉛直に配置され、これによって変速操作レバー４１の前後回動方向が略水平となるようにしている。
【００５６】
該変速操作第一軸１０１の上端にはＵ字状片１０１ａが設けられて、該Ｕ字状片１０１ａの間には支軸６６が、変速操作第一軸１０１の軸線に対し直角に指向されて架設される。そして、前記変速操作レバー４１の基端に設けられる筒部４１ｂが、該支軸６６に外嵌され、回動自在とされている。これにより、変速操作レバー４１が該支軸６６の軸線まわりに上下に揺動自在とされながら変速操作軸１００上端に連結され、また、変速操作レバー４１を前後に回動した場合は、それに応じて、変速操作第一軸１０１を含む変速操作軸１００全体がその軸線まわりに回転されることとなる。
【００５７】
図１９に示す如く、前記変速操作レバー４１の前記筒部４１ｂ寄りの中途部においてステー７０が設けられ、該ステー７０に付勢バネ７１の一端が係止されるとともに、該付勢バネ７１の他端は、前記変速操作軸１０１中途部に形設したステー７２に係止される。この付勢バネ７１は変速操作レバー４１を、前述の最初の実施例の付勢バネ７１（図４）とは逆の方向、即ち下方回動させる方向に付勢する。従って、オペレータが変速操作レバー４１を中立位置から後進位置へ操作する際は、該付勢バネ７１に抗して変速操作レバー４１を上方へ回動するという段階を踏まなければならないようになっている。なお、符号１１２は、変速操作レバー４１の前後回動位置を保持するためのフリクション機構である。前記付勢バネ７１については、図１９のように引張りバネとする構成に限らない。例えば、支軸６６、あるいは変速操作レバー４１の筒部４１ｂに捩りコイルバネを外嵌させるようにしても、変速操作レバー４１に対する下方回動付勢を行わせることができる。
【００５８】
この変形例においては図１７・図１９に示すように、細長いプレート１０４の長手方向一側をハンドルコラム３８の外周面（後面）に熔接してあり、該プレート１０４の他側は前記変速操作レバー４１と同じ側に延出されながら折曲され、機体前方に向けてある。プレート１０４の前記他側には、ガイドプレート１０５がボルト１０６・１０６によって固定されている。そして図１８に示すように、このガイドプレート１０５の上縁には凹部１０５ａが形成される一方、該ガイドプレート１０５の位置に対応する前記変速操作レバー４１の長手方向中途部には、図１８・図１９に示す如く案内片２５が熔接されている（図１７においては図略）。この案内片２５は、前記変速操作レバー４１中途部から下方に延出する垂直部２５ａと、該垂直部２５ａ下端から連続する水平部２５ｂとを有する、背面視「Ｌ」字状に構成され、後述するように、該凹部１０５ａの底部に前記案内片２５の水平部２５ｂ下面を当接させてガイドするようにしている。
【００５９】
ガイドプレート１０５の拡大図である図１８に示すように、前記凹部１０５ａの底部の形状は、その前後方向中央の領域Ａが最も深くなっており、該最深部Ａより前側は相対的に若干浅い部分Ｂとし、該最深部Ａより後側は更に浅い部分Ｃとしてある。前記凹部１０５ａ底部の輪郭線は、最深部Ａ・若干浅い部分Ｂ・更に浅い部分Ｃのいずれにおいても、（前記変速操作軸１０１と垂直な）ほぼ水平な直線状部分を含む形状となっており、該直線状の輪郭部分に平行となるよう前記水平部２５ｂ下面を構成して、該水平部２５ｂの下面が直線状の輪郭部分上に乗った状態で変速操作レバー４１の操作位置が保持されるようになっている。なお、以下において、前記凹部１０５ａの底部輪郭におけるほぼ水平直線状の輪郭部分を「水平直線状部分」と称する。前記最深部Ａの前後幅は、前記案内片２５の水平部２５ｂの前後幅より僅かに大きい幅となるよう構成し、案内片２５が前記最深部Ａに係入したとき（変速操作レバー４１が中立位置にあるとき）の該変速操作レバー４１の前後方向の余計なガタつきを防止している。そして、前記付勢バネ７１によって下方に回動付勢される前記変速操作レバー４１の前記案内片２５の水平部２５ｂが前記最深部Ａに入り込むときに、前記ＨＳＴ１４ａが中立状態となるよう、該凹部１０５ａの形状を設定している。尚、前記ガイドプレート１０５は前後方向（前記変速操作レバー４１の前後回動操作に沿う方向）の長孔１１３及び前記ボルト１０６を介して前記プレート１０４に取り付けてあり、ガイドプレート１０５の前後位置の調整を可能としている。
【００６０】
前記凹部１０５ａにおいて、前記最深部Ａと前記若干浅い部分Ｂとが連続する部分にはアールを形成した段部Ｐが設けられており、また、前記最深部Ａと前記更に浅い部分Ｃとが連続する部分には、同様にアールを形成した段部Ｑが設けられている。言い換えれば、前記最深部Ａに前記案内片２５を位置させている変速操作レバー４１は、前記付勢バネ７１による付勢力に抗してこの段部Ｐ・Ｑを乗り越えさせなければ、前後方向に回動することができない。従って、中立位置にある変速操作レバー４１にオペレータが何かのはずみで手を触れてしまったような場合でも、変速操作レバー４１が中立位置から容易に回動してトラクタ１’が動き出すような事態は回避される。さらには、前記若干浅い部分Ｂの前後方向中途部には緩やかな段部Ｒが形成されており、この段部Ｒによるデテント機構の如くの作用によって、オペレータの変速操作レバー４１を前方回動操作した時の操作フィーリングが高められている。例えば、作業機として耕耘機を採用する場合、変速操作レバー４１の前方への操作量がこの段部Ｒを乗り越えない程のものであるときは「標準速度での耕耘」に、この段部Ｒを乗り越えて前方へ回動操作したときは「高速耕耘」とする。こうすれば、オペレータは変速操作レバー４１の操作時に手に伝わる感触によって、いまの操作位置が「標準速度での耕耘」か「高速耕耘」かの目安を知ることができる。
【００６１】
中立位置にある変速操作レバー４１を、前記案内片２５が前記段部Ｐを乗り越えるように前方へ回動すると、該案内片２５は前記最深部Ａから脱出して、前方の若干浅い部分Ｂに至る。このときに前記ＨＳＴ１４ａは前進方向に駆動されて、トラクタ１’が前進する。一方、中立位置にある変速操作レバー４１を上方へ引き上げて前記案内片２５に前記段部Ｑを乗り越えさせ、後方へ回動した場合は、該案内片２５は前記最深部Ａから脱出して、後方の更に浅い部分Ｃに至る。このときに前記ＨＳＴ１４ａは後進方向に駆動されて、トラクタ１’は後進することとなる。このように、前記ガイドプレート１０５は、その上縁に形成する凹部１０５ａの輪郭によって、前記変速操作レバー４１の前進位置・中立位置・後進位置を規定している。言い換えれば、ガイドプレート１０５を設けるという簡単な構成によって、変速操作レバー４１をその有する操作位置に確実に操作できる構成が達成できるのである。
【００６２】
前記変速操作レバー４１の中途部を前記凹部１０５ａに直接当接させる構成とせず、該中途部に設けた前記案内片２５の水平部２５ｂを該凹部１０５ａに当接させる構成としているのは、変速操作レバー４１を「微速前進」又は「微速後進」においた場合でも、その操作位置を安定して保持させるためである。即ち、仮に、前記変速操作レバー４１の中途部を前記凹部１０５ａの底部に直接当接させる構成とすると、変速操作レバー４１が断面円形であって前記「水平直線状部分」に点接触することとなり、また、前記段部Ｐ・Ｑがアールを伴う形状となっている関係上、「微速前進」位置又は「微速後進」位置にある変速操作レバー４１は、その下端部分が前記段部Ｐ・Ｑのアールに至ったときに前記付勢バネ７１の下方付勢作用により該アールを滑り落ちて最深部Ａに落下してしまうので、変速レバー４１が中立位置へ自然に動いてしまう。結局、トラクタ１’の微速前進あるいは微速後進状態を保持したいオペレータは、変速操作レバー４１の操作位置が動かないように手で保持せざるを得ないのである。その点、本構成によれば、前記凹部１０５ａの底縁に直接当接するのは前記案内片２５の平坦な水平部２５ｂであるから、変速操作レバー４１が中立位置に近い操作位置にあったとしても、該水平部２５ｂが前記若干浅い部分Ｂあるいは更に浅い部分Ｃにおける「水平直線状部分」に乗った状態が保持されるのである。例えば図１８には、変速操作レバー４１が微速前進位置にある状態が鎖線で図示されている。この状態では水平部２５ｂの略半部が前記若干浅い部分Ｂに乗っているので、段部Ｐのアール部分を滑り落ちることは回避される。このように、微速前進あるいは微速後進位置にある該変速操作レバー４１が前記段部Ｐ・Ｑのアールを最深部Ａ（中立位置）に向けて自然に滑り落ちることが防止されるので、トラクタ１’がオペレータの意思に反して停止することはない。
【００６３】
なお、ガイドプレート１０５は、前記ハンドルコラム３８に熔接することで堅牢に固着された前記プレート１０４にボルト１０６で固定されている構成となっているから、前記ボルト１０６を強力に締結している限りは、前記ガイドプレート１０５の前後位置が通常の使用に伴ってズレて、変速操作レバー４１の操作位置がズレてしまうような事態は防止されることになる。
【００６４】
そして、ガイドプレート１０５に形成される前記凹部１０５ａは、変速操作レバー４１の前進・中立・後進の操作位置を規定すると同時に、各操作位置から他の操作位置まで移行させる際の操作経路をも規定する。本変形例では、前記凹部１０５ａの輪郭形状（図１８に示す各部分Ａ・Ｂ・Ｃや段部Ｐ・Ｑを含む）は、前記開口９５’の側面視略クランク状の形状に対応させて、変速操作レバー４１の操作経路も該開口９５’の形状に沿った略クランク状となるよう、設定しているのである。但し、本変形例における操作経路は一例であってこれに限られるものではなく、前記凹部１０５ａの輪郭形状を種々設定することによって、変速操作レバー４１の操作経路を任意に設定できることになる。
【００６５】
次に、前記変速操作レバー４１を油圧リフト装置２９に連係させる構成を説明する。図２０は油圧リフト装置の右側面図、図２１は同じく背面断面図、図２２はアームの張引によってフリクション機構が解除される様子を示した平面断面図、図２３は油圧リフト装置の底面図である。
【００６６】
即ち図１９に示すように、前記変速操作第一軸１０１の上方寄りの部位にはステー１０７の基端が熔接され、該ステー１０７は前記変速操作レバー４１と略平行に延出されている。ステー１０７の先端には、アウターチューブ１０８の一端が上下方向に向けられて固定される。前記変速操作レバー４１の中途部上面にはネジ止め部１１０が熔接され、該ネジ止め部１１０に、前記アウターチューブ１０８内を挿通されるワイヤー１０９の一端がネジ止めされ連結されている。このワイヤー１０９は後述するように、変速操作レバー４１と前記油圧リフト装置２９を連係させる連係機構としての機能を果たす。
【００６７】
このように、アウターチューブ１０８の端部を支持するステー１０７が前記変速操作第一軸１０１に固設されていることから、変速操作レバー４１の前後回動操作によって変速操作第一軸１０１が回動すると、それに応じてステー１０７も前後に回動することになる。従って、前記ネジ止め部１１０の前記ステー１０７先端に対する前後方向相対位置は、前記変速操作レバー４１の前後回動によっても殆ど変化しない。結局、前記ワイヤー１０９には、前記変速操作レバー４１の上下回動操作の情報のみが入力されることになる。即ち、前記変速操作レバー４１の前後回動位置に無関係に、変速操作レバー４１が上方回動されればワイヤー１０９の一端が上方に張引され、変速操作レバー４１が下方回動されれば該ワイヤー１０９の前記張引は解除される。
【００６８】
前記ワイヤー１０９を挿通させるアウターチューブ１０８の他端は、トラクタ１’後部の前記油圧リフト装置２９に向けて延出される。該油圧リフト装置２９の側面図が図２０に示され、この油圧リフト装置２９は、運転席に向けて上方に延出される作業機昇降レバー１２６（図１６においては図示せず）の前後回動操作に応じて、該油圧リフト装置２９のリフトアーム４５を上下回動させ、該リフトアーム４５に連結する前記作業機の昇降を行わせるものである。該作業機昇降レバー１２６は図２０に示すように、前方回動したときは作業機を下降させ、後方回動したときは作業機を上昇させるように構成している。
【００６９】
該作業機昇降レバー１２６の基部を外嵌させる支点軸１２６ａは該油圧リフト装置２９のケーシング１３９の一側側面に固設され、また、該作業機昇降レバー１２６の基部にはアーム１２７が固設されて下方に延出されている。該アーム１２７の先端にはロッド１２８の前端が枢結される。
【００７０】
一方、前記作業機昇降レバー１２６の後方位置においては図２０や図２１に示すように、前記油圧リフト装置２９のケーシング１３９側面に支軸１２９が水平方向に横支され、回転自在とされている。油圧リフト装置２９の外側に延出する該支軸１２９の部分にはポジションアーム１３５が固定され、該ポジションアーム１３５の一端に前記ロッド１２８の後端が枢結される。これによって、該ポジションアーム１３５と前記作業機昇降レバー１２６とが連係される。尚、作業機昇降レバー１２６と前記ケーシング１３９の適宜位置との間には戻しバネ１７０が弾装されて、該作業機昇降レバー１２６を「上昇」方向に向けて常時張引付勢している。この戻しバネ１７０に抗して作業機昇降レバー１２６の操作位置を摩擦によって保持するフリクション機構１４９が、前記ポジションレバー１３５に配設される。
【００７１】
このフリクション機構１４９の構成を説明する。図２０・図２１に示すように、ケース１３９の前記ポジションアーム１３５を配置した側に、第一プレート１７１が取り付けられている。該第一プレート１７１は側面視長方形状として、該ケース１３９に対しボルト１７５（図２０）を用いて固定されている。そして、この第一プレート１７１よりケース１３９から離れた位置に、第二プレート１７２が配置される。該第二プレート１７２は第一プレート１７１に平行に取り付けられる。具体的には、第一プレート１７１及び第二プレート１７２に設けてある孔にそれぞれケース１３９側から二本のボルト１７９を挿通し、各ボルト１７９にはナット１８０を取り付けるとともに、各ボルト１７９・１７９の軸部に付勢バネ１７６を外嵌している。該付勢バネ１７６は第二プレート１７２とナット１８０との間に配置され、その弾発力によって第二プレート１７１を第一プレート１７１側へ付勢するようにしている。
【００７２】
第一プレート１７１と第二プレート１７２との間には、ポジションアーム１３５の上部が挿入されている。ポジションアーム１３５の該挿入部分においては、第一プレート１７１を向く面及び第二プレートを向く面に、それぞれ嵌合突起１７４・１７４が形成され、各嵌合突起１７４にはフリクション部材１７７が嵌合される。このフリクション部材１７７は側面視において図２０に示す如くリング状に形成されており、ポジションアーム１３５の第一プレート１７１を向く面及び第二プレート１７２を向く面のそれぞれに配置される。この構成において、前記付勢バネ１７６によって付勢される第二プレート１７２がフリクション部材１７７に接触し、第一プレート１７１側へ押し付けることで、前記戻しバネ１７０に抗してポジションアーム１３５を保持するための摩擦力を発生させている。従って、通常では、作業機昇降レバー１２６から手を離した場合でも、該レバー１２６が前記戻しバネ１７０によって「上昇」位置に戻ることはなく、その操作位置が保持される。
【００７３】
実際にオペレータが作業機昇降レバー１２６を操作する際は、前記摩擦力を上回る操作力で該レバー１２６を回動操作することになる。なお、図２０に示すように、前記二本のボルト１７９・１７９のうち後側のボルト１７９の軸部によって前記ポジションアーム１３５の回動範囲の一側が規制され、また、第一プレートに設けたピン１８１によって前記ポジションアーム１３５の回動範囲の他側が規制されているので、この作業機昇降レバー１２６の操作範囲（回動範囲）も該ポジションアーム１３５の回動範囲に応じて定められることになる。
【００７４】
ケース１３９側に位置する前記第一プレート１７１にはカム軸１７３が回転自在に支持されて、該カム軸１７３は二枚のプレート１７１・１７２に挟まれた位置で上下方向に向けられて配置されている。該カム軸１７３の第二プレート１７２側に接する部位は平面状に欠切されて、カム部が形成されている。また、カム軸１７３の上端にはアーム１７８の基端が固設されて、該アーム１７８の先端に前記ワイヤ１０９の端部が連結されている。ワイヤ１０９を挿通させるアウタチューブ１０８は、図２０に示すようにケース１３９の側壁の適宜位置に固定されている。
【００７５】
図２２の（ａ）には前記変速操作レバー４１を上方回動する前の状態、同図（ｂ）には上方回動した後の状態が、それぞれ示される。このように、変速操作レバー４１を上方回動すると、前述の如く張引されるワイヤー１０９がアーム１７８を引っ張ってカム軸１７３を回動させ、該カム軸１７３のカム部が第二プレート１７２を第一プレート１７１から前記付勢バネ１７６・１７６に抗して離間させて、二枚のプレート１７１・１７２とフリクション部材１７７間に生じていた圧接状態を解除させる。回動フリーとなったポジションアーム１３５に連結される作業機昇降アーム１２６は、前記戻しバネ１７０（図２０）の戻し作用によって「上昇」位置へと戻され、リフトアーム４５・４５は後述するように上昇される。このように、前記変速操作レバー４１を上方回動すると、作業機が自動的に上昇するように構成されているのである。
【００７６】
図２１に示すように、前記支軸１２９は前記油圧リフト装置２９のケーシング１３９内部に延出されて、その内端にはアーム１３６が固設され、該アーム１３６の先端には円柱状の押動体１３７が形成されている。従って、前記ポジションアーム１３５の回動操作に応じて支軸１２９が回転され、前記押動体１３７が前後に変位することとなる。
【００７７】
一方、前記ケーシング１３９にはリフトアーム駆動軸１３８が左右水平方向に配置され、回転自在に支持されている。該リフトアーム駆動軸１３８の両端は該ケーシング１３９外に延出され、その端部に左右一対の前記リフトアーム４５の基端をそれぞれ固定している。前記リフトアーム駆動軸１３８の左右中央部には入力アーム１４１が固定されて下方に延出され、該入力アーム１４１は、前記油圧シリンダ１６０の可動部分に連結されている。図２に示すように、油圧シリンダ１６０には、前記エンジン２６の回転を受けて駆動される前述の油圧ポンプ４３からの圧油が、前述の方向切換弁ユニット５８を介して供給される。
【００７８】
前記ポジションアーム１３５を設けた左右反対側の前記ケーシング１３９側面には、支軸１４４が回転自在に支架され、その外端に設けたフィードバックアーム１４５は、リンク機構１４６を介して、前記リフトアーム４５に連結されている。支軸１４４の内端側にはアーム１４７が固設され、該アーム１４７の先端には円柱状の押動体１４８が形成されている。これによって、前記リフトアーム４５の回動角が押動体１４８の前後位置としてフィードバックされることになる。
【００７９】
前記二つの押動体１３７・１４８の前方にフィードバックリンク１５４が左右方向に配置され、該フィードバックリンク１５４は背面視略「Ｕ」字状に形成されて、上方に向けて延出される両端部分が前記押動体１３７・１４８に接触可能とされている。一方、前記油圧シリンダ１６０に対する圧油の供給／供給停止を切り換える前記方向切換弁ユニット５８が図２２に示すように前記フィードバックリンク１５４の前方に設けられる。該方向切換弁ユニット５８のメインスプール１５５は前後方向に配置されて軸方向摺動自在とされ、該メインスプール１５５の後端は後方に延出されて、該延出部分には連結片１５６を固設している。該連結片１５６には、前記フィードバックリンク１５４の左右中央部がピン１５７を介して枢結されている。前記メインスプール１５５には戻しバネ１５８が設けられている。
【００８０】
このような構成の作用を、図２０に示す前記作業機昇降レバー１２６をオペレータが「上昇」側に操作した場合を例にとって説明する。作業機昇降レバー１２６が回動されると、該昇降レバー１２６にアーム１２７及びロッド１２８を介して連係される前記ポジションアーム１３５が回動されて、図２１に示す支軸１２９が回転する。支軸１２９にアーム１３６を介して設けられる押動体１３７が前方に変位し、前記フィードバックリンク１５４の一端側を押動して傾動させる。これによって、該フィードバックリンク１５４の中央部に連結されるメインスプール１５５が前方に押動される。この結果、方向切換弁ユニット５８内において圧油が切り替えられ、前記油圧シリンダ１６０は圧油が供給されて伸張駆動し、リフトアーム４５が上方回動して作業機が上昇する。
【００８１】
図２１に示すフィードバックアーム１４５はリフトアーム４５と上述の如く連係されているので、該フィードバックアーム１４５は前記リフトアーム４５の上方回動に従って回動され、これによって支軸１４４にアーム１４７を介して設けられる押動体１４８が後方へ変位する。該フィードバックリンク１５４の中央部分もそれに伴って後方へ変位し、メインスプール１５５も前記戻しバネ１５８の作用によって後方に戻る。この結果、前記方向切換弁ユニット５８において圧油の供給が停止されて、油圧シリンダ１４２は伸張駆動を停止し、前記作業機は元の位置から上昇された新しい位置で保持される。
【００８２】
以上の構成に加えて図２１に示すように（図２３においては図略）、前記油圧リフト装置２９にはオペレータ側で設定可能なデプス操作レバー１６１が設けられており、該デプス操作レバー１６１の設定値が、前記支軸１２９に回転自在に外嵌された筒軸１６２を介してアーム１６３に伝達され、該アーム１６３の先端に形成された円柱状の押動片１６４の前後位置として入力される。一方、作業機の昇降位置は、図示しないリンク機構を介してアーム１６５に入力され、該アーム１６５から前記支軸１４４上に回転自在に外嵌された筒軸１６６を経由してアーム１６７へとフィードバックされ、該アーム１６７の先端に形成した円柱状の押動片１６８が前後移動する。そして、以上の二つの押動片１６４・１６８に接触可能にデプスフィードバックリンク１６９が配置される。このデプスフィードバックリンク１６９は、前記フィードバックリンク１５４と同様に「Ｕ」字状に構成され、その左右中央部を前記ピン１５７を介して前記連結片１５６に枢結させている。このように、前記作業機昇降レバー１２６による作業機昇降のフィードバック制御に加えて、デプス操作レバー１６１による作業機昇降のフィードバック制御をも行わせるようにしているのである。
【００８３】
そして前述のとおり、前記ポジションアーム１３５の位置を保持するフリクション機構１４９にはワイヤー１０９が連結され（図２０）、該ワイヤー１０９によって前記変速操作レバー４１と連係されている。従って、変速操作レバー４１が上方に回動されたときは、前記ワイヤー１０９が前記フリクション機構１４９による前記ポジションアーム１３５の操作位置の保持を解除させ、前記戻しバネ１７０が前記作業機昇降レバー１２６を「上昇」側に回動するよう張引して、該作業機昇降レバー１２６に連結されるポジションアーム１３５は回動される。この結果、前述の如くメインスプール１５５が押動されて方向切換弁ユニット５８が切り替えられ、油圧シリンダ１６０が伸張駆動してリフトアーム４５が上方回動し、作業機が上昇するのである。
【００８４】
ここで、図１６に示すように、変速操作レバー４１の中途部を挿通させる開口９５’は、その中立位置に相当する部分において上下方向の短い溝を有しており、また、この変速操作レバー４１は、図１９に示す付勢バネ７１によって下方回動方向に付勢されている。従って、停止状態にあるトラクタ１’を後進させるべく、中立位置にある前記変速操作レバー４１を後方へ回動するには、変速操作レバー４１の握り部４１ａを持ち上げて前記上下方向の短い溝内において変速操作レバー４１を上方へ移動させた上で、該短い溝の上端から後方に伸びるガイド溝９７に前記変速操作レバー４１の中途部を入り込ませるようにしなければならない。この上方回動操作が前記ワイヤー１０９に入力され、前述の如く油圧リフト装置２９がリフトアーム４５を上昇回動して、作業機が上昇されるのである。言い換えれば、本構成は、トラクタ１’を後進させる際には必ず作業機が上昇する構成となっている。これは、作業機（例えば、ロータリー耕耘装置）を下降させて作業を行わせるのは通例トラクタ１’を前進させながらであり、後進時にはそのような作業を行わないことに対応させた、合理的なものである。
【００８５】
従って、本変形例のトラクタ１’においては、前進しながら作業機による作業を行わせている状態においてトラクタを後進させる場合には、前進位置にある変速操作レバー４１を中立位置に操作することでトラクタ１’が停止され、そして、該変速操作レバー４１を後進位置におくべく、前記開口９５’の上下方向の短い溝内を前記付勢バネ７１に抗して上方に回動した時点で作業機が上昇される。更に、変速操作レバー４１をその上方回動状態を保持しながら後進用シフトガイド溝９７に入り込ませることで、作業機の上昇状態を保ったままトラクタ１’は後進を始める。以上のように、オペレータは作業機昇降レバー１２６に手を触れることなく、変速操作レバー４１のみの操作によって、トラクタ１’の進行方向反転と作業機の上昇を、スマートかつ合理的に連携させつつ行わせることができる。
【００８６】
なお、変速操作レバー４１と油圧リフト装置２９とを連係させる構成は、前記ワイヤー１０９に限らず、他の構成のリンク機構（例えば、アームやロッドを用いたようなもの）であっても構わない。ただし、変速操作レバー４１は車両前後中途部の高い位置に配置される一方、油圧リフト装置２９は車両後端に設けられるのが通例であり、両者４１・２９の間の距離が長いことから、前記構成のようにワイヤー１０９を用いると、このような長距離間の連係がコンパクトかつ簡易な構成で達成できる点で有利である。
【００８７】
以上に本発明の実施例を説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
【００８８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００８９】
請求項１の如く、車両後部に油圧リフト装置（２９）を介して作業機を昇降自在に設け、車輪駆動用の静油圧式無段変速装置（１４ａ）を具備し、ダッシュボード（８）上のハンドルコラム（３８）にステアリングハンドル（９）を支持した農用トラクタから、オペレータが降車した状態で、機体を前後進操作可能とする走行制御装置において、前記静油圧式無段変速装置（１４ａ）に連動連係する変速操作軸（１００）を、前記ハンドルコラム（３８）に配置して、該変速操作軸（１００）は、その軸線の方向を略上下方向とし、かつ、その軸線まわりで回転自在となるよう支持し、変速操作レバー（４１）は、その握り部（４１ａ）を、前記ダッシュボード（８）の側面に開けた開口（９５）より機体略左右一方側へ指向させ、また、その基部を前記ダッシュボード（８）内で前記変速操作軸（１００）に接続し、該変速操作レバー（４１）の操作に応じて該静油圧式無段変速装置（１４ａ）の変速比を変更させて車両を変速させるように構成し、前記変速操作レバー（４１）を前進位置から後進位置へ切り換える際、又は後進位置から前進位置へ切り換える際には、前記変速操作レバー（４１）を一旦、中立位置において上下方向に回動する操作を行う構成とし、前記油圧リフト装置（２９）は、中立位置で変速操作レバー（４１）を上下いずれか一方に回動する操作に連動して作業機を上昇させるように構成したので、オペレータが降車した状態で、農用トラクタの走行制御を行なうことが可能となったのである。
また、変速操作レバーを前進側から後進側へ、あるいはその逆へ反転操作させる場合には、前記付勢バネに抗して変速操作レバーを上下方向に回動することをオペレータに強制する構成であるから、不用意な変速操作レバーの反転操作により突然にトラクタの進行方向が反転するような事態が防止され、オペレータが激しい変速ショックを感じることが少なくなる。
また、変速操作レバーの操作のみで、トラクタの進行方向反転と作業機の上昇をスマートかつ合理的に連携させつつ行わせることができる。
また、前記油圧リフト装置は、連係機構を介して変速操作レバーに連結したので、変速操作レバーの操作と昇降機構とを確実に連動させる構成が達成できる。
【００９０】
請求項２の如く、該連係機構はワイヤー（１０９）により構成し、前記油圧リフト装置（２９）は、連係機構であるワイヤー（１０９）を介して変速操作レバー（４１）に連結し、該変速操作レバー（４１）を上方回動すると張引されるワイヤー（１０９）が、該油圧リフト装置（２９）に設けた作業機昇降アーム（１２６）をリフトアーム（４５・４５）の上げ操作の方向に連係しているので、変速操作レバーを中立位置で上下いずれかに回動する操作に連動して作業機を上昇させる構成であるから、前進して作業機による作業を行わせている状態のトラクタを後進させる際には、変速操作レバーを中立位置に操作してトラクタを停止させ、該変速操作レバーを該中立位置で上下いずれかに回動することで作業機を自動的に上昇させ、その上で変速操作レバーを後進側に回動して作業機を上昇させたままトラクタを後進させる、といったように、変速操作レバーの操作のみで、トラクタの進行方向反転と作業機の上昇をスマートかつ合理的に連携させつつ行わせることができる。
【００９１】
請求項３の如く、前記変速操作レバー（４１）を上方回動すると張引されるワイヤー（１０９）が、該油圧リフト装置（２９）に設けたアーム（１７８）を引っ張り、カム軸（１７３）を回動させ、該カム軸（１７３）のカム部が、第二プレート（１７２）を第一プレート（１７１）から、付勢バネ（１７６・１７６）に抗して離間させて、該二枚のプレ ート（１７１・１７２）の間に生じていたポジションアーム（１３５）の圧接状態を解除し、回動フリーとなったポジションアーム（１３５）に連結される作業機昇降アーム（１２６）が、戻しバネ（１７０）の戻し作用によって「上昇」位置へと戻され、リフトアーム（４５・４５）は上昇すべく構成したので、互いに遠い位置に配置されるのが通例である変速操作レバーと昇降機構とを、ワイヤーによる簡単かつコンパクトな構成にて連係させることができる。
【００９２】
請求項４の如く、前記油圧リフト装置（２９）と変速操作レバー（４１）を連係するワイヤー（１０９）のアウターチューブ（１０８）の一端が、上下方向に向けてステー（１０７）の先端に固設され、該ステー（１０７）は、前記変速操作軸（１００）の上方寄りの部位に固定され、前記変速操作レバー４１と略平行に延出され、該ステー（１０７）は、前記変速操作レバー（４１）の前後回動に連動して同じく前後回動するので、取付ステーと前記変速操作レバーの前後相対位置が殆ど変化しない構成となるから、変速操作レバーの取付ステーに対する上下相対位置の情報のみを該連係機構に入力させることができる。従って、前記変速操作レバーの上下回動に作業機の昇降機構を連係させる構成が、簡素な構成にて達成できる。
【００９３】
請求項５の如く、前記変速操作レバー（４１）の前進位置、中立位置、及び後進位置を規定するガイドプレート（１０５）を、該変速操作レバー（４１）の中途部下方から当接可能に備え、該ガイドプレート（１０５）は、ハンドルコラム（３８）に固定したプレート（１０４）の先端に固定し、該変速操作レバー（４１）がガイドプレート（１０５）に付勢されて当接すべく、付勢バネ（７１）を変速操作レバー（４１）に介装したので、ガイドプレートによって前記変速操作レバーの操作位置が規定されることとなるから、変速操作レバーを確実に操作できる構成が簡単な構成にて達成でき、また、変速操作レバーを機体前後方向や上下方向に回動させる任意の回動操作経路を、ガイドプレートの形状を種々設定することによって容易に設定できる。
また、変速操作レバーが後進側に操作されると自動的に作業機が上昇されることとなるから、作業機を下降させての作業はトラクタ前進時にのみ行い、トラクタ後進時には行わない、通例の使用状態に対応させた合理的な機能を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の走行制御装置を備える農用トラクタの全体側面図。
【図２】 トラクタにおける油圧回路を示した図。
【図３】 エンジンのフライホイールとトランスミッションとの連動連結構成を示した左側面図。
【図４】 ダッシュボード内部の構成を示した背面図。
【図５】 変速操作レバーと変速操作軸とを連結する構成を示した平面図。
【図６】 同じく側面断面拡大図。
【図７】 同じく背面拡大図。
【図８】 燃料タンクと変速操作レバーとの関係を示す斜視図。
【図９】 走行停止ペダルを変速操作レバー及び変速アームと連係させる構成を示した右側面図。
【図１０】 同じく平面断面図。
【図１１】 同じく斜視図。
【図１２】 走行停止ペダルを踏み込まない状態でのカム板及びピンの状態を示した、平面断面拡大図。
【図１３】 走行停止ペダルを踏み込んだ状態でのカム板及びピンの状態を示した、平面断面拡大図。
【図１４】 ＰＴＯクラッチ装置を入切操作するための電気回路を示した図。
【図１５】 操舵機構の構成を示した右側面図。
【図１６】 走行制御装置の変形例を適用したトラクタの構成を示した全体側面図。
【図１７】 ガイドプレートの取付けを示す側面図一部断面図。
【図１８】 ガイドプレートの凹部の形状を示す拡大側面図。
【図１９】 ガイドプレートの取付けを示す背面図。
【図２０】 油圧リフト装置の右側面図。
【図２１】 同じく背面断面図。
【図２２】 ワイヤによるアームの張引によってフリクション機構が解除される様子を示した平面断面図。（ａ）にはアームの張引前の状態が、（ｂ）にはアームの張引後の状態が、それぞれ示される。
【図２３】 油圧リフト装置の底面図。
【符号の説明】
１ 農用トラクタ
４ 前輪（操向可能な車輪）
８ ダッシュボード
９ ステアリングハンドル
１４ｄ 変速アーム
３８ ハンドルコラム
４１ 変速操作レバー
４１ａ 握り部
４７ 走行停止ペダル
５９ 出力軸（エンジン動力伝達軸）
６３ 揺動アーム
６４ プッシュプルロッド
８８ カム板（カム体）
９５ 開口
１００ 変速操作軸

Claims (5)

1. 車両後部に油圧リフト装置（２９）を介して作業機を昇降自在に設け、車輪駆動用の静油圧式無段変速装置（１４ａ）を具備し、ダッシュボード（８）上のハンドルコラム（３８）にステアリングハンドル（９）を支持した農用トラクタから、オペレータが降車した状態で、機体を前後進操作可能とする走行制御装置において、前記静油圧式無段変速装置（１４ａ）に連動連係する変速操作軸（１００）を、前記ハンドルコラム（３８）に配置して、該変速操作軸（１００）は、その軸線の方向を略上下方向とし、かつ、その軸線まわりで回転自在となるよう支持し、変速操作レバー（４１）は、その握り部（４１ａ）を、前記ダッシュボード（８）の側面に開けた開口（９５）より機体略左右一方側へ指向させ、また、その基部を前記ダッシュボード（８）内で前記変速操作軸（１００）に接続し、該変速操作レバー（４１）の操作に応じて該静油圧式無段変速装置（１４ａ）の変速比を変更させて車両を変速させるように構成し、前記変速操作レバー（４１）を前進位置から後進位置へ切り換える際、又は後進位置から前進位置へ切り換える際には、前記変速操作レバー（４１）を一旦、中立位置において上下方向に回動する操作を行う構成とし、前記油圧リフト装置（２９）は、中立位置で変速操作レバー（４１）を上下いずれか一方に回動する操作に連動して作業機を上昇させる連係機構を構成したことを特徴とする農用トラクタの走行制御装置。
2. 請求項１記載の農用トラクタの走行制御装置において、該連係機構はワイヤー（１０９）により構成し、前記油圧リフト装置（２９）は、連係機構であるワイヤー（１０９）を介して変速操作レバー（４１）に連結し、該変速操作レバー（４１）を上方回動すると張引されるワイヤー（１０９）が、該油圧リフト装置（２９）に設けた作業機昇降アーム（１２６）をリフトアーム（４５・４５）の上げ操作の方向に連係していることを特徴とする農用トラクタの走行制御装置。
3. 請求項２記載の農用トラクタの走行制御装置において、前記変速操作レバー（４１）を上方回動すると張引されるワイヤー（１０９）が、該油圧リフト装置（２９）に設けたアーム（１７８）を引っ張り、カム軸（１７３）を回動させ、該カム軸（１７３）のカム部が、第二プレート（１７２）を第一プレート（１７１）から、付勢バネ（１７６・１７６）に抗して離間させて、該二枚のプレート（１７１・１７２）の間に生じていたポジションアーム（１３５）の圧接状態を解除し、回動フリーとなったポジションアーム（１３５）に連結される作業機昇降アーム（１２６）が、戻しバネ（１７０）の戻し作用によって「上昇」位置へと戻され、リフトアーム（４５・４５）は上昇すべく構成したことを特徴とする農用トラクタの走行制御装置。
4. 請求項２記載の農用トラクタの走行制御装置において、前記油圧リフト装置（２９）と変速操作レバー（４１）を連係するワイヤー（１０９）のアウターチューブ（１０８）の一端が、上下方向に向けてステー（１０７）の先端に固設され、該ステー（１０７）は、前記変速操作軸（１００）の上方寄りの部位に固定され、前記変速操作レバー４１と略平行に延出され、該ステー（１０７）は、前記変速操作レバー（４１）の前後回動に連動して同じく前後回動することを特徴とする農用トラクタの走行制御装置。
5. 請求項１記載の農用トラクタの走行制御装置において、前記変速操作レバー（４１）の前進位置、中立位置、及び後進位置を規定するガイドプレート（１０５）を、該変速操作レバー（４１）の中途部下方から当接可能に備え、該ガイドプレート（１０５）は、ハンドルコラム（３８）に固定したプレート（１０４）の先端に固定し、
   該変速操作レバー（４１）がガイドプレート（１０５）に付勢されて当接すべく、付勢バネ（７１）を変速操作レバー（４１）に介装したことを特徴とする農用トラクタの走行制御装置。

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