JP2024053256A

JP2024053256A - 作業車両

Info

Publication number: JP2024053256A
Application number: JP2022159383A
Authority: JP
Inventors: 洋久都築
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2022-10-03
Filing date: 2022-10-03
Publication date: 2024-04-15

Abstract

【課題】ＰＴＯ変速レバーによる変速操作性を高める。【解決手段】作業車両は、ＰＴＯ軸と、ＰＴＯ変速装置と、ＰＴＯ変速レバーと、レバー操作伝達部５０と、ミッションケースとを備える。ＰＴＯ軸は、原動機からの動力を外部へ出力する。ＰＴＯ変速装置は、ＰＴＯ軸を変速する。ＰＴＯ変速レバーは、ＰＴＯ変速装置を作動させるために操作される。ミッションケースは、ＰＴＯ変速装置を収容する。レバー操作伝達部は、ケースと、変速アーム５２と、第１連結部５２１と、ガイド板５６とを有する。ケース５１は、ミッションケースの中部側面に取り付けられる。変速アームは、ケースに内装され、ＰＴＯ変速レバーの操作をＰＴＯ変速装置へ伝達する。第１連結部は、変速アームに設けられ、ＰＴＯ変速装置に先端部５２１ａが連結する。ガイド板は、変速アームの回動支点および第１連結部の先端部の間に設けられ、先端部の動きをガイドする。【選択図】図１０

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、エンジンからの動力を機体外部へ出力するために回転するＰＴＯ（Power take-off）軸と、ミッションケースに内装され、ＰＴＯ軸の回転を変速するＰＴＯ変速装置と、ＰＴＯ変速装置を作動させるために操作されるＰＴＯ変速レバーとを備える作業車両が知られている。

このような作業車両には、ＰＴＯ変速装置がミッションケース内部の前部に設けられ、ＰＴＯ変速レバーが、ステアリングホイールと機体平面視で重なるように、ステアリングホールの下方に設けられ、また、変速部（変速軸）によってＰＴＯ変速装置とＰＴＯ変速レバーとを連結することで、ＰＴＯ変速レバーの操作をＰＴＯ変速装置へ伝達可能とするものがある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１３－１１２１１６号公報

しかしながら、上記したような従来の作業車両は、長尺部材である変速軸でＰＴＯ変速装置とＰＴＯ変速レバーとを連結するため、たとえば、変速軸周辺の各部品に部品寸法の微小な精度の差がある場合には、ＰＴＯ変速レバーの操作時に微妙な位置ずれやがたつきが発生してしまい、ＰＴＯ変速装置のギヤが入りにくいなど、ＰＴＯ変速レバーによる変速操作性が低下することがあった。また、ＰＴＯ変速レバーが、ステアリングホイールと機体平面視で重なるように、ステアリングホイールの下方に設けられることによっても、ＰＴＯ変速レバーによる変速操作性が低下することがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ＰＴＯ変速レバーによる変速操作性を高めることができる作業車両を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る作業車両（１）は、原動機から伝達される動力を外部へ出力するために回転するＰＴＯ軸（４７）と、前記ＰＴＯ軸（４７）の回転を変速するＰＴＯ変速装置（４０）と、前記ＰＴＯ変速装置（４０）を作動させるために操作されるＰＴＯ変速レバー（２９）と、前記ＰＴＯ変速レバー（２９）の操作を前記ＰＴＯ変速装置（４０）へ伝達するレバー操作伝達部（５０）と、前記ＰＴＯ変速装置（４０）を収容するミッションケース（２４）とを備え、前記レバー操作伝達部（５０）は、前記ミッションケース（２４）の中部側面に取り付けられるケース（５１）と、前記ケース（５１）に内装され、前記ＰＴＯ変速レバー（２９）の操作に応じて回動することで該ＰＴＯ変速レバー（２９）の操作を前記ＰＴＯ変速装置（４０）へ伝達する変速アーム（５２）と、前記変速アーム（５２）に設けられ、前記ＰＴＯ変速装置（４０）に先端部（５２１ａ）が連結する第１連結部（５２１）と、前記変速アーム（５２）の回動支点（Ｐ_Ｒ）および前記第１連結部（５２１）の前記先端部（５２１ａ）の間に設けられ、前記先端部（５２１ａ）の動きをガイドするガイド板（５６）とを有することを特徴とする。

実施形態に係る作業車両によれば、ＰＴＯ変速レバーによる変速操作性を高めることができる。

図１は、実施形態に係る作業車両の一例を示す概略側面図である。図２は、運転席およびＰＴＯ変速レバーを示す概略斜視図である。図３は、ＰＴＯ変速装置およびＰＴＯ変速レバーを示す概略斜視図である。図４は、ＰＴＯ変速装置の説明図である。図５Ａは、ミッションケースを示す概略斜視図（その１）である。図５Ｂは、ミッションケースを示す概略斜視図（その２）である。図６は、レバー操作伝達部を示す概略斜視図である。図７Ａは、ケースを示す概略斜視図（その１）である。図７Ｂは、ケースを示す概略斜視図（その２）である。図８は、変速アームを示す概略斜視図である。図９は、トルクスプリングを示す概略斜視図である。図１０は、変速アームの動作説明図である。図１１は、レバー操作伝達部の変形例を示す概略側面図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜作業車両（トラクタ）の概要＞
まず、図１を参照して実施形態に係る作業車両１の概要について説明する。図１は、実施形態に係る作業車両１の一例を示す概略側面図である。図２は、運転席２７およびＰＴＯ変速レバー２９を示す概略斜視図である。

なお、図１および２を含む各図には、鉛直上向き（上方）を正方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を示している。以下では、説明の便宜上、たとえば、Ｘ軸の正方向を左方、Ｘ軸の負方向を右方、Ｙ軸の正方向を前方、Ｙ軸の負方向を後方と規定し、Ｘ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前後方向、Ｚ軸方向を上下方向という場合がある。

図１に示すように、作業車両１は、たとえば、圃場で作業を行う農業用トラクタ（以下、トラクタという）である。トラクタ１は、運転者（作業者ともいう）の運転によって圃場で作業を行う。なお、以下では、トラクタ１または後述する走行車体２のことを「機体」という場合がある。

トラクタ１は、走行車体２と、作業機３とを備える。走行車体２は、圃場内を走行可能であり、左右一対の前側の車輪（前輪）２１と、左右一対の後側の車輪（後輪）２２とを備える。前輪２１は、たとえば、操舵輪であり、後輪２２は、たとえば、駆動輪である。なお、走行車体２は、車輪（前輪２１、後輪２２）に代えて、たとえば、走行クローラを備えてもよい。

駆動輪である後輪２２には、ボンネット２３に収容されたエンジンやモータなどの原動機（たとえば、エンジン）Ｅで発生する回転動力が、ミッションケース２４に内装された変速機構（トランスミッション）で適宜減速されて伝達される。後輪２２は、エンジンＥから伝達される回転動力によって駆動される。変速機構は、エンジンＥから伝達される回転動力を複数の変速段のうちいずれかの変速段へと切り替える。

なお、走行車体２は、エンジンＥで発生し、かつ、変速機構で減速された動力を、４ＷＤクラッチを介して前輪２１にも伝達可能に構成されてもよい。この場合、４ＷＤクラッチが動力を伝達すると、エンジンＥから伝達される動力によって前輪２１および後輪２２の４輪が駆動される。また、４ＷＤクラッチが動力の伝達を遮断すると、エンジンＥから伝達される動力によって後輪２２のみの２輪が駆動される。

また、走行車体２は、ボンネット２３の後方に、ステアリングコラム２５およびステアリングホイール２６などを備える。また、走行車体２は、ミッションケース２４の上方に、運転者が着座するための運転席２７を備える。また、走行車体２は、左右の後輪２２を覆うように左右の後輪２２の上方から前方へかけて設けられたフェンダ２８を備える。

なお、走行車体２は、運転席２７の後方に機体正面視でアーチ状に設けられたロプスを備えてもよいし、運転席２７の周辺を囲むように設けられ、運転者が運転するための空間を形成するキャビンを備えてもよい。

また、走行車体２は、運転席２７に着座した運転者の足元付近に位置するように、アクセルペダル、ブレーキペダルおよびクラッチペダルなどの各種操作具を備える。

また、走行車体２は、ステアリングホイール２６の周辺、または運転席２７の周辺に、主変速レバー、副変速レバー、昇降装置を介して作業機３を昇降する昇降スイッチ、作業機３の昇降ポジションを変更するポジションレバー、ＰＴＯ変速レバー２９（図２参照）などの各種操作具を備える。このうち、ＰＴＯ変速レバー２９は、後述するＰＴＯ軸４７の回転（回転数または回転速度）を変速するための変速機構である、後述するＰＴＯ変速装置４０を作動させるために運転者によって操作される操作具である。

図２に示すように、ＰＴＯ変速レバー２９は、運転席２７の周辺にグリップ部２９１が位置するように設けられる。より好ましくは、ＰＴＯ変速レバー２９は、運転席２７の右斜め前方にグリップ部２９１が位置するように設けられる。

図１に示すように、走行車体２は、ＰＴＯ軸４７を備える。ＰＴＯ軸４７は、走行車体２の後部に設けられる。ＰＴＯ軸４７には、作業機３が装着される。ＰＴＯ軸４７は、軸まわりに回転することで、エンジンＥから伝達される動力Ｆ１（図４参照）を走行車体２の外部、すなわち、走行車体２に装着された作業機３へと出力する。

作業機３は、圃場で作業を行う。作業機３は、上記したように、走行車体２の後部に装着される。なお、作業機３は、走行車体２の前部に装着されるもの（たとえば、フロントローダ）であってもよい。なお、図１の例示では、作業機３は、ロータリ耕耘機である。作業機３であるロータリ耕耘機は、耕耘爪３１を備える。耕耘爪３１は、ＰＴＯ軸４７からの動力Ｆ２（図４参照）で回転し、土壌を耕起する。

＜ＰＴＯ変速装置＞
次に、図３および４を参照してＰＴＯ変速装置４０について説明する。図３は、ＰＴＯ変速装置４０およびＰＴＯ変速レバー２９を示す概略斜視図である。図４は、ＰＴＯ変速装置４０の説明図である。

図３に示すように、ＰＴＯ変速レバー２９は、後述するレバー操作伝達部５０を介してＰＴＯ変速装置４０に連結される。ＰＴＯ変速装置４０は、ミッションケース２４（図１参照）に収容されている。

図４に示すように、ＰＴＯ変速装置４０は、複数段の変速入力ギヤ（１速入力ギヤ４１、２速入力ギヤ４２、３速入力ギヤ４３および４速入力ギヤ４４）と、逆転ギヤ４５と、ＰＴＯクラッチ４６とを備える。ＰＴＯ変速装置４０は、エンジンＥ（図１参照）からの動力Ｆ１をＰＴＯ軸４７へと伝達し、ＰＴＯ軸４７を回転して、ＰＴＯ軸４７から作業機３（図１参照）を駆動するための動力Ｆ２として出力する。

ＰＴＯ変速装置４０では、入力軸４８に入力されたエンジンＥからの動力Ｆ１は、ＰＴＯクラッチ４６が接続されることで、変速入力ギヤ（１速入力ギヤ４１、２速入力ギヤ４２、３速入力ギヤ４３および４速入力ギヤ４４）へと入力され、ＰＴＯ軸４７から動力Ｆ２として出力される。この場合、変速入力ギヤ４１～４４は、運転者によるＰＴＯ変速レバー２９の操作でいずれかへ切り替え（変速）操作され、たとえば、１速（最も低速）へ変速操作された場合は、ＰＴＯ軸４７の回転を１速へと変更する。

また、ＰＴＯ変速装置４０では、逆転ギヤ４５は、運転者によるＰＴＯ変速レバー２９の操作でＰＴＯ軸４７の回転方向を逆方向へと切り替え操作され、逆方向へと切り替え操作された場合は、ＰＴＯ軸４７を回転方向（正方向）とは逆方向へ回転する。

＜ミッションケース＞
次に、図５Ａおよび５Ｂを参照してミッションケース２４について説明する。図５Ａは、ミッションケース２４を示す概略斜視図である。なお、図５Ａには、レバー操作伝達部５０が取り付けられる前の状態を示し、図５Ｂには、レバー操作伝達部５０が取り付けられた状態を示している。

ミッションケース２４には、ＰＴＯ変速装置４０を含む変速機構が収容されている。図５Ａおよび５Ｂに示すように、ミッションケース２４は、クラッチハウジング２４１と、フロントケース２４２と、リヤケース２４３とを備える。ミッションケース２４は、これらのクラッチハウジング２４１、フロントケース２４２とリヤケース２４３とがボルトなどの締結具によって組み付けられた、前後方向に長い筐体である。

図５Ａに示すように、ミッションケース２４は、ミッションケース２４の中部側面となるリヤケース２４３の前部側面（右側面）に、レバー操作伝達部５０が取り付けられる取付用開口２４３ａが形成される。図５Ｂに示すように、ミッションケース２４は、取付用開口２４３ａにレバー操作伝達部５０が取り付けられる。

＜レバー操作伝達部＞
次に、図６～１０を参照してレバー操作伝達部５０について説明する。図６は、レバー操作伝達部５０を示す概略斜視図である。図７Ａおよび７Ｂは、ケース５１を示す概略斜視図である。図８は、変速アーム５２を示す概略斜視図である。図９は、トルクスプリング５４を示す概略斜視図である。図１０は、変速アーム５２の動作説明図である。なお、図６～１０に示す直交座標系は、各部品を組み付けた状態で対応する方向を示している。

レバー操作伝達部５０は、取付用開口２４３ａ（図５Ａ参照）を介して、ミッションケース２４に収容されているＰＴＯ変速装置４０へＰＴＯ変速レバー２９の操作を伝達する。

図６に示すように、レバー操作伝達部５０は、ＰＴＯ変速レバー２９の下方に設けられる。レバー操作伝達部５０は、ＰＴＯ変速レバー２９の下部に設けられたジョイント部２９３に連結される。ジョイント部２９３は、ユニバーサルジョイントを備える。ジョイント部２９３は、ＰＴＯ変速レバー２９のレバー部２９２の基端部（下端部）を中心とする傾倒操作を可能とする。

また、ＰＴＯ変速レバー２９は、ジョイント部２９３の下方に、上下方向に間隔をあけて並んでいる２つの球体２９４ａ，２９４ｂ（図１１参照）を備える。このうち、上方の球体２９４ａは、ＰＴＯ変速レバー２９が操作された場合のリンク部（以下、上方の球体２９４ａを「リンク部」という）となる。リンク部２９４ａは、ケース５１の上部で固定可能に構成される。また、下方の球体２９４ｂは、ＰＴＯ変速レバー２９の下端部に配設され、後述する変速アーム５２（第２連結部５２２）に連結する連結部（以下、下方の球体２９４ｂを「連結部」という）となる。

図６に示すように、レバー操作伝達部５０は、ケース５１と、変速アーム５２と、回動軸５３と、トルクスプリング５４と、第１ピン５５１と、第２ピン５５２と、ガイド板５６と、蓋５７とを備える。ケース５１は、上記したように、ミッションケース２４の中部側面となるリヤケース２４３の前部側面（右側面）に取り付けられる。ケース５１は、取付用開口２４３ａを塞ぐように、ボルトなどの固定具５１１ｃによってミッションケース２４に固定される。

ケース５１は、メタル製のケースであり、ケース５１の内部には、後述する変速アームなどの各部品が組み込まれている。なお、図６には、ケース５１を透過して、ケース５１に内装された、変速アーム５２、回動軸５３、トルクスプリング５４、第１ピン５５１および第２ピン５５２などの各部品を図示している。

図７Ａおよび７Ｂに示すように、ケース５１は、連結面５１１と、上面貫通孔５１２と、下面貫通孔５１３と、回動軸挿通孔５１４と、第１ピン挿通孔５１５と、第２ピン挿通孔５１６を備える。連結面５１１は、ケース５１におけるミッションケース２４（図５Ａおよび５Ｂ参照）と対向する側面である。連結面５１１は、連結開口５１１ａと、固定用孔５１１ｂとを備える。連結開口５１１ａは、連結面５１１の大部分を占めるように形成された開口である。

固定用孔５１１ｂは、ケース５１がミッションケース２４に取り付けられる場合に固定具５１１ｃ（図６参照）が挿通される孔である。固定用孔５１１ｂは、たとえば、連結面５１１の四隅に形成される。

上面貫通孔５１２は、ケース５１の上面に開口形成され、ケース５１の内部と連通する貫通孔である。下面貫通孔５１３は、所定の径の円形の孔である。上面貫通孔５１２には、ジョイント部２９３から下方へ延びているロッド部２９５が上方から挿通される。上面貫通孔５１２は、カバー部２９６（図６参照）によって閉塞される。カバー部２９６は、ボルトなどの固定具２９６ａによって着脱可能にケース５１の上面に固定される。なお、ケース５１とカバー部５９６との間にはスペーサ２９７（図１１参照）が配設可能である。スペーサ２９７が配設された構成については、図１１を用いて、レバー操作伝達部５０の変形例として後述する。

下面貫通孔５１３は、ケース５１の下端部となる下面に開口形成され、ケース５１の内部と連通する貫通孔である。下面貫通孔５１３は、所定の径の円形の孔である。下面貫通孔５１３は、ケース５１へ後述するトルクスプリング５４を組み込む場合に、ケース５１に対してトルクスプリング５４を出し入れ可能な大きさに形成される。

回動軸挿通孔５１４は、ケース５１の前後方向に沿って対向する一対の側面に開口形成され、それぞれケース５１の内部と連通する一対の貫通孔である。回動軸挿通孔５１４は、所定の径の円形の孔である。なお、回動軸挿通孔５１４は、少なくとも一方が貫通孔であればよい。回動軸挿通孔５１４には、後述する回動軸５３（図６参照）が挿通され、回動軸５３が前後方向に沿って水平に配置されるように、この回動軸５３を保持する。

第１ピン挿通孔５１５は、ケース５１の前後方向に沿って対向する一対の側面に開口形成され、それぞれケース５１の内部と連通する一対の貫通孔である。第１ピン挿通孔５１５は、所定の径の円形の孔である。なお、第１ピン挿通孔５１５は、少なくとも一方が貫通孔であればよい。第１ピン挿通孔５１５は、ケース５１の側面における下面貫通孔５１３の近傍となる下部に形成される。第１ピン挿通孔５１５には、後述する第１ピン５５１（図６参照）が挿通され、第１ピン５５１が前後方向に沿って水平に配置されるように、この第１ピン５５１を保持する。

第２ピン挿通孔５１６は、ケース５１の前後方向に沿って対向する一対の側面に開口形成され、それぞれケース５１の内部と連通する一対の貫通孔である。第２ピン挿通孔５１６は、所定の径の円形の孔である。なお、第２ピン挿通孔５１６は、少なくとも一方が貫通孔であればよい。第２ピン挿通孔５１６は、ケース５１の側面における下面貫通孔５１３の近傍となる下部に形成されるとともに、第１ピン挿通孔５１５の上方に形成される。第２ピン挿通孔５１６には、後述する第２ピン５５２（図６参照）が挿通され、第２ピン５５２が前後方向に沿って水平に配置されるように、この第２ピン５５２を保持する。

変速アーム５２は、ケース５１に内装され、ＰＴＯ変速レバー２９（図３参照）の操作に応じて回動することで、ＰＴＯ変速レバー２９の操作をＰＴＯ変速装置４０（図３参照）へ伝達する。

図８に示すように、変速アーム５２は、第１連結部５２１と、第２連結部５２２と、回動部５２３と、延長片５２４とを備える。第１連結部５２１は、変速アーム５２の側部に設けられ、変速アーム５２の中心部（後述する回動部５２３）から左右方向へ延びている。第１連結部５２１は、レバー操作伝達部５０（図３および６参照）からＰＴＯ変速装置４０へ向けて突出している。第１連結部５２１は、ＰＴＯ変速装置４０を操作するための操作端部となる先端部５２１ａが、ＰＴＯ変速装置４０に連結する。第１連結部５２１は、所定の回動方向Ｄ_Ｒへ回動可能である。

第２連結部５２２は、変速アーム５２の上部に設けられ、変速アーム５２の中心部（回動部５２３）から上方へ向けて延びている。第１連結部５２１と第２連結部５２２とは、互いに直交する方向へ延びている。第２連結部５２２は、円筒形状に形成され、第２連結部５２２の内部５２２ａには上方の開口部５２２ｂからＰＴＯ変速レバー２９の下端部に設けられた球状の連結部２９４ｂ（図１１参照）が挿入される。第２連結部５２２は、ＰＴＯ変速レバー２９の連結部２９４ｂが挿入されることで、ＰＴＯ変速レバー２９に連結する。

回動部５２３は、変速アーム５２の中心部に設けられる。回動部５２３は、回動孔５２３ａを備える。回動孔５２３ａには、後述する回動軸５３が挿通される。変速アーム５２は、回動部５２３によって、前後方向に延びている回動軸５３まわりに回動可能となる。すなわち、変速アーム５２は、回動支点Ｐ_Ｒを中心として、第１連結部５２１の回動方向Ｄ_Ｒとなる上下方向へ回動する。

延長片５２４は、変速アーム５２の下部に設けられる。延長片５２４は、回動部５２３から下方へ向けて突出している。延長片５２４は、矩形ブロック状に形成される。

図６および８に示すように、回動軸５３は、円柱状に形成され、回動軸挿通孔５１４（図７Ａおよび７Ｂ参照）に挿通されることで、ケース５１の内部に、前後方向に沿って配置される。回動軸５３は、ボルトなどの固定具５３１（図６参照）によって固定される。回動軸５３は、ＰＴＯ変速レバー２９（図３参照）の左右方向の傾倒操作に応じて変速アーム５２が回動方向Ｄ_Ｒへ回動する回動軸（回動中心Ｐ_Ｒ）となる。また、回動軸５３は、ＰＴＯ変速レバー２９の前後方向の傾倒操作に応じて変速アーム５２が前後方向（スライド方向Ｄ_Ｓ）へスライド移動するスライド軸となる。

トルクスプリング５４は、ケース５１に内装され、変速アーム５２の下方に設けられる。トルクスプリング５４は、変速アーム５２に対して第１連結部５２１の回動方向Ｄ_Ｒへトルク（回転力）を付与する。

図９に示すように、トルクスプリング５４は、コイル部５４１と、一対のアーム部５４２とを備える。コイル部５４１は、円筒状であり、トルクスプリング５４がケース５１に配設される場合に第１ピン５５１に挿通される。トルクスプリング５４は、コイル部５４１が第１ピン５５１に挿通されることで、第１ピン５５１に保持される。

一対のアーム部５４２は、コイル部５４１の両端部からそれぞれ上方へ延びている。すなわち、図６に示すように、一対のアーム部は、変速アーム５２（図８参照）へ向かうように延びている。一対のアーム部５４２は、変速アーム５２の延長片５２４を挟み込むように設けられる。

また、一対のアーム部５４２は、先端部５４２ａが延長片５２４に沿って延びるように屈曲される。一対のアーム部５４２の先端部５４２ａは、一方の先端部５４２ａから他方の先端部５４２ａへ向けて屈曲される。一対のアーム部５４２は、先端部５４２ａによって変速アーム５２のスライド移動をガイドする。

図６および９に示すように、第１ピン５５１は、円柱状に形成され、第１ピン挿通孔５１５（図７Ｂ参照）に挿通されることで、ケース５１の内部に、左右方向に沿って配置される。第１ピン５５１には、トルクスプリング５４のコイル部５４１が挿通される。

図６および９に示すように、第２ピン５５２は、円柱状に形成され、第２ピン挿通孔５１６（図７Ｂ参照）に挿通されることで、ケース５１の内部に、第１ピン５５１の上方において左右方向に沿って配置される。第２ピン５５２は、トルクスプリング５４の一対のアーム部５４２の間に通される。

図６に示すように、ガイド板５６は、矩形状に形成され、変速アーム５２の第１連結部５２１の先端部５２１ａの動き（揺動）をガイドする。ガイド板５６は、ケース５１の外側において、変速アーム５２の回動支点Ｐ_Ｒ（図８参照）と第１連結部５２１（図８参照）との間に設けられる。ガイド板５６は、第１連結部５２１の先端部５２１ａが挿通されるガイド孔５６１，５６２を備える。ガイド孔は、第１ガイド孔５６１（図３参照）と、第２ガイド孔５６２とを備える。

第１ガイド孔５６１は、第１連結部５２１の先端部５２１ａの上下方向への移動（揺動）をガイド可能なように、先端部５２１ａの横幅（前後方向の幅）よりもやや幅広な縦長（上下方向に長い）矩形状に形成される。

第２ガイド孔５６２は、第１ガイド孔５６１から前後方向へ突き出すように形成される。第２ガイド孔５６２は、第１連結部５２１の先端部５２１ａの前後方向への移動をガイド可能なように、先端部５２１ａの縦幅（上下方向の幅）よりもやや幅広な矩形状に形成される。また、第２ガイド孔５６２は、第１ガイド孔５６１の上端部、中央部、下端部のそれぞれに形成される。第２ガイド孔５６２は、第１連結部５２１の先端部５２１ａが入り込むことで、上段、中段、下段の３段階で先端部５２１ａを保持することができる。

図６に示すようび、蓋５７は、ケース５１の下面貫通孔５１３（図７Ａおよび７Ｂ参照）に取り付けられる。蓋５７は、下面貫通孔５１３を開閉可能に塞ぐものである。

ここで、ＰＴＯ変速レバー２９（図３参照）の操作によるＰＴＯ変速は、たとえば、正転４速＋逆転１速（５ポジション）であり、ケース５１の内部に設けられた変速アーム５２は、ＰＴＯ変速時、回動軸５３上における前後方向へのスライド（２ポジション）、上下方向への回動（３ポジション）の動きをするため、回動方向Ｄ_Ｒの中央（中立）位置へ自動復帰するように、トルクスプリング５４によって復帰する構成である。

図１０（中央）に示すように、レバー操作伝達部５０では、ＰＴＯ変速レバー２９（図３参照）が中立位置にある場合には、変速アーム５２における第１連結部５２１の先端部５２１ａがガイド板５６の中段の第２ガイド孔５６２に入り込んでおり、先端部５２１ａがガイド板５６の中段に保持される。

図１０（左側）に示すように、レバー操作伝達部５０では、ＰＴＯ変速レバー２９が、たとえば、右方へ傾倒操作されて、変速アーム５２における第１連結部５２１の先端部５２１ａがガイド板５６の上方へ移動（回動）する。ＰＴＯ変速レバー２９が前後方向のいずれかへ操作されることで、第１連結部５２１の先端部５２１ａがガイド板５６の上段の第２ガイド孔５６２に入り込み、先端部５２１ａがガイド板５６の上段に保持される。

この場合、変速アーム５２は、トルクスプリング５４の一対のアーム部５４２が延長片５２４に押されることで、付勢力Ｆ３１で中立位置へと付勢される。このため、第１連結部５２１の先端部５２１ａと第２ガイド孔５６２との係合が解除されると、変速アーム５２は中立位置へと復帰する。

図１０（右側）に示すように、レバー操作伝達部５０では、ＰＴＯ変速レバー２９が、たとえば、左方へ傾倒操作されて、変速アーム５２における第１連結部５２１の先端部５２１ａがガイド板５６の下方へ移動（回動）する。ＰＴＯ変速レバー２９が前後方向のいずれかへ操作されることで、第１連結部５２１の先端部５２１ａがガイド板５６の下段の第２ガイド孔５６２に入り込み、先端部５２１ａがガイド板５６の下段に保持される。

この場合、変速アーム５２は、トルクスプリング５４の一対のアーム部５４２が延長片５２４に押されることで、付勢力Ｆ３２で中立位置へと付勢される。このため、第１連結部５２１の先端部５２１ａと第２ガイド孔５６２との係合が解除されると、変速アーム５２は中立位置へと復帰する。

図１１は、レバー操作伝達部５０の変形例を示す概略側面図である。なお、図１１に示す直交座標系においても、図６～１０と同様、各部品を組み付けた状態で対応する方向を示している。

上記したように、レバー操作伝達部５０は、ケース５１とカバー部５９６との間にスペーサ２９７（図１１参照）が配設（追加）可能に構成される。

図１１に示すように、スペーサ２９７が配設されることで、たとえば、運転席２７（図２参照）の高さが高い場合などにＰＴＯ変速レバーのリンク部２９４ａと連結部２９４ｂとの間のロッド部２９５が長いものでも、レバー操作伝達部５０を適合させることができる。すなわち、トラクタ１（図１参照）の型式が異なる場合でも、レバー操作伝達部５０をはじめとする各部品を共通化することができる。

上記したような実施形態によれば、ＰＴＯ変速装置４０に連結する第１連結部５２１の近傍に、第１連結部５２１の先端部５２１ａの動きをガイドするガイド板５６が設けられることで、先端部５２１ａの動作精度を高めることができる。具体的には、ＰＴＯ変速装置４０へ動力を伝達するための各部品に部品寸法の微小な精度の差による微妙な位置ずれやがたつきなどがあったとしても、第１連結部５２１の先端部５２１ａの動きがガイド板５６にガイドされるため、ＰＴＯ変速装置４０のギヤが入りやすくなるなど、ＰＴＯ変速レバー２９による変速操作性を高めることができる。

また、レバー操作伝達部５０（ケース５１）がミッションケース２４の中部側面に取り付けられることで、ＰＴＯ変速レバー２９を、たとえば、ステアリングホイール２６の下方などを避けて、運転席２７の側方などの運転者が操作しやすい位置に設けることができる。これによっても、ＰＴＯ変速レバー２９による変速操作性を高めることができる。

また、トルクスプリング５４は、一対のアーム部５４２が延長片５２４を挟み込んでいる方向、すなわち、第１連結部５２１の回動方向Ｄ_Ｒにおける正逆の両方向へと変速アーム５２を付勢することができるようになる。これにより、変速アーム５２を中立位置へと自動復帰させることができる。

また、トルクスプリング５４は、第１ピン５５１によってケース５１の内部に保持され、第２ピン５５２によって回転が規制される。このため、トルクスプリング５４は、一対のアーム部５４２が延長片５２４を挟み込んでいる方向、すなわち、第１連結部５２１の回動方向Ｄ_Ｒにおける正逆の両方向へと変速アーム５２を付勢することができるようになる。これにより、変速アーム５２を中立位置へと自動復帰させることができる。

また、ケース５１の下方からこのケース５１に対してトルクスプリング５４を出し入れしてレバー操作伝達部５０を組み立てることが可能な構成であるため、レバー操作伝達部５０を容易に組み立てることができる。

上述してきた実施形態により、以下の作業車両（トラクタ）１が実現される。

（１）原動機（エンジン）Ｅから伝達される動力を外部へ出力するために回転するＰＴＯ軸４７と、ＰＴＯ軸４７の回転を変速するＰＴＯ変速装置４０と、ＰＴＯ変速装置４０を作動させるために操作されるＰＴＯ変速レバー２９と、ＰＴＯ変速レバー２９の操作をＰＴＯ変速装置４０へ伝達するレバー操作伝達部５０と、ＰＴＯ変速装置４０を収容するミッションケース２４とを備え、レバー操作伝達部５０は、ミッションケース２４の中部側面に取り付けられるケース５１と、ケース５１に内装され、ＰＴＯ変速レバー２９の操作に応じて回動することでＰＴＯ変速レバー２９の操作をＰＴＯ変速装置４０へ伝達する変速アーム５２と、変速アーム５２に設けられ、ＰＴＯ変速装置４０に先端部５２１ａが連結する第１連結部５２１と、変速アーム５２の回動支点Ｐ_Ｒおよび第１連結部５２１の先端部５２１ａの間に設けられ、先端部５２１ａの動きをガイドするガイド板５６とを有する、作業車両（トラクタ）１。

このような作業車両（トラクタ）１によれば、ＰＴＯ変速装置４０に連結する第１連結部５２１の近傍に、第１連結部５２１の先端部５２１ａの動きをガイドするガイド板５６が設けられることで、先端部５２１ａの動作精度を高めることができる。具体的には、ＰＴＯ変速装置４０へ動力を伝達するための各部品に部品寸法の微小な精度の差による微妙な位置ずれやがたつきなどがあったとしても、第１連結部５２１の先端部５２１ａの動きがガイド板５６にガイドされるため、ＰＴＯ変速装置４０のギヤが入りやすくなるなど、ＰＴＯ変速レバー２９による変速操作性を高めることができる。

（２）上記（１）において、レバー操作伝達部５０は、ケース５１に内装されるとともに変速アーム５２の下方に設けられ、変速アーム５２に対して第１連結部５２１の回動方向Ｄ_Ｒへのトルクを付与するトルクスプリング５４をさらに有し、変速アーム５２は、変速アーム５２の上部に上方へ向けて延設され、ＰＴＯ変速レバー２９に連結する第２連結部５２２と、変速アーム５２の下部に下方へ向けて突設される延長片５２４とを有し、第１連結部５２１は、第２連結部５２２が延びている方向と直交する方向へ延びており、トルクスプリング５４は、変速アーム５２へ向かうように上方へ向けて延びている一対のアーム部５４２を有し、一対のアーム部５４２が延長片５２４を挟み込むように設けられる、作業車両（トラクタ）１。

このような作業車両（トラクタ）１によれば、上記（１）の効果に加えて、トルクスプリング５４は、一対のアーム部５４２が延長片５２４を挟み込んでいる方向、すなわち、第１連結部５２１の回動方向Ｄ_Ｒにおける正逆の両方向へと変速アーム５２を付勢することができるようになる。これにより、変速アーム５２を中立位置へと自動復帰させることができる。

（３）上記（２）において、トルクスプリング５４は、一対のアーム部５４２の間に円筒状のコイル部５４１を有し、レバー操作伝達部５０は、ケース５１に内装され、コイル部５４１に挿通される第１ピン５５１と、ケース５１に内装され、コイル部５４１の上方において一対のアーム部５４２の間に通される第２ピン５５２とを有する、作業車両（トラクタ）１。

このような作業車両（トラクタ）１によれば、上記（２）の効果に加えて、トルクスプリング５４は、第１ピン５５１によってケース５１の内部に保持され、第２ピン５５２によって回転が規制される。このため、トルクスプリング５４は、一対のアーム部５４２が延長片５２４を挟み込んでいる方向、すなわち、第１連結部５２１の回動方向Ｄ_Ｒにおける正逆の両方向へと変速アーム５２を付勢することができるようになる。これにより、変速アーム５２を中立位置へと自動復帰させることができる。

（４）上記（２）または（３）において、ケース５１は、ケース５１の下端部に、ケース５１に対してトルクスプリング５４を出し入れ可能な大きさに形成された貫通孔（下面貫通孔）５１３を有し、レバー操作伝達部５０は、貫通孔（下面貫通孔）５１３を開閉可能に塞ぐ蓋５７をさらに有する、作業車両（トラクタ）１。

このような作業車両（トラクタ）１によれば、上記（２）または（３）の効果に加えて、ケース５１の下方からこのケース５１に対してトルクスプリング５４を出し入れしてレバー操作伝達部５０を組み立てることが可能な構成であるため、レバー操作伝達部５０を容易に組み立てることができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１作業車両（トラクタ）
２４ミッションケース
２９ＰＴＯ変速レバー
４０ＰＴＯ変速装置
４７ＰＴＯ軸
５０レバー操作伝達部
５１ケース
５１３貫通孔（下面貫通孔）
５２変速アーム
５２１第１連結部
５２１ａ先端部
５２２第２連結部
５２４延長片
５４トルクスプリング
５４１コイル部
５４２一対のアーム部
５５１第１ピン
５５２第２ピン
５６ガイド板
５７蓋
Ｄ_Ｒ回動方向
Ｅ原動機（エンジン）
Ｐ_Ｒ回動支点

Claims

原動機から伝達される動力を外部へ出力するために回転するＰＴＯ軸と、
前記ＰＴＯ軸の回転を変速するＰＴＯ変速装置と、
前記ＰＴＯ変速装置を作動させるために操作されるＰＴＯ変速レバーと、
前記ＰＴＯ変速レバーの操作を前記ＰＴＯ変速装置へ伝達するレバー操作伝達部と、
前記ＰＴＯ変速装置を収容するミッションケースと
を備え、
前記レバー操作伝達部は、
前記ミッションケースの中部側面に取り付けられるケースと、
前記ケースに内装され、前記ＰＴＯ変速レバーの操作に応じて回動することで該ＰＴＯ変速レバーの操作を前記ＰＴＯ変速装置へ伝達する変速アームと、
前記変速アームに設けられ、前記ＰＴＯ変速装置に先端部が連結する第１連結部と、
前記変速アームの回動支点および前記第１連結部の前記先端部の間に設けられ、前記先端部の動きをガイドするガイド板と
を有する
ことを特徴とする作業車両。
前記レバー操作伝達部は、前記ケースに内装されるとともに前記変速アームの下方に設けられ、前記変速アームに対して前記第１連結部の回動方向へのトルクを付与するトルクスプリングをさらに有し、
前記変速アームは、前記変速アームの上部に上方へ向けて延設され、前記ＰＴＯ変速レバーに連結する第２連結部と、前記変速アームの下部に下方へ向けて突設される延長片とを有し、
前記第１連結部は、前記第２連結部が延びている方向と直交する方向へ延びており、
前記トルクスプリングは、前記変速アームへ向かうように上方へ向けて延びている一対のアーム部を有し、前記一対のアーム部が前記延長片を挟み込むように設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
前記トルクスプリングは、前記一対のアーム部の間に円筒状のコイル部を有し、
前記レバー操作伝達部は、前記ケースに内装され、前記コイル部に挿通される第１ピンと、前記ケースに内装され、前記コイル部の上方において前記一対のアーム部の間に通される第２ピンとを有する
ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
前記ケースは、前記ケースの下端部に、該ケースに対して前記トルクスプリングを出し入れ可能な大きさに形成された貫通孔を有し、
前記レバー操作伝達部は、前記貫通孔を開閉可能に塞ぐ蓋をさらに有する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の作業車両。