JP2024077960A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】ＰＴＯ変速レバーの操作性が高い作業車両を提供する。
【解決手段】変速レバー（１６）の下側に、変速レバー（１６）と変速ギヤボックスを連係する変速アーム（４２）を内装したケース（４０）を設け、ケース（４０）の前壁と後壁に前後方向に延在する支軸（４１）を設け、変速アーム（４２）を、支軸（４１）に沿って前後方向の摺動し、且つ、支軸（４１）の軸心回りに回動する本体部（４２Ａ）を設け、本体部（４２Ａ）の外周部に前後方向に延在する第１溝を形成し、ケース（４０）の内周部における第１溝と対向する部位に、第１溝に嵌入する第１球体（５１）と、第１溝に向けて第１球体（５１）を付勢する第１付勢部材（５２）を設けた。
【選択図】図７

Description

本発明は、操縦部にＰＴＯ変速レバーを備えた作業車両に関するものである。

従来、作業車両では、操縦席の前方に、ＰＴＯ軸の出力回転の増減速と出力回転方向の切替えを行う変速レバーを設ける技術が知られている。（特許文献１）

特開２０１３－１１２１１６号公報

しかし、特許文献１の技術では、変速レバーの移動位置を確認するために、作業者が作業車両の前方から変速レバーに視線を移動する必要が有り、変速レバーの操作性が低いという問題があった。

そこで、本発明は、作業者が作業車両の前方から変速レバーに視線を移動することなく、変速レバーの移動位置を指先に伝わる感覚によって把握することができる変速レバーの操作性が高い作業車両を提供することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載するボンネット（４）と、該ボンネット（４）の後側に、作業者が搭乗する操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の後方下側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される前後方向に延在するＰＴＯ軸（６）を設けた作業車両において、
前記操縦部（５）の操縦席（１１）の前側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と出力回転方向の切替えを行う変速レバー（１６）を設け、前記操縦部（５）の下側に、前記変速レバー（１６）でギヤ（７０～７４）の係合状態の切替えが行われる変速ギヤボックス（３１）を設け、前記変速レバー（１６）の下側に、前記変速レバー（１６）と変速ギヤボックス（３１）を連係する変速アーム（４２）を内装したケース（４０）を設け、該ケース（４０）の前壁と後壁に前後方向に延在する支軸（４１）を設け、前記変速アーム（４２）を、前記支軸（４１）に沿って前後方向の摺動し、且つ、前記支軸（４１）の軸心回りに回動する本体部（４２Ａ）と、前記変速レバー（１６）の基部に向かって本体部（４２Ａ）から延出する第１延出部（４２Ｂ）と、前記変速ギヤボックス（３１）に向かって本体部（４２Ａ）から延出する第２延出部（４２Ｃ）で形成し、前記変速レバー（１６）の基部と第１延出部（４２Ｂ）の上部を連結部材（４６）で連結し、前記第２延出部（４２Ｃ）の先端部とギヤ（７０～７４）に連結されたシフタ（６１Ａ，６４Ａ，６７Ａ）を係合し、前記本体部（４２Ａ）の外周部に前後方向に延在する第１溝（５０）を形成し、前記ケース（４０）の内周部における第１溝（５０）と対向する部位に、前記第１溝（５０）に嵌入する第１球体（５１）と、前記第１溝（５０）に向けて第１球体（５１）を付勢する第１付勢部材（５２）を設けたことを特徴とする作業車両である。

請求項２記載の発明は、前記操縦席（１１）の前側に、前記変速レバー（１６）が挿通するガイドプレート（１８）を設け、該ガイドプレート（１８）に左右方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する第１～３ガイド溝（１８Ａ～１８Ｃ）を形成し、該第１～３ガイド溝（１８Ａ～１８Ｃ）の前後方向の中間部を連通する左右方向に延在する第４ガイド溝を形成し、前記変速レバー（１６）が第１ガイド溝（１８Ａ）と第３ガイド溝（１８Ｃ）の間の第２ガイド溝（１８Ｂ）に挿通している場合に、前記第１溝（５０）に第１球体（５１）が嵌入する請求項１記載の作業車両である。

請求項３記載の発明は、前記支軸（４１）の外周部に周方向に延在する第２溝（５５）を形成し、前記本体部（４２Ａ）の内周部おける第２溝（５５）と対向する部位に、前記第２溝（５５）に嵌入する第２球体（５６）と、前記第２溝（５５）に向けて第２球体（５６）を付勢する第２付勢部材（５７）を設けた請求項１又は２記載の作業車両である。

請求項４記載の発明は、前記変速レバー（１６）が第４ガイド溝（１８Ｄ）に挿通している場合に、前記第２溝（５５）に第２球体（５６）が嵌入する請求項３記載の作業車両である。

請求項５記載の発明は、前記連結部材（４６）がダブルボールジョイントである請求項１記載の作業車両である。

請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）の操縦席（１１）の前側に、エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と出力回転方向の切替えを行う変速レバー（１６）を設け、操縦部（５）の下側に、変速レバー（１６）でギヤ（７０～７４）の係合状態の切替えが行われる変速ギヤボックス（３１）を設け、変速レバー（１６）の下側に、変速レバー（１６）と変速ギヤボックス（３１）を連係する変速アーム（４２）を内装したケース（４０）を設け、ケース（４０）の前壁と後壁に前後方向に延在する支軸（４１）を設け、変速アーム（４２）を、支軸（４１）に沿って前後方向の摺動し、且つ、支軸（４１）の軸心回りに回動する本体部（４２Ａ）と、変速レバー（１６）の基部に向かって本体部（４２Ａ）から延出する第１延出部（４２Ｂ）と、変速ギヤボックス（３１）に向かって本体部（４２Ａ）から延出する第２延出部（４２Ｃ）で形成し、変速レバー（１６）の基部と第１延出部（４２Ｂ）の上部を連結部材（４６）で連結し、第２延出部（４２Ｃ）の先端部とギヤ（７０～７４）に連結されたシフタ（６１Ａ，６４Ａ，６７Ａ）を係合し、本体部（４２Ａ）の外周部に前後方向に延在する第１溝（５０）を形成し、ケース（４０）の内周部における第１溝（５０）と対向する部位に、第１溝（５０）に嵌入する第１球体（５１）と、第１溝（５０）に向けて第１球体（５１）を付勢する第１付勢部材（５２）を設けたので、第１球体（５１）が第１溝（５０）から本体部（４２Ａ）の外周部に移動した際の摺動抵抗の変化を作業者の指先に伝動させて、作業者に変速レバー（１６）の左右方向の移動位置を把握させて変速レバー（１６）の操作性を高めることができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、操縦席（１１）の前側に、変速レバー（１６）が挿通するガイドプレート（１８）を設け、ガイドプレート（１８）に左右方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する第１～３ガイド溝（１８Ａ～１８Ｃ）を形成し、第１～３ガイド溝（１８Ａ～１８Ｃ）の前後方向の中間部を連通する左右方向に延在する第４ガイド溝を形成し、変速レバー（１６）が第１ガイド溝（１８Ａ）と第３ガイド溝（１８Ｃ）の間の第２ガイド溝（１８Ｂ）に挿通している場合に、第１溝（５０）に第１球体（５１）が嵌入するので、作業者に変速レバー（１６）が左右方向の中間に形成された第２ガイド溝（１８Ｂ）に沿って移動していることを容易に認識させることができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、支軸（４１）の外周部に周方向に延在する第２溝（５５）を形成し、本体部（４２Ａ）の内周部おける第２溝（５５）と対向する部位に、第２溝（５５）に嵌入する第２球体（５６）と、第２溝（５５）に向けて第２球体（５６）を付勢する第２付勢部材（５７）を設けたので、第２球体（５６）が第２溝（５５）から本体部（４２Ａ）の外周部に移動した際の摺動抵抗の変化を作業者の指先に伝動させて、作業者に変速レバー（１６）の前後方向の移動位置を把握させて変速レバー（１６）の操作性をより高めることができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項３項に記載の発明による効果に加えて、変速レバー（１６）が第４ガイド溝（１８Ｄ）に挿通している場合に、第２溝（５５）に第２球体（５６）が嵌入するので、作業者に変速レバー（１６）が前後方向の中間に形成された第４ガイド溝（１８Ｄ）に沿って移動していることをより容易に認識させることができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１項に記載の発明による効果に加えて、連結部材（４６）がダブルボールジョイントであるので、変速レバー（１６）を操作して本体部（４２Ａ）を支軸（４１）の前後方向と周方向に効率良く移動させることができる。

作業車両の左側面図である。 操縦席の斜視図である。 ＰＴＯ操作ガイドプレートの説明図である。 操作ガイドプレートの説明図である。 エンジンの出力回転の伝動図である。 ミッションケースの斜視図である。 ＰＴＯ変速レバーの斜視図である。 ＰＴＯ変速レバーの背面図である。 ＰＴＯ変速レバーの平面図である。 ＰＴＯ変速レバーの拡大右側面図である。 ＰＴＯ変速ギヤボックスの斜視図である。 ＰＴＯ変速ギヤボックスの説明図である。 変速レバーの左側面図である。 変速レバーの斜視図である。 変速レバーの正面拡大図である。 他の変速レバーの斜視図である。 他の変速レバーの正面図である。 他の変速レバーの左側面図である。

図１に示すように、トラクタ等の作業車両は、機体フレーム１の下側の前部に左右一対の前輪２が設けられ、機体フレーム１の下側の後部に左右一対の後輪３が設けられている。

機体フレーム１の上側の前部にエンジンＥを格納するボンネット４が設けられ、ボンネット４の後側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられ、操縦部５の後方下側には、エンジンＥの出力回転が伝動される前後方向に延在するＰＴＯ軸６が設けられ、ＰＴＯ軸６の後部には、圃場に堆肥を散布するマニュアスプレッダ等の作業機７が連結されている。

操縦部５の操縦席１１の前側には、ステアリングホイール１２が設けられ、ステアリングホイール１２を支持するステアリングシャフトを内装するステアリングコラム１３の下部には、クラッチペダル１４が設けられている。また、操縦席１１の左右方向の両側には後輪３の上部を覆うフェンダ１５が設けられている。

図２に示すように、操縦席１１の前方右側にはＰＴＯ軸６の出力回転の増減速を行うＰＴＯ変速レバー（請求項の「変速レバー」）１６が設けられ、操縦席１１の左側には後輪３に伝達される出力回転の増減速を行う変速レバー１７が設けられている。

図３に示すように、ＰＴＯ変速レバー１６はＰＴＯ操作ガイドプレート（請求項の「ガイドプレート」）１８に挿通されている。ＰＴＯ操作ガイドプレート１８には左右方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する３本の操作ガイド溝１８Ａ～１８Ｃと、操作ガイド溝１８Ａ～１８Ｃの前後方向の中間部を連通する左右方向に延在する操作ガイド溝（請求項の「第４ガイド溝」）１８Ｄが形成されている。これにより、作業者は、操作ガイド溝１８Ａ等に沿ってＰＴＯ変速レバー１６を移動させてＰＴＯ軸６の出力回転の増減速等を行うことができる。

操作ガイド溝（請求項の「第１ガイド溝」）１８Ａの前部にＰＴＯ変速レバー１６を移動するとＰＴＯ軸の出力回転は最も低速の１速に減速され、操作ガイド溝１８Ａの後部にＰＴＯ変速レバー１６を移動するとＰＴＯ軸の出力回転は２速となり、操作ガイド溝（請求項の「第２ガイド溝」）１８Ｂの前部にＰＴＯ変速レバー１６を移動するとＰＴＯ軸の出力回転は３速となり、操作ガイド溝１８Ｂの後部にＰＴＯ変速レバー１６を移動するとＰＴＯ軸の出力回転は最も高速の４速に増速される。また、操作ガイド溝（請求項の「第３ガイド溝」）１８Ｃの後部にＰＴＯ変速レバー１６を移動させるとＰＴＯ軸の出力回転の方向が逆転する。なお、図３には、ＰＴＯ変速レバー１６を４速に移動させた状態を図示している。

図４に示すように、変速レバー１７は操作ガイドプレート１９に挿通されている。操作ガイドプレート１９には左右方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する２本の操作ガイド溝１９Ａ，１９Ｂと、操作ガイド溝１９Ａ，１９Ｂの前後方向の中間部を連通する左右方向に延在する操作ガイド溝１９Ｃが形成されている。これにより、作業者は、操作ガイド溝１９Ａ等に沿って変速レバー１７を移動させて後輪３に伝達される出力回転の増減速を行うことができる。

操作ガイド溝１９Ａの前部に変速レバー１７を移動すると後輪３に伝達される出力回転は最も低速の１速に減速され、操作ガイド溝１９Ａの後部に変速レバー１７を移動すると後輪３に伝達される出力回転は２速となり、操作ガイド溝１９Ｂの後部に変速レバー１７を移動すると後輪３に伝達される出力回転は最も高速の３速に増速される。なお、図４には、変速レバー１７を３速に移動させた状態を図示している。

図５に示すように、エンジンＥの出力回転は無段変速装置２０に伝動される。油圧ポンプＰとモータＭを備える無段変速装置２０で増減速や出力回転方向の切替えがされた出力回転は第１出力軸２０Ａと第２出力軸２０Ｂから出力される。

第１出力軸２０Ａの出力回転はクラッチ２１を介して変速ギヤボックス２２の入力軸に伝動される。クラッチ２１の接続と接続解除はクラッチペダル１４の踏込みによって切替えられる。変速ギヤボックス２２で増減速や出力回転方向の切替えがされた出力回転は出力軸から出力される。

変速ギヤボックス２２の出力軸の出力回転はベベルギヤを介して後輪用のディファレンシャルギヤ２３の入力軸と、ギヤを介して回転軸２６に伝動される。ディファレンシャルギヤ２３で増減速された出力回転は左右のドライブシャフト２４に出力され、ドライブシャフト２４の出力回転は左右一対のホイールを介して左右一対の後輪３に伝動される。

回転軸２６の出力回転は４輪駆動用のクラッチ２７を介して前輪用のディファレンシャルギヤ２８の入力軸に伝動される。クラッチ２７の接続と接続解除はフェンダ１５に設けられた４輪駆動レバー（図示省略）の操作によって切替えられる。ディファレンシャルギヤ２８で増減速された出力回転は左右のドライブシャフト２９に出力され、左右のドライブシャフト２９の出力回転は、左右一対のホイールを介して左右一対の前輪２に伝動される。

第２出力軸２０Ｂの出力回転はＰＴＯ用のクラッチ３０を介してＰＴＯ変速ギヤボックス（請求項の「変速ギヤボックス」）３１の入力軸に伝動される。クラッチ３０の接続と接続解除は操縦部５に設けられたクラッチレバー（図示省略）の操作によって切替えられる。ＰＴＯ変速ギヤボックス３１で増減速や出力回転方向の切替えがされた出力回転は出力軸から出力される。

ＰＴＯ変速ギヤボックス３１の出力軸の出力回転は回転軸３２に伝動され、回転軸３２の出力回転はギヤを介してＰＴＯ軸６に伝動される。

図６に示すように、ミッションケース３５の右壁の後部にはＰＴＯ変速レバー１６が装着され、ミッションケース３５の左壁の後部には変速レバー１７が装着されている。また、ミッションケース３５の後部にはＰＴＯ変速レバー１６を操作によってギヤが切替えられるＰＴＯ変速ギヤボックス３１が内装され、ミッションケース３５の前部には変速レバー１７の操作によってギヤが切替えられる変速ギヤボックス２２が内装されている。

＜ＰＴＯ変速レバー＞
図７～９に示すように、左壁が開口されたケース４０の前壁と後壁には、前後方向に延在する丸鋼からなる支軸４１が架設されている。支軸４１には、支軸４１に回転自在、且つ、摺動自在に支持された変速アーム４２が外嵌されている。

変速アーム４２は、支軸４１の外周部に外嵌された円筒状の本体部４２Ａと、本体部４２Ａから上方に向かって延在する円筒状の第１延出部４２Ｂと、本体部４２Ａから左方に向かって延在する縦断面が矩形状の第２延出部４２Ｃから形成されている。また、第１延出部４２Ｂの上部には、縦断面で下側から上側に向かって拡大するテーパ状の中空部が形成されている。さらに、第２延出部４２Ｃの先端部には縦断面が矩形状の第２延出部４２Ｃより薄厚に形成された操作部材４３が設けられている。

ケース４０の上壁には、円筒状の連結部４５が設けられている。連結部４５には、中空部が形成され、中空部の下部には、縦断面で上側から下側に向かって拡大するテーパ状の中空部が形成されている。また、連結部４５の上部には、頂部に開口部が形成された可撓性の蛇腹４５Ａが設けられている。

連結部４５の中空部の下部と、変速アーム４２の第１延出部４２Ｂの中空部の上部には、ダブルボールジョイント（請求項の「連結部材」）４６が内嵌されている。ダブルボールジョイント４６は、丸鋼からなるロッド４６Ａと、ロッド４６Ａの上側に回転自在に支持された鋼球からなるボール４６Ｂと、ロッド４６Ａの下側に回転自在に支持された鋼球からなるボール４６Ｃから形成されている。なお、本実施形態では、連結部材としてダブルボールジョイントを使用しているが、ユニバーサルジョイントを使用することもできる。

ボール４６Ｂの上部には、圧縮スプリング等で形成された係止部材４７を介してＰＴＯ変速レバー１６の下部が連結されている。これにより、作業者が、ＰＴＯ変速レバー１６をＰＴＯ操作ガイドプレート１８の操作ガイド溝１８Ａ～１８Ｃに沿って前後方向に移動させた場合には、変速アーム４２の本体部４２Ａを支軸４１に沿って前後方向に移動させることができる。また、作業者が、ＰＴＯ変速レバー１６をＰＴＯ操作ガイドプレート１８の操作ガイド溝１８Ｄに沿って左右方向に移動させた場合には、変速アーム４２の本体部４２Ａを支軸４１に回動させて第２延出部４２Ｃの先端部に形成された操作部材４３を上下方向に移動させることができる。

ケース４０の左壁の下部には、左側に向かって延在した後に、上方に向かって延在するガイドプレート４４が設けられている。

図１０に示すように、変速アーム４２の本体部４２Ａの外周部には、前後方向に延在する第１溝５０が形成され、ケース４０の下部における支軸４１の下側に位置する部位には、第１溝５０に嵌入する鋼球からなる第１球体５１と、第１球体５１を変速アーム４２の本体部４２Ａや本体部４２Ａの第１溝５０に向かって付勢するスプリング等からなる第１付勢部材５２が設けられている。

作業者が、ＰＴＯ変速レバー１６をＰＴＯ操作ガイドプレート１８の操作ガイド溝１８Ｂに移動させた場合には、本体部４２Ａの第１溝５０に第１球体５１が嵌入する。作業者が、ＰＴＯ変速レバー１６を右方向に移動させてＰＴＯ変速レバー１６を操作ガイド溝１８Ｂから操作ガイド溝１８Ａに移動させた場合や、ＰＴＯ変速レバー１６を左方向に移動させてＰＴＯ変速レバー１６を操作ガイド溝１８Ｂから操作ガイド溝１８Ｃに移動させた場合には、本体部４２Ａの第１溝５０に嵌入していた第１球体５１が第１溝５０から本体部４２Ａの外周部に移動する。これにより、摺動抵抗が変化して、その摺動抵抗の変化がＰＴＯ変速レバー１６を介して作業者に伝わるので、作業者は、ＰＴＯ変速レバー１６を目視することなくＰＴＯ変速レバー１６の左右方向の位置を認識することができる。

支軸４１の外周部には周方向に延在する第２溝５５が形成され、変速アーム４２の本体部４２Ａの内周部の上部には、第２溝５５に嵌入する鋼球からなる第２球体５６と、第２球体５６を支軸４１の外周部や支軸４１の第２溝５５に向かって付勢するスプリング等からなる第２付勢部材５７が設けられている。

作業者が、ＰＴＯ変速レバー１６をＰＴＯ操作ガイドプレート１８の操作ガイド溝１８Ｄに移動させた場合には、支軸４１の第２溝５５に第２球体５６が嵌入する。作業者が、ＰＴＯ変速レバー１６を前方向に移動させてＰＴＯ変速レバー１６を、例えば、操作ガイド溝１８Ｂの中間部から前方に移動させた場合や、ＰＴＯ変速レバー１６を、例えば、操作ガイド溝１８Ｂの中間部から後方に移動させた場合には、支軸４１の第２溝５５に嵌入していた第２球体５６が第２溝５５から支軸４１の外周部に移動する。これにより、摺動抵抗が変化して、その摺動抵抗の変化がＰＴＯ変速レバー１６を介して作業者に伝わるので、作業者は、ＰＴＯ変速レバー１６を目視することなくＰＴＯ変速レバー１６の前後方向の位置を認識することができる。

図１１に示すように、ガイドプレート４４には、上下方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する３本のガイド溝４４Ａ～４４Ｃと、ガイド溝４４Ａ～４４Ｃの前後方向の中間部を連通する上下方向に延在するガイド溝４４Ｄが形成されている。

作業者が、ＰＴＯ変速レバー１６をＰＴＯ操作ガイドプレート１８の操作ガイド溝１８Ａに移動させた場合には、変速アーム４２の第２延出部４２Ｃの操作部材４３がガイドプレート４４のガイド溝４４Ａに移動し、操作ガイド溝１８Ｂに移動させた場合には、操作部材４３がガイド溝４４Ｂに移動し、操作ガイド溝１８Ｃに移動させた場合には、操作部材４３がガイド溝４４Ｃに移動する。また、作業者が、ＰＴＯ変速レバー１６をＰＴＯ操作ガイドプレート１８の例えば操作ガイド溝１８Ａの前部に移動させた場合には、変速アーム４２の第２延出部４２Ｃの操作部材４３がガイドプレート４４のガイド溝４４Ａの前部に移動し、操作ガイド溝１８Ａの後部に移動させた場合には、操作部材４３がガイド溝４４Ａの後部に移動する。これにより、作業者が、操縦席１１の前方右側に設けられたＰＴＯ変速レバー１６を移動させて、変速アーム４２の操作部材４３を移動させることができる。なお、操作部材４３はガイド溝４４Ａ等を右側から左側に向けて挿通して設けられている。

ケース４０の前フランジ４０Ａと後フランジ４０Ｂには、前後方向に延在する支軸６０が架設され、支軸６０には支軸６０に沿って前後方向に移動する変速フォーク６１が外嵌されている。また、ケース４０の前フランジ４０Ａと後フランジ４０Ｂには、前後方向に移動するロッド６２が支持され、ロッド６２には変速フォークアーム６３と変速フォーク６４が支持されている。さらに、ケース４０の前フランジ４０Ａと後フランジ４０Ｂには、前後方向に移動するロッド６５が支持され、ロッド６５には変速フォークアーム６６と変速フォーク６７が支持されている。

ガイドプレート４４のガイド溝４４Ａに挿通した操作部材４３は、変速フォーク６１に係合し、操作部材４３を前後に移動させると変速フォーク６１も前後に移動する。また、 ガイドプレート４４のガイド溝４４Ｂに挿通した操作部材４３は、変速フォークアーム６３に係合し、操作部材４３を前後に移動させると変速フォークアーム６３を介してロッド６２と変速フォーク６４が前後方向に移動する。さらに、ガイドプレート４４のガイド溝４４Ｃに挿通した操作部材４３は、変速フォークアーム６６に係合し、操作部材４３を前後に移動させると変速フォークアーム６６を介してロッド６５と変速フォーク６７が前後方向に移動する。

図１２に示すように、１速ギヤ（請求項の「ギヤ」）７０と２速ギヤ（請求項の「ギヤ」）７１の間には、回転軸７５に沿って１速ギヤ７０と２速ギヤ７１を前後方向に移動するシフタ６１Ａが設けられている。また、３速ギヤ（請求項の「ギヤ」）７２と４速ギヤ（請求項の「ギヤ」）７３の間には、回転軸７５に沿って３速ギヤ７２と４速ギヤ７３を前後方向に移動するシフタ６４Ａが設けられている。さらに、逆転ギヤ（請求項の「ギヤ」）７４の後側には、回転軸７６に沿って逆転ギヤ７４を前後に移動するシフタ６７Ａが設けられている。

１速ギヤ７０等の出力回転は、ＰＴＯ変速ギヤボックス３１の出力軸に支持されたギヤを介してＰＴＯ変速ギヤボックス３１の出力軸に伝動され、ＰＴＯ変速ギヤボックス３１の出力軸の出力回転は、ＰＴＯ軸６に支持されたギヤを介してＰＴＯ軸６に伝動される。なお、符号３１Ａは、ＰＴＯ変速ギヤボックス３１の入力軸を示し、符号３１Ｂは、ＰＴＯ変速ギヤボックス３１の出力軸を示している。

これにより、作業者が、操縦席１１の前方右側に設けられたＰＴＯ変速レバー１６を操作して、ＰＴＯ軸の出力回転の増減速と出力回転方向の変更を行うことができる。

＜変速レバー＞
図１３に示すように、ミッションケース３５の左壁の前部には、後輪３に伝達される出力回転の増減速を行う変速レバー１７が設けられている。

図１４，１５に示すように、ミッションケース３５の左壁に装着されるケース８０には、回転自在、且つ、左右方向に摺動可能な変速アーム８１が設けられている。また、変速アーム８１は、左右方向に延在する丸鋼からなる円筒状の本体部８１Ａと、本体部８１Ａの左部から後方上側に向かって延在する円筒状の延出部８１Ｂと、本体部８１Ａの右部から下方に向かって延在する横断面が矩形状の延出部８１Ｃから形成されている。

延出部８１Ｂには、中空部が形成され、中空部の上部には、縦断面で下側から上側に向かって拡大するテーパ状の中空部が形成されている。また、延出部８１Ｃの先端部は、基部よりも薄厚に形成されている。

変速レバー１７の基部には、中空部を有する円筒状の連結部８２が設けられ、連結部８２の中空部の下部には、縦断面で上側から下側に向かって拡大するテーパ状の中空部が形成されている。また、連結部８２の上部には、頂部に開口部が形成された可撓性の蛇腹８２Ａが設けられている。なお、連結部８２は、支持部材８８を介してミッションケース３５の左壁に支持されている。

連結部８２の中空部の下部と、変速アーム８１の延出部８１Ｂの中空部の上部には、ダブルボールジョイント８３が内嵌されている。ダブルボールジョイント８３は、丸鋼からなるロッド８３Ａと、ロッド８３Ａの上側に回転自在に支持された鋼球からなるボール８３Ｂと、ロッド８３Ａの下側に回転自在に支持された鋼球からなるボール８３Ｃから形成されている。また、ダブルボールジョイント８３の外周部は、可撓性の蛇腹８４で覆われている。

ボール８３Ｂの上部には、圧縮スプリング等で形成された係止部材８５を介して変速レバー１７の下部が連結されている。これにより、作業者が、変速レバー１７を操作ガイドプレート１９の操作ガイド溝１９Ａ，１９Ｂに沿って前後方向に移動させた場合には、変速アーム８１の本体部８１Ａを左右方向に移動させることができる。また、作業者が、変速レバー１７を操作ガイドプレート１９の操作ガイド溝１９Ｃに沿って左右方向に移動させた場合には、変速アーム８１の本体部８１Ａを回動させて延出部８１Ｃの先端部を前後方向に移動させることができる。

本体部８１Ａの外周部におけるケース８０の右面と延出部８１Ｂの左面の間には、圧縮スプリング等の付勢部材８６が設けられている。これにより、作業者が、変速レバー１７から手を離して変速レバー１７の操作を中断した場合には、延出部８１Ｃの先端部を後述するガイド溝８７Ａの後部に移動させる。

ケース４０の右壁の下部には、上側に向かって延在した後に、右側に向かって延在するガイドプレート８７が設けられている。ガイドプレート８７には、左右方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する２本のガイド溝８７Ａ，８７Ｂと、ガイド溝８７Ａ，８７Ｂの前後方向の中間部を連通する左右方向に延在するガイド溝８７Ｃが形成されている。なお、操作部材４３はガイド溝４４Ａ等を右側から左側に向けて挿通して設けられている。

作業者が、変速レバー１７を操作ガイドプレート１９の操作ガイド溝１９Ａに移動させた場合には、変速アーム８１の延出部８２Ｃの先端部がガイドプレート８７のガイド溝８７Ａに移動し、操作ガイド溝１９Ｂに移動させた場合には、延出部８２Ｃの先端部がガイド溝８７Ｂに移動する。また、作業者が、変速レバー１７を操作ガイドプレート１９の例えば操作ガイド溝１９Ａの前部に移動させた場合には、変速アーム８１の延出部８２Ｃの先端部がガイドプレート８７のガイド溝８７Ａの前部に移動し、操作ガイド溝１９Ａの後部に移動させた場合には、延出部８２Ｃの先端部がガイド溝８７Ａの後部に移動する。これにより、作業者が、操縦席１１の左側に設けられた変速レバー１７を移動させて、変速アーム８１の延出部８２Ｃを移動させることができる。

延出部８２Ｃの先端部がガイド溝８７Ａの前部に位置した場合には、変速ギヤボックス２２は１速となり、無段変速装置２０の第１出力軸２０Ａから変速ギヤボックス２２に伝動されてきた出力回転を維持し、延出部８２Ｃの先端部がガイド溝８７Ａの後部に位置した場合には、変速ギヤボックス２２は２速となり、無段変速装置２０の第１出力軸２０Ａから変速ギヤボックス２２に伝動されてきた出力回転を約５～１０％増速し、延出部８２Ｃの先端部がガイド溝８７Ｂの後部に位置した場合には、変速ギヤボックス２２は３速となり、無段変速装置２０の第１出力軸２０Ａから変速ギヤボックス２２に伝動されてきた出力回転を約１０～２０％増速する。これにより、作業者が、操縦席１１の左側に設けられた変速レバー１７を操作して、無段変速装置２０の第１出力軸２０Ａから変速ギヤボックス２２に伝動されてきた出力回転を増減速させて、後輪３の出力回転の増減速を行うことができる。

＜他の変速レバー＞
図１６には、他の変速レバーが図示されている。前述した変速レバー１７と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

図１７，１８に示すように、ミッションケース３５の左壁に装着されるケース９０には、回転自在な変速アーム９１が設けられている。また、変速アーム９１は、左右方向に延在する丸鋼からなる円筒状の本体部９１Ａと、本体部９１Ａの左部から前側に向かって延在する板状の延出部９１Ｂと、本体部１１Ａの右部から下方に向かって延在する横断面が矩形状の延出部９１Ｃから形成されている。

変速レバー１７の基部には、左右方向に延在する丸棒状の連結部９２が設けられ、連結部９２の後部には後側に向かって延在する板状の連結プレート９２Ａが設けられている。また、連結部９２の右部は、支持部材９５を介してミッションケース３５の左壁に支持されている。

連結プレート９２Ａの後部と延出部９１Ｂの前部は、板状の連結プレート９３で連結されている。連結プレート９３の上部は、連結プレート９２Ａの後部に設けられた左右方向に延在するピン９４Ａの回転自在に支持され、連結プレート９４の下部は、延出部９１Ｂの前部に設けられた左右方向に延在するピン９４Ｂに回転自在に支持されている。

他の変速レバー１７を使用する場合には、上述した操作ガイドプレート１９とは異なり操作ガイドプレート１９には前後方向に延在する１本の操作ガイド溝１９Ａが形成されている。

作業者が、変速レバー１７を操作ガイドプレート１９の操作ガイド溝１９Ａに沿って操作ガイド溝１９Ａの前部に移動させた場合には、変速ギヤボックス２２は１速となり、無段変速装置２０の第１出力軸２０Ａから変速ギヤボックス２２に伝動されてきた出力回転を維持し、操作ガイド溝１９Ａの前部に移動させた場合には、変速ギヤボックス２２は２速となり、無段変速装置２０の第１出力軸２０Ａから変速ギヤボックス２２に伝動されてきた出力回転を略１０～２０増速する。これにより、作業者が、操縦席１１の左側に設けられた変速レバー１７を操作して、無段変速装置２０の第１出力軸２０Ａから変速ギヤボックス２２に伝動されてきた出力回転を増減速させて、後輪３の出力回転の増減速を行うことができる。

４ ボンネット
５ 操縦部
６ ＰＴＯ軸
１１ 操縦席
１６ ＰＴＯ変速レバー（変速レバー）
１８ ＰＴＯ操作ガイドプレート(ガイドプレート)
１８Ａ 操作ガイド溝（第１ガイド溝）
１８Ｂ 操作ガイド溝（第２ガイド溝）
１８Ｃ 操作ガイド溝（第３ガイド溝）
１８Ｄ 操作ガイド溝（第４ガイド溝）
３１ ＰＴＯ変速ギヤボックス（変速ギヤボックス）
４０ ケース
４１ 支軸
４２ 変速アーム
４２Ａ 本体部
４２Ｂ 第１延出部
４２Ｃ 第２延出部
４６ ダブルボールジョイント（連結部材）
５０ 第１溝
５１ 第１球体
５２ 第１付勢部材
５５ 第２溝
５６ 第２球体
５７ 第２付勢部材
６１Ａ シフタ
６４Ａ シフタ
６７Ａ シフタ
７０ １速ギヤ（ギヤ）
７１ ２速ギヤ（ギヤ）
７２ ３速ギヤ（ギヤ）
７３ ４速ギヤ（ギヤ）
７４ 逆転ギヤ（ギヤ）

Claims (5)

1. エンジン（Ｅ）を搭載するボンネット（４）と、該ボンネット（４）の後側に、作業者が搭乗する操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の後方下側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される前後方向に延在するＰＴＯ軸（６）を設けた作業車両において、
   前記操縦部（５）の操縦席（１１）の前側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と出力回転方向の切替えを行う変速レバー（１６）を設け、
   前記操縦部（５）の下側に、前記変速レバー（１６）でギヤ（７０～７４）の係合状態の切替えが行われる変速ギヤボックス（３１）を設け、
   前記変速レバー（１６）の下側に、前記変速レバー（１６）と変速ギヤボックス（３１）を連係する変速アーム（４２）を内装したケース（４０）を設け、
   該ケース（４０）の前壁と後壁に前後方向に延在する支軸（４１）を設け、
   前記変速アーム（４２）を、前記支軸（４１）に沿って前後方向の摺動し、且つ、前記支軸（４１）の軸心回りに回動する本体部（４２Ａ）と、前記変速レバー（１６）の基部に向かって本体部（４２Ａ）から延出する第１延出部（４２Ｂ）と、前記変速ギヤボックス（３１）に向かって本体部（４２Ａ）から延出する第２延出部（４２Ｃ）で形成し、
   前記変速レバー（１６）の基部と第１延出部（４２Ｂ）の上部を連結部材（４６）で連結し、
   前記第２延出部（４２Ｃ）の先端部とギヤ（７０～７４）に連結されたシフタ（６１Ａ，６４Ａ，６７Ａ）を係合し、
   前記本体部（４２Ａ）の外周部に前後方向に延在する第１溝（５０）を形成し、
   前記ケース（４０）の内周部における第１溝（５０）と対向する部位に、前記第１溝（５０）に嵌入する第１球体（５１）と、前記第１溝（５０）に向けて第１球体（５１）を付勢する第１付勢部材（５２）を設けたことを特徴とする作業車両。
2. 前記操縦席（１１）の前側に、前記変速レバー（１６）が挿通するガイドプレート（１８）を設け、
   該ガイドプレート（１８）に左右方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する第１～３ガイド溝（１８Ａ～１８Ｃ）を形成し、
   該第１～３ガイド溝（１８Ａ～１８Ｃ）の前後方向の中間部を連通する左右方向に延在する第４ガイド溝を形成し、
   前記変速レバー（１６）が第１ガイド溝（１８Ａ）と第３ガイド溝（１８Ｃ）の間の第２ガイド溝（１８Ｂ）に挿通している場合に、前記第１溝（５０）に第１球体（５１）が嵌入する請求項１記載の作業車両。
3. 前記支軸（４１）の外周部に周方向に延在する第２溝（５５）を形成し、
   前記本体部（４２Ａ）の内周部おける第２溝（５５）と対向する部位に、前記第２溝（５５）に嵌入する第２球体（５６）と、前記第２溝（５５）に向けて第２球体（５６）を付勢する第２付勢部材（５７）を設けた請求項１又は２記載の作業車両。
4. 前記変速レバー（１６）が第４ガイド溝（１８Ｄ）に挿通している場合に、前記第２溝（５５）に第２球体（５６）が嵌入する請求項３記載の作業車両。
5. 前記連結部材（４６）がダブルボールジョイントである請求項１記載の作業車両。

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