JP2003009608A - 農用トラクタの走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタから降りた状態のオペレータが機体
の側方から車両の変速操作を行うことができる、農用ト
ラクタの走行制御装置を提供する。また、該走行制御装
置を、コンパクトかつ低コストで提供できるようにす
る。 【解決手段】 無段変速装置１４の変速アーム１４ｄに
連動連係する変速操作軸１００をハンドルコラム３８に
配置して、該変速操作軸１００は、その軸線の方向を略
上下方向とし、かつ、中立位置で変速操作レバー４１を
上下いずれか一方に回動する操作に連動して作業機を上
昇させるように構成し、昇降機構２９を、ワイヤー機構
３６を介して前記変速操作レバー４１に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体の側方から突
出させた変速操作レバーを操作することにより車両の変
速を行うこととした、農用トラクタの走行制御装置の構
成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、変速操作レバーの操作に応じ
て無段変速装置の変速比を変更することにより、車両を
変速させることとした、農用トラクタの走行制御装置の
技術は公知とされている。これは、変速操作レバーを手
で持って傾動する簡易な操作方法により車両の速度を操
作できる点で有用であり、広く採用されている。

【０００３】ここで、無段変速装置の変速比を変更操作
するための変速操作手段は、ステップ上に配置したペダ
ルとするか、座席側部に配置したレバーとするのが通例
であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで一般に、農用ト
ラクタから降りた状態でオペレータが機体を前後進させ
ることができれば便利である。例えば山間地等の急傾斜
等においては、トラクタは機体のバランスを崩しやすい
ので、オペレータがトラクタから降りた状態で操作でき
れば安心である。

【０００５】この点、変速操作の方法をペダルとする構
成では、農用トラクタから降りた状態で該ペダルを踏動
することはほとんど不可能であった。残るは変速操作の
方法をレバーとする構成であるが、変速操作レバーを座
席側部に配置する従来の構成は、座席に着いた状態のオ
ペレータが操作を容易に行えることを主眼としたレイア
ウトであるため、車両から降りた状態で該レバーを操作
するのは必ずしも容易とはいえなかった。

【０００６】また、農用トラクタから降りた状態で容易
に操作できるという観点からみれば、変速操作レバーの
位置は、オペレータが歩行しながら手を掛けることがで
きる位置となるよう、ある程度高い位置に配設すること
が必要とされる。また、ステアリングハンドルと同時に
操作する場合があることを考慮すれば、変速操作レバー
は、ダッシュボードの側部に配置する等、ステアリング
ハンドルに対し近い位置にあるのが望ましい。一方、機
体前部にエンジンを配置し、該エンジンの駆動力をトラ
ンスミッションに伝達することにより後輪を駆動するの
が農用トラクタの最も一般的なレイアウトであり、その
駆動力を伝達する経路の中途に主変速装置である無段変
速装置を配置するのが通例であることから、無段変速装
置は農用トラクタの下部かつ後部に配置されるのが一般
である。従って、変速操作レバーと無段変速装置は互い
に遠い位置に配置されることとなり、両者を互いに連係
させるリンク機構の構成を、複雑とならないようにコン
パクトに構成する必要もある。また、ステアリングハン
ドルの操作に応じて車輪を操向させる機構が、前記リン
ク機構と干渉しやすいことが考えられ、設計の自由度を
大きく確保する要請も考慮される。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００８】即ち、請求項１においては、作業機を車両
後部に昇降機構を介して昇降自在に設けるとともに、車
輪駆動用の変速装置を具備し、ダッシュボード上のステ
アリングハンドルをハンドルコラムに支持した構成の農
用トラクタに備えられる走行制御装置であって、変速操
作レバーの操作に応じて該変速装置の変速比を変更させ
て車両を変速させるように構成したものにおいて、前記
変速装置に連動連係する変速操作軸を前記ハンドルコラ
ムに配置して、該変速操作軸は、その軸線の方向を略上
下方向とし、かつ、その軸線まわりで回転自在となるよ
う支持し、前記変速操作レバーは、その握り部を、前記
ダッシュボードの側面に開けた開口より機体略左右一方
側へ指向させ、また、その基部を前記ダッシュボード内
で前記変速操作軸に接続し、前記変速操作レバーを前進
位置から後進位置へ切り換える際、又は後進位置から前
進位置へ切り換える際には、前記変速操作レバーをいっ
たん中立位置において上下方向に回動する操作を行わな
ければならないように構成してあり、前記昇降機構は、
中立位置で変速操作レバーを上下いずれか一方に回動す
る操作に連動して作業機を上昇させるものである。

【０００９】請求項２においては、前記変速装置を無段
変速装置とするものである。

【００１０】請求項３においては、前記昇降機構におい
て、前記昇降機構は、連係機構を介して前記変速操作レ
バーに連結するものである。

【００１１】請求項４においては、前記昇降機構の作業
機が、連係機構に接続した摩擦機構の解除によって上昇
させるものである。

【００１２】請求項５においては、前記連係機構をワイ
ヤーとするものである。

【００１３】請求項６においては、前記昇降機構は連係
機構を介して前記変速操作レバーに連結されるととも
に、該連係機構は、前記変速操作レバーの前後回動に連
動して前後回動する、取付ステーによって支持されてい
るものである。

【００１４】請求項７に記載のごとく、作業機を車両後
部に昇降機構を介して昇降自在に設けるとともに、車輪
駆動用の変速装置を具備し、ダッシュボード上のステア
リングハンドルをハンドルコラムに支持した構成の農用
トラクタに備えられる走行制御装置であって、機体前後
方向及び上下方向に回動可能とされる変速操作レバーの
操作に応じて該変速装置の変速比を変更させて車両を変
速させるように構成したものにおいて、前記変速装置に
連動連係する変速操作軸を前記ハンドルコラムに配置し
て、該変速操作軸は、その軸線の方向を略上下方向と
し、かつ、その軸線まわりで回転自在となるよう支持
し、前記変速操作レバーは、その握り部を、前記ダッシ
ュボードの側面に開けた開口より機体略左右一方側へ指
向させ、また、その基部を前記ダッシュボード内で前記
変速操作軸に接続し、更に、前記変速操作レバーの前進
位置、中立位置、及び後進位置を規定するガイドプレー
トが、該変速操作レバーの中途部に当接可能に備えるも
のである。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。まず、本発明の走行制御装置を備える農用トラクタ
の全体構成を説明する。図１は本発明の走行制御装置を
備える農用トラクタの全体側面図である。

【００１６】即ち、図１に示すこの農用トラクタ１にお
いては、互いに左右平行とされた前後板状の車両フレー
ム３・３上にエンジン２６を防振支持している。後述す
る伝動カバー２の後端位置における前記車両フレーム３
・３の後端部には、トランスミッション１４の前面を取
り付け、トランスミッション１４の後方左右側面にはリ
アアクスルケース１５が配置される。トランスミッショ
ン１４の前端からは入力軸１４ｂが、後端からはリアＰ
ＴＯ軸２３が、それぞれ突出されて支持される。車両フ
レーム３・３の前下方にはフロントアクスルケース１２
を支持しており、該フロントアクスルケース１２の左右
に前輪４・４を懸架して、操向自在としている。また、
上記リアアクスルケース１５には左右一対の車軸１６・
１６を支持しており、該車軸１６・１６の外端に後輪５
・５を取り付けている。車両フレーム３・３の左右両側
にはステップ６・６を略水平に配設しており、トランス
ミッション１４の上方には座席７を配設し、車両フレー
ム３・３の前後中途部にはダッシュボード８を立設して
いる。該ダッシュボード８の上面には計器パネル１１を
設け、更に前輪４・４を操向操作するためのステアリン
グハンドル９を突設している。

【００１７】また、ダッシュボード８の左右一側側面か
ら変速操作レバー４１が横向きに突出されて前後回動可
能に支持されており、該変速操作レバー４１は後述する
リンク機構４６により、前記トランスミッション１４の
後述する変速アーム１４ｄと連係される。変速操作レバ
ー４１はその握り部４１ａを機体略左右方向へ向けてお
り、オペレータが該握り部４１ａを握って中立位置から
前方へ操作すると機体が前進し、後方へ操作すると後進
するように構成され、また、その操作量に応じて無段に
増速できるようにトランスミッション１４を構成してい
る。機体左側のステップ６上には走行停止ペダル４７が
枢支されており、該走行停止ペダル４７を踏動すること
により変速操作レバー４１が直ちに中立位置に復帰さ
れ、車両を停止できるようにしている。この詳細な構成
は後述する。

【００１８】前記トランスミッション１４は左右の前記
車軸１６・１６を駆動するための静油圧式無段変速装置
（以下、「ＨＳＴ」と称する。）１４ａや図示せぬ副変
速機構や差動機構等によりなり、該副変速機構は歯車式
として、上記座席７の側部に配設された副変速操作レバ
ー２４により切換可能とされる。また、トランスミッシ
ョン１４の内部には、上記リアＰＴＯ軸２３に対する入
力軸１４ｂの動力伝達を選択的に入／切するための油圧
多板式ＰＴＯクラッチ装置２７、および、リアＰＴＯ軸
２３の回転方向や回転速度を変更できるＰＴＯ正逆転切
換装置２８が内蔵されている。また、トランスミッショ
ン１４の上面には、トラクタ１の後部に作業機を昇降自
在に連結するための昇降機構たる油圧リフト装置２９が
搭載される。

【００１９】該油圧リフト装置２９と前述のＨＳＴ１４
ａに関連する油圧回路について、図２を参照しながら説
明する。図２はトラクタにおける油圧回路を示した図で
ある。

【００２０】前記ＨＳＴ１４ａは、可変容積型の油圧ポ
ンプ１２１と固定容積型の油圧モータ１２２とを油圧的
に連結して構成している。この油圧的に連結するための
閉回路１３０・１３０には、作動油を補給するための一
対のチェック弁１３１・１３１や、閉回路１３０・１３
０の最大圧力を規定するリリーフバルブ１３２・１３２
や、中立範囲を拡大するための絞り１３３等が設けられ
ている。前記油圧ポンプ１２１のポンプ軸をＨＳＴ１４
ａの入力軸１４ｂ、即ちトランスミッション１４の入力
軸とし、また、この入力軸１４ｂからギアトレーン１４
０を介して二連の油圧ポンプ４３・４４が駆動されるよ
うになっている。これらの油圧ポンプ４３・４４はトラ
ンスミッション１４の油溜りから油を吸込み、一方の油
圧ポンプ４３から吐出された油は前記油圧リフト装置２
９用として、他方の油圧ポンプ４４から吐出された油は
ＨＳＴ１４ａの作動油補給用とされる。この油圧リフト
装置２９は、左右一対のリフトアーム４５と、該リフト
アーム４５に連結される油圧シリンダ１６０と、該油圧
シリンダ１６０に対する圧油給排を行なわせしめる方向
切換弁ユニット５８とを備えて、前記一方の油圧ポンプ
４３の吐出ポートと接続される。他方の油圧ポンプ４４
の吐出回路には、その吐出圧力を規定するリリーフ弁６
０が接続される。そこから発生するリリーフ油はオイル
クーラ６１を経てＨＳＴ１４ａのハウジング１４ｃ内に
入り、油圧ポンプ１２１及び油圧モータ１２２を潤滑・
冷却した後、最終的にトランスミッション１４の油溜り
へ戻る。また、前記油圧ポンプ４４の吐出回路とＨＳＴ
１４ａの作動油補給ポート１２５とをつなぐ経路中に
は、ラインフィルタ６２、及び、チャージ圧力を規定す
るための減圧弁７４が接続される。前記減圧弁７４が減
圧作動する際に常時発生するドレン油は、前記ＰＴＯク
ラッチ装置２７に対する圧油給排回路の油圧源として利
用される。該圧油給排回路には電磁弁８０が介装されて
おり、該電磁弁８０のソレノイド８０ａは、計器パネル
１１上に配設した入切スイッチ１１１（図１に図示）に
よって、オペレータが任意にＯｎ／Ｏｆｆし得るように
なっている。尚、この油圧多板式のクラッチ装置２７と
電磁弁８０との組み合わせに代えて、電磁クラッチを用
いることもできる。

【００２１】この構成により、エンジン２６の駆動力が
トランスミッション１４を介してリアアクスルケース１
５に伝達され、左右一対の車軸１６・１６を介して左右
の後輪５・５を駆動する一方、該車軸１６・１６と同期
する回転がプロペラシャフト１３やユニバーサルジョイ
ントを介してフロントアクスルケース１２に伝達され、
左右の前輪４・４を駆動する。また、前記入切スイッチ
１１１をＯｎした場合は、前記油圧ポンプ４４からの圧
油が電磁弁８０を介して前記ＰＴＯクラッチ装置２７に
供給されて「接」状態となるので、トランスミッション
１４後端のリアＰＴＯ軸２３に対してエンジン２６の動
力が伝達される。従って、トラクタ１後端に接続した作
業機を、該リアＰＴＯ軸２３を介して駆動できるように
している。また、前記方向切換弁ユニット５８のコント
ロールバルブを切り換えることにより油圧シリンダ１６
０が伸縮駆動され、前記油圧リフト装置２９に連結され
た前記作業機を昇降駆動することができる。

【００２２】次に、前記農用トラクタにおけるエンジン
２６周辺の構成を、主に図１及び図３を参照しながら説
明する。図３はエンジンのフライホイールとトランスミ
ッションとの連動連結構成を示した左側面図である。

【００２３】エンジン２６の前方には図示せぬラジエー
タやバッテリー等が配置され、上方にはエアクリーナや
マフラー等を配設している。エンジン２６を含むこれら
装置群の周囲は図１に示すようにフロントカバー１７や
サイドカバー１８・１８やボンネットフード１０で覆わ
れており、該ボンネットフード１０はその後端を後述す
る燃料タンク取付ステー５５に枢支して前方を開閉自在
としている。フロントカバー１７の前照灯下部には上記
ラジエータへの外気導入口３０が開口されている（図
１）。また、図３に示すように、エンジン２６より後方
位置において、左右の車両フレーム３・３の外側面に垂
直フレーム５３・５３が固着されて上方に延出してい
る。該垂直フレーム５３・５３の上端には正面視門型の
燃料タンク取付ステー５５が連結され、該取付ステー５
５の左右脚部に平板状の取付部材５６・５６が固設され
る。そして、燃料タンク２１の側部に形成されたリブ２
２を該取付部材５６・５６に固定することで、該燃料タ
ンク２１が移動不能に支持される。また、この取付ステ
ー５５及び垂直ステー５３に前記ダッシュボード８が固
定支持される。更に、この燃料タンク２１の前面を境に
してボンネットフード１０内とダッシュボード８内を仕
切るように、熱風遮蔽板３５が前記垂直フレーム５３・
５３に取り付けられる。該熱風遮蔽板３５はその上半部
を適宜折曲させて、燃料タンク２１前面の形状に沿わせ
ている。前記垂直フレーム５３・５３の中途部にはブラ
ケット５４が後向きに横架されて固着され、該ブラケッ
ト５４には略上下方向で後傾状に配置された筒状のハン
ドルコラム３８の基端が固設される。該ハンドルコラム
３８内にはハンドル軸３７が回転自在に支持され、該ハ
ンドル軸３７の上端は計器パネル１１の上面より突出し
て前記ステアリングハンドル９を固定している。

【００２４】エンジン２６の前記フライホイール４８は
エンジンクランクケース２６ａの後面下部に位置させ、
機体前後方向にその回転軸線を向けて配置してある。そ
して該フライホイール４８には、そのトルク変動を吸収
するための緩衝部材４９を介してフランジ５７が取り付
けられ、該フランジ５７には出力軸５９が固設されて、
該出力軸５９は後述の伝達シャフト５１や二つのユニバ
ーサルジョイント５０・５２を介して、後述するトラン
スミッション１４のエンジン入力軸１４ｂと連動連結さ
せて、該出力軸５９を前記ＨＳＴ１４ａに対するエンジ
ン動力伝達軸としている。

【００２５】次に、エンジン２６の駆動力を前記トラン
スミッション１４に伝達するための構成を説明する。

【００２６】トランスミッション１４の前面には主変速
機構としてのＨＳＴ１４ａが配設されて前述の副変速機
構に連結され、その入力軸１４ｂを該ＨＳＴのハウジン
グ１４ｃより前方へ突出支持している。この入力軸１４
ｂはＨＳＴのハウジング１４ｃの上部に支持されてお
り、かつ、その回転軸心がフライホイール４８の回転軸
心に対し、下側かつ左右一側にオフセットされた位置に
配置される。前記ハウジング１４ｃの一側側部には、上
記ＨＳＴ１４ａの変速比を無段に変更させるための変速
アーム１４ｄが枢支される。そして、該変速アーム１４
ｄには、その中立位置を規定するためのデテント機構１
４ｅが配設される。このデテント機構１４ｅは、前記変
速アーム１４ｄに固設されるカムプレート３１と、該カ
ムプレート３１の端縁を転動するローラ３２と、基端を
ハウジング１４ｃに枢支されその中途部に該ローラ３２
を支持するアーム３３と、該アーム３３の先端を張引す
る付勢バネ３４によりなり、変速アーム１４ｄがその中
立位置から傾動した場合に、上記カムプレート３１等に
よるカム作用により、中立位置へ復帰させるための戻し
力を該変速アーム１４ｄに対し付与するように構成して
いる。

【００２７】上記フライホイール４８の回転をトランス
ミッション１４の入力軸１４ｂに伝達させるために、後
述する伝動カバー２の内部に伝達シャフト５１が配置さ
れ、該伝達シャフト５１の一端を第一のユニバーサルジ
ョイント５０を介して、該フライホイール４８に取り付
けられた出力軸５９に連結し、他端を第二のユニバーサ
ルジョイント５２を介して、トランスミッション１４の
入力軸１４ｂに連結している。また、前述したユニバー
サルジョイント５０・５２、伝達シャフト５１、ＨＳＴ
１４ａの上部は、前記ステップ６・６間に跨るように車
両フレーム３・３上に載置した、断面視山形をした伝動
カバー２によって覆っている。

【００２８】次に、本発明の要部である走行制御装置の
構成を、図３から図７までを主に参照しながら説明す
る。図４はダッシュボード内部の構成を示した背面図、
図５は変速操作レバーと変速操作軸とを連結する構成を
示した平面図、図６は同じく側面断面拡大図、図７は同
じく背面拡大図である。図８は燃料タンクと変速操作レ
バーとの関係を示す斜視図である。

【００２９】本走行制御装置は、前記ハンドルコラム３
８の一側側部に以下の如く支持した変速操作レバー４１
と、該変速操作レバー４１をトランスミッション１４の
変速アーム１４ｄに連結するリンク機構４６によりな
る。まず、変速操作レバー４１について説明する。該変
速操作レバー４１は横向きに配置され、以下に示す如
く、ダッシュボード８の一側側面の開口９５を挿通させ
ながら突出させて、前後及び上下回動可能としている。
該ダッシュボード８は上側半部８ｔと下側半部８ｂとを
接合させることにより構成される。前記上側半部８ｔ
は、その上面中央部には計器パネル８ｃを、また変速操
作レバー４１の握り部４１ａの側には変速ガイド用の銘
板８ｄをそれぞれ備えている。該上側半部８ｔと下側半
部８ｂとの接合部周縁は図１に示すように後下がり状の
斜状に構成され、かつ側面視においてクランク状に切り
欠いてある。そして上側半部８ｔにおいては、その左右
両側側部の下縁の一定領域が上記接合部に沿って適宜幅
だけ欠切されており、この上側半部８ｔを下側半部８ｂ
と接合することで、ダッシュボード８の左右両側の側面
において、該下側半部８ｂとの間に前記開口９５・９５
が形成されるように構成してある。この二つの開口９５
・９５のうち、機体左側の開口９５からは前記変速操作
レバー４１が突出し、機体右側の開口９５からは図示し
ないスロットルレバーが突出する。機体左側の開口９５
は変速操作レバー４１のシフト操作方向を案内するため
のものであり、変速操作レバー４１の中立位置に相当す
る部分には略上下方向の短い溝が形成され、この短い溝
の上端から前進用シフトガイド溝９６が前方に向かって
延伸される一方、下端からは後進用シフトガイド溝９７
が後方に向かって延伸されるようにし、前進用・後進用
双方のシフトガイド溝（９６・９７）をクランク状に連
続させた形状としている。この開口９５の形状により、
オペレータが変速操作レバー４１を前進位置から後進位
置へ切り換える際、あるいはその逆に切り換える際に
は、いったん変速操作レバー４１を中立位置において、
上下方向に回動する操作を行わなければならないように
なっている。

【００３０】前述の燃料タンク２１は、ハンドルコラム
３８とエンジン２６とに前後を挟まれた狭いスペースに
配置されている。しかし該燃料タンク２１の背面部分
は、その左右側をハンドルコラム３８を抱きかかえるよ
うに後方へ延出させて膨出部２１ａ・２１ａとしてあ
り、この膨出部２１ａを有する形状とすることで、燃料
タンク２１中央部分の前後幅を短くしつつも、必要な燃
料タンク容量が確保されるようになっている。なお、機
体左側の膨出部２１ａの上面においては、前記変速操作
レバー４１の回動軌跡近傍において凹部２１ｂが形成し
てあり、この凹部２１ｂを前記変速操作レバー４１の中
途部が通過するようにして、該変速操作レバー４１と該
膨出部２１ａの干渉を防止している。

【００３１】該変速操作レバー４１は図４に示すように
背面視で適宜折曲されており、その先端に設けた握り部
４１ａは上記ステアリングハンドル９の左下方位置に配
置されて、機体略左右方向（本実施例では、機体左側方
向）へ指向させている。この構成により、オペレータは
トラクタから降りた状態でも、機体の左側方に位置し
て、右手をステアリングハンドル９、左手を前記変速操
作レバー４１にそれぞれおくことで、トラクタ１の進行
方向及び速度を操作できるようになっている。

【００３２】次に、この変速操作レバー４１と前記変速
アーム１４ｄとを連係するためのリンク機構４６を説明
する。図４に示すように、ハンドルコラム３８の下部に
は下ステー９９ａが突設されて一側側方に延出される。
該下ステー９９ａには、後ろ向きに傾斜した該ハンドル
コラム３８の側方に平行に配置される変速操作第一軸１
０１が、その上下方向の軸線まわりで回転自在となるよ
う支持される。変速操作第一軸１０１の上端部はダッシ
ュボード８の上側半部８ｔの計器パネル８ｃの下方に位
置させて、後述する該変速操作軸１００全体がダッシュ
ボード８内部に収まるように構成している。該変速操作
第一軸１０１の下方には変速操作第二軸１０２が鉛直上
下方向に立設されて回転自在とされ、その上端は自在継
手１０３を介して上記変速操作第一軸１０１の下端に連
結させている。一方、車両フレーム３・３間には底板８
１が水平に装架され、該底板８１上面にはボス部を設け
て、該ボス部に上記変速操作第二軸１０２の下端を支持
させている。この変速操作第一軸１０１と変速操作第二
軸１０２、及び前記自在継手１０３をもって、変速操作
軸１００が構成される。該変速操作軸１００は図４に示
す如く、ハンドルコラム３８の機体左右一側の側方に配
置され、かつ、全体としてその軸線を略上下方向に向け
ており、該軸線まわりに回動自在に支持されている。但
し、変速操作軸１００を二本の軸１０１・１０２を連結
したものとする本実施例の構成は一例であって、例えば
一本の軸を「Ｌ」字状に曲げて変速操作軸を構成しても
良いし、三本以上の軸を自在継手を介して連結した構成
としても構わない。しかしながら本実施例の方が、次に
説明するように、効果的に更に優れるのである。

【００３３】図５〜図７に示すように、変速操作第一軸
１０１の上端にはＵ字状片１０１ａがその解放部分を上
に向けるように固設され、該Ｕ字状片１０１ａの間に
は、変速操作第一軸１０１に対し直角に指向された支軸
６６が架設される。そして、前記変速操作レバー４１の
基端に設けられる筒部４１ｂを、該支軸６６に支持して
いる。これにより、変速操作レバー４１が該支軸６６の
軸線まわりに上下に揺動自在とされながら変速操作軸１
００上端に連結され、また、変速操作レバー４１を前後
に回動した場合は、それに応じて、変速操作軸１００全
体がその軸線まわりに回転されることとなる。

【００３４】図６・図７に示す如く、変速操作レバー４
１の上記筒部４１ｂにはステー７０が固設されて付勢バ
ネ７１の一端が取り付けられ、該付勢バネ７１の他端
は、上記変速操作第一軸１０１の中途部に設けられたス
テー７２に係止している。この付勢バネ７１は上記変速
操作レバー４１を上方回動方向へ付勢する役割を果たし
ており、従って、オペレータが変速操作レバー４１を中
立位置から後進位置へ操作する際は、該付勢バネ７１に
抗して変速操作レバー４１を下方へ回動するという段階
を踏まなければならないようになっている。この構成に
より、トラクタの前進中にオペレータが何かのはずみで
変速操作レバー４１に触れたような場合でも、該変速操
作レバー４１は付勢バネ７１により上方へ付勢されてい
るので、下側寄りの位置に形設された後進用シフトガイ
ド９７に入り込むことがなく、トラクタ１がオペレータ
の意思に反して進行方向を突如反転するような事態は確
実に防止される。

【００３５】前記Ｕ字状片１０１ａの上縁には平板状の
デテントプレート６５が固着され、該デテントプレート
６５は基軸６８を介して、ハンドルコラム３８上部に固
着した上ステー９９ｂに固定されるブラケット６７に、
回動自在に取り付けられる。基軸６８の軸線は上記変速
操作第一軸１０１の回転軸線と一致させており、変速操
作レバー４１を前後方向に回動した場合は、変速操作第
一軸１０１及びデテントプレート６５が一体となって、
前記ブラケット６７に対し該変速操作第一軸１０１の軸
線（該基軸６８の軸線）まわりに回動するように構成し
ている。

【００３６】前記ブラケット６７上には、変速操作レバ
ー４１の操作フィーリングを良好とするための、デテン
ト機構６９が設けられる。該デテント機構６９は図６に
示す如くデテントボール６９ａをバネ付勢した通例のも
のであり、上記変速操作レバー４１が中立位置にあると
きは、デテントプレート６５上面に形成したデテント溝
６５ａに該デテントボール６９ａが係合するように構成
し、手の感触によりオペレータが中立位置を確認できる
ようにして、操作性を高めている。また、前記基軸６８
には皿バネ７３が設けられており、ブラケット６７をデ
テントプレート６５に対し押圧付勢することにより、両
者６５・６７の間に適度の摩擦力を生じさせて、いわゆ
るフリクション機構を構成している。この摩擦力は、変
速操作レバー４１に連係されているトランスミッション
１４の変速アーム１４ｄにデテント機構１４ｅからの戻
し力が加えられていることを原因とする、変速操作レバ
ー４１を中立位置に戻そうとする力に抗するためのもの
であり、これにより、オペレータが変速操作レバー４１
を前進又は後進位置とした状態から手を離した場合で
も、変速操作レバー４１は中立位置へ復帰されず、その
操作位置が保持されるようになっている。

【００３７】変速操作第二軸１０２の下端（即ち、変速
操作軸１００の下端側）には揺動アーム６３が植設され
て、該揺動アーム６３の先端側（遊端側）にはプッシュ
プルロッド６４の一端が枢結される。プッシュプルロッ
ド６４は前記車両フレーム３・３間で機体前後方向に進
退自在に配設され、その他端を、ＨＳＴ１４ａの前記変
速アーム１４ｄに連結させている。更に変速操作第二軸
１０２には、後述する中立戻し機構と連動連係するため
の、戻しアーム９０が突設される。

【００３８】この構成において、オペレータが変速操作
レバー４１を前後方向に回動させると、該変速操作レバ
ー４１の基部に連結される変速操作軸１００全体が回転
され、該変速操作軸１００の下端に設けられる揺動アー
ム６３が水平方向で前後に揺動される。従って、該揺動
アーム６３に連結されるプッシュプルロッド６４が変速
アーム１４ｄを押動又は張引して、前記ＨＳＴ１４ａの
変速比が変更されて車速が変更されることとなる。

【００３９】次に、上述の走行停止ペダル４７の踏動に
より強制的に変速操作レバー４１を中立復帰させる、中
立戻し機構の構成を説明する。図９は走行停止ペダルを
変速操作レバー及び変速アームと連係させる構成を示し
た右側面図、図１０は同じく平面断面図、図１１は同じ
く斜視図である。また、図１２は走行停止ペダルを踏み
込まない状態でのカム板及びピンの状態を示した、平面
断面拡大図、図１３は走行停止ペダルを踏み込んだ状態
でのカム板及びピンの状態を示した、平面断面拡大図で
ある。図１４はＰＴＯクラッチ装置を入切操作するため
の電気回路を示した図である。

【００４０】前記底板８１の下面には、操向ブレーキペ
ダルの一対（図外）を右側のステップ６に配設させるた
めの、ブラケット８２を吊下させている。該ブラケット
８２の左面には、支軸８３が回転自在に水平に支持され
る。そして該支軸８３の一端側には、上記走行停止ペダ
ル４７の基部４７ａを相対回転不能に固定している。こ
の走行停止ペダル４７は、筒状に形成した前記基部４７
ａと、オペレータが踏動するための踏面部４７ｂと、該
踏面部４７ｂに前記基部４７ａを連結する連結部４７ｃ
とからなり、前記支軸８３を介して該基部４７ａを上記
ブラケット８２に支持することにより、走行停止ペダル
４７全体が枢支される。上記支軸８３の他端側には、押
動アーム８４が後方に向けて突設される。前記ブラケッ
ト８２には更に、ベルクランク８５が回動自在に支持さ
れる。該ベルクランク８５は互いに略垂直とされた二本
のアーム８５ａ・８５ｂを有しており、第一のアーム８
５ａは前方に延出され、その先端は中間リンク８６を介
して、上記支軸８３に取り付けられた押動アーム８４に
連結している。第二のアーム８５ｂは上記底板８１に設
けた孔から上方へ延出され、その先端に連絡ロッド８７
の一端を枢結している。該連絡ロッド８７は前方に延出
され、以下に説明するカム板８８の第一のアーム部８８
ａに他端を連結している。このカム板８８は水平に配置
され、前記連絡ロッド８７の前端を枢結するための第一
のアーム部８８ａと、後述するバイパス操作機構１５１
に信号を送るための第二のアーム部８８ｂと、後述する
戻しアーム９０のピン９１を挿通させるためのカム孔８
８ｃと、該カム板８８全体を底板８１上に揺動自在に支
持するための回動基部８８ｄと、を有している。また、
前記底板８１には、後述する付勢バネ８９による付勢力
を受けて回動しようとするカム板８８を、その端縁を当
接させることにより静止させるための、ストッパ９２を
立設している。前記カム孔８８ｃの形状は、その左右一
側を前後幅を広く形成した領域ａとし、左右他側に向か
うに従って前後幅を狭窄させていく中間域ｂとして、そ
の形状がおよそ三角形となるように構成してある。そし
て該カム孔８８ｃの左右他側の端部においては、前記ピ
ン９１の幅に一致させた幅の溝ｃを形成している。カム
板８８の前記第二のアーム部８８ｂの先端は、ワイヤ機
構３６により、後述するバイパス操作機構１５１の入力
アーム１５３に連係させている。

【００４１】一方、図４・図９・図１０に示すように、
前述の変速操作第二軸１０２には戻しアーム９０が突設
されており、該戻しアーム９０は上記カム板８８の方向
へ向けて延出され、該カム板８８と重ね合わされる。こ
の戻しアーム９０先端にはピン９１が立設されて、該ピ
ン９１は上記カム孔８８ｃ内を挿通させてある。このピ
ン９１とカム孔８８ｃとを介して該戻しアーム９０とカ
ム板８８とを係合させることとして、前記揺動アーム６
３とカム板８８とを連動連係させているのである。従っ
て、前記変速操作レバー４１の回動により変速操作軸１
００が回転されると、それに応じて戻しアーム９０上の
前記ピン９１がカム孔８８ｃ内を略前後方向に移動する
ようになっている。また、前記連絡ロッド８７には付勢
バネ８９の一端が係止されており、該付勢バネ８９の他
端は底板８１の適宜位置に係止して、該連絡ロッド８７
の後端を前方に向けて張引して、これにより走行停止ペ
ダル４７が図示の位置に直立付勢される。

【００４２】また、走行停止ペダル４７の踏込みを検知
するリミットスイッチ２０が、該ペダル４７と前記カム
板８８とを連結する前述のリンク機構中に配置される。
該リミットスイッチ２０は常時閉じタイプのものが用い
られ、図１４に示すように、前述した電磁弁８０のソレ
ノイド８０ａに対する電気回路中において前記入切スイ
ッチ１１１と直列接続される。このリミットスイッチ２
０は、走行停止ペダル４７の踏込みに応じて動くリンク
の一つによって、Ｏｎされて開かれるようにしている。
本実施例においては、前記ベルクランク８５の第二のア
ーム８５ｂに小片１９を突設してあり、走行停止ペダル
４７の踏込み解除時には前記リミットスイッチ２０の接
片を該小片１９が押動してＯｆｆとする一方、走行停止
ペダル４７の踏込み時にはベルクランク８５の回転によ
って前記小片１９がリミットスイッチ２０の押動を解除
して、Ｏｎされて開かれるようになっている。

【００４３】この構成の作用を説明する。前記走行停止
ペダル４７が踏動されない通常時においては、前記カム
板８８は図１０に示す如く、前記付勢バネ８９が連絡ロ
ッド８７を介して加える付勢力（符号Ｆで示す力）によ
り、前記ストッパ９２にその端縁を当接させて静止され
る。そして、この場合は、戻しアーム９０上の上記ピン
９１がカム孔８８ｃの前後幅の広い領域ａに位置され、
また、変速操作レバー４１が中立位置にあるときのピン
９１の位置（以下、この位置を、ピンの中立位置と称す
る。）９１Ｎは、図１０・図１２に示す如く該前後幅の
広い領域ａにおける前後中間部となるように、前記カム
板８８や前記戻しアーム９０の位置を調整している。従
って、かかる状態ではピン９１に対するカム孔８８ｃの
規制が働かないため、戻しアーム９０は図１２の太線の
矢印に示すように前後方向に自由に揺動でき、このこと
より該戻しアーム９０に連係される前記変速操作レバー
４１も、前進及び後進位置に自由に操作することができ
る。従って、該変速操作レバー４１の操作位置に応じた
位置にＨＳＴ１４ａの変速アーム１４ｄが傾動されるこ
とにより、車速の変更及び進行方向の切換が行われる。

【００４４】一方、オペレータが前記走行停止ペダル４
７を踏み込むと、該走行停止ペダル４７の基部４７ａに
固定される支軸８３が回転され、該支軸８３に固着され
る前記押動アーム８４が上方向に回動されて中間リンク
８６を押動し、該中間リンク８６は前記ベルクランク８
５の第一のアーム８５ａを押動してベルクランク８５全
体を回転させ、該ベルクランク８５の第二のアーム８５
ｂは付勢バネ８９に抗して連絡ロッド８７を、白抜き矢
印の如く後方に張引する。該連絡ロッド８７はカム板８
８に形成した前記第一のアーム部８８ａを張引して、カ
ム板８８を図１０における反時計回り方向（力Ｆの方向
と反対の方向）に回転させる。これによりカム孔８８ｃ
が移動されて、戻しアーム９０上の前記ピン９１は、カ
ム孔８８ｃにおいて狭窄状とされた前記中間域ｂの端縁
に当接してガイドされ、最終的にピン９１は、図１３に
示すようにカム孔８８ｃ終端の溝ｃに入ることとなる。
ここで、この溝ｃに入った場合のピン９１は、その位置
が中立位置９１Ｎとなるように、溝ｃの前後位置が決定
されている。従って、前記ピン９１は該溝ｃに係合する
ことにより強制的に中立位置とされ、このことより前記
戻しアーム９０に変速操作軸１００を介して連係される
前記変速操作レバー４１も（前記フリクション機構の摩
擦力にかかわらず）中立位置に強制復帰され、トランス
ミッション１４の変速アーム１４ｄも中立位置とされ
て、前記ＨＳＴが中立位置に戻されて車両は直ちに停止
されるのである。また、前記入切スイッチ１１１をＯｎ
しソレノイド８０ａが励磁されているときはＰＴＯクラ
ッチ装置２７が「接」状態となっているが、この状態か
ら走行停止ペダル４７を踏み込むと、前述のとおり車両
が停止されるのに加えて、リミットスイッチ２０がＯｎ
され開かれてソレノイド８０ａへの通電が一時的に遮断
されるため、ＰＴＯクラッチ装置２７が「断」状態とな
る。つまり、走行停止ペダル４７が実質的に主クラッチ
ペダルとして機能するように構成しているのである。

【００４５】但し、前記カム板８８によるカム機構は、
一例であり、カム作用を行うものである限りは他の構成
とすることも構わない。例えば円柱カム等の、板状でな
いカムを用いることも考えられる。

【００４６】尚、走行停止ペダル４７を踏み込んだとき
に中立位置に戻されるべきＨＳＴ１４ａの変速アーム１
４ｄが、前記リンク機構４６中の組立誤差や調整不良等
の原因により、完全に中立位置まで戻りきっていない
と、トラクタが微速で走り続けてしまうことになるが、
本実施例では、このような不具合を次のような手段で解
消してある。即ち、図２に示すように、ＨＳＴ１４ａの
閉回路１３０・１３０に配設した一対の作動油補給用チ
ェック弁１３１・１３１に、該チェック弁１３１・１３
１を外部より開放し得るようにプランジャ１５０・１５
０を平行状に装備させてある。そして図１１に示すよう
に、ＨＳＴ１４ａのハウジング１４ｃの外壁には、これ
らのプランジャ１５０・１５０の遊端部に当接する一対
のプッシュアーム１５２・１５２と入力アーム１５３と
でなるバイパス操作機構１５１が取り付けられ、前記入
力アーム１５３はワイヤ機構３６を介して前記カム板８
８の前記第二のアーム部８８ｂに連結されている。

【００４７】この構成の作用を説明する。前述したよう
に走行停止ペダル４７を踏み込んでカム板８８が戻しア
ーム９０を中立位置へ戻すよう揺動するときには、その
動きが略同時に入力アーム１５３にも伝達され、プッシ
ュアーム１５２・１５２の各々がプランジャ１５０・１
５０を介してチェック弁１３１・１３１を強制的に開い
てＨＳＴ１４ａの閉回路１３０・１３０をバイパスさせ
ることにより、変速アーム１４ｄが正確に中立位置に戻
されていなくともトラクタは確実に停止することにな
る。尚、トラクタ停止後に走行停止ペダル４７の踏込み
を解除したときには、チェック弁１３１・１３１は閉じ
られて前記閉回路１３０・１３０の短絡が解除される
が、変速操作レバー４１は中立位置又は中立位置近傍に
まで戻っているため、微速で走り出すことはあっても、
急発進することはないのである。

【００４８】次に、前記ステアリングハンドル９の操作
に応じて、前輪４・４を操向させるための操舵機構の構
成を説明する。図１５は操舵機構の構成を示した右側面
図である。

【００４９】前記車両フレーム３・３の下面に装架され
る前記底板８１の左側方には、その下面に操舵機構支持
フレーム９３を固着している。該操舵機構支持フレーム
９３には斜状の支持面を形成し、該支持面には以下に説
明する操舵機構４２を付設して支持している。該操舵機
構４２は、上記操舵機構支持フレーム９３に一端を支持
され他端を前記ハンドル軸３７に連結される入力軸４０
と、該入力軸４０の下端に取り付けられるピニオン９４
と、前記操舵機構支持フレーム９３に回動自在に支持さ
れ該ピニオン９４に噛合される扇状のステアリングギア
９８と、該ステアリングギア９８の機体外側端部に枢結
される出力ロッド７９とによりなる。

【００５０】ここで、前記ハンドル軸３７を支持するハ
ンドルコラム３８の基部は、前記トランスミッション１
４に対するエンジン動力伝達軸である前記出力軸５９の
真上に設置しており、該ハンドルコラム３８の基部から
下方に延伸されたハンドル軸３７に、前記入力軸４０
が、自在継手３９を介して連結される。従って、該入力
軸４０は該出力軸５９との干渉を避けるべく、図４に示
すように下部が背面視左右一側となるよう斜状に配置さ
れる。また、該操舵機構４２は、前記変速操作軸１００
を設けた側とハンドルコラム３８を挟んで機体左右方向
反対側に配置されるようにしている。これにより、ダッ
シュボード８内で変速操作軸１００と操舵機構４２やそ
の入力軸４０とが互いに干渉することがなく、すっきり
とまとまったレイアウトとすることができる。

【００５１】一方、上記フロントアクスルケース１２の
左右両側には、回動ケース７５Ｌ・７５Ｒが図示せぬキ
ングピン軸を介して操舵自在に設けられており、左右の
該回動ケース７５Ｌ・７５Ｒからはそれぞれナックルア
ーム７６・７６が突設されて、左右の該ナックルアーム
７６・７６の先端同士がタイロッド７７により連結され
る。また、左右一側（上記操舵機構４２を配置した側）
の回動ケース７５Ｌには更に舵取アーム７８が設けられ
てあり、該舵取アーム７８の先端には、前述した操舵機
構４２の出力ロッド７９を枢結させている。

【００５２】この構成において、ステアリングハンドル
９を回動操作すると、ハンドル軸３７が回転されて入力
軸４０が回転し、ピニオン９４が回転されてステアリン
グギア９８を回動させ、出力ロッド７９を前後に進退駆
動させる。従って、該出力ロッド７９に連結される回動
ケース７５Ｌ・７５Ｒが左右方向に回動されて、前輪４
・４の方向が変更されて機体が旋回されることとなる。

【００５３】次に、走行制御装置の変形例を説明する。
図１６は走行制御装置の変形例を適用したトラクタの構
成を示した全体側面図、図１７はガイドプレートの取付
けを示す側面図一部断面図、図１８はガイドプレートの
凹部の形状を示す拡大側面図である。図１９はガイドプ
レートの取付けを示す背面図である。

【００５４】この変形例を適用したトラクタ１’が図１
６に示され、この図に示すトラクタ１’においては、前
記変速操作レバー４１の中途を挿通させる開口９５’
を、図１の場合に示すような後下がりの斜状とせず、図
１６に示す如く略水平に形成している。該開口９５’に
おいては、変速操作レバー４１の中立位置に相当する部
分に略上下方向の短い溝が形成され、この短い溝の下端
寄りの位置から前進用シフトガイド溝９６が前方に向か
って延伸される一方、上端からは後進用シフトガイド溝
９７が後方に向かって延伸されるようにし、前進用・後
進用双方のシフトガイド溝（９６・９７）を略クランク
状に連続させた形状としている。即ち該開口９５’は、
およそ前記開口９５の上下を反転させた形状となってい
る。

【００５５】本トラクタ１’のダッシュボード８の内部
の様子が図１７に示され、この図に示すように、ハンド
ル軸３７がハンドルコラム３８内に回転自在に支持さ
れ、該ハンドル軸３７の上端にステアリングハンドル９
を固定している。ハンドル軸３７の下端は前記自在継手
３９を介して入力軸４０に連結させてある。そして、該
ハンドルコラム３８の側部には変速操作第一軸１０１が
立設されて、回転自在に支持されている。前述のように
前記開口９５’を側面視略水平としたことに対応させ
て、該変速操作第一軸１０１は側面視においてハンドル
コラム３８に平行な斜状とせず略鉛直に配置され、これ
によって変速操作レバー４１の前後回動方向が略水平と
なるようにしている。

【００５６】該変速操作第一軸１０１の上端にはＵ字状
片１０１ａが設けられて、該Ｕ字状片１０１ａの間には
支軸６６が、変速操作第一軸１０１の軸線に対し直角に
指向されて架設される。そして、前記変速操作レバー４
１の基端に設けられる筒部４１ｂが、該支軸６６に外嵌
され、回動自在とされている。これにより、変速操作レ
バー４１が該支軸６６の軸線まわりに上下に揺動自在と
されながら変速操作軸１００上端に連結され、また、変
速操作レバー４１を前後に回動した場合は、それに応じ
て、変速操作第一軸１０１を含む変速操作軸１００全体
がその軸線まわりに回転されることとなる。

【００５７】図１９に示す如く、前記変速操作レバー４
１の前記筒部４１ｂ寄りの中途部においてステー７０が
設けられ、該ステー７０に付勢バネ７１の一端が係止さ
れるとともに、該付勢バネ７１の他端は、前記変速操作
軸１０１中途部に形設したステー７２に係止される。こ
の付勢バネ７１は変速操作レバー４１を、前述の最初の
実施例の付勢バネ７１（図４）とは逆の方向、即ち下方
回動させる方向に付勢する。従って、オペレータが変速
操作レバー４１を中立位置から後進位置へ操作する際
は、該付勢バネ７１に抗して変速操作レバー４１を上方
へ回動するという段階を踏まなければならないようにな
っている。なお、符号１１２は、変速操作レバー４１の
前後回動位置を保持するためのフリクション機構であ
る。前記付勢バネ７１については、図１９のように引張
りバネとする構成に限らない。例えば、支軸６６、ある
いは変速操作レバー４１の筒部４１ｂに捩りコイルバネ
を外嵌させるようにしても、変速操作レバー４１に対す
る下方回動付勢を行わせることができる。

【００５８】この変形例においては図１７・図１９に示
すように、細長いプレート１０４の長手方向一側をハン
ドルコラム３８の外周面（後面）に熔接してあり、該プ
レート１０４の他側は前記変速操作レバー４１と同じ側
に延出されながら折曲され、機体前方に向けてある。プ
レート１０４の前記他側には、ガイドプレート１０５が
ボルト１０６・１０６によって固定されている。そして
図１８に示すように、このガイドプレート１０５の上縁
には凹部１０５ａが形成される一方、該ガイドプレート
１０５の位置に対応する前記変速操作レバー４１の長手
方向中途部には、図１８・図１９に示す如く案内片２５
が熔接されている（図１７においては図略）。この案内
片２５は、前記変速操作レバー４１中途部から下方に延
出する垂直部２５ａと、該垂直部２５ａ下端から連続す
る水平部２５ｂとを有する、背面視「Ｌ」字状に構成さ
れ、後述するように、該凹部１０５ａの底部に前記案内
片２５の水平部２５ｂ下面を当接させてガイドするよう
にしている。

【００５９】ガイドプレート１０５の拡大図である図１
８に示すように、前記凹部１０５ａの底部の形状は、そ
の前後方向中央の領域Ａが最も深くなっており、該最深
部Ａより前側は相対的に若干浅い部分Ｂとし、該最深部
Ａより後側は更に浅い部分Ｃとしてある。前記凹部１０
５ａ底部の輪郭線は、最深部Ａ・若干浅い部分Ｂ・更に
浅い部分Ｃのいずれにおいても、（前記変速操作軸１０
１と垂直な）ほぼ水平な直線状部分を含む形状となって
おり、該直線状の輪郭部分に平行となるよう前記水平部
２５ｂ下面を構成して、該水平部２５ｂの下面が直線状
の輪郭部分上に乗った状態で変速操作レバー４１の操作
位置が保持されるようになっている。なお、以下におい
て、前記凹部１０５ａの底部輪郭におけるほぼ水平直線
状の輪郭部分を「水平直線状部分」と称する。前記最深
部Ａの前後幅は、前記案内片２５の水平部２５ｂの前後
幅より僅かに大きい幅となるよう構成し、案内片２５が
前記最深部Ａに係入したとき（変速操作レバー４１が中
立位置にあるとき）の該変速操作レバー４１の前後方向
の余計なガタつきを防止している。そして、前記付勢バ
ネ７１によって下方に回動付勢される前記変速操作レバ
ー４１の前記案内片２５の水平部２５ｂが前記最深部Ａ
に入り込むときに、前記ＨＳＴ１４ａが中立状態となる
よう、該凹部１０５ａの形状を設定している。尚、前記
ガイドプレート１０５は前後方向（前記変速操作レバー
４１の前後回動操作に沿う方向）の長孔１１３及び前記
ボルト１０６を介して前記プレート１０４に取り付けて
あり、ガイドプレート１０５の前後位置の調整を可能と
している。

【００６０】前記凹部１０５ａにおいて、前記最深部Ａ
と前記若干浅い部分Ｂとが連続する部分にはアールを形
成した段部Ｐが設けられており、また、前記最深部Ａと
前記更に浅い部分Ｃとが連続する部分には、同様にアー
ルを形成した段部Ｑが設けられている。言い換えれば、
前記最深部Ａに前記案内片２５を位置させている変速操
作レバー４１は、前記付勢バネ７１による付勢力に抗し
てこの段部Ｐ・Ｑを乗り越えさせなければ、前後方向に
回動することができない。従って、中立位置にある変速
操作レバー４１にオペレータが何かのはずみで手を触れ
てしまったような場合でも、変速操作レバー４１が中立
位置から容易に回動してトラクタ１’が動き出すような
事態は回避される。さらには、前記若干浅い部分Ｂの前
後方向中途部には緩やかな段部Ｒが形成されており、こ
の段部Ｒによるデテント機構の如くの作用によって、オ
ペレータの変速操作レバー４１を前方回動操作した時の
操作フィーリングが高められている。例えば、作業機と
して耕耘機を採用する場合、変速操作レバー４１の前方
への操作量がこの段部Ｒを乗り越えない程のものである
ときは「標準速度での耕耘」に、この段部Ｒを乗り越え
て前方へ回動操作したときは「高速耕耘」とする。こう
すれば、オペレータは変速操作レバー４１の操作時に手
に伝わる感触によって、いまの操作位置が「標準速度で
の耕耘」か「高速耕耘」かの目安を知ることができる。

【００６１】中立位置にある変速操作レバー４１を、前
記案内片２５が前記段部Ｐを乗り越えるように前方へ回
動すると、該案内片２５は前記最深部Ａから脱出して、
前方の若干浅い部分Ｂに至る。このときに前記ＨＳＴ１
４ａは前進方向に駆動されて、トラクタ１’が前進す
る。一方、中立位置にある変速操作レバー４１を上方へ
引き上げて前記案内片２５に前記段部Ｑを乗り越えさ
せ、後方へ回動した場合は、該案内片２５は前記最深部
Ａから脱出して、後方の更に浅い部分Ｃに至る。このと
きに前記ＨＳＴ１４ａは後進方向に駆動されて、トラク
タ１’は後進することとなる。このように、前記ガイド
プレート１０５は、その上縁に形成する凹部１０５ａの
輪郭によって、前記変速操作レバー４１の前進位置・中
立位置・後進位置を規定している。言い換えれば、ガイ
ドプレート１０５を設けるという簡単な構成によって、
変速操作レバー４１をその有する操作位置に確実に操作
できる構成が達成できるのである。

【００６２】前記変速操作レバー４１の中途部を前記凹
部１０５ａに直接当接させる構成とせず、該中途部に設
けた前記案内片２５の水平部２５ｂを該凹部１０５ａに
当接させる構成としているのは、変速操作レバー４１を
「微速前進」又は「微速後進」においた場合でも、その
操作位置を安定して保持させるためである。即ち、仮
に、前記変速操作レバー４１の中途部を前記凹部１０５
ａの底部に直接当接させる構成とすると、変速操作レバ
ー４１が断面円形であって前記「水平直線状部分」に点
接触することとなり、また、前記段部Ｐ・Ｑがアールを
伴う形状となっている関係上、「微速前進」位置又は
「微速後進」位置にある変速操作レバー４１は、その下
端部分が前記段部Ｐ・Ｑのアールに至ったときに前記付
勢バネ７１の下方付勢作用により該アールを滑り落ちて
最深部Ａに落下してしまうので、変速レバー４１が中立
位置へ自然に動いてしまう。結局、トラクタ１’の微速
前進あるいは微速後進状態を保持したいオペレータは、
変速操作レバー４１の操作位置が動かないように手で保
持せざるを得ないのである。その点、本構成によれば、
前記凹部１０５ａの底縁に直接当接するのは前記案内片
２５の平坦な水平部２５ｂであるから、変速操作レバー
４１が中立位置に近い操作位置にあったとしても、該水
平部２５ｂが前記若干浅い部分Ｂあるいは更に浅い部分
Ｃにおける「水平直線状部分」に乗った状態が保持され
るのである。例えば図１８には、変速操作レバー４１が
微速前進位置にある状態が鎖線で図示されている。この
状態では水平部２５ｂの略半部が前記若干浅い部分Ｂに
乗っているので、段部Ｐのアール部分を滑り落ちること
は回避される。このように、微速前進あるいは微速後進
位置にある該変速操作レバー４１が前記段部Ｐ・Ｑのア
ールを最深部Ａ（中立位置）に向けて自然に滑り落ちる
ことが防止されるので、トラクタ１’がオペレータの意
思に反して停止することはない。

【００６３】なお、ガイドプレート１０５は、前記ハン
ドルコラム３８に熔接することで堅牢に固着された前記
プレート１０４にボルト１０６で固定されている構成と
なっているから、前記ボルト１０６を強力に締結してい
る限りは、前記ガイドプレート１０５の前後位置が通常
の使用に伴ってズレて、変速操作レバー４１の操作位置
がズレてしまうような事態は防止されることになる。

【００６４】そして、ガイドプレート１０５に形成され
る前記凹部１０５ａは、変速操作レバー４１の前進・中
立・後進の操作位置を規定すると同時に、各操作位置か
ら他の操作位置まで移行させる際の操作経路をも規定す
る。本変形例では、前記凹部１０５ａの輪郭形状（図１
８に示す各部分Ａ・Ｂ・Ｃや段部Ｐ・Ｑを含む）は、前
記開口９５’の側面視略クランク状の形状に対応させ
て、変速操作レバー４１の操作経路も該開口９５’の形
状に沿った略クランク状となるよう、設定しているので
ある。但し、本変形例における操作経路は一例であって
これに限られるものではなく、前記凹部１０５ａの輪郭
形状を種々設定することによって、変速操作レバー４１
の操作経路を任意に設定できることになる。

【００６５】次に、前記変速操作レバー４１を油圧リフ
ト装置２９に連係させる構成を説明する。図２０は油圧
リフト装置の右側面図、図２１は同じく背面断面図、図
２２はアームの張引によってフリクション機構が解除さ
れる様子を示した平面断面図、図２３は油圧リフト装置
の底面図である。

【００６６】即ち図１９に示すように、前記変速操作第
一軸１０１の上方寄りの部位にはステー１０７の基端が
熔接され、該ステー１０７は前記変速操作レバー４１と
略平行に延出されている。ステー１０７の先端には、ア
ウターチューブ１０８の一端が上下方向に向けられて固
定される。前記変速操作レバー４１の中途部上面にはネ
ジ止め部１１０が熔接され、該ネジ止め部１１０に、前
記アウターチューブ１０８内を挿通されるワイヤー１０
９の一端がネジ止めされ連結されている。このワイヤー
１０９は後述するように、変速操作レバー４１と前記油
圧リフト装置２９を連係させる連係機構としての機能を
果たす。

【００６７】このように、アウターチューブ１０８の端
部を支持するステー１０７が前記変速操作第一軸１０１
に固設されていることから、変速操作レバー４１の前後
回動操作によって変速操作第一軸１０１が回動すると、
それに応じてステー１０７も前後に回動することにな
る。従って、前記ネジ止め部１１０の前記ステー１０７
先端に対する前後方向相対位置は、前記変速操作レバー
４１の前後回動によっても殆ど変化しない。結局、前記
ワイヤー１０９には、前記変速操作レバー４１の上下回
動操作の情報のみが入力されることになる。即ち、前記
変速操作レバー４１の前後回動位置に無関係に、変速操
作レバー４１が上方回動されればワイヤー１０９の一端
が上方に張引され、変速操作レバー４１が下方回動され
れば該ワイヤー１０９の前記張引は解除される。

【００６８】前記ワイヤー１０９を挿通させるアウター
チューブ１０８の他端は、トラクタ１’後部の前記油圧
リフト装置２９に向けて延出される。該油圧リフト装置
２９の側面図が図２０に示され、この油圧リフト装置２
９は、運転席に向けて上方に延出される作業機昇降レバ
ー１２６（図１６においては図示せず）の前後回動操作
に応じて、該油圧リフト装置２９のリフトアーム４５を
上下回動させ、該リフトアーム４５に連結する前記作業
機の昇降を行わせるものである。該作業機昇降レバー１
２６は図２０に示すように、前方回動したときは作業機
を下降させ、後方回動したときは作業機を上昇させるよ
うに構成している。

【００６９】該作業機昇降レバー１２６の基部を外嵌さ
せる支点軸１２６ａは該油圧リフト装置２９のケーシン
グ１３９の一側側面に固設され、また、該作業機昇降レ
バー１２６の基部にはアーム１２７が固設されて下方に
延出されている。該アーム１２７の先端にはロッド１２
８の前端が枢結される。

【００７０】一方、前記作業機昇降レバー１２６の後方
位置においては図２０や図２１に示すように、前記油圧
リフト装置２９のケーシング１３９側面に支軸１２９が
水平方向に横支され、回転自在とされている。油圧リフ
ト装置２９の外側に延出する該支軸１２９の部分にはポ
ジションアーム１３５が固定され、該ポジションアーム
１３５の一端に前記ロッド１２８の後端が枢結される。
これによって、該ポジションアーム１３５と前記作業機
昇降レバー１２６とが連係される。尚、作業機昇降レバ
ー１２６と前記ケーシング１３９の適宜位置との間には
戻しバネ１７０が弾装されて、該作業機昇降レバー１２
６を「上昇」方向に向けて常時張引付勢している。この
戻しバネ１７０に抗して作業機昇降レバー１２６の操作
位置を摩擦によって保持するフリクション機構１４９
が、前記ポジションレバー１３５に配設される。

【００７１】このフリクション機構１４９の構成を説明
する。図２０・図２１に示すように、ケース１３９の前
記ポジションアーム１３５を配置した側に、第一プレー
ト１７１が取り付けられている。該第一プレート１７１
は側面視長方形状として、該ケース１３９に対しボルト
１７５（図２０）を用いて固定されている。そして、こ
の第一プレート１７１よりケース１３９から離れた位置
に、第二プレート１７２が配置される。該第二プレート
１７２は第一プレート１７１に平行に取り付けられる。
具体的には、第一プレート１７１及び第二プレート１７
２に設けてある孔にそれぞれケース１３９側から二本の
ボルト１７９を挿通し、各ボルト１７９にはナット１８
０を取り付けるとともに、各ボルト１７９・１７９の軸
部に付勢バネ１７６を外嵌している。該付勢バネ１７６
は第二プレート１７２とナット１８０との間に配置さ
れ、その弾発力によって第二プレート１７１を第一プレ
ート１７１側へ付勢するようにしている。

【００７２】第一プレート１７１と第二プレート１７２
との間には、ポジションアーム１３５の上部が挿入され
ている。ポジションアーム１３５の該挿入部分において
は、第一プレート１７１を向く面及び第二プレートを向
く面に、それぞれ嵌合突起１７４・１７４が形成され、
各嵌合突起１７４にはフリクション部材１７７が嵌合さ
れる。このフリクション部材１７７は側面視において図
２０に示す如くリング状に形成されており、ポジション
アーム１３５の第一プレート１７１を向く面及び第二プ
レート１７２を向く面のそれぞれに配置される。この構
成において、前記付勢バネ１７６によって付勢される第
二プレート１７２がフリクション部材１７７に接触し、
第一プレート１７１側へ押し付けることで、前記戻しバ
ネ１７０に抗してポジションアーム１３５を保持するた
めの摩擦力を発生させている。従って、通常では、作業
機昇降レバー１２６から手を離した場合でも、該レバー
１２６が前記戻しバネ１７０によって「上昇」位置に戻
ることはなく、その操作位置が保持される。

【００７３】実際にオペレータが作業機昇降レバー１２
６を操作する際は、前記摩擦力を上回る操作力で該レバ
ー１２６を回動操作することになる。なお、図２０に示
すように、前記二本のボルト１７９・１７９のうち後側
のボルト１７９の軸部によって前記ポジションアーム１
３５の回動範囲の一側が規制され、また、第一プレート
に設けたピン１８１によって前記ポジションアーム１３
５の回動範囲の他側が規制されているので、この作業機
昇降レバー１２６の操作範囲（回動範囲）も該ポジショ
ンアーム１３５の回動範囲に応じて定められることにな
る。

【００７４】ケース１３９側に位置する前記第一プレー
ト１７１にはカム軸１７３が回転自在に支持されて、該
カム軸１７３は二枚のプレート１７１・１７２に挟まれ
た位置で上下方向に向けられて配置されている。該カム
軸１７３の第二プレート１７２側に接する部位は平面状
に欠切されて、カム部が形成されている。また、カム軸
１７３の上端にはアーム１７８の基端が固設されて、該
アーム１７８の先端に前記ワイヤ１０９の端部が連結さ
れている。ワイヤ１０９を挿通させるアウタチューブ１
０８は、図２０に示すようにケース１３９の側壁の適宜
位置に固定されている。

【００７５】図２２の（ａ）には前記変速操作レバー４
１を上方回動する前の状態、同図（ｂ）には上方回動し
た後の状態が、それぞれ示される。このように、変速操
作レバー４１を上方回動すると、前述の如く張引される
ワイヤー１０９がアーム１７８を引っ張ってカム軸１７
３を回動させ、該カム軸１７３のカム部が第二プレート
１７２を第一プレート１７１から前記付勢バネ１７６・
１７６に抗して離間させて、二枚のプレート１７１・１
７２とフリクション部材１７７間に生じていた圧接状態
を解除させる。回動フリーとなったポジションアーム１
３５に連結される作業機昇降アーム１２６は、前記戻し
バネ１７０（図２０）の戻し作用によって「上昇」位置
へと戻され、リフトアーム４５・４５は後述するように
上昇される。このように、前記変速操作レバー４１を上
方回動すると、作業機が自動的に上昇するように構成さ
れているのである。

【００７６】図２１に示すように、前記支軸１２９は前
記油圧リフト装置２９のケーシング１３９内部に延出さ
れて、その内端にはアーム１３６が固設され、該アーム
１３６の先端には円柱状の押動体１３７が形成されてい
る。従って、前記ポジションアーム１３５の回動操作に
応じて支軸１２９が回転され、前記押動体１３７が前後
に変位することとなる。

【００７７】一方、前記ケーシング１３９にはリフトア
ーム駆動軸１３８が左右水平方向に配置され、回転自在
に支持されている。該リフトアーム駆動軸１３８の両端
は該ケーシング１３９外に延出され、その端部に左右一
対の前記リフトアーム４５の基端をそれぞれ固定してい
る。前記リフトアーム駆動軸１３８の左右中央部には入
力アーム１４１が固定されて下方に延出され、該入力ア
ーム１４１は、前記油圧シリンダ１６０の可動部分に連
結されている。図２に示すように、油圧シリンダ１６０
には、前記エンジン２６の回転を受けて駆動される前述
の油圧ポンプ４３からの圧油が、前述の方向切換弁ユニ
ット５８を介して供給される。

【００７８】前記ポジションアーム１３５を設けた左右
反対側の前記ケーシング１３９側面には、支軸１４４が
回転自在に支架され、その外端に設けたフィードバック
アーム１４５は、リンク機構１４６を介して、前記リフ
トアーム４５に連結されている。支軸１４４の内端側に
はアーム１４７が固設され、該アーム１４７の先端には
円柱状の押動体１４８が形成されている。これによっ
て、前記リフトアーム４５の回動角が押動体１４８の前
後位置としてフィードバックされることになる。

【００７９】前記二つの押動体１３７・１４８の前方に
フィードバックリンク１５４が左右方向に配置され、該
フィードバックリンク１５４は背面視略「Ｕ」字状に形
成されて、上方に向けて延出される両端部分が前記押動
体１３７・１４８に接触可能とされている。一方、前記
油圧シリンダ１６０に対する圧油の供給／供給停止を切
り換える前記方向切換弁ユニット５８が図２２に示すよ
うに前記フィードバックリンク１５４の前方に設けられ
る。該方向切換弁ユニット５８のメインスプール１５５
は前後方向に配置されて軸方向摺動自在とされ、該メイ
ンスプール１５５の後端は後方に延出されて、該延出部
分には連結片１５６を固設している。該連結片１５６に
は、前記フィードバックリンク１５４の左右中央部がピ
ン１５７を介して枢結されている。前記メインスプール
１５５には戻しバネ１５８が設けられている。

【００８０】このような構成の作用を、図２０に示す前
記作業機昇降レバー１２６をオペレータが「上昇」側に
操作した場合を例にとって説明する。作業機昇降レバー
１２６が回動されると、該昇降レバー１２６にアーム１
２７及びロッド１２８を介して連係される前記ポジショ
ンアーム１３５が回動されて、図２１に示す支軸１２９
が回転する。支軸１２９にアーム１３６を介して設けら
れる押動体１３７が前方に変位し、前記フィードバック
リンク１５４の一端側を押動して傾動させる。これによ
って、該フィードバックリンク１５４の中央部に連結さ
れるメインスプール１５５が前方に押動される。この結
果、方向切換弁ユニット５８内において圧油が切り替え
られ、前記油圧シリンダ１６０は圧油が供給されて伸張
駆動し、リフトアーム４５が上方回動して作業機が上昇
する。

【００８１】図２１に示すフィードバックアーム１４５
はリフトアーム４５と上述の如く連係されているので、
該フィードバックアーム１４５は前記リフトアーム４５
の上方回動に従って回動され、これによって支軸１４４
にアーム１４７を介して設けられる押動体１４８が後方
へ変位する。該フィードバックリンク１５４の中央部分
もそれに伴って後方へ変位し、メインスプール１５５も
前記戻しバネ１５８の作用によって後方に戻る。この結
果、前記方向切換弁ユニット５８において圧油の供給が
停止されて、油圧シリンダ１４２は伸張駆動を停止し、
前記作業機は元の位置から上昇された新しい位置で保持
される。

【００８２】以上の構成に加えて図２１に示すように
（図２３においては図略）、前記油圧リフト装置２９に
はオペレータ側で設定可能なデプス操作レバー１６１が
設けられており、該デプス操作レバー１６１の設定値
が、前記支軸１２９に回転自在に外嵌された筒軸１６２
を介してアーム１６３に伝達され、該アーム１６３の先
端に形成された円柱状の押動片１６４の前後位置として
入力される。一方、作業機の昇降位置は、図示しないリ
ンク機構を介してアーム１６５に入力され、該アーム１
６５から前記支軸１４４上に回転自在に外嵌された筒軸
１６６を経由してアーム１６７へとフィードバックさ
れ、該アーム１６７の先端に形成した円柱状の押動片１
６８が前後移動する。そして、以上の二つの押動片１６
４・１６８に接触可能にデプスフィードバックリンク１
６９が配置される。このデプスフィードバックリンク１
６９は、前記フィードバックリンク１５４と同様に
「Ｕ」字状に構成され、その左右中央部を前記ピン１５
７を介して前記連結片１５６に枢結させている。このよ
うに、前記作業機昇降レバー１２６による作業機昇降の
フィードバック制御に加えて、デプス操作レバー１６１
による作業機昇降のフィードバック制御をも行わせるよ
うにしているのである。

【００８３】そして前述のとおり、前記ポジションアー
ム１３５の位置を保持するフリクション機構１４９には
ワイヤー１０９が連結され（図２０）、該ワイヤー１０
９によって前記変速操作レバー４１と連係されている。
従って、変速操作レバー４１が上方に回動されたとき
は、前記ワイヤー１０９が前記フリクション機構１４９
による前記ポジションアーム１３５の操作位置の保持を
解除させ、前記戻しバネ１７０が前記作業機昇降レバー
１２６を「上昇」側に回動するよう張引して、該作業機
昇降レバー１２６に連結されるポジションアーム１３５
は回動される。この結果、前述の如くメインスプール１
５５が押動されて方向切換弁ユニット５８が切り替えら
れ、油圧シリンダ１６０が伸張駆動してリフトアーム４
５が上方回動し、作業機が上昇するのである。

【００８４】ここで、図１６に示すように、変速操作レ
バー４１の中途部を挿通させる開口９５’は、その中立
位置に相当する部分において上下方向の短い溝を有して
おり、また、この変速操作レバー４１は、図１９に示す
付勢バネ７１によって下方回動方向に付勢されている。
従って、停止状態にあるトラクタ１’を後進させるべ
く、中立位置にある前記変速操作レバー４１を後方へ回
動するには、変速操作レバー４１の握り部４１ａを持ち
上げて前記上下方向の短い溝内において変速操作レバー
４１を上方へ移動させた上で、該短い溝の上端から後方
に伸びるガイド溝９７に前記変速操作レバー４１の中途
部を入り込ませるようにしなければならない。この上方
回動操作が前記ワイヤー１０９に入力され、前述の如く
油圧リフト装置２９がリフトアーム４５を上昇回動し
て、作業機が上昇されるのである。言い換えれば、本構
成は、トラクタ１’を後進させる際には必ず作業機が上
昇する構成となっている。これは、作業機（例えば、ロ
ータリー耕耘装置）を下降させて作業を行わせるのは通
例トラクタ１’を前進させながらであり、後進時にはそ
のような作業を行わないことに対応させた、合理的なも
のである。

【００８５】従って、本変形例のトラクタ１’において
は、前進しながら作業機による作業を行わせている状態
においてトラクタを後進させる場合には、前進位置にあ
る変速操作レバー４１を中立位置に操作することでトラ
クタ１’が停止され、そして、該変速操作レバー４１を
後進位置におくべく、前記開口９５’の上下方向の短い
溝内を前記付勢バネ７１に抗して上方に回動した時点で
作業機が上昇される。更に、変速操作レバー４１をその
上方回動状態を保持しながら後進用シフトガイド溝９７
に入り込ませることで、作業機の上昇状態を保ったまま
トラクタ１’は後進を始める。以上のように、オペレー
タは作業機昇降レバー１２６に手を触れることなく、変
速操作レバー４１のみの操作によって、トラクタ１’の
進行方向反転と作業機の上昇を、スマートかつ合理的に
連携させつつ行わせることができる。

【００８６】なお、変速操作レバー４１と油圧リフト装
置２９とを連係させる構成は、前記ワイヤー１０９に限
らず、他の構成のリンク機構（例えば、アームやロッド
を用いたようなもの）であっても構わない。ただし、変
速操作レバー４１は車両前後中途部の高い位置に配置さ
れる一方、油圧リフト装置２９は車両後端に設けられる
のが通例であり、両者４１・２９の間の距離が長いこと
から、前記構成のようにワイヤー１０９を用いると、こ
のような長距離間の連係がコンパクトかつ簡易な構成で
達成できる点で有利である。

【００８７】以上に本発明の実施例を説明したが、本発
明の技術的範囲は上記の実施例に限定されるものではな
く、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる
本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及
ぶものである。

【００８８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００８９】変速操作レバーを前進側から後進側へ、あ
るいはその逆へ反転操作させる場合には、前記付勢バネ
に抗して変速操作レバーを上下方向に回動することをオ
ペレータに強制する構成であるから、不用意な変速操作
レバーの反転操作により突然にトラクタの進行方向が反
転するような事態が防止され、オペレータが激しい変速
ショックを感じることが少なくなる。

【００９０】変速操作レバーを中立位置で上下いずれか
に回動する操作に連動して作業機を上昇させる構成であ
るから、前進して作業機による作業を行わせている状態
のトラクタを後進させる際には、変速操作レバーを中立
位置に操作してトラクタを停止させ、該変速操作レバー
を該中立位置で上下いずれかに回動することで作業機を
自動的に上昇させ、その上で変速操作レバーを後進側に
回動して作業機を上昇させたままトラクタを後進させ
る、といったように、変速操作レバーの操作のみで、ト
ラクタの進行方向反転と作業機の上昇をスマートかつ合
理的に連携させつつ行わせることができる。

【００９１】変速操作レバーの操作と昇降機構とを確実
に連動させる構成が達成できる。

【００９２】互いに遠い位置に配置されるのが通例であ
る変速操作レバーと昇降機構とを、ワイヤーによる簡単
かつコンパクトな構成にて連係させることができる。

【００９３】取付ステーと前記変速操作レバーの前後相
対位置が殆ど変化しない構成となるから、変速操作レバ
ーの取付ステーに対する上下相対位置の情報のみを該連
係機構に入力させることができる。従って、前記変速操
作レバーの上下回動に作業機の昇降機構を連係させる構
成が、簡素な構成にて達成できる。

【００９４】ガイドプレートによって前記変速操作レバ
ーの操作位置が規定されることとなるから、変速操作レ
バーを確実に操作できる構成が簡単な構成にて達成で
き、また、変速操作レバーを機体前後方向や上下方向に
回動させる任意の回動操作経路を、ガイドプレートの形
状を種々設定することによって容易に設定できる。ま
た、変速操作レバーが後進側に操作されると自動的に作
業機が上昇されることとなるから、作業機を下降させて
の作業はトラクタ前進時にのみ行い、トラクタ後進時に
は行わない、通例の使用状態に対応させた合理的な機能
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行制御装置を備える農用トラクタの
全体側面図。

【図２】トラクタにおける油圧回路を示した図。

【図３】エンジンのフライホイールとトランスミッショ
ンとの連動連結構成を示した左側面図。

【図４】ダッシュボード内部の構成を示した背面図。

【図５】変速操作レバーと変速操作軸とを連結する構成
を示した平面図。

【図６】同じく側面断面拡大図。

【図７】同じく背面拡大図。

【図８】燃料タンクと変速操作レバーとの関係を示す斜
視図。

【図９】走行停止ペダルを変速操作レバー及び変速アー
ムと連係させる構成を示した右側面図。

【図１０】同じく平面断面図。

【図１１】同じく斜視図。

【図１２】走行停止ペダルを踏み込まない状態でのカム
板及びピンの状態を示した、平面断面拡大図。

【図１３】走行停止ペダルを踏み込んだ状態でのカム板
及びピンの状態を示した、平面断面拡大図。

【図１４】ＰＴＯクラッチ装置を入切操作するための電
気回路を示した図。

【図１５】操舵機構の構成を示した右側面図。

【図１６】走行制御装置の変形例を適用したトラクタの
構成を示した全体側面図。

【図１７】ガイドプレートの取付けを示す側面図一部断
面図。

【図１８】ガイドプレートの凹部の形状を示す拡大側面
図。

【図１９】ガイドプレートの取付けを示す背面図。

【図２０】油圧リフト装置の右側面図。

【図２１】同じく背面断面図。

【図２２】ワイヤによるアームの張引によってフリクシ
ョン機構が解除される様子を示した平面断面図。（ａ）
にはアームの張引前の状態が、（ｂ）にはアームの張引
後の状態が、それぞれ示される。

【図２３】油圧リフト装置の底面図。

【符号の説明】

１ 農用トラクタ ４ 前輪（操向可能な車輪） ８ ダッシュボード ９ ステアリングハンドル １４ｄ 変速アーム ３８ ハンドルコラム ４１ 変速操作レバー ４１ａ 握り部 ４７ 走行停止ペダル ５９ 出力軸（エンジン動力伝達軸） ６３ 揺動アーム ６４ プッシュプルロッド ８８ カム板（カム体） ９５ 開口 １００ 変速操作軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 61/34 Ｆ１６Ｈ 61/34 61/36 61/36 63/06 63/06 63/26 63/26 (72)発明者 後藤 崇士 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 Ｆターム(参考） 2B304 KA02 KA08 KA16 LA02 LB05 MA02 MB02 PA01 PA15 PD02 PD32 3D040 AA23 AB04 AC01 AC29 AC30 AC62 AF00 AF07 AF19 3J067 AA01 AA27 AC42 BA43 BB05 FB01 FB61 FB83 GA14

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機を車両後部に昇降機構を介して昇
   降自在に設けるとともに、車輪駆動用の変速装置を具備
   し、ダッシュボード上のステアリングハンドルをハンド
   ルコラムに支持した構成の農用トラクタに備えられる走
   行制御装置であって、変速操作レバーの操作に応じて該
   変速装置の変速比を変更させて車両を変速させるように
   構成したものにおいて、 前記変速装置に連動連係する変速操作軸を前記ハンドル
   コラムに配置して、該変速操作軸は、その軸線の方向を
   略上下方向とし、かつ、その軸線まわりで回転自在とな
   るよう支持し、 前記変速操作レバーは、その握り部を、前記ダッシュボ
   ードの側面に開けた開口より機体略左右一方側へ指向さ
   せ、また、その基部を前記ダッシュボード内で前記変速
   操作軸に接続し、 前記変速操作レバーを前進位置から後進位置へ切り換え
   る際、又は後進位置から前進位置へ切り換える際には、
   前記変速操作レバーをいったん中立位置において上下方
   向に回動する操作を行わなければならないように構成し
   てあり、前記昇降機構は、中立位置で変速操作レバーを
   上下いずれか一方に回動する操作に連動して作業機を上
   昇させるように構成してある、 農用トラクタの走行制御装置。
2. 【請求項２】 前記変速装置を無段変速装置とすること
   を特徴とする、 請求項１に記載の農用トラクタの走行制御装置。
3. 【請求項３】 前記昇降機構において、前記昇降機構
   は、連係機構を介して前記変速操作レバーに連結してい
   ることを特徴とする、農用トラクタの走行制御装置。
4. 【請求項４】 前記昇降機構の作業機が、連係機構に接
   続した摩擦機構の解除によって上昇することを特徴とす
   る、 請求項３に記載の農用トラクタの走行制御装置。
5. 【請求項５】 前記連係機構はワイヤーである、請求項
   ４記載の農用トラクタの走行制御装置。
6. 【請求項６】 前記昇降機構は連係機構を介して前記変
   速操作レバーに連結されるとともに、該連係機構は、前
   記変速操作レバーの前後回動に連動して前後回動する、
   取付ステーによって支持されていることを特徴とする、 請求項１に記載の農用トラクタの走行制御装置。
7. 【請求項７】 作業機を車両後部に昇降機構を介して昇
   降自在に設けるとともに、車輪駆動用の変速装置を具備
   し、ダッシュボード上のステアリングハンドルをハンド
   ルコラムに支持した構成の農用トラクタに備えられる走
   行制御装置であって、機体前後方向及び上下方向に回動
   可能とされる変速操作レバーの操作に応じて該変速装置
   の変速比を変更させて車両を変速させるように構成した
   ものにおいて、 前記変速装置に連動連係する変速操作軸を前記ハンドル
   コラムに配置して、該変速操作軸は、その軸線の方向を
   略上下方向とし、かつ、その軸線まわりで回転自在とな
   るよう支持し、 前記変速操作レバーは、その握り部を、前記ダッシュボ
   ードの側面に開けた開口より機体略左右一方側へ指向さ
   せ、また、その基部を前記ダッシュボード内で前記変速
   操作軸に接続し、 更に、前記変速操作レバーの前進位置、中立位置、及び
   後進位置を規定するガイドプレートが、該変速操作レバ
   ーの中途部に当接可能に備えられたことを特徴とする、 農用トラクタの走行制御装置。