JP4077694B2

JP4077694B2 - 前後進切換レバーの切換機構

Info

Publication number: JP4077694B2
Application number: JP2002258558A
Authority: JP
Inventors: 卓治川上
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2002-09-04
Filing date: 2002-09-04
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2022-09-04
Also published as: JP2004090885A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作レバーの連動機構に関し、例えばトラクタ等の走行車両の操向部に並設したリバーサレバーの連結機構の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタ等の作業車において、前後方向の回動をリンクの押し引きの動作に変更して変速操作を行うことが行われてきた。例えば、運転部にリバーサレバー（前後進切換レバー）を配置して、該リバーサレバーを前後に操作することによって、前進と行進を切り換えられるようにした技術は公知となっている。
【０００３】
該リバーサレバーのリンク機構としては、ユニバーサルジョイント等を用いて連結した技術（例えば、特許文献１参照。）と、リンク継手を用いたリンク連結機構の技術が知られている。従来のリンクを用いたリバーサレバーのリンク連結機構の概略について図５及び図６を用いて説明する。図５は従来のリバーサレバーのリンク機構を示す正面図、図６は同じく平面図である。前記リバーサレバーの構造は、回動支点軸となるリバーサシフト軸２４を中心にリバーサレバー１８を前後方向に操作すると、連結部材２２を介してリバーサシフト軸２４が連動回動し、それに伴いリバーサシフト軸２４に固設した回動アーム３０が該リバーサシフト軸２４を軸として回動する。該回動アーム３０には連結ピン３２が挿通固定され、該連結ピン３２の他端にはリンク球面継手４２ａが連結され、該リンク球面継手４２ａはリンクロッド４１の一端に一体的に構成され、他端にリンク球面継手４２ｂが一体的に構成され、該リンク球面継手４２ｂに回動体１９の一端が枢結されている。該回動体１９はベルクランク状に構成して中央部に回転軸４３を配置して回動可能とし、該回動体１９の他端に連結リンク３９が連結されて、該連結リンク３９の他端が前後切換クラッチと連結する構造になっていた。
【０００４】
また、リバーサレバーを操作軸と連結して、該操作軸の下部に伸縮パイプとユニバーサルジョイント等を介してアームと連結し、該アームの回動をリンクを前後進クラッチと連結する構成としていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２８６３４１
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の継手を用いたリバーサレバーのリンク機構においては、機体の前後進を切り換える場合、リバーサレバーの動きを回動体に伝達するまでに、リンクロッドとリンク継手を介さなければならなかった。また、ダッシュボード周りはスペースが少なく、リンクのとりまわしであった。よって、リンクロッドとリンク継手を介設するスペースが必要となり、部品点数が増えることによるコスト高を招き、組立構成が複雑となっていた。また、特許文献１の技術では伸縮パイプやユニバーサルジョイント等を必要とし、構造が複雑となり部品点数も増加していた。
【０００７】
そこで、本発明では前記従来の課題を解決すべく、走行車両におけるリバーサレバーのリンク機構において、リバーサレバーから回動体までの間にリンクロッドとリンク継手を介して連結されていることによる組立構成の複雑さと高コストを解消するとともに、リバーサレバーのリンク機構の簡素化とステアリングコラム近傍の省スペース化を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
前後進を切り換えるリバーサレバー（１８）を操向ハンドル（１３）近傍のダッシュボード（１６）に配置して、該ダッシュボード（１６）内にリバーサレバー（１８）の操作伝動機構を配置し、該リバーサレバー（１８）の基部を上下方向に設けたリバーサシフト軸（２４）に取り付けて前後方向に回動可能とし、該リバーサシフト軸（２４）に回動アーム（３０）を固定して、該回動アーム（３０）に、前後または左右に軸心を有する回動体（１９）の一端に連動連結し、該回動体（１９）の他方の端部に連結リンク（４５）の上端を枢支し、該連結リンク（４５）の他端はミッションケースに設けた前後進切換クラッチと連結する構成において、前記前後方向に回動可能とした回動アーム（３０）の先端に、連結ピン（３２）を上下方向に挿通固定して下方へ突出し、前記回動体（１９）に回動自在に設けた連結軸（３３）に、該連結軸（３３）の軸心に対して直角方向の挿入孔を上下方向に開口し、該挿入孔に前記連結ピン（３２）の下部をスライド自在に挿入して、前記回動アーム（３０）と回動体（１９）を連動連結したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は本発明に係るリバーサレバーのリンク機構を具備するトラクタの側面図、図２はリバーサレバーのリンク機構を示す正面図、図３は同じく側面図、図４は同じくＡ−Ａ断面図である。
【００１２】
まず、本発明のリバーサレバーリンク機構を具備する作業車両の一実施例であるトラクタ１の概略構成について、図１を用いて説明する。トラクタ１は、車体の前端部にエンジンフレーム２１を設け、該エンジンフレーム２１の前下部にフロントアクスルケースを介して前輪３・３が支承され、該エンジンフレーム２１後端に固設されたミッションケース９にリアアクスルケースを介して後輪４・４が支承されている。
【００１３】
該エンジンフレーム２１の前部には、該エンジンフレーム２１に固設されたエンジン支持部材に、防振部材を介してエンジン５が載置され、該エンジン５の前方にはラジエータ６及びバッテリ７が配置されている。そして、エンジンルーム内に配置されるエンジン５やラジエータ６やバッテリ７等はボンネット８で被装されている。該ボンネット８の後方にはダッシュボード１６が配設され、該ダッシュボード１６の後端から上方には操向ハンドル１３が配設され、該操向ハンドル１３の一側方（進行方向左方）にはリバーサレバー（前後進切換レバー）１８が、他側方（右方）にはアクセルレバー３８がそれぞれ配設されている。
【００１４】
また、前記エンジン５と前記ミッションケース９とは伝動軸やユニバーサルジョイント等の動力伝達機構を介して連結されている。キャビン１２は、エンジンフレーム２１の後部からミッションケース９にかけての上方に載置されている。そして、該キャビン１２内部に操向ハンドル１３、座席１４等からなる運転部が設置されている。前記ダッシュボード１６の内部には図２に示すようにステアリングコラム２７が配設され、該ステアリングコラム２７内部には前記操向ハンドル１３と操向機構を連結するステアリングシャフト４４が挿通されている。
【００１５】
次に、本発明に係るリバーサレバー１８基部の連結構造について、図２乃至図４を用いて説明する。前記リバーサレバー１８の基部は前記ステアリングコラム２７の上部に固設した上支持プレート２０に取り付けられて支持されている。該リバーサレバー１８は棒状に構成されてその一端は操向ハンドル１３の下左側方へ突出され、その基部は、略左右水平方向に配設され、該リバーサレバー１８の基端部は連結部材２２に固定されている。該連結部材２２は本実施例では側面視略逆Ｕ字形状にプレートを折り曲げて、該連結部材２２の上部閉塞部側に挿通されて溶接または螺子などで固定されている。該リバーサレバー１８の端部はステアリングシャフト４４側に突出されて、その端部が上支持プレート２０に立設されたガイド２３に設けられた長孔２３ａに挿通されている。該長孔２３ａは中立位置で保持できるように上方へ凹む凹部を形成して、該長孔２３ａによりリバーサレバー１８の回動範囲が制限され、乗降時等オペレーターが誤って触れて前後切り換えできないようにしている。
【００１６】
前記連結部材２２の下部には上下方向に配置したリバーサシフト軸２４の上端がボルト２５により枢支されて座金４０を介してナット２６によって螺合固定されている。該リバーサシフト軸２４の上下部分は前記ステアリングコラム２７の外周面に略平行固設された上支持プレート２０と下支持プレート２８の水平部分に、上下方向に貫通して、ブッシュ２９・２９を介して回動自在に支持され、かつ、ワッシャやカラー等とＥ型止め輪３６により抜け止め支持されている。こうしてリバーサレバー１８はリバーサシフト軸２４を中心に前後に回動される。該リバーサシフト軸２４の上中途部には水平方向に配置したプレート状の回動アーム３０の基部が挿通固定され、該回動アーム３０は前記上支持プレート２０上に配置されるようにして、保護されるともとに支持されるようにしている。こうして該リバーサシフト軸２４の回動と連動して回動するようにしている。前記回動アーム３０とリバーサレバー１８との間にはリターンスプリング３１が介装され、リバーサレバー１８を下方へ回動するように付勢している。こうして、前記凹部にリバーサレバー１８先端が嵌合するように付勢されることになり中立位置を保持するようにしている。
【００１７】
そして、前記リバーサシフト軸２４に固定した回動アーム３０に、前後または左右に軸心を有する回動体１９の一端を連動連結し、該回動体１９より伝動機構を介して前後進クラッチと連結する。即ち、前記回動アーム３０の先端には連結ピン３２が上下方向に挿通固定されて下方に突出されている。該連結ピン３２の下端は連結軸３３にその軸心に対して直角方向に摺動自在に挿入されている。該連結軸３３は軸心を前後方向に向けて、前後に平行に配置した回動体１９とリンクプレート３５の上部間に回動自在に支持され、この回動体１９とリンクプレート３５の間の連結軸３３に軸心と直角方向の挿入孔を上下方向に開口し、該挿入孔に前記連結ピン３２の下部を摺動自在に挿入しているのである。前記回動体１９とリンクプレート３５の下部はカラー３４に固設され、該カラー３４はブッシュを介して支持軸３７に枢支され、該支持軸３７は前記下支持プレート２８に前後水平方向に片持ちで支持固定されている。
【００１８】
前記回動体１９はベルクランク状に構成されて、中央部に孔部１９ｂを開口してカラー３４を挿入固定し回動支点としている。回動体１９の上端には孔部１９ａを開口して前記連結軸３３の一端を枢支し、回動体１９の他方の端部を機体左右中央側へ突出して、その端部に孔部１９ｃを開口してピン等により連結リンク４５の上端を枢支している。該連結リンク４５の他端はアームやリンク等の伝達機構を介してミッションケースに設けた前後進切換クラッチと連結されている。
【００１９】
つまり、前記リバーサレバー１８を上方に回動しながら中立保持を解除して、前または後に回動して操作すると、連結部材２２を介してリバーサシフト軸２４が回動し、それに伴い該リバーサシフト軸２４より後方に突出して固設されている回動アーム３０が該リバーサシフト軸２４を中心軸として左または右に連動して回動し、該回動アーム３０に挿通した連結ピン３２が左右に連動回動することによって連結軸３３に対して軸方向にスライドしながら、該連結軸３３を介して回動体１９を支持軸３７を中心軸として左または右に回動し、該回動体１９の孔部１９ｃに枢支した連結リンク４５を上または下方へ移動させて、アームやリンク等を介して前後進切換クラッチを前進または後進に切換えるようにしている。
【００２０】
このような構造にすることによって、リバーサレバー１８を操向ハンドル１３近傍のダッシュボード１６に配置して、該ダッシュボード１６内の操作伝動機構において、従来はリバーサレバー１８から連結リンク４５までのリンク機構においては、リンクロッド４１とリンク球面継手４２ａ・４２ｂを介していたが、本発明では、前記連結軸３３を採用したリンク機構にすることによって、該リンクロッド４１とリンク球面継手４２ａ・４２ｂを用いることなく前記回動体１９を回動させることができる。
【００２１】
よって、リバーサレバー１８から回動体１９までのリンク機構を簡略化することができるので、部品点数を減らすことができ、省コスト化も図れる。また、ダッシュボード内の限られたスペースにおいて操作方向が変更可能となる。さらに、リンク機構の伝動過程でのそれぞれのリンクにおいて生じるロスや誤差を低減することができリンク効果の向上が図れる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２３】
請求項１に示す如く、前後進を切り換えるリバーサレバー（１８）を操向ハンドル（１３）近傍のダッシュボード（１６）に配置して、該ダッシュボード（１６）内にリバーサレバー（１８）の操作伝動機構を配置し、該リバーサレバー（１８）の基部を上下方向に設けたリバーサシフト軸（２４）に取り付けて前後方向に回動可能とし、該リバーサシフト軸（２４）に回動アーム（３０）を固定して、該回動アーム（３０）に、前後または左右に軸心を有する回動体（１９）の一端に連動連結し、該回動体（１９）の他方の端部に連結リンク（４５）の上端を枢支し、該連結リンク（４５）の他端はミッションケースに設けた前後進切換クラッチと連結するので、リバーサレバーから回動体までのリンク機構を簡略化することができ、部品点数を減らすことができ、省コスト化が図れる。また、ダッシュボード内の限られたスペースにおいて操作方向が変更可能となる。さらに、リンクの数が少なくなるので、それぞれのリンクの過程において生じるロスを低減することができ、リンク効果の向上が図れる。
【００２４】
また、前記前後方向に回動可能とした回動アーム（３０）の先端に、連結ピン（３２）を上下方向に挿通固定して下方へ突出し、前記回動体（１９）に回動自在に設けた連結軸（３３）に、該連結軸（３３）の軸心に対して直角方向の挿入孔を上下方向に開口し、該挿入孔に前記連結ピン（３２）の下部をスライド自在に挿入して、前記回動アーム（３０）と回動体（１９）を連動連結したので、より滑らかなリンク効果が得られ、また、ドライブッシュを採用することにより、高頻度の使用が可能となり、寿命が長く保守が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリバーサレバーのリンク機構を具備するトラクタの側面図。
【図２】リバーサレバーのリンク機構を示す正面図。
【図３】同じく側面図。
【図４】同じくＡ−Ａ断面図。
【図５】従来のリバーサレバーのリンク機構を示す正面図。
【図６】同じく平面図。
【符号の説明】
１３操向ハンドル
１６ダッシュボード
１８リバーサレバー
１９回動体
２４リバーサシフト軸
２７ステアリングコラム
３０回動アーム
３３連結軸

Claims

前後進を切り換えるリバーサレバー（１８）を操向ハンドル（１３）近傍のダッシュボード（１６）に配置して、該ダッシュボード（１６）内にリバーサレバー（１８）の操作伝動機構を配置し、該リバーサレバー（１８）の基部を上下方向に設けたリバーサシフト軸（２４）に取り付けて前後方向に回動可能とし、該リバーサシフト軸（２４）に回動アーム（３０）を固定して、該回動アーム（３０）に、前後または左右に軸心を有する回動体（１９）の一端に連動連結し、該回動体（１９）の他方の端部に連結リンク（４５）の上端を枢支し、該連結リンク（４５）の他端はミッションケースに設けた前後進切換クラッチと連結する構成において、前記前後方向に回動可能とした回動アーム（３０）の先端に、連結ピン（３２）を上下方向に挿通固定して下方へ突出し、前記回動体（１９）に回動自在に設けた連結軸（３３）に、該連結軸（３３）の軸心に対して直角方向の挿入孔を上下方向に開口し、該挿入孔に前記連結ピン（３２）の下部をスライド自在に挿入して、前記回動アーム（３０）と回動体（１９）を連動連結したことを特徴とする前後進切換レバーの切換機構。