JP2525581Y2 - 田植機の動力伝達装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は機体後方に昇降リンクを介し植付部を昇降自
在に備えた田植機の動力伝達装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭61−285175号公報に示されるごとく、植
付部を装着させる昇降リンクを設け、植付部へ駆動力を
入力させるPTO軸および伝動軸を設ける技術があった。

「考案が解決しようとする課題」 前記従来技術は、車体フレーム左右外側に横軸を設け
て、昇降リンクを片持ち支持させるから、昇降リンク左
右幅よりも車体フレーム左右幅が小さくなり、車体フレ
ーム左右幅内にミッションケース等を容易に設置し得な
いとともに、PTO軸と伝動軸とのユニバーサルジョイン
ト部を横軸よりも後方に配設させているから、昇降リン
クの揺動に対して伝動軸を容易に平行リンク移動させ得
ず、しかも、横軸とPTO軸の取付高さが略同一であるか
ら、昇降リンクと伝動軸が側面視で略同一高さで交叉す
る方向に延設され、昇降リンクの連結ガタによる植付部
左右振れ等に対して伝動軸が不安定に支持され、車体フ
レーム左右幅内に昇降リンクを容易に両持ち軸支し得
ず、また、車体フレーム左右幅中央部を利用してPTO軸
と伝動軸を容易に配置し得ない等の構造上の問題があっ
た。

「問題点を解決するための手段」 したがって本考案は、走行車（１）の車体フレーム
（３）（３）左右幅内に横軸（57）を横架させて昇降リ
ンクを取付け、ミッションケース（４）のPTO軸（85）
と植付部（15）駆動用伝動軸（85a）とのユニバーサル
ジョイント部を前記横軸（57）の略直下に配設させ、前
記伝動軸（85a）を昇降リンクよりも低い位置で略平行
に設けるととに、左右車体フレーム（３）間に連結させ
るリヤアクスルケース（７）と前記横軸（57）と間の背
面視四角形空間（86）に、前記PTO軸（85）及び伝動軸
（85a）を挿通させるよう構成し、前記横軸（57）の両
持ち支持構造にて車体フレーム（３）（３）左右幅内に
ロワーリンク（26）を配置させ、車体フレーム（３）
（３）左右幅内にミッションケース（４）を設置させる
ように構成したものである。

「作用」 而して本考案によれば、左右を機体フレームでまた上
下を昇降リンクとリヤアクスルケースとで囲まれる空間
内に植付部への動力伝動軸が配備されて安全性の向上が
図れるばかりでなく、車輪の回転による泥水などの動力
伝動軸に対する付着も大巾に減少させてこの動力伝達系
での故障事故を低減させることができるものである。ま
た、横軸の両持ち支持構造によって、車体フレーム左右
幅内に昇降リンクを安定良く配置することができ、ミッ
ションケースの設置幅を左右車体フレーム左右幅内に容
易に形成できるとともに、昇降リンクの揺動に追従させ
て伝動軸を容易に平行リンク移動させることができ、伝
動軸が昇降リンクなどに干渉することを防止でき、伝達
軸の配置に車体フレーム左右幅中央部を利用する構造を
容易に得ることができ、車体フレーム左右幅並びに伝達
軸延設位置が互いに制約されることなく容易に設定で
き、車体フレーム間に昇降リンク及び伝動軸を機能的に
且つ安定よく支持し得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図はリヤアクスル部の背面説明図、第２図は乗用
田植機の側面図、第３図は同平面図を示し、図中（１）
は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を前
側に搭載する車体フレーム（３）後側にミッションケー
ス（４）を装備させ、前記エンジン（２）の後方両側に
フロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪
（６）を支持させると共に、前記ミッションケース
（４）の後方両側にリヤアクスルケース（７）を介し水
田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン
（２）を覆うボンネット（９）両側外方に予備苗載台
（10）を適宜取付けると共に、ステップ（11）を形成す
る車体カバー（12）によって前記アクスルケース（５）
（７）等を覆い、前記ミッションケース（４）上方の前
記車体カバー（12）上部に運転席（13）を取付け、その
運転席（13）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向
ハンドル（14）を設ける。

さらに、図中（15）は多条植え用の苗載台（16）並び
に複数の植付爪（17）…などを具有する植付部であり、
前高後低の後傾式の苗載台（16）を案内レール（18）及
びガイドレール（19）を介して植付ケース（20）に左右
往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転さ
せるロータリケース（21）を前記植付ケース（20）に支
持させ、該ケース（21）の回転軸芯を中心に対称位置に
一対の植付アームである爪ケース（22）（22）を配設
し、その爪ケース（22）先端に植付爪（17）（17）を取
付ける。また前記植付ケース（20）の前側に回動支点軸
（23）を介して支持フレーム（24）を設け、昇降リンク
であるトップリンク（25）及びロワーリンク（26）を含
む三点リンク機構（27）を介して走行車（１）後側に支
持フレーム（24）を連結させ、前記リンク機構（27）を
介して植付部（15）を昇降させる昇降シリンダ（28）を
走行車（１）に備え、前記前後輪（６）（８）を走行駆
動して略定速で移動すると同時に、左右に往復摺動させ
る苗載台（16）からロータリケース（21）の１回転で２
本の植付爪（17）（17）により２株の苗を取出し、連続
的に苗植え作業を行うように構成する。

また、図中（29）は走行変速レバー、（30）は副変速
レンバー、（31）は植付昇降レバー、（32）は植付け感
度調節レバー、（33）は走行クラッチペダル、（34）
（34）は左右ブレーキペダルである。

第４図乃至第５図に示す如く、前記車体フレーム
（３）は走行車の前端から後端にかけて張設するはしご
形のシャシ構造に形成したもので、その車体フレーム
（３）の前側にエンジンブラケット（35）及びエンジン
台（36）を介し前記エンジン（２）を固設すると共に、
車体フレーム（３）の後側にミッションケースブラケッ
ト（37）を介しミッションケース（４）の上下中間部を
固設する。そして前記エンジン（２）とミッションケー
ス（４）間に駆動伝達軸（38）を介設するもので、前記
エンジン（２）の出力軸（39）を車体フレーム（３）の
右端上方に振設させ、この出力軸（39）とミッションケ
ース（４）の入力軸（40）に自在継手（41）を介して前
記駆動伝達軸（38）の両端を連結させ、左右車体フレー
ム（３）の左右幅内で且つ前側右端上方から後側略中間
に向けて前記駆動伝達軸（38）を左右及び上下傾斜状に
張設させる。

さらに前記車体フレーム（３）の中間部より若干前側
寄りにフロントアクスル基板（42）を介し前記フロント
アクスルケース（５）を支持し、前記ミッションケース
（４）前面に突出する前出力軸（43）とフロントアクス
ル（５）後部の入力軸（44）とを伝達軸（45）を介して
連動連結する。

またさらに前記後輪（８）を軸支するリヤアクスルケ
ース（７）を前記ミッションケース（４）後部に固設す
るもので、前記リヤアクスルケース（７）はミッション
ケース（４）に一体連結するアクスル入力ケースである
デフケース（46）と、該デフケース（46）の右側部に一
体連結する右接続ケース（47）と、これら各ケース（4
6）（47）の左右外側に一体連結する左右ファイナルケ
ース（48）（49）とで形成し、左右ファイナルケース
（48）（49）をボルト（50）を介し前記車体フレーム
（３）（３）に連結固定している。

また前記車体フレーム（３）後端に立設固定される門
形の後フレーム（51）と、ミッションケース（４）前側
部の車体フレーム（３）両側の側板（52）に両端を一体
固設される横フレーム（53）との間に左右一対の昇降シ
リンダフレーム（54）が平行に張設固定され、このフレ
ーム（54）の略中央部間に支点ピン（55）を介して揺動
自在に前記昇降シリンダ（28）を支持する一方、前記フ
レーム（54）の傾斜上端間に横架する横軸（56）に前記
トップリンク（25）の前端を揺動自在に枢着させると共
に、前記後フレーム（51）の基端間に横架する補強枠で
ある横軸（57）に、昇降アーム（58）と前記ロワーリン
ク（26）の各基端を揺動自在に枢着させ、前記昇降シリ
ンダ（28）のピストンロッド（28a）先端と昇降アーム
（58）先端とを軸（59）を介して連結させ、前記昇降シ
リンダ（28）の伸縮動作により植付部（15）を昇降する
ように構成している。

第６図に示す如く、前記デフケース（46）はミッショ
ンケース（４）から入力軸（60）に連結するデフ機構
（61）とデフロック機構（62）とを備え、前記ファイナ
ルケース（48）（49）の後端用車輪（63）に左右伝達軸
（64）（65）及び減速ギヤ（66）を介して連動連結させ
て前記後輪（８）の駆動を行うように構成している。

第７図にも示す如く、前記デフケース（46）の外側に
デフロック機構（62）を操作するデフロックアーム（6
7）をデフロック軸（68）を介し設け、車体フレーム
（３）に軸（69）を介し取付ける揺動リンク（70）一端
にロッド（71）を介し前記デフロックアーム（67）を連
結すると共に、運転席（13）前部右側に配設して基端を
車体フレーム（３）に軸（72）を介して支持するデフロ
ック操作ペダル（73）に前記リンク（70）の他端をロッ
ド（74）を介し連結させて、前記ペダル（73）による下
方向の押圧操作でもって前記デフロック機構（62）を適
宜動作させるように構成している。

また、前記ファイナルケース（48）（49）には内蔵す
る左右のリヤブレーキ機構（75）を操作するブレーキ軸
（76）を突出させていて、該軸（76）に固設するブレー
キアーム（77）のうち、右側ブレーキアーム（77）を右
側のブレーキペダル（34）の基端ボス部（34a）にロッ
ド（78）を介し連結すると共に、左側のブレーキアーム
（77）を左側のブレーキペダル（34）の基端ボス部（34
b）に一体連結するペダル軸（79）にロッド（78）を介
し連結させている。

さらに、前記デフケース（46）にはこのリアアクスル
ケース（７）内に供給する潤滑用オイルのサクション口
（80）と戻し口（81）とを設け、第８図に示す如く各ケ
ース（46）（47）（48）（49）内を軸受座（82）に開設
する油道（83）などを介し相互に連通させてオイルの供
給を行うように構成している。

ところで前記ミッションケース（４）後部上方に株間
変速ケース（84）を固設し、該ケース（84）後方に突設
する動力伝動軸であるPTO軸（85）を植付部（15）に伝
達軸（85a）を介し出力接続させて植付部（15）の駆動
を行うもので、第１図に示す如く前記PTO軸（85）は機
体の略中央部である左右車体フレーム（３）（３）及び
左右ロワーリンク（26）（26）間で且つロワーリンク
（26）（26）及び横軸（57）とリヤアクスルケース
（７）の上下間に形成され空間（86）内に配設して、こ
れら各フレーム（３）．ケース（７）．リンク（26）．
横軸（57）でもってPTO軸（85）の安全保護を図ると共
に、該PTO軸（85）に左右後輪（８）（８）で跳ね上げ
られる泥水などが付着するのを最大減少し得るように構
成している。

上記から明らかなように本考案は、植付部（15）を装
着させる昇降リンクを備えた田植機の動力伝達装置にお
いて、走行車（１）の車体フレーム（３）（３）左右幅
内に横軸（57）を横架させて昇降リンクを取付け、ミッ
ションケース（４）のPTO軸（85）と植付部（15）駆動
用伝動軸（85a）とのユニバーサルジョイント部を前記
横軸（57）の略直下に配設させ、前記伝動軸（85a）を
昇降リンクよりも低い位置で略平行に設けるとともに、
左右車体フレーム（３）間に連結させるリヤアクスルケ
ース（７）と前記横軸（57）と間の背面視四角形空間
（86）に、前記PTO軸（85）及び伝動軸（85a）を挿通さ
せるよう構成し、前記横軸（57）の両持ち支持構造によ
って、車体フレーム（３）（３）左右幅内にロワーリン
ク（26）を配置させ、車体フレーム（３）（３）左右幅
内にミッションケース（４）を設置させている。

本実施例は上記の如く構成するものにして、前記PTO
軸（85）は左右を車体フレーム（３）（３）及びロワー
リンク（26）（26）で、また上下をロワーリンク（26）
（26）及び横軸（57）とリヤアクスルケース（７）とで
囲まれる空間（86）内に配設され機体外側より隔離され
た状態にあるため、PTO軸（85）に作業者や障害物が直
接的に接触することもなく安全性の向上が図れ、また後
輪（８）により跳ね上げられた泥水などがPTO軸（85）
に付着することも最大減少させることができて泥水など
の付着によるPTO軸（85）の故障も最大低減させること
ができる。しかも前記PTO軸（85）が機体中央部を通り
植付部（15）に接続されることによって前記支点軸（2
3）を中心に植付部（15）が左右にローリングしてもそ
の伝達駆動系の変位は最小に抑制できてローリングでの
抵抗となることが防止される。

「考案の効果」 以上実施例からも明らかなように本考案は、植付部
（15）を装着させる昇降リンクを備えた田植機の動力伝
達装置において、走行車（１）の車体フレーム（３）
（３）左右幅内に横軸（57）を横架させて昇降リンクを
取付け、ミッションケース（４）のPTO軸（85）と植付
部（15）駆動用伝動軸（85a）とのユニバーサルジョイ
ント部を前記横軸（57）の略直下に配設させ、前記伝動
軸（85a）を昇降リンクよりも低い位置で略平行に設け
るとともに、左右車体フレーム（３）間に連結させるリ
ヤアクスルケース（７）と前記横軸（57）と間の背面視
四角形空間（86）に、前記PTO軸（85）及び伝動軸（85
a）を挿通させるよう構成し、前記横軸（57）の両持ち
支持構造にて車体フレーム（３）（３）左右幅内にロワ
ーリンク（26）を配置させ、車体フレーム（３）（３）
左右幅内にミッションケース（４）を設置させるもので
あるから、植付部への動力伝動軸が、左右を機体フレー
ム及びロワーリンクで、また上下を昇降リンクと横軸及
びリヤアクスルケースとで囲まれる空間内に配備され
て、機体外側より隔離された状態にあるため、車輪
（８）の回転による泥水などの動力伝動軸に対する付着
も大巾に減少させてこの動力伝達系での故障事故を低減
させることができるばかりでなく、PTO軸に作業者や障
害物が直接的に接触することがないため、安全性の向上
も図ることができる。さらに、後輪により跳ね上げられ
た泥水などがPTO軸に付着することも最大減少させるこ
とができて、泥水などの付着によるPTO軸の故障も最大
低減させることができる。しかも、PTO軸が機体中央部
を通り植付部に接続されることによって支点軸を中心に
植付部が左右にローリングしてもその伝達駆動系の変位
は最小に抑制できてローリングでの抵抗となることを防
止できる。また、前記横軸の両持ち支持構造によって、
車体フレーム左右幅内に昇降リンクを安定良く配置する
ことができ、ミッションケースの設置幅を左右車体フレ
ーム左右幅内に容易に形成できるとともに、昇降リンク
の揺動に追従させて伝動軸を容易に平行リンク移動させ
ることができ、伝動軸が昇降リンクなどに干渉すること
を防止でき、昇降リンクの連結ガタによる植付部左右振
れ等に対して伝動軸が安定に支持できるものであり、伝
動軸の配置に車体フレーム左右幅中央部を利用する構造
を容易に得ることができ、車体フレーム左右幅並びに伝
動軸延設位置が互いに制約されることなく容易に設定で
き、車体フレーム間に昇降リンク及び伝動軸を機能的に
且つ安定よく支持できるすぐれた特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はリヤアクスル部の背面説明図、第２図は乗用田
植機の全体側面図、第３図は同平面図、第４図は走行車
の側面説明図、第５図は同平面説明図、第６図はリヤア
クスルケース部の断面説明図、第７図は同平面説明図、
第８図は同部分説明図である。 （３）…フレーム （７）…リヤアクスルケース （15）…植付部 （26）…ロワーリンク （85）…PTO軸（動力伝動軸）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−285175（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】植付部（15）を装着させる昇降リンクを備
   えた田植機の動力伝達装置において、走行車（１）の車
   体フレーム（３）（３）左右幅内に横軸（57）を横架さ
   せて昇降リンクを取付け、ミッションケース（４）のPT
   O軸（85）と植付部（15）駆動用伝動軸（85a）とのユニ
   バーサルジョイント部を前記横軸（57）の略直下に配設
   させ、前記伝動軸（85a）を昇降リンクよりも低い位置
   で略平行に設けるとともに、左右車体フレーム（３）間
   に連結させるリヤアクスルケース（７）と前記横軸（5
   7）と間の背面視四角形空間（86）に、前記PTO軸（85）
   及び伝動軸（85a）を挿通させるよう構成し、前記横軸
   （57）の両持ち支持構造にて車体フレーム（３）（３）
   左右幅内にロワーリンク（26）を配置させ、車体フレー
   ム（３）（３）左右幅内にミッションケース（４）を設
   置させることを特徴とする田植機の動力伝達装置。