JP2013253398A

JP2013253398A - フロントローダ

Info

Publication number: JP2013253398A
Application number: JP2012128772A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kuraya; 芳明蔵屋
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-06-06
Filing date: 2012-06-06
Publication date: 2013-12-19
Anticipated expiration: 2032-06-06
Also published as: JP5975743B2

Abstract

【課題】メンテナンスが容易なインジケータロッドを備えるフロントローダを提供する。
【解決手段】ブームと、ブームの先端に上下方向に回動可能に取付けられたバケットと、ブームの上方に接近して配置され、ブームの中間部分に後端が取付けられるとともに先端がバケットに回動可能に取り付けられたバケットシリンダ１４と、操作者がバケットの傾動状況を認識可能なインジケータロッド１７とを備え、インジケータロッド１７の先端１７Ｔをバケットシリンダ１４のボス１４Ｂに着脱自在に取り付ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、フロントローダであって、ブームとバケット（作業部）を備え、トラクタなどの前部に取り付けるフロントローダに関する。

従来、トラクタの前部に取り付けるフロントローダは、バケットシリンダの先端にリンクの後端を回動可能に連結するとともに、リンクの前端をバケットに回動可能に取り付けていた。そして、バケットシリンダを伸縮させることで、リンクを介してバケットを前後方向に回動させて、土の掘削作業などを行っていた。このようなフロントローダでは、バケットを運転席から十分に視認することができず、操作者がバケットを水平位置に保持することが困難であった。このため、特許文献１のような提案がなされている。特許文献１では、バケットの傾動状況を操作者が容易に確認可能なインジケータロッドをフロントローダに備える。

このインジケータロッドの先端は、バケットシリンダとリンクとの連結位置にあるピンに回動可能に固設する。また、インジケータロッドの後部は、ブームに取付けられたステーに摺動可能に載置されている。インジケータロッドの所定位置にはペイントによる目印が施されており、バケットが水平位置にあるときにはこの目印がステー上に位置するように設定されている。そして、バケットが前方へ回動したときには、目印はステーよりも前側に移動し、バケットが後方へ回動したときには、目印はステーよりも後側に移動する。このようにして、作業者はインジケータロッドの目印を頼りにして運転席から容易にバケット位置を認識することができる。

特開２００６−２８９３４号公報

しかし、このようなフロントローダでは、リンクの先端をバケットシリンダとリンクとの連結位置にあるピンに回動可能に固設しているため、インジケータロッドを容易に着脱することができず、インジケータロッドのメンテナンスが容易ではないという問題があった。そこでこの発明は、メンテナンスが容易なインジケータロッドを備えるフロントローダを提供することにある。

このため請求項１に記載の発明は、ブームと、
該ブームの先端に上下方向に回動可能に取付けられた作業部と、
前記ブームの後端を回動可能に支持するサブフレームと、
前記ブームの上方に接近して配置され、前記ブームの中間部分に後端が取付けられるとともに先端が前記作業部に回動可能に連結された作業部シリンダと、
前記ブームの下方に接近して配置され、前記ブームの中間部分に前端が取付けられるとともに後端が前記サブフレームに回動可能に取り付けられたブームシリンダと、
操作者が前記作業部の傾動状況を認識可能なインジケータロッドとを備えるフロントローダにおいて、
前記インジケータロッドの先端を前記作業部シリンダと前記作業部との連結位置に着脱自在に取り付けることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフロントローダにおいて、前記インジケータロッドの動きをガイドするロッド支持部を備え、
前記インジケータロッドが屈曲部を有し、該屈曲部よりも前側を前記作業部シリンダの上方に接近して備え、
前記作業部が水平位置にあるときに、前記インジケータロッドの屈曲部が前記ロッド支持部に位置するとともに、
前記作業部が上方に回動した位置にあるときは、前記インジケータロッドの、前記屈曲部よりも前側部分が前記ロッド支持部に位置し、さらに、
前記作業部が下方に回動した位置にあるときは、前記インジケータロッドの、前記屈曲部よりも後側部分が前記ロッド支持部に位置することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ブームと、該ブームの先端に上下方向に回動可能に取付けられた作業部と、前記ブームの後端を回動可能に支持するサブフレームと、前記ブームの上方に接近して配置され、前記ブームの中間部分に後端が取付けられるとともに先端が前記作業部に回動可能に連結された作業部シリンダと、前記ブームの下方に接近して配置され、前記ブームの中間部分に前端が取付けられるとともに後端が前記サブフレームに回動可能に取り付けられたブームシリンダと、操作者が前記作業部の傾動状況を認識可能なインジケータロッドとを備えるフロントローダにおいて、前記インジケータロッドの先端を前記作業部シリンダと前記作業部との連結位置に着脱自在に取り付ける。

これにより、インジケータロッドを容易に着脱することができ、インジケータロッドの交換作業などがしやすくなる。したがって、メンテナンスが容易なインジケータロッドを備えるフロントローダを提供するができる。

請求項２に記載の発明によれば、前記インジケータロッドの動きをガイドするロッド支持部を備え、前記インジケータロッドが屈曲部を有し、該屈曲部よりも前側を前記作業部シリンダの上方に接近して備え、前記作業部が水平位置にあるときに、前記インジケータロッドの屈曲部が前記ロッド支持部に位置するとともに、前記作業部が上方に回動した位置にあるときは、前記インジケータロッドの、前記屈曲部よりも前側部分が前記ロッド支持部に位置し、さらに、前記作業部が下方に回動した位置にあるときは、前記インジケータロッドの、前記屈曲部よりも後側部分が前記ロッド支持部に位置する。

このため、例えば、インジケータロッドにペイントなどで目印を形成して作業部の水平位置を認識していた場合に、泥はねなどによって目印が見えなくなってしまい、作業部の水平位置を認識することが困難となるようなことがない。よって、視認性のよいインジケータロッドを提供することができる。

この発明のフロントローダの一例の側面図である。そのフロントローダに備えるインジケータロッドの側面図である。バケットと、ブームおよびバケットシリンダとの取り付けを説明するための、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。バケットシリンダにインジケータロッドを取り付けた状態を説明するための、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。ステーとインジケータロッドとの位置関係を説明するための、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ矢視断面図である。バケットが下方に回動した状態にあるときのフロントローダの側面図である。バケットが上方に回動した状態にあるときのフロントローダの側面図である。この発明のフロントローダの別の例の側面図である。その、ステーとインジケータロッドとの位置関係を説明するための、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ矢視断面図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれインジケータロッドの先端部分の別の例を示す側面図である。この発明のフロントローダのさらに別の例の側面図である。その、バケットシリンダにインジケータロッドを取り付けた状態を説明するための、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。この発明のフロントローダのさらに別の例の側面図である。そのフロントローダに備えるインジケータロッドの側面図である。

以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について詳述する。なお、以下において、「前」とはトラクタＴの前進方向を、「後」とはトラクタＴの後進方向を、「左右」とは、トラクタＴの前進方向に対して左右をいう。図１にはこの発明の一例のフロントローダ１０の側面図を示す。フロントローダ１０は、運転席を有するトラクタＴの左右両側部に取り付けて使用するものであり、一対のブーム１１と、２つのブーム１１の先端にピンＰ２を介して回動可能に取付けられたバケット（作業部）１２と、それぞれのブーム１１の後端を回動可能に支持する一対のサブフレーム１３と、それぞれのブーム１１の中間部分に設けられたブラケット１６と、バケットシリンダ（作業部シリンダ）１４と、ブームシリンダ１５とを備える。なお、この図では、バケット（作業部）１２は水平位置にある。

ブラケット１６は、金属板製で、向かい合う一対の側面部を有する。一対の側面部は金属角筒状のブーム１１の両側に溶接やボルトなどで固設される。バケットシリンダ１４は、ブーム１１の上方に接近して配置される。バケットシリンダ１４の後端はピンＰ３を介してブラケット１６に回動可能に取付けられる。また、バケットシリンダ１４の前端は、バケット１２にピンＰ１を介して回動可能に取り付けられる。ブームシリンダ１５は、ブーム１１の下方に接近して配置される。ブームシリンダ１５の前端は、ピンＰ４を介してブラケット１６に取付けられる。また、ブームシリンダ１５の後端はピンＰ５を介してサブフレーム１３に回動可能に取り付けられる。なお、ブーム１１の前端はピンＰ２を介してバケット１２に回動可能に取付けられる。また、ブーム１１の後端はピンＰ６を介してサブフレーム１３に回動可能に取り付けられる。

そして、運転者（操作者）が運転席に座った状態でバケット１２の傾動状況を認識することができるインジケータロッド１７を、右側のバケットシリンダ１４の上方に接近して備える。インジケータロッド１７の先端はバケットシリンダ１４の先端に取付ける。一方、インジケータロッド１７は中間部分に屈曲部を備え、バケット１２が水平位置にあるときには、この屈曲部がブラケット１６に固設されたステー（ロッド支持部）１８に位置する。

インジケータロッド１７は金属の丸棒で形成され、図２に示すように、中間部分に形成される屈曲部１７Ｂを挟んで前側部分１７Ｆと後側部分１７Ｒを備える。前側部分１７Ｆの先端１７Ｔは、バケットシリンダ１４の先端のボス（後述）に対して嵌めつけ・取外しが自在（着脱自在）となるように円弧状に形成されている。先端１７Ｔの円弧の長さは、抜け止め機能を備えるように少なくとも１８０度を越えて形成される。

前側部分１７Ｆは先端１７Ｔの少し手前の折曲部１７ＴＢで所定角度だけ折り曲げられている。この折れ曲げ角度は、後述するように先端１７Ｔをバケットシリンダ１４のボスに取付けたときに、インジケータロッド１７の屈曲部１７Ｂより前側部分１７Ｆがバケットシリンダ１４に略平行となる程度の角度である。なお、インジケータロッド１７の後側部分１７Ｒは直線的に形成される。

図３，４に示すように、バケット１２の背面には左右にそれぞれ一対のブラケット１２Ｂ，１２Ｂが溶接などによって固設され、このブラケット１２Ｂ，１２Ｂには、バケットシリンダ１４の先端に形成されたボス（バケットシリンダ１４とバケット１２との連結位置）１４ＢをピンＰ１を介して回動自在に連結する。なお、ボス１４Ｂをバケットシリンダ１４とバケットとの連結位置と称する。ボス１４Ｂは円筒状に形成され、内側にピンＰ１を挿入してなる。ボス１４ＢはピンＰ１に介して回動自在である。ボス１４Ｂの外側面にはバケットシリンダ１４のピストンロッド１４Ｒの先端を溶接などで固設する（なお、符号１４Ｓはシリンダ部である）。

この例では、フロントローダ１０の右側のバケットシリンダ１４のボス（連結位置）１４Ｂにインジケータロッド１７を着脱自在に嵌めつけている。このように、インジケータロッド１７は、平面視でピストンロッド１４Ｒに近接して配置される。また、インジケータロッド１７は、平面視でシリンダ部１４Ｓに重なるように配置される。

ステー１８はインジケータロッド１７の動きをガイドするものであり、図５（ａ）〜（ｃ）に詳しく示すように、バケット１２が水平位置にあるときは、インジケータロッド１７の屈曲部１７Ｂがステー１８に位置する。ステー１８は、金属板を加工して形成される。側部１８Ｓの下部には貫通孔を形成する。そして、右側のブーム１１に取付けられたブラケット１６の左側面部１６ＬにボルトＢＴによって固定する。なお、符号１６Ｒは右側面部であり、左右側面部１６Ｌ，１６Ｒはブーム１１の両側にボルトや溶接にて固設されている。

ステー１８の前面部１８Ｆの上部には長孔１８Ｈが形成されている。この長孔１８Ｈ内にインジケータロッド１７を摺動自在に挿入する。正円状の孔ではなく長孔１８Ｈが形成されているのは、後述するようにバケット１２が上下に回動したとき、これに連動してインジケータロッド１７が上下方向に移動するためである。

次に、バケット１２が上下に回動するときの動作について説明する。図６に示すように、バケット１２を下方に（トラクタＴの前方に向けて）回動させるときは（バケット１２の回動支点はピンＰ２である。）、バケットシリンダ１４のピストンロッド１４Ｒを延ばす。インジケータロッド１７の先端１７Ｔはバケットシリンダ１４の先端に取付けてあるので、インジケータロッド１７もトラクタＴの前方に向けて移動する。このため、インジケータロッド１７がステー１８にガイドされながら移動し、屈曲部１７Ｂがステー１８よりも前側に位置するようになる。言い換えると、バケット１２が下方に傾いた位置にあるときは、インジケータロッド１７の、屈曲部１７Ｂよりも後側部分１７Ｒがステー１８に位置する。

一方、図７に示すように、バケット１２を上方に（トラクタＴの後方に向けて）回動させるときは（バケット１２の回動支点はピンＰ２である。）、バケットシリンダ１４のピストンロッド１４Ｒを縮める。インジケータロッド１７の先端１７Ｔはバケットシリンダ１４の先端に取付けてあるので、インジケータロッド１７もトラクタＴの後方に向けて移動する。このため、インジケータロッド１７がステー１８にガイドされながら移動し、屈曲部１７Ｂがステー１８よりも後側に位置するようになる。言い換えると、バケット１２が上方に傾いた位置にあるときは、インジケータロッド１７の、屈曲部１７Ｂよりも前側部分１７Ｆがステー１８に位置する。

なお、この例では、インジケータロッド１７はバケットシリンダ１４の先端に取付けてあるので、バケット（作業部）１２を別の作業部に付け替える際にもインジケータロッド１７はそのままでよく、作業部の交換作業が複雑にならないで済む。

インジケータロッド１７を交換する際には、先端１７Ｔをバケットシリンダ１４のボス１４Ｂから外した後、インジケータロッド１７の後側部分１７Ｒをステー１８から抜き出す。そして、新たなインジケータロッドの後側部分をステー１８に挿入した後、先端をボス１４Ｂに嵌めつける。インジケータロッド１７をメンテナンスする際には、先端１７Ｔをバケットシリンダ１４のボス１４Ｂから外した後、インジケータロッド１７の後側部分１７Ｒをステー１８から抜き出す。そして、メンテナンス終了後、インジケータロッド１７の後側部分１７Ｒをステー１８に挿入した後、先端１７Ｔをボス１４Ｂに嵌めつける。

上述の例では、ステー１８をブラケット１６に固設した。このため、ステー１８を取付けるために別のブラケットをブーム１１に備える必要がなく、部品点数を低減することができる。

また、図８に示すようにステー１８´をブーム１１に直接取り付けるようにしてもよい。このように構成すると、ステー１８´を取り付けるためのスペースを確保しなくてよいため、ブラケット１６´を小型化することができる。

図９（ａ）〜（ｃ）に詳しく示すように、バケット１２が水平位置にあるときは、インジケータロッド１７´の屈曲部１７´Ｂがステー１８´に位置する。ステー１８´は、金属板を加工して形成される。側部１８´Ｓの下部には貫通孔を形成する。そして、右側のブーム１１の左側面部にボルトＢＴによって固定する。ステー１８´の前面部１８´Ｆの上部には長孔１８´Ｈが形成されている。この長孔１８´Ｈ内にインジケータロッド１７´を摺動自在に挿入する。

なお、バケット１２を上下に回動させたときのインジケータロッド１７´の動作は、前述の例のインジケータロッド１７と同様である。このとき、ステー１８´はステー１８に、前側部分１７´Ｆは前側部分１７Ｆに、後側部分１７´Ｒは後側部分１７Ｒに対応する。

図１０（ａ），（ｂ）には、インジケータロッド１７の変形例を示す。図１０（ａ）のインジケータロッド１１７では、先端１１７Ｔに返り部Ａ１を設ける。これによって、先端１１７Ｔをボス１４Ｂに着脱しやすくなる。また、図１０（ｂ）のインジケータロッド２１７では、先端２１７Ｔに返り部Ａ２を設ける。この返り部Ａ２は、ボス１４Ｂに嵌合する円弧部分を２箇所有するため、インジケータロッド２１７がシリンダロッド１４Ｒから脱落することをいっそう防止できるとともに、インジケータロッド２１７とシリンダロッド１４Ｒとの距離を変更することができる。

ところで、図１１に示すように、バケット１２とバケットシリンダ１４との間にリンクＬ１を備え、リンクＬ２をリンクＬ１とブーム１１との間に備えるフロントローダ１１０であってもよい。この場合、バケットシリンダ１４とリンクＬ１およびリンクＬ２をピンＰＡにて回動可能に連結し、リンクＬ１と（バケット１２の）ブラケット１２ＢとをピンＰ１にて回動可能に連結する。また、リンクＬ２とブーム１１とをピンＰＢにて回動可能に連結する。その他の構成については、図１〜５と同様である。

そして、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、インジケータロッド１７の先端１７Ｔをバケットシリンダ１４のボス１４Ｂに嵌めつける。

なお、バケット１２を上下に回動させたときの、インジケータロッド１７の動作、および、インジケータロッド１７とステー１８との位置関係は、図１〜７の例と同様である。

ところで、図１３，１４に示すように、インジケータロッド３１７に屈曲部を備えなくてもよい。この例では、屈曲部に代えて、マーカ部（目印）３１７Ｍを備え、マーカ部３１７Ｍより前側を前側部分３１７Ｆ、後側を後側部分３１７Ｒとする。そして、バケット１２が水平位置となるときにマーカ部３１７Ｍがステー１８上に位置するように設定する。その他の構成については、図１〜５と同様である。

このようなインジケータロッド３１７を用いてバケット１２を下方に（トラクタＴの前方に向けて）回動させると、インジケータロッド３１７はトラクタＴの前方に向けて移動する。このため、マーカ部３１７Ｍがステー１８よりも前側に移動する。言い換えると、バケット１２が下方に回動した位置にあるときは、インジケータロッド３１７の、マーカ部３１７Ｍよりも後側部分３１７Ｒがステー１８に位置する。

一方、バケット１２を上方に（トラクタＴの後方に向けて）回動させると、インジケータロッド３１７はトラクタＴの後方に向けて移動する。このため、マーカ部３１７Ｍがステー１８よりも後側に移動する。言い換えると、バケット１２が上方に回動した位置にあるときは、インジケータロッド３１７の、マーカ部３１７Ｍよりも前側部分３１７Ｆがステー１８に位置する。

なお、インジケータロッド３１７の長手方向に対するマーカ部３１７Ｍの長さは、適宜設定することができる。マーカ部３１７Ｍを長く設定すると、操作者が運転席より認識しやすくなるとともに、泥はねなどでマーカ部３１７Ｍがすべて隠されてしまうことを防止することができる。

この発明のフロントローダに取り付ける作業部はバケットに限定されるものではなく、上下方向に回動可能なあらゆる作業部に適用することができる。また、この発明のフロントローダはトラクタに取り付けて使用することに限定されるものではなく、あらゆる作業車両に取り付けうる。

１０，１１０フロントローダ
１１ブーム
１２バケット（作業部）
１３サブフレーム
１４バケットシリンダ（作業部シリンダ）
１４Ｂボス（作業部シリンダと作業部との連結位置、作業部シリンダとリンクとの連結位置）
１５ブームシリンダ
１６，１６´ ブラケット
１７，１７´，１１７，２１７，３１７インジケータロッド
１７Ｂ屈曲部
１７Ｆ，３１７Ｆ（インジケータロッドの）前側部分
１７Ｒ，３１７Ｒ（インジケータロッドの）後側部分
１７Ｔ，１１７Ｔ，２１７Ｔ，３１７Ｔ（インジケータロッドの）先端
１８，１８´ ステー（ロッド支持部）
Ｌ１リンク

Claims

ブームと、
該ブームの先端に上下方向に回動可能に取付けられた作業部と、
前記ブームの後端を回動可能に支持するサブフレームと、
前記ブームの上方に接近して配置され、前記ブームの中間部分に後端が取付けられるとともに先端が前記作業部に回動可能に連結された作業部シリンダと、
前記ブームの下方に接近して配置され、前記ブームの中間部分に前端が取付けられるとともに後端が前記サブフレームに回動可能に取り付けられたブームシリンダと、
操作者が前記作業部の傾動状況を認識可能なインジケータロッドとを備えるフロントローダにおいて、
前記インジケータロッドの先端を前記作業部シリンダと前記作業部との連結位置に着脱自在に取り付けることを特徴とする、フロントローダ。
前記インジケータロッドの動きをガイドするロッド支持部を備え、
前記インジケータロッドが屈曲部を有し、該屈曲部よりも前側を前記作業部シリンダの上方に接近して備え、
前記作業部が水平位置にあるときに、前記インジケータロッドの屈曲部が前記ロッド支持部に位置するとともに、
前記作業部が上方に回動した位置にあるときは、前記インジケータロッドの、前記屈曲部よりも前側部分が前記ロッド支持部に位置し、さらに、
前記作業部が下方に回動した位置にあるときは、前記インジケータロッドの、前記屈曲部よりも後側部分が前記ロッド支持部に位置することを特徴とする、請求項１に記載のフロントローダ。