JP2009256956A - フロントローダの制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業用車輌本体2に連結される揺動アーム4と、この揺動アーム4の先端に着脱自在に取付けられるアタッチメント1とを備えたフロントローダの制御システムである。アーム4の回動角度を検出するためのアーム回動角度検出手段71と、アタッチメントの回動角度を検出するアタッチメント回動角度検出手段72と、アーム回動角度検出手段71とアタッチメント回動角度検出手段72とから検出された情報に基づいて油圧作動手段6、7の動作速度を制御しつつフロントローダ1を離脱可能位置にまで自動的に移動させる制御手段とを備えた。
【選択図】図1
Description
2 作業用車輌本体
4 揺動アーム
6、7 油圧作動手段
71 アーム回動角度検出手段
72 アタッチメント回動角度検出手段
81 操作角度検出手段
82 操作速度検出手段
91、92、93 制御手段
Claims (6)
- 作業用車輌本体に連結される揺動アームと、この揺動アームの先端に着脱自在に取付けられるアタッチメントとを備えたフロントローダの制御システムであって、
揺動アームの回動角度を検出するためのアーム回動角度検出手段と、
アタッチメントの回動角度を検出するアタッチメント回動角度検出手段と、
前記アーム回動角度検出手段とアタッチメント回動角度検出手段とから検出された情報に基づいて、油圧作動手段の動作速度を制御しつつフロントローダを離脱可能位置にまで自動的に移動させる制御手段とを備えたことを特徴とするフロントローダの制御システム。 - 前記制御手段は、予め設定された動作を順次行うように制御するものであることを特徴とする請求項1のフロントローダの制御システム。
- 前記制御手段は、前記各動作の動作速度を制御可能であることを特徴とする請求項1又は請求項2のフロントローダの制御システム。
- 作業用車輌本体に連結される揺動アームと、この揺動アームの先端に着脱自在に取付けられるアタッチメントとを備えたフロントローダの制御システムであって、
油圧制御手段の操作レバーの操作角度を検出するための操作角度検出手段と、
アタッチメントの回動角度を検出するアタッチメント回動角度検出手段と、
前記操作角度検出手段とアタッチメント回動角度検出手段とから検出された情報に基づいて、アタッチメントの最大動作速度と最大動作荷重との優先を自動的に切り替える制御手段を備えたことを特徴とするフロントローダの制御システム。 - 前記制御手段は、操作角度検出手段の値が一定値以上であり、かつ、アタッチメント回動角度検出手段の値に基づいて算出されたアタッチメントの角速度が一定範囲内である場合に最大動作荷重を優先することを特徴とする請求項4のフロントローダの制御システム。
- 作業用車輌本体に連結される揺動アームと、この揺動アームの先端に着脱自在に取付けられるアタッチメントとを備えたフロントローダの制御システムであって、
油圧制御手段の操作レバーの操作角度を検出するための操作角度検出手段と、
油圧制御手段の操作レバーの操作速度を検出するための操作速度検出手段と、
前記操作角度検出手段と操作速度検出手段から検出された情報に基づいて、操作レバーの操作速度の変化に応じてフロントローダの動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とするフロントローダの制御システム。
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2008
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