JPH01104105A - トラクタ作業機のローリング検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、耕耘装置等トラクタ作業機のローリング検
出装置に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 トラクタ車体の後部にロアリンクを介して作業機を連結
する連結形態において、左右一対のロアリンクの上下動
差を検出して車体に対する作業機のローリングを制御す
るには、これら左右のロアリンクの上下動差を検出する
ストロークセンサ（ローリングセンサ）を装着しなけれ
ばならない。

しかし、トラクタ作業機の装着には、ローリング制御を
不要とするものも多いため、このストロークセンサの必
要なときには、ロアリンクを用いる作業機連結に対して
簡単にストロークセンサの取付けができるようにするも
のである。

問題点を解決するための手段 この発明は、作業機を連結して車体（１）に対して上下
回動自在の左右一対のロアリンク（２）　（３１と、こ
のロアリンク（２）（３）の上下回動軸（５）心上に枢
着するベルクランクＴ６）　Ｔ７）との間において、左
右いずれか一側のロアリンク（２）とベルクランク（６
）との間はこれら左右側ロアリンク（２）　（３）の上
下動差を検出するストロークセンサ（４）を介在して連
動構成し、他側のロアリンク（３）とベルクランク（７
）との間は上下回動方向には一体的回動し左右方向には
撓むように弾性体（１１）で連結してなるトラクタ作業
機のローリング検出装置の構成とする。

発明の作用、および効果 左右のロアリンク（２１＋３１やトップリンク等に耕耘
装置等の作業機を連結して走行しながら作業を行う場合
、車体（１）の左右方向の傾斜が検出されると、これに
よって左右のロアリンク（２）と（３）との相対的上下
位置が制御される。この左右のロアリンク（２）と（３
）との上下動差をストロークセンサ（４）が検出しなが
ら作業機が左右水平姿勢にフィードバック制御される。

このような作業機のローリング制御において、左右のロ
アリンク（２）　＋３１が同高さ位置にあるときは、作
業機は車体（１）に対して左右平行状態にあるが、左右
いずれか片方のロアリンク（３）が上下に回動制御され
ると、ロアリンク＋２１　（３）の回動中心である上下
回動軸（５）回りに回動するベルクランクＴ６１　（７
）等を介して、ストロークセンサ（４）が作動されて、
左右のロアリンク（２）　（３１間の上下動差が検出さ
れてローリング制御量とされる。

上下回動軸（５）の両端のベルクランク（６１ｆ７）は
、左右のロアリンク（２＋　（３）の上下回動軸（５）
の軸心上において回動自在に枢着するように取付けて、
これらロアリンク（２）　（３１等の車体（１）に対す
る取付に付加させて設けるために、従前のロアリンク機
構による作業機取付を大きく変更させることなく装着で
きる構成とし、ストロークセンサ（４）の着脱が簡単、
容易であり、正確なローリング制御を行うことができる
。しかも、作業機の種類や規格等によって、ロアリンク
（２１＋３１の作業機に対する取付幅が変っても、この
ロアリンク（３）に連結する側のベルクランク（７）は
、弾性体（１１）を介在させて連結するものであるから
、ベルクランク（７）による上下回動はロアリンク（３
）と上下回動位相を正確に維持し、ストロークセンサ（
４）の検出を正確に行わせることができる。

実施例 なお、回倒において、トラクタの車体（１）の後端部に
は、左右の後車輪を軸装する後車軸（１２１を設け、こ
の上方には油圧装置によってリフト軸（９）回りに昇降
回動される左右一対のリフトアーム（８）を設け、又後
端部の左右両側部にはロアリンク＋２１　（３）、及び
ベルクランク（６１（７）等を取付けるブラケット（！
湯を着脱自在に設ける。その他にトップリンクを取付け
るブラケット（縛や、作業機を伝動する動力取出軸等を
設けている。

左右一対のロアリンク（２）　（３）は、前端部を該ブ
ラケットＱ３）の横方向の軸孔（＋５１に挿通する上下
回動軸（５）によって取付けて、この上下回動軸（５）
回りに各ロアリンク（２）　（３）が上下方向へ回動自
在で、かつ若干左右方向へも揺動自在にして取付ける。

　０１；ｌはブラケット（１３１の軸孔（１’９外側に
設けたチェン係合片で。

各ロアリンク（２１（３）のチェックチェンの前端を係
合させる。−側のロアリンク（２）はこれと対向する側
のリフトアーム（８）との間をリフトロッド（Ｉ７）で
連結し、他側のロアリンク（３）はこれと対向する側の
リフトアーム〔８）との間を、油圧制御装置によって伸
縮制御される伸縮シリンダ（１１で連結して、リフトア
ーム（８）の昇降回動によって、これらリフトロッド（
１η及び伸縮シリンダ（旧を介してロアリンク（２）　
＋３１を昇降回動する構成である。

作業機はこのロアリンク（２）　（３１及びブラケット
ｆ１４）に取付けるトップリンク等の後端に連結され、
リフトアーム（８）の昇降回動によって車体（１）に対
して昇降される。

ベルクランク（６１（７）は、ブラケット（１３１の内
側において該上下回動軸（５）の細心上のピン（１ツの
回りに回動自在に枢支する。２１はこのピン（ｌｃＯを
ブラケット（１３に対して固定している支持片である。

又、ベルクランク＋６）　＋７）はこのピン（＋９１に
対して着脱自在で、ピン止め或はリング止め等によって
簡単に抜は止めを行う構成とする。これらのベルクラン
ク（６）　（７）は一端を横向きのロッド２Ｉ）で連結
しロックナツト等で締付けて一体的に回動するように設
け、−側のベルクランク（６）の先端はセンサロッド（
２ａで上方のセンサアームＣＩ［０に連結し、他側のベ
ルクランク（７）の先端は、板ばねからなる弾性体（ｌ
υで、この外側のロアリンク（３）に連結する。この弾
性体０１）は板ばねの面をこれらベルクランク（７）及
びロアリンク（３）の上下方向面に沿わせて、ピン（１
９回りの回動においてはロアリンク（３）と一体的に回
動し、ロアリンク（３）の左右方向への揺動においては
弾性によって撓んで、この左右揺動による間隔を吸収し
うる構成である。又、この弾性体（１１）はロアリンク
（３）の内側面に対してボルト、ナツト等の締付具（２
３で着脱自在にして固定できる。

センサアーム（頂のボス部を回動自在にかう着脱自在に
して枢支するピン１２４）を有したブラケット（２９を
、この側のリフトアーム（８）の外側面にボルト等の取
付具Ｉ２ｅで着脱自在に取付ける。このブラケット１２
５）には内側にリフト軸（９）の先端部回りに嵌合させ
る嵌合筒（わを設け、これら嵌合筒（５）、ピン２４等
の軸心をリフト軸（９）の軸心上に一致させてブラケッ
ト１２９を取付けることができる。又、このピンＧ！４
］に対するセンサアームｆｌＧの先端部にストロークセ
ンサ（４）の上端部が枢着され、途中部に該センサロッ
ドｆ２３の上端部が枢着される。

ストロークセンサ（４）は下端部をロアリンク（２）に
枢着して伸縮自在で、この伸縮による長さを検出して制
御装置へフィードバックするものである。

このストロークセンサ（４）の下端部はボルト、ナツト
等゛の取付具Ｃ’ｌによってロアリンク（２）に着脱自
在にして取付ける。霞はハーネスである。

ローリング制御装置は、マイクロコンピュータ（ＣＰ　
Ｕ）等を用い、車体（１）後部に取付ける傾斜センサ０
［ｌｌによって、車体（１１の左右傾斜を検出して、こ
れによって油圧装置の昇降制御弁（ＳＵ）（ＳＤ）を出
力させて、伸縮シリンダＯＢを伸縮制御させ、この伸縮
による左右のロアリンク＋２１　（３１の上下動差をス
トロークセンサ（４）で検出してフィードバックし、こ
の上下動差が該傾斜センサ０１による傾斜検出量に達す
ると、この伸縮シリンダ（１１１１の伸縮を止めて、作
業機を左右水平状の姿勢に維持し、作業を継続する。

作業機に対する左右一対のロアリンク＋２）　（３）の
連結幅の広狭によって、このロアリンク（２）（３）は
、チェックチェンの張りで調節されるが、−側のロアリ
ンク（２）側はストロークセンサ（４）の上下端部の連
結を球面軸受等によって角度変更自在にして連結するこ
とによって、左右へ移動させて、又は揺動自在にして連
結できる。又、他側のロアリンク（３）は弾性体＋１１
１の撓みによって左右へ移動させ、又は揺動自在にして
連結できる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部分
解せる斜面図、第２図は一部展開断面せる平面図、第３
図は側面図、第４図はブロック図である。 図中、符号（１）は車体、（２）（３）はロアリンク、
（４）はストロークセンサ、（５）は上下回動軸、（６
１（７）はベルクランク、（８）はリフトアーム、（９
）はリフト軸、（１０１はセンサアーム、（１１）は弾
性体を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業機を連結して車体（１）に対して上下回動自在の左
   右一対のロアリンク（２）（３）と、このロアリンク（
   ２）（３）の上下回動軸（５）心上に枢着するベルクラ
   ンク（６）（７）との間において、左右いずれか一側の
   ロアリンク（２）とベルクランク（６）との間はこれら
   左右両ロアリンク（２）（３）の上下動差を検出するス
   トロークセンサ（４）を介在して連動構成し、他側のロ
   アリンク（３）とベルクランク（７）との間は上下回動
   方向には一体的回動し左右方向には撓むように弾性体（
   １０）で連結してなるトラクタ作業機のローリング検出
   装置。