JP3479417B2 - 作業機のヒッチ支持構造 - Google Patents
作業機のヒッチ支持構造Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２点リンク式の作
業装置連結用ヒッチを備えたトラクタ等の作業機に係
り、詳しくは、２点リンクヒッチのローリング支持構造
に関する。
業装置連結用ヒッチを備えたトラクタ等の作業機に係
り、詳しくは、２点リンクヒッチのローリング支持構造
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来において、２点リンクヒッチをロー
リング可能に支持するものとしては、実開昭６０‐１０
４０１５号公報や、特開昭６０‐１３０３０３号公報の
第６図に示されたように、ＰＴＯ軸を囲繞する筒ボスを
ミッションケース後面に備え、その筒ボスと２点リンク
ヒッチとをブッシュを介装したりして摺動自在に嵌合さ
せることにより、２点リンクヒッチをローリング可能に
支持する構造が知られている。
リング可能に支持するものとしては、実開昭６０‐１０
４０１５号公報や、特開昭６０‐１３０３０３号公報の
第６図に示されたように、ＰＴＯ軸を囲繞する筒ボスを
ミッションケース後面に備え、その筒ボスと２点リンク
ヒッチとをブッシュを介装したりして摺動自在に嵌合さ
せることにより、２点リンクヒッチをローリング可能に
支持する構造が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】小型トラクタ等におい
て、作業装置も含めた全長のコンパクト化を図ろうとす
る場合、ＰＴＯ軸と作業装置側伝動軸とを連結する自在
継手の位置を極力走行機体側に近づけることもそのため
の一つの手段であるが、上記従来構造では、比較的自在
継手の位置が機体から後方に離れており、改善の余地が
ある。２点リンク構造においては、ヒッチの作業装置連
結部の位置と、ＰＴＯ軸と作業装置側の伝動軸とを連結
する自在継手の位置とを合わせることになるので、自在
継手の位置を前方に寄せるには、自在継手とＰＴＯ軸と
の嵌合連結箇所を極力ミッションケースに近づけること
が必要である。
て、作業装置も含めた全長のコンパクト化を図ろうとす
る場合、ＰＴＯ軸と作業装置側伝動軸とを連結する自在
継手の位置を極力走行機体側に近づけることもそのため
の一つの手段であるが、上記従来構造では、比較的自在
継手の位置が機体から後方に離れており、改善の余地が
ある。２点リンク構造においては、ヒッチの作業装置連
結部の位置と、ＰＴＯ軸と作業装置側の伝動軸とを連結
する自在継手の位置とを合わせることになるので、自在
継手の位置を前方に寄せるには、自在継手とＰＴＯ軸と
の嵌合連結箇所を極力ミッションケースに近づけること
が必要である。
【０００４】しかしながら、従来の摺動による嵌合構造
では、円滑な摺動作動を得るために比較的嵌合長が長く
なる傾向にあり、自在継手部分も覆う大きめの径でもっ
てヒッチをローリング支持させることになって、ヒッチ
支持部分が前後左右方向に肥大化し易い。すると、その
横幅の広くなったヒッチ支持部分を避けるべく、ロプス
取付部材は左右に張り出し気味に配置しなければならな
いとか、リフトロッドシリンダ用の配管の取回し変更
等、今度はヒッチ周囲に配設される部材や機器類の配置
レイアウトの制約が厳しくなる傾向にあり、単純に自在
継手とＰＴＯ軸との嵌合連結箇所を前寄り配置し難い。
以上の実情に鑑みて本発明の目的は、筒ボスと２点リン
クヒッチとの嵌合部を、その径を余り肥大化することな
くミッションケース側に近づけ、作業装置連結部分のコ
ンパクトを図る点にある。
では、円滑な摺動作動を得るために比較的嵌合長が長く
なる傾向にあり、自在継手部分も覆う大きめの径でもっ
てヒッチをローリング支持させることになって、ヒッチ
支持部分が前後左右方向に肥大化し易い。すると、その
横幅の広くなったヒッチ支持部分を避けるべく、ロプス
取付部材は左右に張り出し気味に配置しなければならな
いとか、リフトロッドシリンダ用の配管の取回し変更
等、今度はヒッチ周囲に配設される部材や機器類の配置
レイアウトの制約が厳しくなる傾向にあり、単純に自在
継手とＰＴＯ軸との嵌合連結箇所を前寄り配置し難い。
以上の実情に鑑みて本発明の目的は、筒ボスと２点リン
クヒッチとの嵌合部を、その径を余り肥大化することな
くミッションケース側に近づけ、作業装置連結部分のコ
ンパクトを図る点にある。
【０００５】
〔構成〕第１発明は、ＰＴＯ軸を後方突出状態で支承す
るミッションケースの後部に、前記ＰＴＯ軸を囲繞する
筒ボスを形成するとともに、該筒ボスの左右外側におけ
るミッションケースの後部の背面に転倒保護部材支持用
の一対の取付フレームを取付け、前記筒ボスに、作業装
置連結用の２点リンクヒッチを配置し、該２点リンクヒ
ッチを転がり軸受けを介してローリング自在に支持さ
せ、更に前記左右の取付フレーム間における前記２点リ
ンクヒッチの上面で、且つ、側面視で前記取付フレーム
の後端より前方にローリング角度検出用のセンサーを取
付けてあることを特徴とする。
るミッションケースの後部に、前記ＰＴＯ軸を囲繞する
筒ボスを形成するとともに、該筒ボスの左右外側におけ
るミッションケースの後部の背面に転倒保護部材支持用
の一対の取付フレームを取付け、前記筒ボスに、作業装
置連結用の２点リンクヒッチを配置し、該２点リンクヒ
ッチを転がり軸受けを介してローリング自在に支持さ
せ、更に前記左右の取付フレーム間における前記２点リ
ンクヒッチの上面で、且つ、側面視で前記取付フレーム
の後端より前方にローリング角度検出用のセンサーを取
付けてあることを特徴とする。
【０００６】第２発明は、第１発明において、前記２点
リンクヒッチのローリング限界規制が、該２点リンクヒ
ッチと前記取付フレームとの接当によって行うように構
成されていることを特徴とする。
リンクヒッチのローリング限界規制が、該２点リンクヒ
ッチと前記取付フレームとの接当によって行うように構
成されていることを特徴とする。
【０００７】第３発明は、第１発明又は第２発明におい
て、左右リフトアームと作業装置側の取付ヒッチとを左
右のリフトロッドを介して連結し、一方のリフトロッド
をローリング駆動用の油圧のリフトシリンダで構成し、
このリフトシリンダの伸縮量を検出するストロークセン
サを前記取付フレームの前方側に装着してあることを特
徴とする。
て、左右リフトアームと作業装置側の取付ヒッチとを左
右のリフトロッドを介して連結し、一方のリフトロッド
をローリング駆動用の油圧のリフトシリンダで構成し、
このリフトシリンダの伸縮量を検出するストロークセン
サを前記取付フレームの前方側に装着してあることを特
徴とする。
【０００８】〔作用〕請求項１の構成によると、ＰＴＯ
軸を囲繞する筒ボスに２点リンクヒッチを転がり軸受け
を介してローリング可能に支持させてあるから、直接又
はブッシュを介して摺動嵌合させる構造に比べて、径方
向の寸法を大きくすることなくＰＴＯ軸方向の嵌合寸法
を短くすることが可能になる。転がり軸受けとしては、
ニードルローラベアリングや一般的なボールベアリング
等が挙げられる。つまり、転がり軸受けを採用すればコ
スト的には不利になる可能性があるものの、摺動嵌合構
造に比べて支持強度を容易に高められ、寸法を小さくで
きるのである。
軸を囲繞する筒ボスに２点リンクヒッチを転がり軸受け
を介してローリング可能に支持させてあるから、直接又
はブッシュを介して摺動嵌合させる構造に比べて、径方
向の寸法を大きくすることなくＰＴＯ軸方向の嵌合寸法
を短くすることが可能になる。転がり軸受けとしては、
ニードルローラベアリングや一般的なボールベアリング
等が挙げられる。つまり、転がり軸受けを採用すればコ
スト的には不利になる可能性があるものの、摺動嵌合構
造に比べて支持強度を容易に高められ、寸法を小さくで
きるのである。
【０００９】請求項１の構成によると、２点リンクヒッ
チの左右に転倒保護部材支持用の取付フレームが配置さ
れるのであるが、前述したように転がり軸受け採用構造
によって２点リンクヒッチのローリング嵌合部分を、自
在継手との嵌合部ではなく、殆どＰＴＯ軸のみの部分に
位置させることによって外径縮小化が図れるから、取付
フレームをより機体中心側に寄せることが可能になる。
これにより、ヒッチ連結部分を含めた左右取付フレーム
の全幅を、従来に比べてコンパクト化することができる
ようになる。又、左右取付フレームが２点リンクヒッチ
の側方ガード部材にもなる。
チの左右に転倒保護部材支持用の取付フレームが配置さ
れるのであるが、前述したように転がり軸受け採用構造
によって２点リンクヒッチのローリング嵌合部分を、自
在継手との嵌合部ではなく、殆どＰＴＯ軸のみの部分に
位置させることによって外径縮小化が図れるから、取付
フレームをより機体中心側に寄せることが可能になる。
これにより、ヒッチ連結部分を含めた左右取付フレーム
の全幅を、従来に比べてコンパクト化することができる
ようになる。又、左右取付フレームが２点リンクヒッチ
の側方ガード部材にもなる。
【００１０】更に、請求項１の構成によると、ローリン
グ角度検出用のセンサーを左右の取付フレーム間におけ
る２点リンクヒッチの上面で、且つ、側面視で前記取付
フレームの後端より前方に装着してあるから、機体に近
い箇所に配置されてリード線の遊びが少なくて済むとと
もに、センサーに対して左右の取付フレームが機体側方
のガード部材になり、損傷おそれの少ない状態で機能さ
せることができるものとなる。
グ角度検出用のセンサーを左右の取付フレーム間におけ
る２点リンクヒッチの上面で、且つ、側面視で前記取付
フレームの後端より前方に装着してあるから、機体に近
い箇所に配置されてリード線の遊びが少なくて済むとと
もに、センサーに対して左右の取付フレームが機体側方
のガード部材になり、損傷おそれの少ない状態で機能さ
せることができるものとなる。
【００１１】請求項２の構成によると、２点リンクヒッ
チのローリング限界規制を、これと左右の取付フレーム
との接当で行わせるので、機能の兼用化によって専用の
ストッパー等の部材を必要としないとともに、その規制
用部材が存在しない分、必要なローリング角度を得なが
らも左右の取付フレーム間隔を十分狭くすることが可能
である。
チのローリング限界規制を、これと左右の取付フレーム
との接当で行わせるので、機能の兼用化によって専用の
ストッパー等の部材を必要としないとともに、その規制
用部材が存在しない分、必要なローリング角度を得なが
らも左右の取付フレーム間隔を十分狭くすることが可能
である。
【００１２】請求項３の構成によると、左右のリフトア
ームと作業装置側の取付ヒッチとを、左右のリフトロッ
ドを介して連結され、ローリング駆動用として一方のリ
フトロッドを油圧のリフトロッドシリンダで構成してあ
る。そして、そのリフトロッドシリンダの伸縮量を検出
するストロークセンサは、取付フレームの前方側に装着
してあり、従来のように、リフトロッドシリンダにスト
ロークセンサを付けていないので、突起物が少なく外観
がすっきりしている。
ームと作業装置側の取付ヒッチとを、左右のリフトロッ
ドを介して連結され、ローリング駆動用として一方のリ
フトロッドを油圧のリフトロッドシリンダで構成してあ
る。そして、そのリフトロッドシリンダの伸縮量を検出
するストロークセンサは、取付フレームの前方側に装着
してあり、従来のように、リフトロッドシリンダにスト
ロークセンサを付けていないので、突起物が少なく外観
がすっきりしている。
【００１３】
〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載された作業機で
も、ローリング支持部を摺動嵌合構造から転がり軸受け
構造に変更することによって、ＰＴＯ軸取出し部分のコ
ンパクト化が図れ、周辺機器の配置自由度が増えるとか
小型機種でも採用できるといった利点のあるヒッチ支持
構造を提供できた。
も、ローリング支持部を摺動嵌合構造から転がり軸受け
構造に変更することによって、ＰＴＯ軸取出し部分のコ
ンパクト化が図れ、周辺機器の配置自由度が増えるとか
小型機種でも採用できるといった利点のあるヒッチ支持
構造を提供できた。
【００１４】請求項１に記載のヒッチ支持構造では、左
右に配置された転倒保護部材の取付フレームによってＰ
ＴＯ軸取出し部分のガード機能が発揮できるとともに、
その左右の取付フレームを含めた全体構造としてもコン
パクトに構成できる利点があり、更に左右の取付フレー
ムがセンサーのガード部材として機能する好ましい状態
でローリング角度検出できる利点がある。
右に配置された転倒保護部材の取付フレームによってＰ
ＴＯ軸取出し部分のガード機能が発揮できるとともに、
その左右の取付フレームを含めた全体構造としてもコン
パクトに構成できる利点があり、更に左右の取付フレー
ムがセンサーのガード部材として機能する好ましい状態
でローリング角度検出できる利点がある。
【００１５】請求項２に記載のヒッチ支持構造では、取
付フレームのローリング規制具兼用化により、経済的か
つ合理的にＰＴＯ軸取出し部分をコンパクト化できる利
点がある。
付フレームのローリング規制具兼用化により、経済的か
つ合理的にＰＴＯ軸取出し部分をコンパクト化できる利
点がある。
【００１６】請求項３に記載のヒッチ支持構造では、リ
フトロッドシリンダにストロークセンサを付けていない
ので、突起物が少なく外観がすっきりしている。
フトロッドシリンダにストロークセンサを付けていない
ので、突起物が少なく外観がすっきりしている。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
作業機の一例であるトラクタの場合について図面に基づ
いて説明する。図１にトラクタが示され、１は前輪、２
は後輪、３はエンジン、４は耕耘装置等の作業装置、５
は運転部、６はミッションケース、７は作業装置昇降用
の２点リンク機構、８は運転席、９は転倒保護部材であ
るロプス、１０は後輪用のフェンダーである。
作業機の一例であるトラクタの場合について図面に基づ
いて説明する。図１にトラクタが示され、１は前輪、２
は後輪、３はエンジン、４は耕耘装置等の作業装置、５
は運転部、６はミッションケース、７は作業装置昇降用
の２点リンク機構、８は運転席、９は転倒保護部材であ
るロプス、１０は後輪用のフェンダーである。
【００１８】図１、図２に示すように、正面視で門型の
ロプス９の上部には日除けや雨避け用のルーフ１１が取
付られるとともに、ロプス９は起立した作用姿勢と、後
方に倒した収納姿勢とに姿勢切換え自在である。ロプス
９はその根元の左右向き回動支点Ｐでもって揺動可能に
機体のロプス取付フレーム１３に支持されている。そし
て、左右における取付フレーム１３との間には、ロプス
９を作用姿勢及び収納姿勢のいずれにおいても姿勢維持
するロック機構Ａを設けてある。
ロプス９の上部には日除けや雨避け用のルーフ１１が取
付られるとともに、ロプス９は起立した作用姿勢と、後
方に倒した収納姿勢とに姿勢切換え自在である。ロプス
９はその根元の左右向き回動支点Ｐでもって揺動可能に
機体のロプス取付フレーム１３に支持されている。そし
て、左右における取付フレーム１３との間には、ロプス
９を作用姿勢及び収納姿勢のいずれにおいても姿勢維持
するロック機構Ａを設けてある。
【００１９】次に、作業装置の連結部構造について説明
する。図３〜図６に示すように、ＰＴＯ軸１６を後方突
出状態で支承するミッションケース６後部に、ＰＴＯ軸
１６を囲繞する筒ボス１７を形成するとともに、その筒
ボス１７に、作業装置連結用の２点リンクヒッチ１８を
転がり軸受け２０を介してローリング可能に支持させて
ある。すなわち、ミッションケース６後面に蓋する状態
のカバーケース１９に筒ボス１７が一体形成してあり、
平面視で後向きコ字状の２点リンクヒッチ１８を大径の
ボールベアリング２０を介して筒ボス１７に外嵌してあ
る。
する。図３〜図６に示すように、ＰＴＯ軸１６を後方突
出状態で支承するミッションケース６後部に、ＰＴＯ軸
１６を囲繞する筒ボス１７を形成するとともに、その筒
ボス１７に、作業装置連結用の２点リンクヒッチ１８を
転がり軸受け２０を介してローリング可能に支持させて
ある。すなわち、ミッションケース６後面に蓋する状態
のカバーケース１９に筒ボス１７が一体形成してあり、
平面視で後向きコ字状の２点リンクヒッチ１８を大径の
ボールベアリング２０を介して筒ボス１７に外嵌してあ
る。
【００２０】２点リンクヒッチ１８は、屈曲板材で成る
ヒッチ本体１８ａに、ベアリング内嵌用の筒ホルダ１８
ｂと一対のヒッチブラケット１８ｃ，１８ｃを固着して
構成されるとともに、作業装置４側の取付ヒッチ２１の
連結ピン２２をヒッチブラケット１８ｃに正規の位置に
装着した状態では、ＰＴＯ軸１６と作業装置側伝動軸４
ａとを連動連結する自在継手２３が、連結ピン２２の軸
心Ｚとほぼ同じ位置となるように配置されている。
ヒッチ本体１８ａに、ベアリング内嵌用の筒ホルダ１８
ｂと一対のヒッチブラケット１８ｃ，１８ｃを固着して
構成されるとともに、作業装置４側の取付ヒッチ２１の
連結ピン２２をヒッチブラケット１８ｃに正規の位置に
装着した状態では、ＰＴＯ軸１６と作業装置側伝動軸４
ａとを連動連結する自在継手２３が、連結ピン２２の軸
心Ｚとほぼ同じ位置となるように配置されている。
【００２１】両面シール付タイプのボールベアリング２
０は、ＰＴＯ軸１６における自在継手２３の機体側連結
ブラケット部２３ａとの嵌合基部に対応した前後位置に
配置されており、極力機体側に近づけることでその径
を、すなわち２点リンクブラケット１８の左右幅を狭く
してある。又、転倒保護部材であるロプス９支持用の一
対の取付フレーム１３，１３は、ミッションケース後部
の背面に取付けられるとともに、これら左右の取付フレ
ーム１３，１３間に２点リンクヒッチ１８が配置されて
いる。
０は、ＰＴＯ軸１６における自在継手２３の機体側連結
ブラケット部２３ａとの嵌合基部に対応した前後位置に
配置されており、極力機体側に近づけることでその径
を、すなわち２点リンクブラケット１８の左右幅を狭く
してある。又、転倒保護部材であるロプス９支持用の一
対の取付フレーム１３，１３は、ミッションケース後部
の背面に取付けられるとともに、これら左右の取付フレ
ーム１３，１３間に２点リンクヒッチ１８が配置されて
いる。
【００２２】取付フレーム１３の取付構造を詳述する
と、上下の取付片２４ａ，２４ｂを固着した縦板状の取
付ブラケット２４の外面に取付フレーム１３が固着して
あり、各取付ブラケット２４は、左右方向の４本のボル
ト２５と、前後方向の４本のボルト２６，２７によって
ミッションケース６に取付けられている。前後方向の上
側２本のボルト２６，２６は、カバーケース１９と共締
め状で、かつ、前後方向の下側２本のボルト２７，２７
は図示しない固定ヒッチ２８と共締め状で夫々螺着され
ている。
と、上下の取付片２４ａ，２４ｂを固着した縦板状の取
付ブラケット２４の外面に取付フレーム１３が固着して
あり、各取付ブラケット２４は、左右方向の４本のボル
ト２５と、前後方向の４本のボルト２６，２７によって
ミッションケース６に取付けられている。前後方向の上
側２本のボルト２６，２６は、カバーケース１９と共締
め状で、かつ、前後方向の下側２本のボルト２７，２７
は図示しない固定ヒッチ２８と共締め状で夫々螺着され
ている。
【００２３】そして、２点リンクヒッチ１８のローリン
グ限界規制は、ヒッチ本体１８ａと左右の取付ブラケッ
ト２４（取付フレーム１３に相当）とが接当することに
よって行うように構成されている。又、ヒッチ本体１８
ａ上側に固着された補強上面１８ｄには、自在継手２３
部分の上側を覆うゴム垂れ２９の根元部分を介してロー
リング角度検出用の傾斜検出センサー３０がボルト止め
されており、そのリード線３０ａは左右の取付フレーム
１３，１３の間を通って本機側に配策されている。傾斜
検出センサー３０は、丁度左右の取付フレーム１３，１
３の間に位置しており、それら左右の取付フレーム１
３，１３が傾斜検出センサー３０に対するガード部材と
しても機能するようになっている。
グ限界規制は、ヒッチ本体１８ａと左右の取付ブラケッ
ト２４（取付フレーム１３に相当）とが接当することに
よって行うように構成されている。又、ヒッチ本体１８
ａ上側に固着された補強上面１８ｄには、自在継手２３
部分の上側を覆うゴム垂れ２９の根元部分を介してロー
リング角度検出用の傾斜検出センサー３０がボルト止め
されており、そのリード線３０ａは左右の取付フレーム
１３，１３の間を通って本機側に配策されている。傾斜
検出センサー３０は、丁度左右の取付フレーム１３，１
３の間に位置しており、それら左右の取付フレーム１
３，１３が傾斜検出センサー３０に対するガード部材と
しても機能するようになっている。
【００２４】２点リンク機構７は、図示しない油圧シリ
ンダで昇降揺動される左右のリフトアーム３１，３１と
作業装置４側の取付ヒッチ２１とを、左右のリフトロッ
ド３２，３３を介して連結され、ローリング駆動用とし
て一方のリフトロッド３２を油圧のリフトロッドシリン
ダで構成してある。図６、図７に示すように、そのリフ
トロッドシリンダ３２の伸縮量を検出するストロークセ
ンサ３４は、ミッションケース６側に装着されており、
その揺動片３４ａとヒッチ本体１８ａとを連結ロッド３
５で連結してある。つまり、従来のように、リフトロッ
ドシリンダ３２にストロークセンサを付けていないの
で、突起物が少なく外観がすっきりしている。
ンダで昇降揺動される左右のリフトアーム３１，３１と
作業装置４側の取付ヒッチ２１とを、左右のリフトロッ
ド３２，３３を介して連結され、ローリング駆動用とし
て一方のリフトロッド３２を油圧のリフトロッドシリン
ダで構成してある。図６、図７に示すように、そのリフ
トロッドシリンダ３２の伸縮量を検出するストロークセ
ンサ３４は、ミッションケース６側に装着されており、
その揺動片３４ａとヒッチ本体１８ａとを連結ロッド３
５で連結してある。つまり、従来のように、リフトロッ
ドシリンダ３２にストロークセンサを付けていないの
で、突起物が少なく外観がすっきりしている。
【００２５】以上の構成により、ミッションケース６後
部に装着された左右の取付ブラケット２４，２４間の比
較的狭い左右間隔内に、所定角度でローリング自在に２
点リンクヒッチ２８を配置することができており、ロプ
ス取付用フレーム１３，１３を含めたＰＴＯ軸１６取出
し部の構造をコンパクトに纏めて構成することに成功し
ている。
部に装着された左右の取付ブラケット２４，２４間の比
較的狭い左右間隔内に、所定角度でローリング自在に２
点リンクヒッチ２８を配置することができており、ロプ
ス取付用フレーム１３，１３を含めたＰＴＯ軸１６取出
し部の構造をコンパクトに纏めて構成することに成功し
ている。
【００２６】〔別実施形態〕図８に示すように、ストロ
ークセンサ３４を２点リンクヒッチ１８に取付け、その
揺動片３４ａと機体側の固定部分とに亘って連結ロッド
３５を架設した構造でも良い。
ークセンサ３４を２点リンクヒッチ１８に取付け、その
揺動片３４ａと機体側の固定部分とに亘って連結ロッド
３５を架設した構造でも良い。
【図１】トラクタの側面図
【図２】トラクタの背面図
【図３】２点リンクヒッチ部分の構造を示す一部切欠き
の側面図
の側面図
【図４】２点リンクヒッチ部分の構造を示す背面図
【図５】ＰＴＯ軸取出し部の構造を示す平面図
【図６】２点リンクヒッチ部分の分解斜視図
【図７】ストロークセンサの取付構造を示す平面図
【図８】ストロークセンサの別取付構造を示す背面図
６ ミッションケース
１３ 取付フレーム
１６ ＰＴＯ軸
１７ 筒ボス
１８ ２点リンクヒッチ
２０ 転がり軸受け
３０ センサー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 吉井 伸幸
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(56)参考文献 特開 平７−186852（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−40804（ＪＰ，Ａ)
特開 昭55−74707（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01B 63/10
A01B 59/042
Claims (3)
- 【請求項１】 ＰＴＯ軸（１６）を後方突出状態で支承
するミッションケース（６）の後部に、前記ＰＴＯ軸
（１６）を囲繞する筒ボス（１７）を形成するととも
に、該筒ボス（１７）の左右外側におけるミッションケ
ース（６）の後部の背面に転倒保護部材（９）支持用の
一対の取付フレーム（１３）を取付け、前記筒ボス（１
７）に、作業装置連結用の２点リンクヒッチ（１８）を
配置し、該２点リンクヒッチ（１８）を転がり軸受け
（２０）を介してローリング自在に支持させ、更に前記
左右の取付フレーム（１３）（１３）間における前記２
点リンクヒッチ（１８）の上面で、且つ、側面視で前記
取付フレーム（１３）（１３）の後端より前方にローリ
ング角度検出用のセンサー（３０）を取付けてある作業
機のヒッチ支持構造。 - 【請求項２】 前記２点リンクヒッチ（１８）のローリ
ング限界規制が、該２点リンクヒッチ（１８）と前記取
付フレーム（１３）との接当によって行うように構成さ
れている請求項１に記載の作業機のヒッチ支持構造。 - 【請求項３】 左右リフトアーム（３１）（３１）と作
業装置（４）側の取付ヒッチ（２１）とを左右のリフト
ロッド（３２）（３３）を介して連結し、一方のリフト
ロッド（３２）をローリング駆動用の油圧のリフトシリ
ンダで構成し、このリフトシリンダの伸縮量を検出する
ストロークセンサ（３４）を前記取付フレーム（１３）
（１３）の前方側に装着してある請求項１又は２に記載
の作業機のヒッチ支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26817196A JP3479417B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 作業機のヒッチ支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26817196A JP3479417B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 作業機のヒッチ支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10113005A JPH10113005A (ja) | 1998-05-06 |
| JP3479417B2 true JP3479417B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=17454908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26817196A Expired - Fee Related JP3479417B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 作業機のヒッチ支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3479417B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017008222A1 (en) * | 2015-07-13 | 2017-01-19 | Volvo Construction Equipment Ab | Roll-over protection system |
| JP7145841B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2022-10-03 | 株式会社クボタ | 作業機 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574707A (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-05 | Suzue Agric Mach | Turning and inclining device of rotary tilling device in farming tractor |
| JPH0440804A (ja) * | 1990-06-05 | 1992-02-12 | Kubota Corp | 作業装置の姿勢制御装置 |
| JPH07186852A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Kubota Corp | 農作業機の転倒保護構造 |
-
1996
- 1996-10-09 JP JP26817196A patent/JP3479417B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10113005A (ja) | 1998-05-06 |
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