JPS63149271A - 走行車輌の上部構造体水平制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば農用トラクタ等の走行車輌の上部構造
体水平制御装置に関する。

（従来の技術） 農用トラクタ等の走行車輌は、車体及び前後輪を有する
下部構造体上に、座席及び操縦装置を有する上部構造体
を搭載して構成されており、上部構造体は下部構造体に
対してクッション材を介して固定されている。

（発明が解決しようとする問題点） トラクタ等においては、傾斜地で等直線に沿って長時間
作業をすることがあり、その場合、下部構造体が傾斜し
ていると上部構造体も傾斜し、座席に着座しているオペ
レータの姿勢も傾き、無理な姿勢による早期疲労及び腰
痛等を引き起す原因になっている。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上部構造体Ｂを下部構造体Ａに対して前後方
向の枢軸２４を介して枢支すると共に油圧シリンダ２１
を介して枢軸２４廻り傾動自在とし、上部構造体Ｂに設
けた水平センサ２９で前記油圧シリンダ２１を作動させ
るように構成することによって、前記従来技術の問題点
を解決できるようにしたものである。

即ち、本発明における問題解決手段の具体的構成は、車
体５及び車輪６を有する下部構造体Ａ上に、座席１１及
び操縦装置１５を有する上部構造体Ｂを搭載した走行車
輌において、 前記上部構造体Ｂの左右方向略中央に左右傾動を検出す
る水平センサ２９を配置し、上部構造体Ｂの下部を下部
構造体Ａに前後方向の枢軸２４を介して枢支し、且つ上
下構造体Ａ、Ｂ間に、水平センサ２９の傾動検出によっ
て作動して上部構造体Ｂを略水平に戻すべく枢軸２４廻
りに傾動させる油圧シリンダ２１を設けた点にある。

（作　用） 下部構造体Ａが左右傾動すると上部構造体Ｂも１頃動し
、これを水平センサ２９が検出する。水平センサ２９が
傾斜を検出すると油圧シリンダ２１を伸縮作動して、下
部構造体Ａに対して上部構造体Ｂを前後方向枢軸２４廻
りに傾動させる。この傾動は水平センサ２９が略絶対水
平になるまで行なわれ、上部構造体Ｂは下部構造体Ａ及
び地面に対して傾斜しているが略絶対水平状態になる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１．２図において、１は農用トラクタで、エンジン２
、クラッチハウジング３及びミッションケース４を直結
して車体５が形成され、車体５の前後に前輪と後輪６を
懸下して下部構造体Ａが構成されている。

７は独立型のキャビン装置で、キャビン枠８の底部にフ
ロアシート９を固定し、このフロアシート９の左右に１
対の後輪フェンダ１０を固定しており、また、キャビン
枠８には左右１対のドア及び前後左右のガラス等が取付
けられている。

更に、キャビン装置７内には、フロアシート９上に座席
１１が装着され、その前方にはハンドル１２、計器パネ
ル１３及びブレーキペダル１４等の操縦装置１５が装備
されている。

前記キャビン装置７は全体が上部構造体Ｂとなっており
、下部構造体Ａ上に傾動自在に且つ着膜自在に搭載され
ているや 車体５の左右側部には後車軸ケース１８とそれと略同高
さの前支持台１９とが設けられ、左右−側の後車軸ケー
ス１８及び前支持台１９上には軸受台２０が設けられ、
左右他側の後車軸ケース１８及び前支持台１９上には油
圧シリンダ２１が枢支されている。

前記キャビン枠８の左右の下枠部材２２の下面には、ｔ
Ｊ後１対のブラケット２３が固定され、左右−例のブラ
ケット２３は前後方向の枢軸２４を介して軸受台２０に
枢支され、左右他側のブラケット２３は油圧シリンダ２
１のシリンダロッド２５先端と枢支連結されている。

前後１対の油圧シリンダ２１はコントロールバルブ２７
に接続されており、このコントロールバルブ２７は油圧
装置２８用の油圧ポンプに接続され、水平センサ２９か
らの信号によって作動される。

水平セン＋２９はフロアシート９又はその他のキャビン
装置７側に取付けられている。キャビン装置７の左右方
向略中央、即ち座席１１と略同−位置に配置されており
、絶対水平に対してキャビン装置７の傾動を検出し、キ
ャビン装置７が略絶対水平になるまで油圧シリンダ２１
を作動させる。

即ち、トラクタ１が傾斜地を等直線に沿って走行すると
、上下構造体Ａ、Ｂは傾斜地と平行になるように絶対水
平に対して傾動する。水平センサ２９はこの傾動を検出
し、コントロールバルブ２７ヲ介して油圧シリンダ２１
を伸長又は収縮し、下部構造体Ａの傾動方向と逆方向に
上部構造体Ｂを枢軸２４廻りに傾動させ、上部構造体Ｂ
を略絶対水平（地面に対してではなく水平線に対して水
平）にする。上部構造体Ｂが略絶対水平になると、水平
センサ２９がそれを検出して油圧シリンダ２１の作動を
Ｉ亭止する。

尚、前記実施例では、上部構造体Ｂの主構造として独立
型キャビン装置７を例示したが、フロアシート９、左右
フェンダ１０、座席１１及び操縦装置１５で構成される
ものでも良く、またそれらに安全フレームを備えたもの
でも良い。また、上部構造体Ｂの操縦装置１５は変速操
作装置及び油圧操作装置等を含み、それらは下部構造体
Ａ内の各作動部材をボーデンワイヤ等の柔軟な操作力伝
達手段を介して操作可能となっている。更に、枢軸２４
と油圧シリンダ２１とは２本ずつ設けられているが、ど
ちらか一方は１本でも良（、水平センサ２９とコントロ
ールバルブ２７との間には断接スイッチを設けても良い
。

前記キャビン装置７の天蓋３２にはエアコン装置３３が
収納されている。エアコン装置３３はフィルタ３４、コ
ンプレフサ３５、熱交換器３６及び送風機等を有してお
り、冷気は天蓋３２からキャビン内部へ送給され、その
一部はキャビン枠８の左前支柱３７に送給され、キャビ
ン枠８の左前支柱３７は角パイプで形成され、その下端
にはフレキシブルホース３８が接続されている。

第２．３図において、クラッチハウジング３には点検窓
を兼ねる蓋板３９が取付けられており、この蓋板３９に
はノズル４０が固定され、このノズル４０の外端に前記
フレキシブルホース３８が接続されており、エアコン装
置３３からの冷気をクラッチハウジング３内に導入して
、クラッチ４１の強制冷却ができるようになっている。

クラッチハウジング３には冷却空気排出口４２が形成さ
れ、排気管４３が接続されている。前記ノズル４０の先
端及び排出口４２はクラッチ４１の外周の接に形成して
も良い。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、上部構造体Ｂの左右方向
略中夫に左右傾動を検出する水平センサ２９を配置し、
上部構造体Ｂの下部を下部構造体Ａに前後方向の枢軸２
４を介して枢支し、且つ上下構造体Ａ、Ｂ間に、水平セ
ンサ２９の傾動検出によって作動して上部構造体Ｂを略
水平に戻すべく枢軸２４廻りに傾動させる油圧シリンダ
２１を設けているので、傾斜地で下部構造体Ａが傾動し
ても、上部構造体Ｂを下部構造体Ａと逆方向に傾動させ
て略絶対水平にすることができ、座席１１が傾斜するこ
とによるオペレータの早期疲労及び腰痛等を防止するこ
とができ、安全性を向上可能である。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は本発明の実施例を示しており、第１図は要
部の断面正面図、第２図は側面図、第３図は第２図の■
−■線断面図である。 １・・・トラクタ、５・・・車体、６・・・後輪、１１
・・・座席、１５・・・操縦装置、２１・・・油圧シリ
ンダ、２４・・・枢軸、２７・・・コントロールバルブ
、２９・・・水平センサ、Ａ・・・下部構造体、Ｂ・・
・上部構造体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体５及び車輪６を有する下部構造体Ａ上に、座
   席１１及び操縦装置１５を有する上部構造体Ｂを搭載し
   た走行車輌において、 前記上部構造体Ｂの左右方向略中央に左右傾動を検出す
   る水平センサ２９を配置し、上部構造体Ｂの下部を下部
   構造体Ａに前後方向の枢軸２４を介して枢支し、且つ上
   下構造体Ａ、Ｂ間に、水平センサ２９の傾動検出によっ
   て作動して上部構造体Ｂを略水平に戻すべく枢軸２４廻
   りに傾動させる油圧シリンダ２１を設けたことを特徴と
   する走行車輌の上部構造体水平制御装置。