JPH0144009Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は田植機における植付部の姿勢制御装置
に関し、該植付部の姿勢を機体の傾斜に拘らず、
植付泥面の状態に応じて常に最適の姿勢に制御す
るようにしたものである。

ところで、走行機体の後部に植付部の昇降用リ
ンク機構を装備し、該機構に植付部を左右にロー
リング自在に連結した田植機においては、上記リ
ンク機構と植付部における苗のせ台の間に左右一
対の姿勢制御用バネを装着し、該苗のせ台の横方
向の移動に伴う植付部の重心の偏位に対してその
偏位した側方のバネ力を増加させることにより、
植付部全体を略水平姿勢に保持することが行われ
る。然るにこのような構成によると、耕盤の傾斜
によつて機体が傾斜した場合に、上記バネの一端
を係止するリンク機構も一体的に傾斜するため、
左右のバネによる植付部の姿勢制御がその傾斜し
た状態を基準として行われることになり、従つて
植付部が正しく水平姿勢に制御されないことにな
るのである。これに対しては、植付部に水平検知
センサーを設置すると共に、該センサーからの信
号によつて作動して植付部を強制的にローリング
させるモーターを装備することにより、該植付部
を常に水平姿勢に設定することが行われるが、こ
れは植付部を水平姿勢に拘束するものであるか
ら、植付泥面が傾斜している場合にこれに対応す
ることができないのであり、そのため深植えや浮
き苗等の植付不良を生じることになるのである。

本考案は従来における上記のような間題点に対
処するもので、水平検出センサー及び該センサー
からの信号で作動せしめられるモーターによつて
常に水平姿勢に設定される水平部材を備えると共
に、該部材と植付部における苗のせ台の間に左右
一対の姿勢制御用バネを装着する構成とすること
により、苗のせ台の移動に伴う重心の偏位に対し
て植付部を上記水平部材を基準として、即ち機体
の傾斜状態とは無関係に姿勢制御するようにな
し、且つ植付泥面の傾斜に対しては、左右のフロ
ートに作用する浮力との釣合い関係で上記バネが
伸縮して、植付部が該泥面の傾斜に追随し得るよ
うにしたものである。

以下これを図に示す実施例により説明すると、
第１図において１は乗用田植機における走行機体
で、該機体は走行装置として耕盤Ａ上に接地した
左右一対の前輪２，２及び後輪３，３を有すると
共に、該機体の上部は座席４、操向ハンドル５及
び各種操作部材６を配備した操縦部７とされ、且
つ機体前部のボンネツト８内にエンジンが搭載さ
れている。９は該機体１の後部に装備された植付
部昇降用のリンク機構で、該機構は機体側の固定
フレーム１０に前端を枢着された一本の上部リン
ク１１及び左右一対の下部リンク１２，１２並び
に両リンクの後端部間に連結された従動リンク１
３により構成され、油圧シリンダ１４の作動によ
つて図に示す植付位置から上方に揺動せしめられ
るようになされている。１５は該リンク機構にお
ける従動リンク１３に支持された植付部で、入力
軸１６により機体側から動力が導入される駆動装
置１７、該装置により第２図に示す往復軸１８を
介して左右に往復動せしめられる苗のせ台１９、
同じく該装置により作動せしめられる植付爪機構
２０等により構成され、且つ下方に該植付部を植
付泥面Ｂ上に保持する左右及び中央のフロート２
１が配備されている。ここで、該植付部は駆動装
置１７から前方に突出せしめられたローリング軸
２２が従動リンク１３の下端に固設された軸受ス
リーブ２３に回動自在に嵌合されていることによ
り、該ローリング軸を中心としてリンク機構ない
し機体に対して相対的に左右にローリング自在と
されている。２４は該ローリング軸２２に下端の
ボス部において嵌合支持され、リンク機構９及び
植付部１５に無関係に揺動可能とされたアーム、
２５は該アームの上端に固設又は一体形成された
水平部材で、該部材の上面に水平検知センサー２
６が設置されていると共に、第２図に示すように
該部材に内面が雌ネジとされたスリーブ２７の一
端が枢支されており、また２８は回転軸がネジ軸
２９とされたモーターで、該ネジ軸が上記スリー
ブに螺合され、且つ該モーターは上記リンク機構
における従動リンク１３にブラケツト３０を介し
て支持されていると共に、上記センサーからの傾
斜状態を示す信号により該信号が消滅するまで、
即ちセンサーが水平状態に復帰するまで正、逆い
ずれかの方向に回転せしめられるようになされて
いる。３１，３１は上端を上記水平部材２５に係
止され、且つ下端を苗のせ台１９の裏面に固設さ
れたブラケツト３２，３２に夫々係止された左右
一対の姿勢制御用バネで、両バネはハ状に配設さ
れていることにより、苗のせ台の移動によつて移
動した側方のバネが伸張し、他方のバネが収縮す
るようになされている。ここで、図示の実施例に
おいてはバネの下端を係止するブラケツト３２，
３２が苗送り用爪車の回転軸３３を軸支する軸受
ブラケツトを兼ねている。

次にその作用を説明すると、植付作業時におい
て植付部１５における苗のせ台１９が横方向に移
動すると、該苗のせ台と水平部材２５の間に装着
された左右一対の姿勢制御用バネ３１，３１が伸
縮して、苗のせ台が移動した側方のバネの引張力
が増加し、他方のバネの引張力が滅少することに
より、重心の偏位に拘らず植付部のローリングが
防止されるのであるが、その場合に上記水平部材
２５は、機体１の傾斜に伴つてリンク機構９が例
えば第２図に鎖線で示すように傾斜しても、モー
ター２８、ネジ軸２９及びスリーブ２７を介して
一時的に傾斜するだけで、水平検知センサー２６
がこれを検知して上記モーターを所定の方向に回
転させることにより直ちに水平姿勢に復帰せしめ
られるのであり、従つて上記バネ３１，３１によ
る苗のせ台の移動に対する植付部の姿勢制御が、
機体の傾斜状態とは無関係に常に水平状態を基準
として行われることになるのである。また、該植
付部は水平部材２５を基準としてバネ３２，３２
を介して姿勢制御されるから、即ち水平姿勢に拘
束されるものではないから、植付泥面Ｂが傾斜し
ている場合には、左右のフロート２１，２１に作
用する浮力との釣合い関係でバネ３２，３２が伸
縮して該泥面と同方向に傾斜せしめられるのであ
り、このようにして植付部１５の姿勢が耕盤Ａの
傾斜による機体１の傾斜とは無関係に、植付泥面
Ｂの状態に応じて制御されることになり、従つて
各条における苗の植付深さが常に最適の深さに揃
えられることになるのである。

尚、第３，４図は他の実施例を示すもので、該
実施例においてはリンク機構９′を構成する上部
リンク１１′が角パイプによつて形成されている
と共に、該リンク両端における固定フレーム１
０′及び従動リンク１３′との枢着用ピン３４′，
３４′が通挿されるボス１１a′が中央より上方
（又は下方）に寄せて固設されて該リンク内部の
下方（又は上方）に電気コードの接続用カプラａ
を通過させ得るだけのスペースが形成されてお
り、これにより該リンクの内部を姿勢制御用モー
ターやセンサー等の電気コードｂを通過させて該
コードを保護するように図られている。

以上のように本考案は、機体後部に昇降用リン
ク機構を介して植付部がローリング自在に連結さ
れた田植機において、水平検出センサー及び該セ
ンサーからの信号で作動せしめられるモーターに
よつて常に水平姿勢に設定される水平部材を備え
ると共に、該部材と植付部における苗のせ台の間
に左右一対の姿勢制御用バネを装着する構成とし
たから、植付部が機体の傾斜とは無関係に且つ植
付泥面の傾斜状態に追随して姿勢制御されること
になり、これにより該植付部による各条の苗の植
付深さが常に最適の深さに揃えられることにな
り、もつて深植えや浮き苗等の植付不良が防止せ
しめられる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す田植機全体の側
面図、第２図は第１図−線で切断した要部拡
大正面図、第３図は他の実施例の要部拡大側面
図、第４図は第３図−線で切断した拡大断面
図である。 １……機体、９……リンク機構、１５……植付
部、１９……苗のせ台、２２……ローリング軸、
２４……アーム、２５……水平部材、２６……水
平検知センサー、２８……モーター、３１……姿
勢制御用バネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体後部に装備された昇降用リンク機構に植付
   部が左右にローリング自在に連結された構成にお
   いて、該リンク機構と植付部の連結部におけるロ
   ーリング軸にアームを介して水平部材を左右に揺
   動自在に支持させると共に、該部材に水平検知セ
   ンサーを設置し、且つ該センサーからの信号で作
   動して水平姿部材を常に水平姿勢に設定するモー
   ターを備え、更に該水平部材と上記植付部におけ
   る苗のせ台の間に左右一対の姿勢制御用バネを装
   着したことを特徴とする田植機における植付部の
   姿勢制御装置。