JP2002131189A - 車両拘束装置 - Google Patents
車両拘束装置Info
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- JP2002131189A JP2002131189A JP2000322108A JP2000322108A JP2002131189A JP 2002131189 A JP2002131189 A JP 2002131189A JP 2000322108 A JP2000322108 A JP 2000322108A JP 2000322108 A JP2000322108 A JP 2000322108A JP 2002131189 A JP2002131189 A JP 2002131189A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 広い試験室とコンピュータ制御の必要をなく
す。 【解決手段】 車両Ｗの下部に車両を横切るビーム１を
設け、ビーム１の前後方向、高さ方向に関して車両重心
Ｇと同じ位置の両端を車両後方のレバー５の両端とロッ
ド３ａ，３ｂで連接する。レバー５の後方左右方向に移
動可能なスライド装置１４を設ける。スライド装置１４
に移動枠１５を取り付け、その中に軸方向に回転可能に
支持枠１６を設け、レバー５の軸を支持する。角度検出
器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂの信号の和が１８０°となるようにス
ライド装置制御用モータＭ１を制御し車両Ｗの左右方向
の移動にスライド装置を追従させ、また傾斜センサＳ２
の信号によりモータＭ２を制御してビーム１の傾斜にレ
バー５の傾斜を追従させる。車両がヨー方向に回動する
とビーム１、レバー５、ガイド３ａ，３ｂは平行四辺形
となる。車両は前後方向に拘束され、制御の必要がな
い。
す。 【解決手段】 車両Ｗの下部に車両を横切るビーム１を
設け、ビーム１の前後方向、高さ方向に関して車両重心
Ｇと同じ位置の両端を車両後方のレバー５の両端とロッ
ド３ａ，３ｂで連接する。レバー５の後方左右方向に移
動可能なスライド装置１４を設ける。スライド装置１４
に移動枠１５を取り付け、その中に軸方向に回転可能に
支持枠１６を設け、レバー５の軸を支持する。角度検出
器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂの信号の和が１８０°となるようにス
ライド装置制御用モータＭ１を制御し車両Ｗの左右方向
の移動にスライド装置を追従させ、また傾斜センサＳ２
の信号によりモータＭ２を制御してビーム１の傾斜にレ
バー５の傾斜を追従させる。車両がヨー方向に回動する
とビーム１、レバー５、ガイド３ａ，３ｂは平行四辺形
となる。車両は前後方向に拘束され、制御の必要がな
い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の操縦安
定性を評価する試験装置の被試験車両を拘束する車両拘
束装置に関するものである。
定性を評価する試験装置の被試験車両を拘束する車両拘
束装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両試験装置は図４に示すように被試験
車両Ｗのタイヤが乗るローラＲと駆動輪側のローラに連
結された動力計ＤＹ、フライホィールＦＨ等で構成され
ている。
車両Ｗのタイヤが乗るローラＲと駆動輪側のローラに連
結された動力計ＤＹ、フライホィールＦＨ等で構成され
ている。
【０００３】自動車の操縦安定性を評価する試験装置と
して有名なオデイエ式車両拘束装置がある。この車両拘
束装置は、ブレーキ又は急発進時の自動車の路上走行と
等価な挙動を試験装置上でシミュレートするものであ
る。そのため、車両の前後方向のみ拘束し、その他の動
きを無拘束状態にして路上走行と等価な力学系を作り加
速、減速及び旋回時の輪重変化を実際の走行状態と等価
に再現するものである。
して有名なオデイエ式車両拘束装置がある。この車両拘
束装置は、ブレーキ又は急発進時の自動車の路上走行と
等価な挙動を試験装置上でシミュレートするものであ
る。そのため、車両の前後方向のみ拘束し、その他の動
きを無拘束状態にして路上走行と等価な力学系を作り加
速、減速及び旋回時の輪重変化を実際の走行状態と等価
に再現するものである。
【０００４】この機能を可能にするには車両の重心点Ｇ
を球面ジョイントで支持して前後方向のみを拘束すれば
よい。しかし重心点Ｇは車両内部にあり、これを支持す
るのは困難である。
を球面ジョイントで支持して前後方向のみを拘束すれば
よい。しかし重心点Ｇは車両内部にあり、これを支持す
るのは困難である。
【０００５】このため図５に示すように、車両Ｗの下部
に車両を横切るビーム１０１を設けてこれを固定し、ビ
ーム１０１の両端が前後方向、高さ方向に関して車両の
重心Ｇと同じ位置に球面ジョイント１０３，１０４を設
け、ジョイント１０３，１０４を垂直に立った支持棒１
０５，１０６に滑り嵌め合いにて挿入し、支持棒１０
５，１０６をトラスト構造をなし横方向に移動可能なス
ライド部１０７，１０８により支持している。
に車両を横切るビーム１０１を設けてこれを固定し、ビ
ーム１０１の両端が前後方向、高さ方向に関して車両の
重心Ｇと同じ位置に球面ジョイント１０３，１０４を設
け、ジョイント１０３，１０４を垂直に立った支持棒１
０５，１０６に滑り嵌め合いにて挿入し、支持棒１０
５，１０６をトラスト構造をなし横方向に移動可能なス
ライド部１０７，１０８により支持している。
【０００６】また、車両Ｗのヨー方向（上からみて回転
方向）を拘束させないため、左右に設けた支持棒１０
５，１０６が円弧状に連動して自由に動くように油圧制
御可能な支持装置１１１，１１２で支持されている。
方向）を拘束させないため、左右に設けた支持棒１０
５，１０６が円弧状に連動して自由に動くように油圧制
御可能な支持装置１１１，１１２で支持されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の車両拘束装
置は、非常に動きが複雑で左右のトラスト構造の支持棒
１０５，１０６がコンピュータ制御にて車両と連動して
動く必要があり、高価なものとなる。また、連動して動
かす動きが車両Ｗの動きに直接影響し、試験結果に大き
く影響するが、動きが正常かどうかのチェックが難し
い。また、スライド部や油圧制御可能な支持装置が車両
の両側に設けられているので、大きな試験室を必要とし
設備コスト高となる。
置は、非常に動きが複雑で左右のトラスト構造の支持棒
１０５，１０６がコンピュータ制御にて車両と連動して
動く必要があり、高価なものとなる。また、連動して動
かす動きが車両Ｗの動きに直接影響し、試験結果に大き
く影響するが、動きが正常かどうかのチェックが難し
い。また、スライド部や油圧制御可能な支持装置が車両
の両側に設けられているので、大きな試験室を必要とし
設備コスト高となる。
【０００８】この発明は、上記課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、コンピュータ制御
の必要がなくまた車両の側方への出張りが少ない車両拘
束装置を提供することにある。
のであり、その目的とするところは、コンピュータ制御
の必要がなくまた車両の側方への出張りが少ない車両拘
束装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の車両拘束装置
は、車両の下部に車両を支持するビームを設け、ビーム
の両端に球面ジョイントを設けてそれぞれ連接ロッドを
連結し、各連接ロッドの他端を車両後方に設けたレバー
両端にそれぞれ連結し、レバー中央部に軸受けを設けレ
バーの外側に設けた支持枠に上から見て回転自在に支持
し、支持枠の前後を支持枠の外側に設けた移動枠に前後
方向から見て回転方向に支持し、移動枠を左右方向に設
けられたビームレールに設けられたスライド装置に取り
付け、ビーム、左右連接ロッド及びレバーからなる４辺
が平行四辺形となるように制御するものである。
は、車両の下部に車両を支持するビームを設け、ビーム
の両端に球面ジョイントを設けてそれぞれ連接ロッドを
連結し、各連接ロッドの他端を車両後方に設けたレバー
両端にそれぞれ連結し、レバー中央部に軸受けを設けレ
バーの外側に設けた支持枠に上から見て回転自在に支持
し、支持枠の前後を支持枠の外側に設けた移動枠に前後
方向から見て回転方向に支持し、移動枠を左右方向に設
けられたビームレールに設けられたスライド装置に取り
付け、ビーム、左右連接ロッド及びレバーからなる４辺
が平行四辺形となるように制御するものである。
【００１０】この制御は各連接ロッドとレバーとの相対
角度を検出し角度の和が１８０°となるように移動枠の
位置を制御するのがよい。
角度を検出し角度の和が１８０°となるように移動枠の
位置を制御するのがよい。
【００１１】また、ビームの傾斜を検出し支持枠の傾斜
を追従制御するとよい。
を追従制御するとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について図
面を用いて説明する。図１、図２について、Ｗは車両試
験装置（シャシーダイナモメータ）上で運転する被試験
車両、１は車両Ｗの下部を横切り車両を固定するビーム
で、両端に球面ジョイント２ａ，２ｂを有し、ビーム１
の両端が車両の前後方向、高さ方向に関して車両重心Ｇ
と同じ位置となるように従来ビームと同様に作られてい
る。
面を用いて説明する。図１、図２について、Ｗは車両試
験装置（シャシーダイナモメータ）上で運転する被試験
車両、１は車両Ｗの下部を横切り車両を固定するビーム
で、両端に球面ジョイント２ａ，２ｂを有し、ビーム１
の両端が車両の前後方向、高さ方向に関して車両重心Ｇ
と同じ位置となるように従来ビームと同様に作られてい
る。
【００１３】３ａ，３ｂはビーム１の両端に球面ジョイ
ント２ａ，２ｂを介して連結された連接ロッド、５は車
両Ｗの後方に設けられたレバーで両端に球面ジョイント
４ａ，４ｂを有し、ビーム１と平行でかつ連接ロッド３
ａ，３ｂが平行となるように設けられている。６ａ，６
ｂは連接ロッド３ａ，３ｂが挿通するガイドで、穴の大
きさは連接ロッドの左右、上下方向の動きを許容しうる
大きさとなっている。
ント２ａ，２ｂを介して連結された連接ロッド、５は車
両Ｗの後方に設けられたレバーで両端に球面ジョイント
４ａ，４ｂを有し、ビーム１と平行でかつ連接ロッド３
ａ，３ｂが平行となるように設けられている。６ａ，６
ｂは連接ロッド３ａ，３ｂが挿通するガイドで、穴の大
きさは連接ロッドの左右、上下方向の動きを許容しうる
大きさとなっている。
【００１４】１１はレバー５の後方に設けられた横方向
のビームレールで、高さ調整可能なスタンド１３により
車両重心Ｇの高さと同じく設置されている。１２はビー
ムレール１１の後側に平行に設けられた横追従用送りね
じ軸で、両端がスタンド１３により回転自在に支持さ
れ、一方のスタンド１３に送りねじ軸１２を回転させる
横追従用駆動モータＭ１とギアＧ１が設けられている。
のビームレールで、高さ調整可能なスタンド１３により
車両重心Ｇの高さと同じく設置されている。１２はビー
ムレール１１の後側に平行に設けられた横追従用送りね
じ軸で、両端がスタンド１３により回転自在に支持さ
れ、一方のスタンド１３に送りねじ軸１２を回転させる
横追従用駆動モータＭ１とギアＧ１が設けられている。
【００１５】１４はビームレールに移動可能に設けられ
たスライド装置で、ビームレール１１が挿通する穴と送
りねじ軸１２と螺合するねじブッシュ（めねじ）を有す
る。
たスライド装置で、ビームレール１１が挿通する穴と送
りねじ軸１２と螺合するねじブッシュ（めねじ）を有す
る。
【００１６】１５はスライド装置１４の前側に一体に取
り付けられた移動枠、１６は移動枠１５の内部に設けら
れたレバー５を支持する支持枠で、支持枠１６は軸受を
介して移動枠１５の前後方向からみて回転可能に設けら
れ、レバー５は軸受を介して支持枠１６の上下方向から
みて回転可能に設けられている。
り付けられた移動枠、１６は移動枠１５の内部に設けら
れたレバー５を支持する支持枠で、支持枠１６は軸受を
介して移動枠１５の前後方向からみて回転可能に設けら
れ、レバー５は軸受を介して支持枠１６の上下方向から
みて回転可能に設けられている。
【００１７】また、移動枠１５には支持枠１６を回動さ
せるロール追従用駆動モータＭ２が設けられている。ま
た、レバー５と連接ロッド３ａ，３ｂとの間にはモータ
Ｍ１を制御するための角度検出器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂが、ビ
ーム１にはモータＭ２を制御するための傾斜センサＳ２
が設けられている。
せるロール追従用駆動モータＭ２が設けられている。ま
た、レバー５と連接ロッド３ａ，３ｂとの間にはモータ
Ｍ１を制御するための角度検出器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂが、ビ
ーム１にはモータＭ２を制御するための傾斜センサＳ２
が設けられている。
【００１８】次に上記車両拘束装置の動作について説明
する。横追従用駆動モータＭ１の制御回路（図示省略）
が角度検出器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂの角度信号を受けて、この
角度信号の和が１８０°、即ち、ビーム１、アーム５、
連接ロッド３ａ，３ｂの平行四辺形が矩形となるように
モータＭ１を制御しギアＧ１、送りねじ軸１２を介して
スライド装置１４の位置を車両Ｗの横位置に追従させ
る。
する。横追従用駆動モータＭ１の制御回路（図示省略）
が角度検出器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂの角度信号を受けて、この
角度信号の和が１８０°、即ち、ビーム１、アーム５、
連接ロッド３ａ，３ｂの平行四辺形が矩形となるように
モータＭ１を制御しギアＧ１、送りねじ軸１２を介して
スライド装置１４の位置を車両Ｗの横位置に追従させ
る。
【００１９】車両Ｗが左右方向に傾斜するとモータＭ２
の制御回路（図示省略）が傾斜センサＳ２の信号を受け
てアーム５の傾斜が車両の傾斜と一致するようにモータ
Ｍ２を制御する。
の制御回路（図示省略）が傾斜センサＳ２の信号を受け
てアーム５の傾斜が車両の傾斜と一致するようにモータ
Ｍ２を制御する。
【００２０】車両Ｗがヨー方向に回動するとビーム１も
共に回動する。これにより図３に示すようにビーム１、
レバー５、連接アーム３ａ，３ｂからなる実線の矩形は
２点鎖線のように並行四辺形となるが、レバー５の中心
位置はスライド装置１４と一体の移動枠１５、支持枠１
６により拘束されているので、車両Ｗの重心位置Ｇの前
後方向の動きは拘束される。
共に回動する。これにより図３に示すようにビーム１、
レバー５、連接アーム３ａ，３ｂからなる実線の矩形は
２点鎖線のように並行四辺形となるが、レバー５の中心
位置はスライド装置１４と一体の移動枠１５、支持枠１
６により拘束されているので、車両Ｗの重心位置Ｇの前
後方向の動きは拘束される。
【００２１】以上のように、車両Ｗの水平方向の回転、
横方向の移動及び傾斜は許容されるが、車両の前後方向
の動きは拘束される。車両の横方向の移動及び傾斜はモ
ータＭ１及びＭ２の追従制御により容易に追従可能であ
り、水平方向の回転はビーム１、レバー５、連接アーム
３ａ，３ｂが平行四辺形となることで許容されるので、
制御の必要はない。
横方向の移動及び傾斜は許容されるが、車両の前後方向
の動きは拘束される。車両の横方向の移動及び傾斜はモ
ータＭ１及びＭ２の追従制御により容易に追従可能であ
り、水平方向の回転はビーム１、レバー５、連接アーム
３ａ，３ｂが平行四辺形となることで許容されるので、
制御の必要はない。
【００２２】
【発明の効果】この発明は、上述のとおり構成されてい
るので次に記載する効果を奏する。
るので次に記載する効果を奏する。
【００２３】（１）車両下部に設けたビームの端部は連
接ロッドを介して車両後方向に位置するレバーとリンク
結合しており、単なる追従制御でよく、従来装置のよう
にビームの端部と連接する左右でアクティブに制御する
必要が無い。
接ロッドを介して車両後方向に位置するレバーとリンク
結合しており、単なる追従制御でよく、従来装置のよう
にビームの端部と連接する左右でアクティブに制御する
必要が無い。
【００２４】（２）構造が単体で、制御もラフでよく、
低コストである。
低コストである。
【００２５】（３）車両拘束装置が車両後方に殆ど設置
されるため側方には連接ロッドが出張るだけですみ、設
置スペースが少なくて良く、従来の４輪シャーシの試験
室でも設置可能となる。
されるため側方には連接ロッドが出張るだけですみ、設
置スペースが少なくて良く、従来の４輪シャーシの試験
室でも設置可能となる。
【図１】車両拘束装置を示す平面図。
【図２】車両拘束装置を示す側面図。
【図３】リンク機構の動きを示す説明図。
【図４】車両拘束位置説明図。
【図５】従来車両拘束装置を示す正面図。
１…車両を支持するビーム ２，４…球面ジョイント ３…連接ロッド ５…レバー １１…ビームレール １２…横追従用送りねじ軸 １４…スライド装置 １５…移動枠 １６…レバー支持枠 Ｓ１…角度検出器 Ｓ２…傾斜センサ Ｍ１…横追従用駆動モータ Ｍ２…ロール追従用駆動モータ
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の下部に車両を支持するビームを設
け、ビームの両端に球面ジョイントを設けてそれぞれ連
接ロッドを連結し、各連接ロッドの他端を車両後方に設
けたレバーの両端にそれぞれ連結し、 レバー中央部に軸受けを設けレバーの外側に設けた支持
枠に上から見て回転自在に支持し、 支持枠の前後を支持枠の外側に設けた移動枠に前後方向
から見て回転方向に支持し、 移動枠を左右方向に設けられたビームレールに設けられ
たスライド装置に取り付け、 ビーム、左右連接ロッド及びレバーからなる４辺が平行
四辺形となるように制御することを特徴とする車両拘束
装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記制御は、各連接ロッドとレバーとの相対角度を検出
し角度の和が１８０°となるようにスライド装置の位置
を制御することを特徴とする車両拘束装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、 ビームの傾斜を検出し支持枠の傾斜を追従制御すること
を特徴とする車両拘束装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000322108A JP2002131189A (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | 車両拘束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000322108A JP2002131189A (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | 車両拘束装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002131189A true JP2002131189A (ja) | 2002-05-09 |
Family
ID=18800038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000322108A Pending JP2002131189A (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | 車両拘束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002131189A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007522452A (ja) * | 2004-02-03 | 2007-08-09 | ドラッグ タグ ピーティーワイ リミテッド | ダイナモメータ用車両固定機構 |
| JP2013156232A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-15 | A & D Co Ltd | 車両拘束装置及び車両試験方法 |
| WO2015087768A1 (ja) * | 2013-12-11 | 2015-06-18 | 株式会社明電舎 | 車両拘束装置 |
| JP2016020885A (ja) * | 2013-12-11 | 2016-02-04 | 株式会社明電舎 | 車両拘束装置 |
| JP5880655B1 (ja) * | 2014-10-03 | 2016-03-09 | 株式会社明電舎 | 車両拘束装置 |
| CN105436242A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-30 | 上海船舶工艺研究所 | 肋骨冷弯机的光电跟踪检测机构 |
| JP6032322B1 (ja) * | 2015-05-15 | 2016-11-24 | 株式会社明電舎 | 車両拘束装置 |
| KR20180044404A (ko) * | 2015-09-16 | 2018-05-02 | 뒤르 어셈블리 프로덕츠 게엠베하 | 기능 테스트 스탠드용 휠 수용 영역 및 플로팅 플레이트의 조정 수단을 작동시키기 위한 방법 |
| CN110873624A (zh) * | 2018-09-03 | 2020-03-10 | 中车大同电力机车有限公司 | 机车顶盖重心检测系统和方法 |
| US10648890B2 (en) | 2013-12-11 | 2020-05-12 | Meidensha Corporation | Vehicle restraining device |
-
2000
- 2000-10-23 JP JP2000322108A patent/JP2002131189A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007522452A (ja) * | 2004-02-03 | 2007-08-09 | ドラッグ タグ ピーティーワイ リミテッド | ダイナモメータ用車両固定機構 |
| JP2013156232A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-15 | A & D Co Ltd | 車両拘束装置及び車両試験方法 |
| WO2015087768A1 (ja) * | 2013-12-11 | 2015-06-18 | 株式会社明電舎 | 車両拘束装置 |
| JP2016020885A (ja) * | 2013-12-11 | 2016-02-04 | 株式会社明電舎 | 車両拘束装置 |
| US10928278B2 (en) | 2013-12-11 | 2021-02-23 | Meidensha Corporation | Vehicle restraining device |
| US10648890B2 (en) | 2013-12-11 | 2020-05-12 | Meidensha Corporation | Vehicle restraining device |
| JP5880655B1 (ja) * | 2014-10-03 | 2016-03-09 | 株式会社明電舎 | 車両拘束装置 |
| KR20180002871A (ko) * | 2015-05-15 | 2018-01-08 | 메이덴샤 코포레이션 | 차량 구속 장치 |
| WO2016185869A1 (ja) * | 2015-05-15 | 2016-11-24 | 株式会社明電舎 | 車両拘束装置 |
| KR101871681B1 (ko) | 2015-05-15 | 2018-07-31 | 메이덴샤 코포레이션 | 차량 구속 장치 |
| JP6032322B1 (ja) * | 2015-05-15 | 2016-11-24 | 株式会社明電舎 | 車両拘束装置 |
| US10732076B2 (en) | 2015-05-15 | 2020-08-04 | Meidensha Corporation | Vehicle restraint device |
| KR20180044404A (ko) * | 2015-09-16 | 2018-05-02 | 뒤르 어셈블리 프로덕츠 게엠베하 | 기능 테스트 스탠드용 휠 수용 영역 및 플로팅 플레이트의 조정 수단을 작동시키기 위한 방법 |
| KR101990260B1 (ko) | 2015-09-16 | 2019-09-24 | 뒤르 어셈블리 프로덕츠 게엠베하 | 기능 테스트 스탠드용 휠 수용 영역 및 플로팅 플레이트의 조정 수단을 작동시키기 위한 방법 |
| CN105436242A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-30 | 上海船舶工艺研究所 | 肋骨冷弯机的光电跟踪检测机构 |
| CN110873624A (zh) * | 2018-09-03 | 2020-03-10 | 中车大同电力机车有限公司 | 机车顶盖重心检测系统和方法 |
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