JP2000346752A - シャシーダイナモメータにおける摩擦係数可変装置 - Google Patents
シャシーダイナモメータにおける摩擦係数可変装置Info
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シャシーダイナモメータの路面摩擦係数設定
のためのロードローラに対するフリーローラ位置の可変
を簡単にする。 【解決手段】 ロードローラＲLと対をなすフリーロー
ラＲFを支点ａを有する軸受アーム２で支持し、ＡＣサ
ーボモータ６で操作されるスクリューウジャッキ５の可
動端と軸受アーム２とをリンク４と角パイプで連結す
る。ＡＣサーボモータ６が回転するとジャッキ５の可動
端が上下動し、リンク４を介して軸受アーム２は支点ａ
を中心に動き、ローラＲFは円弧移動する。試験される
車両のタイヤの下面がローラＲL，ＲFの両方に接するが
ローラＲFの位置が変わるとローラＲL，ＲFの分荷重が
変わり、ローラＲLとタイヤ間に発生する摩擦係数を模
擬することが可能となる。ローラＲFを支点ａを中心に
動く軸受アーム２で支持しているので、ローラＲFの位
置可変が簡単にできる。
のためのロードローラに対するフリーローラ位置の可変
を簡単にする。 【解決手段】 ロードローラＲLと対をなすフリーロー
ラＲFを支点ａを有する軸受アーム２で支持し、ＡＣサ
ーボモータ６で操作されるスクリューウジャッキ５の可
動端と軸受アーム２とをリンク４と角パイプで連結す
る。ＡＣサーボモータ６が回転するとジャッキ５の可動
端が上下動し、リンク４を介して軸受アーム２は支点ａ
を中心に動き、ローラＲFは円弧移動する。試験される
車両のタイヤの下面がローラＲL，ＲFの両方に接するが
ローラＲFの位置が変わるとローラＲL，ＲFの分荷重が
変わり、ローラＲLとタイヤ間に発生する摩擦係数を模
擬することが可能となる。ローラＲFを支点ａを中心に
動く軸受アーム２で支持しているので、ローラＲFの位
置可変が簡単にできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、シャシーダイナ
モメータにおいて自動車のアンチロックブレーキの試験
を行う時のタイヤとローラ間の摩擦係数を変化させるシ
ャシーダイナモメータにおける摩擦係数可変装置に関す
るものである。
モメータにおいて自動車のアンチロックブレーキの試験
を行う時のタイヤとローラ間の摩擦係数を変化させるシ
ャシーダイナモメータにおける摩擦係数可変装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】ツインローラシャシーダイナモメータは
図１０に示すように試験車両Ｗのタイヤで回動されるロ
ードローラＲLとフリーローラＲFを有し、各ロードロー
ラＲLの軸にはそれぞれダイナモメータＤＹとフライホ
イールが連結されている。
図１０に示すように試験車両Ｗのタイヤで回動されるロ
ードローラＲLとフリーローラＲFを有し、各ロードロー
ラＲLの軸にはそれぞれダイナモメータＤＹとフライホ
イールが連結されている。
【０００３】図６（ａ）に示すように車両１輪当たりの
荷重ＷはロードローラＲLとフリーローラＲFにより受け
られ、同径のローラＲLとＲFが同じ高さに設けられてい
る場合はローラＲLとＲFへの分荷重ＷLとＷFは等しくな
る。また、図６（ｂ）に示すようにローラＲLとＲFのタ
イヤと接する高さを変えれば分荷重ＷLとＷFも変わる。
荷重ＷはロードローラＲLとフリーローラＲFにより受け
られ、同径のローラＲLとＲFが同じ高さに設けられてい
る場合はローラＲLとＲFへの分荷重ＷLとＷFは等しくな
る。また、図６（ｂ）に示すようにローラＲLとＲFのタ
イヤと接する高さを変えれば分荷重ＷLとＷFも変わる。
【０００４】路面と等価な摩擦係数μを種々設定するた
めのμ調整手段としては、例えば、図７〜１０に示すも
のである。図７のμ調整手段は、台１０２の片側にロー
ドローラＲLを受台１０１を介して取り付け、台１０２
のローラＲF取付側を薄く形成し、その上に調整ねじ１
０３で前後位置調整可能な中間台１０４を設け、この中
間台１０４に調整ねじ１０５を介して高さ位置調整可能
にフリーローラＲF受台１０６を設けて、μを調整して
いる。
めのμ調整手段としては、例えば、図７〜１０に示すも
のである。図７のμ調整手段は、台１０２の片側にロー
ドローラＲLを受台１０１を介して取り付け、台１０２
のローラＲF取付側を薄く形成し、その上に調整ねじ１
０３で前後位置調整可能な中間台１０４を設け、この中
間台１０４に調整ねじ１０５を介して高さ位置調整可能
にフリーローラＲF受台１０６を設けて、μを調整して
いる。
【０００５】図８のμ調整手段は、ローラＲL，ＲFを可
動受け台２０３に固定し、可動受け台２０３の位置を取
付台２０１の上部曲面２０２に沿ってローラ２０４を介
して移動させることでμを調整している。
動受け台２０３に固定し、可動受け台２０３の位置を取
付台２０１の上部曲面２０２に沿ってローラ２０４を介
して移動させることでμを調整している。
【０００６】また、図９のμ調整手段は、車両の前輪側
可動フレーム３０１および後輪側固定フレーム３０２の
上にそれぞれロードローラＲLの受台３０３をロードセ
ル３０５を介して設置すると共にフリーローラＲFの受
台３０４を並べて設置し、可動フレーム３０１をロード
セル３０３の値を読みながら床３０５の上を前後方向に
移動させることでμを調整している。
可動フレーム３０１および後輪側固定フレーム３０２の
上にそれぞれロードローラＲLの受台３０３をロードセ
ル３０５を介して設置すると共にフリーローラＲFの受
台３０４を並べて設置し、可動フレーム３０１をロード
セル３０３の値を読みながら床３０５の上を前後方向に
移動させることでμを調整している。
【０００７】また、図１０のμ調整手段は、ローラ
ＲL，ＲFの対を移動台４０１上に設置し、この移動台４
０１を移動装置４０２で移動調整可能とし、フリーロー
ラＲFを移動装置４０３で移動調整可能とすることで、
μを調整している。
ＲL，ＲFの対を移動台４０１上に設置し、この移動台４
０１を移動装置４０２で移動調整可能とし、フリーロー
ラＲFを移動装置４０３で移動調整可能とすることで、
μを調整している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記図７のμ調整は、
フリーローラの位置調整するために２つの調整ねじを調
整しなければならず、また中間台を必要とするので構造
が複雑となる。図８のμ調整は、可動台および可動台の
対向面を共にフリーローラと同軸となる曲面に形成しな
ければならず、加工が容易でなくまた可動台位置調整機
構も複雑となる。また、図９，１０のμ調整は、ロード
ローラとフリーローラとの高さを変えずに行うものであ
るから、調整範囲が狭い。
フリーローラの位置調整するために２つの調整ねじを調
整しなければならず、また中間台を必要とするので構造
が複雑となる。図８のμ調整は、可動台および可動台の
対向面を共にフリーローラと同軸となる曲面に形成しな
ければならず、加工が容易でなくまた可動台位置調整機
構も複雑となる。また、図９，１０のμ調整は、ロード
ローラとフリーローラとの高さを変えずに行うものであ
るから、調整範囲が狭い。
【０００９】この発明は、従来のこのような課題に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、広範
囲のμ調整が無理なく簡単にできる構成の簡単なシャシ
ーダイナモ摩擦係数可変装置を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、広範
囲のμ調整が無理なく簡単にできる構成の簡単なシャシ
ーダイナモ摩擦係数可変装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明のシャシーダイ
ナモ摩擦係数可変装置は、ロードローラとフリーローラ
とを備え、フリーローラ位置を変えることで路面摩擦抵
抗係数を設定して車両の走行試験をするツインシャシー
ダイナモメータにおいて、フリーローラ軸の両端を下方
に支点を有する一対のアームで円弧移動可能に支持し、
このアームをサーボモータとスクリューウジャッキの連
動構造からなる駆動装置などで動かしフリーローラ位置
を変えるものである。
ナモ摩擦係数可変装置は、ロードローラとフリーローラ
とを備え、フリーローラ位置を変えることで路面摩擦抵
抗係数を設定して車両の走行試験をするツインシャシー
ダイナモメータにおいて、フリーローラ軸の両端を下方
に支点を有する一対のアームで円弧移動可能に支持し、
このアームをサーボモータとスクリューウジャッキの連
動構造からなる駆動装置などで動かしフリーローラ位置
を変えるものである。
【００１１】なお、一対のアーム間を角パイプで一体に
接続し、スクリューウジャッキの可動端と角パイプ間を
リンクで接続するとよい。
接続し、スクリューウジャッキの可動端と角パイプ間を
リンクで接続するとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について図
面を用いて説明する。図１〜図３にシャシーダイナモメ
ータにおける摩擦係数可変装置部を示す。図中、ＲLは
ロードローラ、ＲLはフリーローラで、フリーローラＲF
軸の両端は軸受箱１で支持され、この軸受箱１は軸受ア
ーム２で支持され、軸受アーム２はフリーローラ側台８
に設けられた軸受アーム取付台７に支点ａで揺動可能に
支持されている。この左右の軸受アーム２は角パイプ３
で連結されている。
面を用いて説明する。図１〜図３にシャシーダイナモメ
ータにおける摩擦係数可変装置部を示す。図中、ＲLは
ロードローラ、ＲLはフリーローラで、フリーローラＲF
軸の両端は軸受箱１で支持され、この軸受箱１は軸受ア
ーム２で支持され、軸受アーム２はフリーローラ側台８
に設けられた軸受アーム取付台７に支点ａで揺動可能に
支持されている。この左右の軸受アーム２は角パイプ３
で連結されている。
【００１３】フリーローラ側台８の上部左右中央のロー
ドローラ寄りにＡＣサーボモータ６により操作されるス
クリューウジャッキ５が設けられており、スクリューウ
ジャッキ５の先端と上記角パイプ３のロードローラ側面
の左右中央との間にリンク４が設けられている。
ドローラ寄りにＡＣサーボモータ６により操作されるス
クリューウジャッキ５が設けられており、スクリューウ
ジャッキ５の先端と上記角パイプ３のロードローラ側面
の左右中央との間にリンク４が設けられている。
【００１４】上記軸受アーム２の支点ａは、図４（ａ）
に示すようにロードローラＲL側への分荷重ＷLとフリー
ローラＲF側への分荷重ＷFとがほぼ等しくなるようにし
た場合の分荷重ＷFのベクトル線上の位置に設け、図４
（ｂ）に示すように支点ａを中心としてフリーローラＲ
Fを移動させることにより分荷重ＷLとＷFに差を発生さ
せて荷重ＷLを調整する。これによりローラータイヤ間
に生じる摩擦係数μの変化を模擬することが可能とな
る。このロードローラＲLの位置調整はＡＣサーボモー
タ６でスクリューウジャッキ５を操作することにより行
う。
に示すようにロードローラＲL側への分荷重ＷLとフリー
ローラＲF側への分荷重ＷFとがほぼ等しくなるようにし
た場合の分荷重ＷFのベクトル線上の位置に設け、図４
（ｂ）に示すように支点ａを中心としてフリーローラＲ
Fを移動させることにより分荷重ＷLとＷFに差を発生さ
せて荷重ＷLを調整する。これによりローラータイヤ間
に生じる摩擦係数μの変化を模擬することが可能とな
る。このロードローラＲLの位置調整はＡＣサーボモー
タ６でスクリューウジャッキ５を操作することにより行
う。
【００１５】なお、図中、１１はロードローラＲLの軸
受箱、１２はロードローラロック装置、１３は受台取付
台、１４はロードローラ側台、２１は中間リフト、２２
は中間リフトを操作する中間リフト駆動部、３１はピッ
トカバー、ＰＰは回転検出器を示す。
受箱、１２はロードローラロック装置、１３は受台取付
台、１４はロードローラ側台、２１は中間リフト、２２
は中間リフトを操作する中間リフト駆動部、３１はピッ
トカバー、ＰＰは回転検出器を示す。
【００１６】次にこのシャシーダイナモメータの動作に
ついて説明する。供試車両（図示省略）が図１右側のピ
ットカバー３１上から搬入される。この時車両駆動輪が
スリップしないようにロードローラＲL及びフリーロー
ラＲFをローラロック装置１２でロックしておく。
ついて説明する。供試車両（図示省略）が図１右側のピ
ットカバー３１上から搬入される。この時車両駆動輪が
スリップしないようにロードローラＲL及びフリーロー
ラＲFをローラロック装置１２でロックしておく。
【００１７】またローラＲL，ＲF間にタイヤが落ち込ま
ないように中間リフト２１を作動させローラ頂上とほぼ
同じ高さにセットしておく、フリーローラＲFはほぼ上
限位置にしておく。そして、車両のタイヤがローラ
ＲL，ＲF間にきたら中間リフト２１を駆動部２２を動作
させて下降させ、中間リフト２１を下限まで下げてフリ
ーローラＲFの動作の妨げとならないよう逃がしてお
く。
ないように中間リフト２１を作動させローラ頂上とほぼ
同じ高さにセットしておく、フリーローラＲFはほぼ上
限位置にしておく。そして、車両のタイヤがローラ
ＲL，ＲF間にきたら中間リフト２１を駆動部２２を動作
させて下降させ、中間リフト２１を下限まで下げてフリ
ーローラＲFの動作の妨げとならないよう逃がしてお
く。
【００１８】次に、テストしたい路面摩擦係数μに対応
しフリーローラＲFの位置を変える。このフリーローラ
ＲFの位置移動は図５に示すようにＡＣサーボモータ６
でスクリューウジャッキ５の上下方向に移動させ、リン
ク４を介して行う。ロードローラＲLは両端軸受台１１
を有しロードローラ側台１４上に固定されている支持台
１２に完全固定されている。
しフリーローラＲFの位置を変える。このフリーローラ
ＲFの位置移動は図５に示すようにＡＣサーボモータ６
でスクリューウジャッキ５の上下方向に移動させ、リン
ク４を介して行う。ロードローラＲLは両端軸受台１１
を有しロードローラ側台１４上に固定されている支持台
１２に完全固定されている。
【００１９】上記実施の形態によれば、フリーローラＲ
Fは軸受アーム２の支点ａを中心に図１示すように円弧
移動ができ、この位置変化でロードローラＲLとフリー
ローラの荷重分担比率を大きく可変させることができる
ので、各種路面摩擦係数のテストが可能となる。また、
ＡＣサーボモータ６の設定を路面摩擦係数μと関連づけ
ておくことで、路面摩擦係数μを自動設定することかで
きる。
Fは軸受アーム２の支点ａを中心に図１示すように円弧
移動ができ、この位置変化でロードローラＲLとフリー
ローラの荷重分担比率を大きく可変させることができる
ので、各種路面摩擦係数のテストが可能となる。また、
ＡＣサーボモータ６の設定を路面摩擦係数μと関連づけ
ておくことで、路面摩擦係数μを自動設定することかで
きる。
【００２０】
【発明の効果】この発明は、上述のとおり構成されてい
るので、次に記載する効果を奏する。 （１）路面摩擦係数の設定変更を軸受アームの角度変化
だけでできるため、路面摩擦係数の設定，制御が容易に
できる。 （２）ＡＣサーボモータとスクリューウジャッキの連動
で路面摩擦係数の自動設定が可能となった。
るので、次に記載する効果を奏する。 （１）路面摩擦係数の設定変更を軸受アームの角度変化
だけでできるため、路面摩擦係数の設定，制御が容易に
できる。 （２）ＡＣサーボモータとスクリューウジャッキの連動
で路面摩擦係数の自動設定が可能となった。
【図１】実施の形態にかかるシャシーダイナモメータの
ローラ部の構成を示す側面図。
ローラ部の構成を示す側面図。
【図２】同左車輪用フリーローラ部の構成を示す正面
図。
図。
【図３】同左車輪用ローラ部の構成を示す平面図。
【図４】フリーローラの円弧運動と荷重の変化の説明
図。
図。
【図５】フリーローラの円弧運動部の構造説明図。
【図６】通常のツインローラシャシーダイナモメータの
ローラ部の荷重説明図。
ローラ部の荷重説明図。
【図７】従来例１にかかるローラ部の構成説明図。
【図８】従来例２にかかるローラ部の構成説明図。
【図９】従来例３にかかるローラ部の構成説明図。
【図１０】従来例４にかかるローラ部の構成説明図。
ＲL…ロードローラ ＲF…フリーローラ １…軸受箱 ２…軸受アーム ３…軸受アーム連結用角パイプ ４…リンク ５…スクリューウジャッキ ６…ＡＣサーボモータ。
Claims (3)
- 【請求項１】 ロードローラとフリーローラとを備え、
フリーローラ位置を変えることで路面摩擦抵抗係数を設
定して車両の走行試験をするツインシャシーダイナモメ
ータにおいて、 フリーローラ軸の両端を下方に支点を有する一対のアー
ムで円弧移動可能に支持し、 このアームを駆動装置で動かしフリーローラ位置を変え
ることを特徴とするシャシーダイナモメータにおける摩
擦係数可変装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記駆動装置はサーボモータとスクリューウジャッキの
連動構造となっているいることを特徴とするシャシーダ
イナモメータにおける摩擦係数可変装置。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記一対のアーム間を角パイプで一体に接続し、スクリ
ューウジャッキの可動端と角パイプ間をリンクで接続し
たことを特徴とするシャシーダイナモメータにおける摩
擦係数可変装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15968199A JP4061778B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | シャシーダイナモメータにおける摩擦係数可変装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15968199A JP4061778B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | シャシーダイナモメータにおける摩擦係数可変装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000346752A true JP2000346752A (ja) | 2000-12-15 |
| JP4061778B2 JP4061778B2 (ja) | 2008-03-19 |
Family
ID=15699009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15968199A Expired - Fee Related JP4061778B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | シャシーダイナモメータにおける摩擦係数可変装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4061778B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009287951A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Toyota Motor Corp | 慣性負荷制御方法及び装置、並びに車両走行検査装置 |
| US8175838B2 (en) | 2006-08-10 | 2012-05-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for vehicle running test |
| WO2014038039A1 (ja) * | 2012-09-06 | 2014-03-13 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | シャーシダイナモメータ |
| JP2018115906A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ローラ昇降装置 |
| CN117705469A (zh) * | 2024-02-06 | 2024-03-15 | 广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院 | 轮胎检测设备 |
-
1999
- 1999-06-07 JP JP15968199A patent/JP4061778B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8175838B2 (en) | 2006-08-10 | 2012-05-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for vehicle running test |
| JP2009287951A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Toyota Motor Corp | 慣性負荷制御方法及び装置、並びに車両走行検査装置 |
| WO2014038039A1 (ja) * | 2012-09-06 | 2014-03-13 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | シャーシダイナモメータ |
| CN104603594A (zh) * | 2012-09-06 | 2015-05-06 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 底盘测功机 |
| JP2018115906A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ローラ昇降装置 |
| CN117705469A (zh) * | 2024-02-06 | 2024-03-15 | 广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院 | 轮胎检测设备 |
| CN117705469B (zh) * | 2024-02-06 | 2024-04-19 | 广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院 | 轮胎检测设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4061778B2 (ja) | 2008-03-19 |
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