KR20180044404A - 기능 테스트 스탠드용 휠 수용 영역 및 플로팅 플레이트의 조정 수단을 작동시키기 위한 방법 - Google Patents

기능 테스트 스탠드용 휠 수용 영역 및 플로팅 플레이트의 조정 수단을 작동시키기 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180044404A
KR20180044404A KR1020187008751A KR20187008751A KR20180044404A KR 20180044404 A KR20180044404 A KR 20180044404A KR 1020187008751 A KR1020187008751 A KR 1020187008751A KR 20187008751 A KR20187008751 A KR 20187008751A KR 20180044404 A KR20180044404 A KR 20180044404A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
floating plate
wheel
vehicle
wheel mount
Prior art date
Application number
KR1020187008751A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101990260B1 (ko
Inventor
토마스 텐트룹
Original Assignee
뒤르 어셈블리 프로덕츠 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 뒤르 어셈블리 프로덕츠 게엠베하 filed Critical 뒤르 어셈블리 프로덕츠 게엠베하
Publication of KR20180044404A publication Critical patent/KR20180044404A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101990260B1 publication Critical patent/KR101990260B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074—Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices

Abstract

본 발명은 조향 가능한 휠을 갖는 자동차용 기능 테스트 스탠드를 위한 휠 수용 영역에 관한 것이다. 휠 수용 영역은 플로팅 플레이트와, 플로팅 플레이트 상에 장착되고 수평 평면에서 플로팅 플레이트와 함께 이동 가능한 적어도 하나의 롤러를 구비한다. 본 발명에 따르면, 휠 수용 영역은 적어도 하나의 롤러가 장착되는 플로팅 플레이트의 부분이, 롤러형 테스트 스탠드에 위치된 차량의 주행 방향에 대해 휠 수용 영역의 적어도 하나의 롤러 상의 적어도 하나의 휠 지지점 전방에 놓여지는 수직 축 주위로 회전 가능한 방식으로 장착되는 제1 작동 상태를 갖는다. 추가적으로, 휠 수용 영역은 적어도 하나의 롤러가 장착되는 플로팅 플레이트의 부분이, 롤러형 테스트 스탠드에 위치된 차량의 주행 방향에 대해 휠 수용 영역의 적어도 하나의 롤러 상의 적어도 하나의 휠 지지점 후방에 위치되는 수직 축 둘레로 회전 가능하게 장착되는 제2 작동 상태를 갖는다. 또한, 적어도 하나의 롤러가 장착되는 플로팅 플레이트의 부분을 제1 및 제2 작동 상태에서 대응 수직 축 둘레로 회전시키기 위해 플로팅 플레이트는 조정 수단과 짝을 이룬다.

Description

기능 테스트 스탠드용 휠 수용 영역 및 플로팅 플레이트의 조정 수단을 작동시키기 위한 방법
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 조향 가능한 휠을 갖는 자동차용 차량 테스트 벤치의 휠 마운트 및 청구항 4에 따른 휠 마운트의 작동기를 작동시키는 방법에 관한 것이다.
종래 기술에 따라, 롤러 다이나모미터(dynamometer), 브레이크 다이나모미터, ABS 다이나모미터(이하, 차량 테스트 벤치로 지칭됨)에서 주행 차량을 테스트할 때, 차량은 조향을 통해 차량 테스트 벤치에 대해 직진 위치가 되어야 하고, 그후, 조향 휠은 테스트 동안 주행 차량의 측방향 드리프트를 방지하기 위해 직진 위치에 유지되어야 한다. 차량 테스트 벤치에서, 이는 최종 차량 조립의 벨트 끝에서 운전자에 의해 실행된다. 측방향 드리프트의 원인은, 롤러에 의해 타이어에 가해지고 특히 타이어의 조향각에서 발생하는 측방향 힘이다. 차량 구성요소의 점진적 기술 개발로 인해 특정 경계 조건 하에서의 생산시 차량을 자율적으로 구동하는 것이 가능할 수도 있다. 따라서 차량 테스트 벤치에서 운전자 없이 차량을 테스트할 수 있는 옵션이 있다.
운전자 없는 테스트를 구현하기 위한 한 가지 옵션은 조정 프로세스를 통해 차량 테스트 벤치에 대해 차량의 직진 위치에 차량을 배치하는 것이다. 작동 변수는 조향(차량의 조향각)이다. 목표 위치로부터의 편차는 테스트 벤치에서 차량의 상황을 검출함으로써 인지될 수 있다. 조정 프로세스의 오작동은 피해야만 하며, 그 이유는 차량이 차량 테스트 벤치에서 120 km/h까지의 시뮬레이션된 속도로 주행하고, 조작 인력의 위험, 테스트 벤치 및 차량의 손상 위험을 피할 수 있기 때문이다. 이러한 오작동은, 예로서 차량으로의 제어 신호의 무선 송신에서의 결함있는 신호 송신에 기초할 수 있다. 따라서 테스트 벤치는 광범위한 안전 기술을 갖추고 있어야 한다. 이러한 안전 기술은 고가이다. 차량의 조향에 개입하는 조정기 회로의 레이아웃에 동일한 사항이 적용된다. 이러한 자동 개입이 차량의 정상 주행 동작에서는 일어나지 않기 때문에 이러한 개입은 이 유형의 테스트에 대해서만 구현되어야 한다.
다른 옵션은 EP 2 166 332 A2에 설명되어 있다. 여기서, 바(bar)가 차량 옆의 지점에 체결되고 다른 쪽 단부는 차량의 조향 휠(열린 측면 창을 통해)에 체결된다. 따라서 차량의 측방향 드리프트는 측방향 드리프트를 상쇄하는 조향각을 만들어낸다. 이 옵션의 단점은 조향 휠과의 연결이 작업자에 의해 수행되어야 한다는 것이다. 또한 조향 휠의 체결은 모든 유형의 조향 휠에서 작동하고 조향 휠과의 안전한 연결을 보장하며, 그럼에도 불구하고 조향 휠에 흔적을 남기지 않도록 구성되어야 한다.
본 발명의 목적은 가능한한 단순한 방법으로, 조향 휠 위치와 거의 독립적으로 차량 테스트 벤치에서의 주행 차량의 드리프트를 회피하고, 다른 한편으로는 주행 차량을 차량 테스트 벤치에 위치시키는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 1에 따라 조향 가능한 휠을 갖는 자동차용 차량 테스트 벤치용 휠 마운트에 의해 달성되며, 여기서, 휠 마운트는 플로팅 플레이트와, 플로팅 플레이트 상에 지지되고 수평 평면에서 플로팅 플레이트와 함께 이동 가능한 적어도 하나의 롤러를 포함한다. 본 발명에 따르면, 플로팅 플레이트는 적어도 하나의 롤러가 지지되는 플로팅 플레이트의 부분이, 차량 테스트 벤치에 위치된 차량의 주행 방향에 대해 플로팅 플레이트의 적어도 하나의 롤러 상의 적어도 하나의 휠 접촉점의 전방에 위치된 수직 축 주위로 회전 가능하게 지지되는 제1 작동 상태를 갖는다. 또한, 플로팅 플레이트는 적어도 하나의 롤러가 지지되는 플로팅 플레이트의 부분이, 롤러 다이나모미터에 위치된 차량의 주행 방향에 대해 플로팅 플레이트의 적어도 하나의 롤러 상의 적어도 하나의 휠 접촉점 후방에 위치된 수직 축 주위로 회전 가능하게 지지되는 제2 작동 상태를 갖는다. 적어도 하나의 롤러가 지지되는 플로팅 플레이트의 부분을 제1 및 제2 작동 상태에서 대응 수직 축 둘레로 회전시키기 위해 플로팅 플레이트에 작동기가 할당된다.
적어도 하나의 롤러 상의 휠 접촉점의 전방 또는 후방에 있게 되는 제1 또는 제2 작동 상태에서의 수직 축의 위치의 표시는 롤러 다이나모미터에 위치된 차량의 주행 방향과 관련된다.
단순화를 위해, 좌표 시스템 및 그 위치가 다음의 설명을 위해 정의된다.
Z 축은 수직 축을 나타낸다.
또한, 차량 테스트 벤치의 제1 데카르트 좌표 시스템 X, Y, Z가 정의된다. 여기서, 양의 X 방향은 차량 테스트 벤치에 위치된 차량의 주행 방향이다. 여기서 양의 Y 방향은 차량 테스트 벤치에 위치된 차량에 대한 정좌현 방향을 나타낸다.
또한 휠 마운트의 다른 데카르트 좌표 시스템 x, y, z가 정의된다. 휠 마운트의 x 방향은 적어도 하나의 롤러에 수직으로 배향된 수평 평면에서의 방향을 기술하는 것이다. 양의 x 방향은 휠 차축이 y 축과 동일 선상에 있을 때 서있는 차량의 전진 운동에서의 휠의 방향에 대응한다. 양의 y 방향은 휠 마운트에 서있는 차량의 휠에 대한 정좌현 방향에 대응한다.
휠 마운트는 휠 마운트의 플로팅 플레이트가 완전히 클램핑되고 이동 가능하지 않은 작동 위치를 포함한다. 이 작동 위치는 차량 테스트 벤치로, 그리고, 그 외부로 차량을 넣거나 뺄 수 있게 하기 위해 필요하다. 이를 위해 플로팅 플레이트가 클램핑된다.
기능 테스트를 수행하기 위해, 휠 마운트는 플로팅 플레이트가 자유롭게 움직일 수 있는 다른 작동 위치를 포함할 수 있다. 이는 X 방향 및 Y 방향으로의 플로팅 플레이트의 변위 및 Z 방향의 축을 중심으로 한 플로팅 플레이트의 회전 모두에 적용된다.
각각의 휠이 그 위에 서있는 휠 마운트의 회전시, 차량의 위치가 회전 전반에서 안정한지 여부는 수평 평면에서의 휠 마운트의 (수직) 회전 축의 위치에 의존하는 것으로 판명되었다.
여기서 또 다른 전제 조건은 차량의 휠이 회전한다는 것이다. 이는 마찬가지로 휠 마운트의 롤러가 구동되고 차량의 휠이 제동되는 것을 의미할 수도 있다.
안정화를 위한 추가 기본 조건은 휠과 휠 마운트의 롤러의 각각의 구동 상태로 구성된다.
여기서, 차량은 예로서 차량 테스트 벤치 내의 그 위치에서 기계적으로 유지된다는 점에서 고정되어 있다. 대안적으로, 차량의 측방향 드리프트가 차량의 관성 때문에 미처 개시되지 못하도록 빠르게 차량 안정화를 위한 휠 마운트의 재조정이 이루어질 때, 차량은 고정된 것으로 간주될 수 있다. 이 경우, 차량의 안정화는 불안정성이 차량의 위치 변화에 영향을 줄 수 있기 전에 실행된다.
청구항 1에 따르면, 안정화 방식으로 작동기를 사용하여, 플로팅 플레이트의, 그리고, 이에 따라 플로팅 플레이트 상에 위치된 롤러의 회전(즉, 수평 평면에서의 롤러의 축의 배향)을 위해, 휠 마운트의 설정 가능한 제1 또는 제2 작동 상태에 의해, 수평 평면에서의 수직 회전 축의 위치를 형성하도록 필요한 기술 장비를 갖는 휠 마운트가 제안된다.
여기서, 청구항 2는 휠 마운트의 롤러 시스템이 이중 롤러로 구성되고, 이 이중 롤러 시스템의 2개의 롤러가 개별적으로 또는 공통적으로 전환 가능한 커플링을 통해 구동 시스템에 연결될 수 있는 기술적 구성에 관한 것이다.
청구항 3에 따른 구성에서, 다른 구동 시스템의 동시적 작동과 함께 휠 구동 시스템 중 하나를 차단하는 것에 의해 적어도 하나의 롤러가 지지되는 플로팅 플레이트의 부분이 제1 작동 상태 또는 제2 작동 상태로 회전되는 방식으로 각각의 경우에 하나의 구동 시스템의 커플링 수단이 휠 마운트와 결합된다.
여기서, 커플링 수단이 결합된 상태로 유지되면 특히 유리한 것으로 입증되었다. 결과적으로, 특히 차단 위치에 있는 구동 시스템이 작동 위치로 전환되고 작동 위치에 있는 다른 구동 시스템이 차단 위치로 전환되도록 2개의 구동 시스템의 전환 프로세스를 통해 제1 작동 상태로부터 제2 작동 상태로(그리고 그 역으로) 즉시 전환하는 것이 또한 가능해진다. 특히, 커플링 수단은 그러한 구성에서 먼저 기계적으로 결합되어야 할 필요가 없다. 전환 프로세스는 커플링 수단의 구동 시스템의 대응 작동을 통해 이루어진다.
특히 바람직하게는, 커플링 수단은 적어도 하나의 롤러가 지지되는 플로팅 플레이트의 부분이 회전할 때의 운동을 ±X 방향으로 보상하는 방식으로 휠 마운트에서 지지된다. 결과적으로, 회전 운동을 위한 작동기로서 선형 구동부를 사용할 수 있게 된다. 이는 선형 구동부가 구조면에서 간단하다는 조건 하에 유리한 것으로 입증된다.
청구항 4는 휠 마운트의 적어도 하나의 롤러의 축이 수직 방향으로 적어도 하나의 롤러 상에 서 있는 휠의 휠 차축의 수평 평면으로의 투영에 평행하게 연장하는 방식으로, 적어도 하나의 롤러가 지지되는 플로팅 플레이트의 부분이 작동기를 사용하여 목표 위치로 회전되는, 제1항, 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 따른 플로팅 플레이트의 작동기를 작동시키는 방법을 기술하며, 회전은 휠 마운트의 제1 작동 상태에서 또는 휠 마운트의 제2 작동 상태에서, 차량 휠의 조향각의 방향 및 크기에 따라, 그리고, 추가로, 차량 휠이 적어도 하나의 롤러를 구동 또는 제동하는지 또는 적어도 하나의 롤러에 의해 구동 또는 제동되는지 여부에 따라 실행된다.
휠 마운트, 그리고, 이에 따라, 또한 휠 마운트의 롤러의 길이방향 축은 휠 마운트의 롤러에 대한 휠의 회전을 통해 어떠한 측방향 힘도 차량에 전달되지 않는 방식으로 이들 회전으로 휠의 조향 운동을 따르도록 이루어질 수 있다.
이는 차량 테스트 벤치에서 차량을 안전하고 안정된 방식으로 횡방향으로 유지 또는 위치시키는 것을 가능하게 한다. 구동 차량의 조향 중에 발생하는 측방향 힘은 본 발명에 의해 제어된 방식으로 제거될 수 있다.
청구항 4에 따른 방법에서의 플로팅 플레이트의 목표 위치의 작동은 제어를 통해서나, 또한, 횡방향으로 차량 테스트 벤치에서의 차량의 위치가 평가되는 조정 프로세스를 통해서 이루어질 수 있다.
이는 차량의 조향 휠에 어떠한 적응도 필요하지 않다는 조건 하에 유리한 것으로 입증된다. 이는 차량의 조향 휠에 연결 요소를 커플링 및 커플링해제하기 위한 전환 시간이 절약될 수 있기 때문에 현재 생산 프로세스의 사이클 시간에 유리하게 영향을 미친다. 커플링 및 커플링해제로 인한 조향 휠의 손상도 피할 수 있다.
청구항 5는 하나의 롤러 또는 커플링된 이중 롤러를 갖는 휠 마운트가 제1 작동 상태에서 작동되는지 또는 제2 작동 상태에서 작동되는지를 결정하기 위한 가능한 절차를 설명한다.
여기서, 휠 마운트의 제1 또는 제2 작동 상태의 설정은 표 1a 및 표 1b에 따른 값에 의해 휠 마운트의 개별 롤러 또는 커플링된 이중 롤러의 동적 상태의 조합 및 차량의 동적 상태 중 적어도 하나에 따라 실행된다.
여기서, 표 1a 및 표 1b의 모든 셀이 차량 테스트 벤치의 적당한 작동 상태에 대응하는 것은 아니라는 것이 명백하다. 이에 관해, 작동 상태의 조합 중 일부는 전방 피닝(pinning) 또는 후방 피닝 각각을 설정할 때 고려되지 않을 수 있다.
청구항 6은 양 롤러가 각각의 경우에 커플링을 사용하여 구동 시스템에 커플링될 수 있는 이중 롤러를 갖는 휠 마운트의 기술적 구성을 참조하는 방법에 관한 것이다. 여기서, 차량 테스트 벤치의 적어도 하나의 휠 마운트의 이중 롤러의 전환 가능한 커플링은 롤러가 자유롭게 구동되는 방식으로, 즉, 구동부 없이, 그리고, 따라서, 차량에 의해서만 구동 또는 제동되는 방식으로 전환된다. 결과적으로, 토크는 제1 또는 제2 작동 상태에 대한 휠 마운트의 플로팅 플레이트의 안정화의 관점에서 영향을 받을 수 있다.
본 발명에 따르면, 실질적으로 임의의 조향각을 사용한 시뮬레이션된 운전 동작에서 차량 테스트 벤치상에서 차량(타이어 구비)을 테스트할 수 있다.
이는 이런 테스트가 "조향 휠이 직진 위치에 있을 때"에만 가능한 현재 알려진 차량 테스트 벤치에 비해 유리하다. 실질적으로 임의의 조향각으로 차량을 테스트하기 위한 현재 공지된 차량 테스트 벤치가 EP 1 596 179 A2로부터 공지되어 있다. 그러나, 이 경우, 타이어가 없는 차량의 적응은 차량 휠의 수용을 통해 이루어진다.
청구항 1에 따른 본 발명에 따른 장치는 다음 구성요소로 구성되는 것이 유리하다:
- K1: 전환 가능 및 조향 가능한 플로팅 플레이트
- K2: 경로 및 힘의 측정을 동반한 선형 구동부
- K3: 플로팅 플레이트에 설치된 피동 롤러
- K4: 차량 테스트 벤치, 가능하게는 섀시 형상 측정 시스템에 대한 차량의 위치에 대한 측정 시스템
테스트 벤치 상에 차량을 위치시키기 위해 타이어 회전을 구동하는 롤러 쌍의 측방향 힘의 사용은 EP 1 143 219 A2에 기술되어 있다. 이 특허와는 달리, 구성요소 K1, K2 및 K3로 이루어진 본 발명에 따른 휠 마운트는 다른 추가적인 요구 사항을 만족시켜야 한다.
구성요소 K1는 적어도 제1 및 제2 작동 상태에 대해 절환되어야 하는, 그리고, 또한 각각의 경우에 이들 2개의 작동 상태로부터 초래되는 수직 축 둘레로 회전 가능해야 하는 플로팅 플레이트 자체와 관련한다. 여기서, 이들 2개의 작동 상태의 플로팅 플레이트는 유리하게 Y 방향 및 X 방향으로 여전히 변위 가능하다. 플로팅 플레이트의 수직 회전 축의 위치가 수평 평면에 한정되어 있는 한, 플로팅 플레이트의 수직 축 주위의 회전 자유도 만이 결정된다.
플로팅 플레이트는 X, Y 평면(수평 평면) 상의 정의된 영역에서 자유롭게 움직일 수 있도록, 그리고, 휠 마운트의 좌표 시스템의 축 x, y, z가 차량 테스트 벤치의 축 X, Y, Z와 동일 선상에 있게 적어도 병진 자유도(X, Y)를 고정할 수 있도록 차량 테스트 벤치의 롤러 세트(가능하게는 구동부 구비)의 중량 및 차량의 적어도 1/4의 중량을 지탱하여야 한다. 회전 자유도는 임의의 각도(φ)로 고정할 수 있어야 한다. 이러한 클램핑 기구를 갖는 플로팅 플레이트는 예로서 DE 10 2014 111 192 A1에 공지되어 있다. 그러나 언급된 필수 특성을 갖는 다른 유형의 플로팅 플레이트도 사용될 수 있다.
플로팅 플레이트의 회전 능력은 선형 구동부에 의해, 플로팅 플레이트의 제1 작동 상태의 수직 축 둘레에 토크가 가해질 수 있고, 플로팅 플레이트의 제2 작동 상태의 수직 축 둘레에 토크가 가해질 수 있도록 플로팅 플레이트상에서 작용하는 선형 구동부가 존재하는 경우 특히 간단하고 비용 효율적인 방식으로 본 발명의 범위 내에서 가능하다. 이러한 구성에서, 단 하나의 선형 구동부를 제공하는 것이 유리하게 가능하다. 물론, 각각의 수직 축 둘레에 토크를 발생시키는 다수의 선형 구동부 또는 각각의 토크가 생성될 수 있는 다른 구동부를 제공하는 것도 가능하다.
Y 방향으로 2개의 선형 구동부를 사용하는 경우, 이는 수평 평면에서의 수직 회전 축의 위치가 선형 구동부 중 하나의 고정을 통해 정의되는 방식으로 협력할 수 있으며, 다른 선형 구동부를 사용하여 이 수직 회전 축 주위에 규정된 토크가 가해질 수 있다.
선형 구동부 또는 선형 구동부들은 본 발명의 관점에서 작동기이다. 본 발명의 구현을 위해, 이러한(이들) 구성요소(들) K2는 EP 1 143 219 A2에 기술된 구동부보다 더 강력하도록 설계될 수 있다. 또한, 이들은 경로 측정 외에 힘 측정을 가질 수도 있다.
±Y 방향으로 2개의 선형 구동부를 사용하는 경우 플로팅 플레이트 전방에 X 방향(테스트 벤치에 위치된 차량의 길이방향)으로 하나의 선형 안내부를 배치할 수 있으며 다른 하나는 플로팅 플레이트 후방에 배치할 수 있다. 플로팅 플레이트에 대한 연결은 플로팅 플레이트의 전방과 후방에 있는 대응 슬롯에서 각각의 경우 선형 구동부 당 하나의 고정 볼트를 통해 이루어질 수 있다. 그러나 X 방향으로 플로팅 플레이트의 전방 및 후방에 2개의 전환 가능한 볼트와 함께 X 방향으로 단 하나의 선형 가이드만 제공할 수도 있다.
구성요소 K3은 플로팅 플레이트 상의 피동 롤러 시스템이다. 이 롤러 시스템은 실제 주행 동작에서 휠에 의해 가속 또는 제동되거나 휠이 롤러 세트에 의해 가속 또는 제동된다. 각각의 동적 상태는 그 순간에 차량의 어느 기능이 현재 테스트되어야 하는 지에 달려 있다. 롤러 세트는
- 이중 롤러일 수 있고, 이중 롤러의 양 롤러가 구동부에 커플링되고,
- 이중 롤러일 수 있고, 롤러 중 단 하나만이 구동부에 커플링되고,
- 이중 롤러일 수 있고, 이중 롤러의 각 롤러는 전환 가능한 커플링으로 구동부에 커플링되거나 또는
- 구동부에 커플링된 아펙스 롤러(apex roller)일 수 있다. 아펙스 롤러에 추가하여 유지 롤러가 제공된다.
이러한 선택적 구성과 관련하여 휠 마운트는 적어도 하나의 롤러를 포함한다.
롤러 세트의 구동부는 롤러 시스템과 함께 플로팅 플레이트에 배치되거나 조향에 대해 유연한 커플링(카르단 샤프트(cardan shaft))으로 롤러 시스템에 연결될 수 있다.
구성요소 K4(차량 테스트 벤치, 가능하게는, 섀시 형상 측정 시스템에 대한 차량의 위치에 대한 측정 시스템)는 작동기를 사용하여 차량 테스트 벤치 내의 차량의 위치가 조정 프로세스의 관점에서 제어되는 방식으로 플로팅 플레이트를 회전시킬 수 있다. 여기서, 플로팅 플레이트의 대응하는 회전을 통해 차량의 목표 위치로부터의 편차가 최소화되거나 보상될 수 있다.
청구항 2는 휠 마운트의 적어도 하나의 롤러가 이중 롤러로 구성되는 휠 마운트의 구성에 관련하며, 각각의 롤러는 전환 가능한 커플링을 통해 구동 시스템에 연결된다.
이는 2개의 커플링 중 하나의 전환에 의해 목표 방식으로 토크를 조정하는 데 유리한 것으로 입증된다.
도 1은 외부 구동부가 있는 휠 마운트의 도면이다.
도 2는 전방에서 피닝된 휠 마운트의 도면이다.
도 3은 후방에서 피닝된 휠 마운트의 도면이다.
도 4는 플로팅 플레이트의 비-고정 선형 구동부 상의 측방향 힘의 도면이다.
도 5는 고정된 차량의 전방 차축 아래에 조향 가능한 휠 마운트를 갖춘 차량 테스트 벤치의 개략도이다.
도 6은 전방 차축 아래 및 고정된 차량의 후방 차축 아래에 조향 가능한 휠 마운트를 갖는 차량 테스트 벤치의 개략도이다.
도 7은 이중 롤러로 구성된 롤러 시스템을 갖는 휠 마운트의 개략도로서, 각각의 롤러는 커플링을 통해 구동부에 연결된다.
도 1은 외부 구동부를 구비한 본 발명에 따른 휠 마운트를 도시한다.
도 1은 이중 롤러(1)의 롤러(2, 3)에 외부로부터 작용하는 롤러 세트의 구동부를 갖는 본 발명에 따른 휠 마운트를 도시한다.
예시적인 실시예에서, 구동부는 전기, 공기 또는 유압 모터일 수 있는 구동 모터(4), 진동 질량(5) 및 기어 기구(6)로 구성된다. 구동 모터(4)에 따라, 구동부는 또한 기어 기구(6) 없이 구성될 수 있다. 진동 질량(5) 없이 구동부를 구성할 수도 있다. 조정 요소(7)가 또한 식별될 수 있고, 따라서, 플로팅 플레이트가 회전될 때 구동부가 이중 롤러에 커플링된 채로 유지될 수 있다. 이 조정 요소(7)는 예로서, 등속 조인트형 샤프트일 수 있다.
휠 마운트에 추가로, 또한 이중 롤러 전방 및 후방의 슬롯 내의 볼트(8, 9) 및 관련 선형 구동부(10, 11)가 식별될 수 있다. 선형 구동부(각각 10 또는 11)로, 플로팅 플레이트는 볼트(8 및 9)에 대해 ±Y 방향으로 운동한다.
이 운동은 플로팅 플레이트가 볼트(8 또는 9) 중 하나에 대해 고정되는 방식으로 수행된다. 거기에서, 플로팅 플레이트는 다른 볼트에서 선형 구동부에 의해 측방향으로 이동된다. 이에 따라 플로팅 플레이트는 다른 볼트에서의 고정으로 인해 회전한다. 여기서, 볼트 및 슬롯은 슬롯이 y 방향으로 정렬되지만 여전히 다른 볼트 둘레에서의 플로팅 플레이트의 회전을 허용하는 정도로 충분한 측정된 간극에 있다.
따라서, 도 1은 각 경우에 하나의 구동 시스템(10, 11)의 커플링 수단(8, 9)이 구동 시스템(10, 11) 중 하나를 차단하고, 동시에 다른 구동 시스템(11, 10)을 작동시킴으로써 적어도 하나의 롤러가 지지되는 플로팅 플레이트의 부분이 제1 작동 상태 또는 제2 작동 상태에서 회전되는 방식으로 휠 마운트와 결합되는 실시예를 도시한다.
여기서, 커플링 수단(8,9)(도시된 예시적인 실시예에서, 이들은 대응하는 슬롯에서 안내되는 볼트(8, 9)임)이 결합된 상태로 유지되는 것이 유리하다는 것이 입증되었다. 결과적으로, 특히, 구동 시스템(10, 11)의 작동 위치에서 차단 위치로의 전환 프로세스를 통해 제1 작동 상태에서 제2 작동 상태로 즉시 전환할 수 있게 된다.
적어도 하나의 롤러가 ±X 방향으로 지지되는 플로팅 플레이트의 부분을 회전시킬 때, 슬롯 내의 그 안내부에 있는 볼트(8, 9)가 운동을 보상하기 때문에, 도 1의 예시적인 실시예에서, 회전 운동을 위한 작동기로서 선형 구동부(10, 11)를 사용하는 것이 가능하다. 이는 선형 구동부가 구조면에서 간단하다는 조건 하에 유리한 것으로 입증된다.
도 1의 예시된 예시적 실시예에 대한 대안으로서, 롤러 세트의 구동부는 휠 마운트 그 자체에 통합될 수도 있다. 예로서, 플로팅 플레이트에 구동부를 배열할 수 있다. 결과적으로, 구동부가 플로팅 플레이트와 함께 회전하는 경우 조정 요소(7)가 생략될 수 있기 때문에 구성이 간단해진다. 그러나, 이러한 구성에서, 휠 마운트의 더 높은 질량을 통해, 그 관성 및 특히 관성 토크가 증가하여, 휠 마운트가 휠의 조향 운동을 따르게 하는 동역학은 부정적으로 영향을 받는다.
도 2는 전방에서 피닝된 휠 마운트를 보여준다. 휠 마운트는 롤러 시스템과 휠의 이 기본 조건에 대해 수동적으로 α = 0으로 조정한다.
여기서 휠은 고정되어 있고 전진 회전 및 양쪽 롤러를 구동한다. 각도 α > 0은 참조 번호 201로 표시된다. 변수 dv는 참조 번호 202로 표시되며, 변수 dh는 참조 번호 203으로 표시된다.
플로팅 플레이트(204)는 전방 슬롯의 볼트(8) 둘레로 회전 가능하다. 후방 슬롯에는 볼트가 없고, 그래서, 플로팅 플레이트가 볼트(8) 둘레로 회전할 수 있다.
x-y 평면에서의 휠 중심 평면의 투영은 참조 번호 205로 표시된다.
또한, 전방 롤러 상에 타이어로부터 작용하는 측방향 힘 Fyv는 참조 번호 206으로 표시되고, 후방 롤러 상에 타이어로부터 작용하는 측방향 힘 Fyh은 참조 번호 207로 표시된다.
도 3은 후방에서 피닝된 휠 마운트를 보여준다. 휠 마운트는 롤러 시스템 및 휠의 이 기본 상태에 대해 수동적으로 α = 0으로 보상한다.
여기서, 휠은 고정되어 있으며, 전진 회전하고 양쪽 롤러에 의해 구동된다. 각도 α > 0은 참조 번호 301로 표시된다. 변수 dv는 참조 번호 302로 표시되고, 변수 dh는 참조 번호 303으로 표시된다.
플로팅 플레이트(304)는 후방 슬롯의 볼트(9)를 둘레로 회전 가능하다. 전방 슬롯에는 볼트가 없고, 그래서, 플로팅 플레이트가 볼트(9)를 둘레로 회전할 수 있다.
휠 마운트의 x-y 평면 상의 휠 중심 평면의 투영은 참조 번호 305로 표시된다.
또한, 전방 롤러 상에 타이어로부터 작용하는 측방향 힘 Fyv는 참조 번호 306으로 표시되고, 후방 롤러 상에 타이어로부터 작용하는 측방향 힘 Fyh은 참조 번호 307로 표시된다.
도 4는 플로팅 플레이트의 고정되지 않은 선형 구동부의 측방향 힘을 보여준다. 측방향 힘은 각도 α에 대해 그려져 있다.
상부 포물선은 평형 상태로 전환되는, 즉 각도 α = 0을 향해 진행하는 안정적인 과정을 나타낸다. 상부 포물선에 대해, α * M > 0이 참이다.
하부 포물선은 평형 상태를 벗어나는, 즉 각도 α = 0에서 멀어지는 불안정한 과정을 나타낸다. 하부 포물선에 대하여, α * M < 0이 참이다.
도 5는 고정된 것으로 간주되는 차량의 전방 차축 아래의 조향 가능한 휠 마운트를 갖는 차량 테스트 벤치의 개략도를 도시한다. 이미 설명한 바와 같이, 차량은 차량을 기계적으로 유지함으로써 고정될 수 있다. 또한, 휠 마운트의 운동의 동역학이 빨라서, 차량의 측방향 드리프트와 관련하여 차량에 힘을 가하는 상태가 차량의 측방향 드리프트가 시작되기 전 휠 마운트의 회전을 통해 이미 보상되고 제거되는 경우, 차량은 본 발명과 관련하여 고정된 것으로 간주될 수 있다. 따라서 요구되는 휠 마운트의 운동의 동역학은 차량의 관성과 직접적인 관련이 있다.
역시, 도 1과 관련하여 이미 설명된 구동부의 부분을 식별할 수 있다. 여기서, 도 5의 예시적인 실시예에서 (후방 차축의 비-조향 가능 휠로 인하여) 어떠한 조정 요소(7)도 후방 차축에서 구동부에 제공될 필요가 없다.
본 발명에 대한 다음의 설명을 위해, 휠 마운트는 일반성을 제한하지 않고, 이중 롤러의 형태의 피동 롤러 시스템으로서 구성되는 구성요소 K3로 구성된다. 예시적인 실시예에서, 양쪽 롤러는 플로팅 플레이트 상에 있지 않은, 즉, 외부로부터 이에 커플링된 구동부에 커플링된다. 또한 2개의 선형 구동부가 구성요소 K2로서 존재한다. 각각의 경우에 ±Y 방향의 선형 구동부 중 하나가 플로팅 플레이트 전방에 배열되고 하나가 플로팅 플레이트 후방에 배열된다. 선형 구동부에는 힘과 경로를 측정하는 측정 장치가 장비되어 있다. 예시적인 실시예에서, 구성요소 K1은 DE 10 2014 111 192 A에 대응하는 플로팅 플레이트로 구성된다.
이하, 롤러 상의 휠(타이어)로부터의 측방향 힘을 설명한다. 이를 위해, 커플링된 한 쌍의 롤러, 즉 2개의 피동 롤러가 제동되거나 자유롭게 회전할 수 있다.
한 쌍의 롤러는 전방(x>0) 또는 후방(x<0) 슬롯의 볼트를 통해 피닝될 수 있는 플로팅 플레이트 상에 세워지고, 이는, 볼트가 휠 마운트에 대한 전방 또는 후방에 수직 방향으로 입체 회전 축을 제공한다.
휠 마운트의 x, y 좌표 시스템의 y 축은 롤러 축에 의해 정의된다. 휠이 한 쌍의 롤러 상에서 회전하고 휠 중심 평면의 투영이 휠 마운트(롤러 쌍)의 x 축과 함께 각도 α를 형성한다.
휠이 전진 회전할 때 롤러는 후진 회전한다. 여기서 전진 회전은 회전하는 물체가 도 1의 정의에 따라 그 회전 축(y 축)을 중심으로 반 시계 방향으로 회전하는 것으로 정의된다.
이후 휠은 고정된 것으로 간주되며 플로팅 플레이트의 지지 평면에서 휠 마운트는 자유롭게 움직일 수 있는 것으로 간주된다.
휠이 양쪽 롤러를 구동하는 경우 도 2에 표시된 경우 α>0에 대해 음의 y 방향으로 각 롤러에 동일한 측방향 힘 Fy가 작용한다.
전방에서의 피닝은 토크(M)를 발생시키며,
M = -(dv + dh) * Fy (1)
여기에서 dv는 피닝(즉, 수직 회전 축의 위치)에 대한 전방 롤러의 x 거리이고 dh는 피닝에 대한 후방 롤러의 x 거리이다. 측방향 힘 Fy는 α>0에 대해 음이고, 따라서 토크 M은 양이다.
플로팅 플레이트의 마찰이 이를 허용하는 경우, 각도 α가 0이 되고 따라서 안정적인 균형이 달성될 때까지 휠 마운트가 회전한다.
측방향 힘 Fy는 α < 0일 때 양이고, 따라서, 토크는 음이다: 이 경우에도, 플로팅 플레이트의 마찰이 이를 허용하는 경우, 플로팅 플레이트는 각도 α가 0이고 따라서 안정적인 균형이 달성될 때까지 회전한다.
전방에서 피닝된 이 경우에(휠이 롤러를 구동)
α > 0, Fy < 0 및 M = - (dv + dh) * Fy > 0 (2)
α < 0, Fy > 0 및 M = - (dv + dh) * Fy < 0 (3)
은 참이다.
두 롤러가 휠을 구동하는 경우, α> 0에 대해 양의 y 방향으로 각 롤러에 측방향 힘 Fy가 작용한다. 관계는 도 3에 도시되어 있다. 후방에서의 피닝은 토크 M을 발생시키고
M = (dv + dh) * Fy (4)
여기서, dv는 전방 롤러의 피닝에 대한 x 거리이고, dh는 후방 롤러의 피닝에 대한 x 거리이다.
측방향 힘 Fy가 양이므로, 따라서, 토크 M은 양이다. 따라서, 플로팅 플레이트의 마찰이 이를 허용하는 경우 휠 마운트는 각도 α가 0이 되고 따라서 균형이 달성될 때까지 회전한다. α <0인 경우, 측방향 힘 Fy은 음이며 따라서 토크는 음이고, 또한, 이 경우 플로팅 플레이트는 플로팅 플레이트의 마찰이 이를 허용하는 경우 각도 α가 0이고 따라서 안정적인 균형이 달성될 때까지 회전한다.
후방에서 피닝된 이 경우(롤러가 휠을 구동)
α > 0, Fy > 0 및 M = (dv + dh) * Fy > 0 (5)
α < 0, Fy < 0 및 M = (dv + dh) * Fy < 0 (6)
은 참이다.
측방향 힘의 부호는 휠과 롤러 시스템의 동적 상태에 관하여 다르다.
이러한 측방향 힘의 부호는 전방 또는 후방의 피닝을 활성화시킴으로써 작동기를 사용한 플로팅 플레이트의 운동시 고려될 수 있다. 이 절차를 통해 α = 0에서 안정적인 균형을 얻을 수 있다. 플로팅 플레이트의 마찰이 거의 없는 기본 조건에서 수동적 보정 휠 마운트를 얻을 수 있다.
일반적으로 다음 사항이 참이다:
피닝의 위치(전방 또는 후방)와 발생하는 측방향 힘 Fy으로부터 계산된 결과 토크 M에 대해 휠 마운트는 α = 0에서 안정적인 균형을 가지며
α* M > 0 (7)
은 참이다.
α* M <0인 경우 α = 0에서 불안정한 균형이 존재한다.
본 발명에 따라, 휠 마운트가 롤러 시스템의 작동 상태 및 차량, 그리고 그에 따른, 휠의 작동 상태에 따라 α = 0에서의 안정적인 균형이 보장될 수 있는 방식으로 휠 마운트가 제어 또는 조절될 수 있는 것이 달성될 수 있다.
이를 위해, 고정된 휠을 갖는 롤러 상의 측방향 힘이 검사되며, 여기서, 휠의 중심 평면은 차량 테스트 벤치 상에서 주행 차량의 조건 하에서 롤러의 x 축에 대해 각도 α를 갖는다.
휠의 작동 상태는 다음과 같다:
- 휠이 롤러를 구동 또는
- 휠이 롤러를 제동.
롤러의 작동 상태는 다음과 같다:
- 롤러가 휠을 구동 또는
- 롤러가 휠을 제동.
롤러의 동적 상태는 차량 테스트 벤치의 엔진 제어로부터 알려져 있다. 특히 차량이 차량 테스트 벤치에서 자율적으로 구동되는 경우, 차량의 제어 유닛과의 통신을 통해 차량 및 이에 따른 휠의 동적 상태가 알려져 있다. 통신은 차량의 제어 유닛의 데이터를 요청함으로써 현재 생산에서 실행될 수 있으며 생산 프로세스의 데이터 처리에서 입수 가능할 수 있다. 이는 예로서 생산시 중앙 마스터 컴퓨터를 통해 실행될 수 있고, 이 컴퓨터는 이 데이터를 분산 방식으로 생산 라인의 대응 장소로 포워딩한다.
휠과 롤러의 동적 상태에 따라, 롤러 상에 작용하는 측방향 힘에 대해
Fy = c * α * S (8)
은 참이다.
여기서 변수 "S"는 양에 관하여 모든 힘의 합산이다. 이들 힘은 타이어와 롤러 사이의 마찰과 휠 및 롤러의 발생하는 구동력 또는 제동력에 따른 측방향 힘의 변수와 관련된다. 따라서, 힘 Fy는 조향각 α에 비례하고 변수 c에 비례하는 것으로 해석될 수 있으며, c = 1 또는 c = -1은 표 1a 및 표 1b에 따른 롤러 및 휠의 동적 상태에 의존한다.
"전방 피닝"의 경우에 대하여,
M = -c * (dv + dh) * α * S (9)
가 (1)에 (8)을 대입함으로써 토크에 대해 얻어진다.
안정성 조건 (7)인 α * M> 0에 (9)를 대입하면 다음과 같이 된다:
Figure pct00001
(10)
따라서 c = -1인 경우 α * M > 0이다.
"후방 피닝"의 경우에 대하여,
Figure pct00002
(11)
가 (4)에 (8)을 대입함으로써 토크에 대해 얻어진다.
안정성 조건 (7)인 α * M> 0에 (11)을 대입하면 다음과 같이 된다:
Figure pct00003
(12)
따라서 c = 1인 경우 α * M > 0이다.
표 1a:
Figure pct00004
표 1b:
Figure pct00005
여기서, 다음이 참이다:
- α - x, y 평면에서의 휠 중심 평면의 투영의 각도
- c - 롤러 좌표 시스템의 y 방향에서 타이어로부터 롤러로의 측방향 힘의 부호
양쪽 표에서 하나의 셀에 어떠한 항목도 없다면 롤러 또는 휠 각각이 자유롭게 회전하는 것으로 간주되어야 함을 의미한다.
표 1a 및 표 1b의 작동 상태에 대해 2개의 선택적 부호 +/-가 표시되어 있는 한, 부호는 롤러 또는 휠의 작동 상태 중 어느 것이 더 강해서 상황을 "지배"하는 지 여부에 의존한다.
표 1a와 표 1b는 전방 또는 후방의 슬롯에 고정(피닝)되어 있는 휠 마운트(c의 부호에 대응)가 안정성 조건 α * M> 0을 만족시키는 차량 및 구동 시스템의 6 가지 동적 상태를 각각 보여준다.
c = -1의 경우, 전방에서 피닝이 수행되어야 하고, c = 1인 사례에 대하여 후방에서 피닝이 수행되어야 한다.
표 1a와 표 1b의 사례 5와 8의 경우, c가 어떤 부호를 갖는지, 그리고, 따라서, 휠 마운트의 슬롯의 피닝이 전방에서 실행되는지 후방에서 실행되는지 여부에 대한 판정은 이 검사로 이루어질 수 없다. 따라서 이러한 경우 이 상황이 발생할 수 있다:
α * M< 0
휠 뿐만 아니라 휠 마운트의 커플링된 이중 롤러가 표 1a 및 표 1b의 사례 5 및 8에 대응하는 동적 상태에 있는 경우 제1 또는 제2 작동 상태를 적절히 설정하는 것과 함께 롤러의 커플링해제를 통해 상황 α * M> 0을 다시 설정할 수 있다. 여기에서 롤러의 커플링해제는 이 롤러에 할당된 커플링이 열렸음을 의미한다. 따라서 이 롤러는 구동 시스템과 분리된다. 다른 롤러에 할당된 커플링은 이 롤러가 구동 시스템과 연결된 상태로 유지되도록 폐쇄된 상태로 유지된다.
롤러의 커플링해제를 통한 이러한 안정화를 설명하기 위해, 해당 사례가 차량 구동부 및 차량 테스트 벤치의 구동부에 의해 휠이 가속되어 휠의 소정 속도에 도달하는 시간을 절약하는 예시적인 방식으로 테스트된다. α> 0이 참이고 휠 마운트가 제1 작동 상태(즉, 전방에서 고정된 선형 구동부)인 기본 조건 하에서, 두 커플링된 롤러는 모두 표 1a의 사례 5에서 그 자체를 찾을 수 있고, 다음이 참이다: 수학식 (1)에 따라 M = - (dv + dh) * Fy, 여기서, Fy = Fyv= Fyh 는 긍정 또는 부정일 수 있음. 그러나 후방 롤러가 커플링해제되어 있는 경우 전방 롤러는 표 1a에 따른 사례 5에서 발견되고 후방 롤러는 표 1a에 따라 사례 3에 있으며, 다음은 참이다: M = -dv *Fyv - dh * Fyh > 0, dh > dv, |Fyh| > |Fyv| 및 Fyh < 0인 경우.
따라서 안정된 상황 α * M> 0은 롤러를 커플링해제시킴으로써 설정된다.
이하, 그 위에서 주행하는 고정된 차량을 갖는 차량 테스트 벤치가 검사된다. 차량 테스트 벤치는 후방 차축 아래에 견고한 휠 마운트와 전방 차축 아래에 조향 가능한 휠 마운트를 구비한다.
조향 휠은 왼쪽 조향 가능한 휠 마운트에 각도 αl를 생성하고 오른쪽 조향 가능한 휠 마운트에 각도 αr를 생성한다. 각 조향 가능한 휠 마운트는 휠 마운트의 축이 전방 휠의 휠 차축과 동일 선상에 위치하는 방식으로 각도 φr 또는 φl 만큼 차량 테스트 벤치의 Z 축을 둘레로 회전할 수 있으며, 즉: 조향 휠의 위치에 상관없이 αl = 0 및 αr = 0이다.
기능을 설명하기 위해 오른쪽 조향 가능한 휠 마운트와의 이 정렬 프로세스가 설명되고, 즉 α = αr 및 φ = φr이다.
표 1a 또는 표 1b 각각의 사례 1, 2, 3, 4, 6 및 7의 c의 부호에 따라, 전방 또는 후방 선형 구동부 각각은 2개의 커플링된 롤러 및 차량의 동적 상태에 관하여 고정된다. 각각의 선형 구동부의 고정을 통해, 각각의 피닝이 활성화되고, 즉 플로팅 플레이트의 각각의 회전 축이 설정된다. 이는 도시된 2개의 선형 구동부를 갖는 예시적인 실시예에 대해 참이다.
따라서 안정성 조건 α * M> 0이 충족되고, 다른 선형 구동부는 작용력의 방향
± Y 방향에서 2 * Fy * cos(φ)
을 측정하고, 작용력의 방향으로의 힘 FLA
2 * Fy * cos(φ)를 발생시켜, 플로팅 플레이트 μ * G의 마찰이 극복되게 한다. G는 휠 마운트의 중량과 휠 마운트에 작용하는 차량의 중량 힘의 부분의 합을 포함한다. 조향된 휠과 휠 마운트의 정렬은 다음이 참인 경우에 실행된다:
2 * |Fy| * cos(φ) + |FLA| >= μ * G (13)
조건: α * M> 0.
표 1a 또는 표 1b의 사례 5와 8에서 커플링된 롤러에 의한 안정성 조건이 만족스럽지 않고 다음이 참인 경우: α * M <0, 이때 선형 구동부는 또한 전방 또는 후방에서 고정된다.
다른 선형 구동부는 작용력의 방향
± Y 방향에서 2 * Fy * cos(φ)
을 측정하고, 작용력
2 * Fy * cos(φ)의 반대 방향으로 반력 FLA 및 플로팅 플레이트의 마찰력 μ * G를 발생시킨다. 다음이 참인 경우 조향된 휠에 의한 휠 마운트의 정렬이 실행된다:
|FLA| >= μ * G + 2 * |Fy| * cos(φ) (14)
조건 α * M < 0.
비-고정 선형 구동부 상의 힘 측정이 값 0을 측정하는 경우, 즉:
2 * Fy * cos(φ) = 0인 경우 조향 가능한 휠 마운트의 올바른 정렬이 달성된다.
대안적으로, 조정 프로세스는 예로서 휠 마운트에 대한 각도 α의 측정을 통해 영향을 받을 수도 있다. 이를 위해 각 조향 가능한 휠 마운트는 이러한 측정 시스템을 구비하여야 한다.
도 6은 전방 차축 아래 및 고정된 차량의 후방 차축 아래의 조향 가능한 휠 마운트를 갖는 차량 테스트 벤치의 개략도를 보여준다. 여기서, 휠 마운트가, 차량 상의 휠 마운트의 힘이 차량이 측방향으로 이동하기 전에 이미 제거되도록 신속하게 이동되는 경우, 차량은 역시 고정된 것으로 간주될 수 있다. 대안적으로, 차량은 기계적으로 보유됨으로써 고정될 수 있다.
도 5와 관련하여 설명된 관계는 차량의 후방 차축 아래에 위치된 휠 마운트에 대한 도 6의 예시적인 실시예에서도 대응적으로 참이다.
도 7은 이중 롤러로 구성된 롤러 시스템을 갖는 휠 마운트의 개략도를 도시한다. 도 7의 예시적인 실시예에서 구동부(4), 진동 질량(5), 기어(6) 및 조정 요소(7)로 구성된 구동 시스템은 커플링(각각 701 또는 702)을 사용하여 두 개의 롤러 각각에 대해 각각 커플링 및 커플링해제될 수 있다.
슬롯(9) 내에서의 후방 피닝에 대한 각각의 롤러의 차축의 도시된 거리("전방" 롤러에 대한 참조 번호 302를 갖는 거리 dv 및 "후방" 롤러에 대하여 참조 번호 303을 갖는 거리 dh)를 통해 도 7이 가능하다.
위의 표 1a 및 표 1b에서, 휠이 롤러(들)을 구동(또는 제동)하는 것, 그리고, 또한, 롤러(들)이 각각의 휠을 구동(또는 제동)하는 것에 대한 최초의 매우 일반적인 표시에 의해서는 아직 명확하게 정의되지 못한 휠과 롤러 시스템의 동적 상태가 존재한다.
커플링(701, 702)의 적절한 전환을 통해, 이 관계는 피닝이 전방 또는 후방에서 수행되어야 하는지 여부의 더 명확한 결정에 관하여 명확하게 될 수 있다.

Claims (6)

  1. 조향 가능한 휠을 갖는 자동차용 차량 테스트 벤치를 위한 휠 마운트이며, 휠 마운트는 플로팅 플레이트와 플로팅 플레이트 상에 지지되며 수평 평면에서 플로팅 플레이트와 함께 이동 가능한 적어도 하나의 롤러를 포함하는, 휠 마운트에 있어서,
    휠 마운트는 제1 작동 상태를 갖고, 제1 작동 상태에서 적어도 하나의 롤러가 지지되는 플로팅 플레이트의 부분은 롤러 다이나모미터에 위치된 차량의 주행 방향에 대해 휠 마운트의 적어도 하나의 롤러 상의 적어도 하나의 휠 접촉점 전방에 위치되는 수직 축(8) 주위로 회전 가능하게 지지되고,
    휠 마운트는 제2 작동 상태를 갖고, 제2 작동 상태에서 적어도 하나의 롤러가 지지되는 플로팅 플레이트의 부분은 롤러 다이나모미터에 위치된 차량의 주행 방향에 대해 휠 마운트의 적어도 하나의 롤러 상의 적어도 하나의 휠 접촉점 후방에 위치되는 수직 축(9) 둘레로 회전 가능하게 지지되고,
    적어도 하나의 롤러가 지지되는 플로팅 플레이트의 부분을 제1 및 제2 작동 상태에서 대응하는 수직 축(8, 9) 둘레로 회전시키기 위해 작동기(10, 11)가 플로팅 플레이트에 할당되는 것을 특징으로 하는, 휠 마운트.
  2. 제1항에 있어서, 휠 마운트의 적어도 하나의 롤러는 이중 롤러로 구성되며, 각각의 롤러는 전환 가능한 커플링(701, 702)을 통해 구동 시스템(4, 5, 6)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 휠 마운트.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 각각의 경우에 하나의 구동 시스템(10; 11)의 커플링 수단(8; 9)은, 다른 구동 시스템(11; 10)의 동시적 작동과 함께 구동 시스템(10; 11) 중 하나를 차단함으로써, 적어도 하나의 롤러가 지지되는 플로팅 플레이트의 부분이 제1 작동 상태 또는 제2 작동 상태로 회전되는 방식으로 휠 마운트와 결합되는 것을 특징으로 하는, 휠 마운트.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 플로팅 플레이트의 작동기를 작동시키는 방법에 있어서,
    적어도 하나의 롤러가 지지되는 플로팅 플레이트의 부분은, 휠 마운트의 적어도 하나의 롤러의 축이 수직 방향으로 적어도 하나의 롤러 상에 서 있는 휠의 휠 차축의 수평 평면으로의 투영에 평행하게 연장하는 방식으로, 작동기를 사용하여 목표 위치로 회전되며,
    상기 회전은, 차량 휠의 조향각의 방향 및 크기에 따라, 또한 차량 휠이 적어도 하나의 롤러를 구동 또는 제동하는지 또는 적어도 하나의 롤러에 의해 구동 또는 제동되는지 여부에 따라, 플로팅 플레이트의 제1 작동 상태 또는 플로팅 플레이트의 제2 작동 상태에서 실행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제4항에 있어서, 휠 마운트의 제1 또는 제2 작동 상태의 설정은, 다음의 값에 따른 휠 마운트의, 개별 롤러나 커플링된 이중 롤러의 동적 상태 및 차량의 동적 상태의 다음의 조합 중 적어도 하나에 의존하여, 단일 롤러 또는 커플링된 이중 롤러로 실행되며,
    Figure pct00006

    Figure pct00007

    값 c가 음의 값(-)을 가질 때 제1 작동 상태가 설정되고, 값 c가 양의 값(+)을 가질 때 제2 작동 상태가 설정되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제2항에 따른 구성을 추가로 참조하는 제4항 또는 제5항에 있어서, 차량 테스트 벤치의 적어도 하나의 휠 마운트의 전환 가능한 커플링(701, 702)은 제1 또는 제2 작동 상태에 관한 휠 마운트의 플로팅 플레이트의 토크의 목표 조정의 면에서 이동되는 것을 특징으로 하는, 방법.
KR1020187008751A 2015-09-16 2016-09-14 기능 테스트 스탠드용 휠 수용 영역 및 플로팅 플레이트의 조정 수단을 작동시키기 위한 방법 KR101990260B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015115607.5A DE102015115607A1 (de) 2015-09-16 2015-09-16 Radaufnahme für einen Funktionsprüfstand und Verfahren zur Ansteuerung der Stellmittel einer Schwimmplatte
DE102015115607.5 2015-09-16
PCT/DE2016/100431 WO2017045673A1 (de) 2015-09-16 2016-09-14 Radaufnahme für einen funktionsprüfstand und verfahren zur ansteuerung der stellmittel einer schwimmplatte

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180044404A true KR20180044404A (ko) 2018-05-02
KR101990260B1 KR101990260B1 (ko) 2019-09-24

Family

ID=57184281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187008751A KR101990260B1 (ko) 2015-09-16 2016-09-14 기능 테스트 스탠드용 휠 수용 영역 및 플로팅 플레이트의 조정 수단을 작동시키기 위한 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10724925B2 (ko)
EP (1) EP3350564B1 (ko)
JP (1) JP6564132B2 (ko)
KR (1) KR101990260B1 (ko)
CN (1) CN108027300B (ko)
DE (1) DE102015115607A1 (ko)
WO (1) WO2017045673A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102322830B1 (ko) * 2021-04-16 2021-11-05 주식회사 오토기기 소형 자동차 테스트 장치의 휠 마운트 시스템
KR102322835B1 (ko) * 2021-04-16 2021-11-05 주식회사 오토기기 대형 자동차 테스트를 위한 휠 마운트 및 차체 지지 시스템

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT517836B1 (de) * 2015-11-19 2017-05-15 Avl List Gmbh Verfahren und Prüfstand zum Durchführen eines Prüfversuchs für einen Prüfling
DE102016117444A1 (de) 2016-09-16 2018-03-22 Dürr Assembly Products GmbH Fahrzeugprüfstand zum Kalibrieren und/oder Testen von Systemen eines Fahrzeugs, die wenigstens eine Kamera umfassen sowie Verfahren zur Durchführung der Kalibrierung und / oder Tests von Systemen eines Fahrzeugs, die wenigstens eine Kamera umfassen
CN106940258B (zh) * 2017-04-18 2019-09-10 上海测迅汽车科技有限公司 无人驾驶车辆综合性能测试系统
US11781860B2 (en) 2018-04-30 2023-10-10 BPG Sales and Technology Investments, LLC Mobile vehicular alignment for sensor calibration
US11835646B2 (en) 2018-04-30 2023-12-05 BPG Sales and Technology Investments, LLC Target alignment for vehicle sensor calibration
US11243074B2 (en) 2018-04-30 2022-02-08 BPG Sales and Technology Investments, LLC Vehicle alignment and sensor calibration system
US11597091B2 (en) 2018-04-30 2023-03-07 BPG Sales and Technology Investments, LLC Robotic target alignment for vehicle sensor calibration
EP4325250A3 (en) 2018-04-30 2024-04-24 BPG Sales and Technology Investments, LLC Vehicular alignment for sensor calibration
DE102018214414A1 (de) * 2018-08-27 2020-02-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Testen eines Kraftfahrzeugs
CN111289259B (zh) * 2018-12-07 2023-08-08 南京农业大学 一种便于自动调节的农业装备驾驶室方向盘试验台
CN110208009B (zh) * 2019-07-01 2023-11-24 华南理工大学 一种浮动式汽车abs性能检测台及其检测方法
RU196127U1 (ru) * 2019-11-29 2020-02-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Стенд для исследования работы спаренных колес транспортных средств
DE102021108293A1 (de) 2021-03-31 2022-10-06 Gid Gmbh Anordnung zur Durchführung von Prüfungen eines mehrspurigen Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zur Durchführung von Prüfungen eines mehrspurigen Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Anordnung
DE102022102328A1 (de) 2022-02-01 2023-08-03 Gid Gmbh Verfahren zur Prüfung der Abstrahlcharakteristik des Lichts eines Kraftfahrzeugs
DE102022116259B3 (de) 2022-06-29 2023-11-16 Horiba Europe Gmbh Testvorrichtung mit fluidtechnisch anhebbarer Grundplatte zum Testen eines lenkbaren Rads eines Kraftfahrzeugs, Fahrzeugprüfstand mit einer solchen Testvorrichtung
DE102022127982A1 (de) 2022-10-24 2024-04-25 Dürr Assembly Products GmbH Fahrzeugprüfstand sowie Verfahren zur Durchführung von Mess- und Einstellarbeiten an einem Fahrzeug sowie zur Durchführung von Fahrsimulationen unter Verwendung des Fahrzeugprüfstandes

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63286744A (ja) * 1987-05-20 1988-11-24 Honda Motor Co Ltd 回転物体スラスト吸収装置
JP2002131189A (ja) * 2000-10-23 2002-05-09 Meidensha Corp 車両拘束装置
JP2009162627A (ja) * 2008-01-08 2009-07-23 Ono Sokki Co Ltd シャシーダイナモメータ
DE102014111192A1 (de) * 2013-08-09 2015-02-12 Dürr Assembly Products GmbH Fahrzeugprüfstand mit mehreren Radaufnahmen für jeweils ein Fahrzeugrad mit einer Lagerung der Radaufnahmen

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3514759A1 (de) * 1985-04-24 1986-10-30 Wegmann & Co GmbH, 3500 Kassel Einrichtung zur vermessung der achsgeometrie an den radachsen von kraftfahrzeugen bei drehenden raedern
US4901560A (en) * 1987-05-20 1990-02-20 Honda Giken Kogyo K.K. Roller clamp type wheel examining apparatus
DE3844887C2 (de) * 1987-05-20 1997-02-20 Honda Motor Co Ltd Radprüfvorrichtung mit Andruckrollen
US6070332A (en) * 1996-10-18 2000-06-06 Aim Automotive Integrated Manufacturing, Inc. Wheel alignment apparatus
CN1085833C (zh) * 1998-05-15 2002-05-29 浙江大学 摩托车前轮定位全浮动夹紧测量装置
US6473978B1 (en) * 1998-06-16 2002-11-05 Schenck Pegasus Corporation Wheel alignment assembly and method
JP2000155076A (ja) * 1998-11-19 2000-06-06 Meidensha Corp シャシーダイナモメータ
DE10016366C2 (de) * 2000-04-04 2003-03-20 Schenck Pegasus Gmbh Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs auf einem Fahrwerkmessstand zur Messung bzw. Messung und Einstellung der Geometrie der Radachsen von Rädern eines Fahrzeugs sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US6739185B2 (en) * 2002-05-09 2004-05-25 Domion Technologies Group, Inc. Vehicle wheel alignment method and tire force measurement system
EP1596179B1 (de) 2004-05-11 2013-05-01 Dürr Assembly Products GmbH Fahrzeugfunktionsprüfstand
DE102006031601A1 (de) * 2006-06-28 2008-01-17 Dürr Assembly Products GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Lenkrades von Kraftfahrzeugen
JP4833092B2 (ja) * 2007-01-16 2011-12-07 株式会社小野測器 トルク測定装置および回転中心測定装置
DE102008031763A1 (de) * 2008-07-04 2010-01-21 Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg Schiebevorrichtung
EP2166332B1 (de) 2008-09-17 2015-01-07 Dürr Assembly Products GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Spurführung eines Fahrzeugs
JP2010210595A (ja) * 2009-03-12 2010-09-24 Toyota Motor Corp ラフロードテスタ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63286744A (ja) * 1987-05-20 1988-11-24 Honda Motor Co Ltd 回転物体スラスト吸収装置
JP2002131189A (ja) * 2000-10-23 2002-05-09 Meidensha Corp 車両拘束装置
JP2009162627A (ja) * 2008-01-08 2009-07-23 Ono Sokki Co Ltd シャシーダイナモメータ
DE102014111192A1 (de) * 2013-08-09 2015-02-12 Dürr Assembly Products GmbH Fahrzeugprüfstand mit mehreren Radaufnahmen für jeweils ein Fahrzeugrad mit einer Lagerung der Radaufnahmen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102322830B1 (ko) * 2021-04-16 2021-11-05 주식회사 오토기기 소형 자동차 테스트 장치의 휠 마운트 시스템
KR102322835B1 (ko) * 2021-04-16 2021-11-05 주식회사 오토기기 대형 자동차 테스트를 위한 휠 마운트 및 차체 지지 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
JP6564132B2 (ja) 2019-08-21
KR101990260B1 (ko) 2019-09-24
EP3350564B1 (de) 2019-06-26
EP3350564A1 (de) 2018-07-25
DE102015115607A1 (de) 2017-03-16
CN108027300A (zh) 2018-05-11
US10724925B2 (en) 2020-07-28
WO2017045673A1 (de) 2017-03-23
JP2018529096A (ja) 2018-10-04
US20180259424A1 (en) 2018-09-13
CN108027300B (zh) 2020-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101990260B1 (ko) 기능 테스트 스탠드용 휠 수용 영역 및 플로팅 플레이트의 조정 수단을 작동시키기 위한 방법
US20090106990A1 (en) Dynamic axle alignment system onboard a vehicle
JPS62207911A (ja) 操作、制御および測定装置を係止可能に設置するための基準板
US7779544B2 (en) Method and device for adjusting the steering wheel of a motor vehicle
CN102485554B (zh) 利用浮动机构的束角自动调整装置
JP2008517284A (ja) 少なくとも１つのボールジョイントを備えた力測定システム
US20110035091A1 (en) Sensor system for motion control of a moving unit and a method of installing a sensor system for motion control of a moving unit
US10160486B2 (en) Steering system and method for controlling steering system
CN105035017A (zh) 可转动的安全气囊模块安装机构
JP2010527833A (ja) 自動車ホイールの平面の角度位置に対するバイナリ調整方法
US4803785A (en) Wheel alignment apparatus
JP2019526481A (ja) 車両用の車高測定装置
JP2023552625A (ja) ヘキサポッドアセンブリを有するタイヤ試験スタンド
US20100063678A1 (en) Motion control sensor system for a moving unit and motion control system
JP5117079B2 (ja) 車両試験装置
US20150084300A1 (en) Chassis module and camber angle adjustment
US20200025651A1 (en) Rotating body load measuring device
JP2021512279A (ja) 自動車のダイナモメータ試験のための方法および装置
JP5908737B2 (ja) 車両拘束装置
EP2894452B1 (en) Chassis dynamometer
JP7463039B2 (ja) シャーシダイナモメータ
JPH08261747A (ja) ホイールアライメント測定装置
US20200371000A1 (en) Tire tester
JP5421718B2 (ja) 車両駆動軸整列装置
TWI454680B (zh) Steering wheel automatic steering and measuring mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant