CN110208009B - 一种浮动式汽车abs性能检测台及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种浮动式汽车ABS性能检测台及其检测方法，包括两对滚筒组、可移动支撑板、地面支撑板、增速器、飞轮系，主、副油压缓冲器，滑块、直线滑轨；两对滚筒组对称地通过轴承座安装在可移动支撑板上，每对滚筒组包括主、从动滚筒，两个主动滚筒通过联轴器与增速器联接，飞轮系装配在增速器的输出轴上；主、副油压缓冲器有多个分布在可移动支撑板的两侧，其撞头粘附有薄膜压力传感器；可移动支撑板通过滑块安装在地面支撑板的直线滑轨上，并配置有限位装置。本发明通过检测可移动支撑板的运动状态来对汽车ABS工作性能进行不解体检测，检测结果能直接反映ABS工作状态，结构简单，易于检修、维护。
Description
技术领域
本发明涉及车辆制动性能安全检测的技术领域，尤其是指一种浮动式汽车 ABS性能检测台及其检测方法。
背景技术
目前，对于汽车ABS制动性能的检测和评价，比较常用的方法有台架和道路试验法。道路试验场造价高，检测时间长，安全系数较低，容易受到环境的影响，试验结果重复性差，因此，道路试验适合于部分汽车的抽检，不适合大量汽车及在用汽车的定期检测。
相比于道路检测，室内台架检测具有占地面积小、成本低、检测速度快、安全性高、重复性好、检测过程不受环境影响等优点。现在的生产的带有ABS 的汽车中，基本上都是四通道的。但是现有的检测设备结构较复杂，造价成本昂贵，检测过程的安全系数较低，大部分主机厂都是根据各自标准建立专用的 ABS工作性能检测平台，导致检测结果不具有可验证性和通用性。
因此，需要一种检测装置对汽车ABS性能可以进行方便的、有效的、快速的进行检测的方法，使得生产厂家和交通管理相关部门可以迅速的、方便的检测汽车ABS工作性能。为检测汽车ABS工作性能提供一种可行性方案，具有显著的工程价值和广阔的应用前景。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种简单且可以快速地检测汽车ABS工作性能的浮动式汽车ABS性能检测台及其检测方法，通过检测可移动支撑板的运动状态来对汽车ABS工作性能进行不解体检测，检测结果能直接反映ABS工作状态，结构简单，而且易于检修、维护。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案如下：
一种浮动式汽车ABS性能检测台，所述汽车ABS性能检测台包括有两对滚筒组、可移动支撑板、地面支撑板、增速器、飞轮系、主油压缓冲器、副油压缓冲器、滑块、直线滑轨和限位装置；所述两对滚筒组呈镜像对称地通过第一轴承座安装在可移动支撑板上，并通过第一轴承座里面的轴承实现转动，每对滚筒组均由彼此平行的主动滚筒和从动滚筒组成，所述增速器安装在可移动支撑板上，并位于两对滚筒组之间，两对滚筒组的主动滚筒分别通过联轴器与增速器联接，所述增速器的输入轴与主动滚筒同一轴线，其输出轴为花键轴，所述花键轴通过第二轴承座安装在可移动支撑板上，所述飞轮系通过花键装配在花键轴上，其中飞轮系分为多个不同模拟质量的飞轮，并根据车辆重量来分配，通过花键轴带动飞轮系转动，模拟车辆平动惯量；所述主油压缓冲器和副油压缓冲器有多个分布在可移动支撑板的两侧，并通过支座固定在地面支撑板上，每个主油压缓冲器和副油压缓冲器的撞头均抵触于可移动支撑板的侧边，且所述撞头上粘附有薄膜压力传感器，用来接收可移动支撑板运动时传递过来的压力信号；所述可移动支撑板通过滑块滑动安装在多条直线滑轨上，并配置有限位装置，能够根据需要启动来限制可移动支撑板移动，所述直线滑轨固定在地面支撑板上。
进一步，所述第一轴承座上安装有转速传感器，用于检测被测车辆的转速。
进一步，所述汽车ABS性能检测台是整体放置在一个地槽中，所述地面支撑板的四周安装有多根立柱，该多根立柱共同支撑着一块承载板，所述承载板上预留有供两对滚筒组外露出来的空位，且该承载板的高度与地面齐平，主要作用是方便车辆上台检测和退出检测。
进一步，所述限位装置包括有多根限位柱及用于驱动该多根限位柱上下升降的动力源，该多根限位柱安装在地面支撑板上，同时所述可移动支撑板上预留有供限位柱穿过的通孔，在动力源的作用下，所述限位柱能够上升直至穿过其上方的可移动支撑板，以此限制可移动支撑板的移动。
进一步，所述飞轮系分成模拟100kg、200kg、400kg、800kg、1600kg五组，检测车辆重量范围为1t～3t，且模拟质量800kg和1600kg的飞轮装配在第二轴承座与增速器之间，所述第二轴承座是处于或者接近花键轴的中间位置，其余模拟质量的飞轮则装配在花键轴后端。
进一步，所述增速器为二级锥齿轮增速器，齿轮传动比为9:1。
所述浮动式汽车ABS性能检测台的检测方法，具体是：检测开始前，首先将车辆的非检测轮用固定三脚架进行限位，确保不发生水平移动，并且可移动支撑板被限位装置限制移动；当驱动车轮时，通过摩擦力驱动主、从滚筒转动，同时带动与主动滚筒同轴的增速器开始工作，并且通过增速器的花键轴转动使其上飞轮系转动，模拟车辆平动惯量；当安装在第一轴承座上的转速传感器检测到转速达到预定的检测车速时，开始制动车轮，控制系统立马解除限位装置， ABS开始工作，汽车制动压力调节机构不断工作，在这个过程中，实际是将车辆在滚筒上的制动过程，转化为滚筒的惯性运动，与可移动支撑板之间的相互运动，根据相对运动原理：当车辆不发生移动，可移动支撑板由于滚筒的惯性将水平向前移动，此时由于可移动支撑板的运动，则主、副油压缓冲器开始工作，同时薄膜压力传感器实时地接收压力信号，通过计算机采集系统进行分析得到结论；当ABS不工作时，此时可移动支撑板会受到主油压缓冲器的反向作用，会产生振幅不大的水平振动，此时副油压缓冲器所起的作用是尽快使可移动支撑板恢复稳定状态，恢复到稳定状态后解除固定三脚架，以便下一辆汽车的检测开始。
本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
1、本发明能对汽车有无ABS工作性能进行快速的不解体检测。
2、油压缓冲器主要起到两个作用：消耗台架系统运动时的能量并回归到原始位置和防止在检测过程中，由于车轮速度过快、车轮与滚筒之间的相互作用力过大而导致可移动支撑板移动范围过大，以至于不能有效地检测ABS工作性能，安全性能较高。
3、现有设备是台架固定，通过绳索来固定车辆的移动，但是由于绳索具有一定的柔性变化，因此检测过程中还是会有相应的移动，导致检测结果有较大的误差，同时检测设备也比较复杂，成本较高；而本发明整个检测过程中，汽车并不移动，通过可移动支撑板的运动更能直接反映汽车有无ABS工作状态，结构简单紧凑，而且易于检修、维护。
4、本发明只设计驱动轮驱动的两对主、副滚筒、利用增速器的提速来减少飞轮系的总质量、结构简单、并且只需要驱动轮驱动滚筒即可实现检测，从而降低成本。
5、采用固定三脚架固定非驱动轮，因此，不管车辆是前驱还是后驱都可以使用，通用性较强。
附图说明
图1为浮动式汽车ABS性能检测台内部结构俯视图。
图2为浮动式汽车ABS性能检测台内部结构侧视图。
图3为浮动式汽车ABS性能检测台内部结构主视图。
图4为浮动式汽车ABS性能检测台内部结构轴视图。
图5为浮动式汽车ABS性能检测台整体结构俯视图。
图6为图5的横向剖视图。
图7为浮动式汽车ABS性能检测台放置在地槽中的结构示意图。
图8为使用浮动式汽车ABS性能检测台进行车辆检测的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
参见图1至图7所示，本实施例所提供的浮动式汽车ABS性能检测台，包括有两对滚筒组、可移动支撑板19、地面支撑板20、增速器9、飞轮系14、主油压缓冲器4、副油压缓冲器7、滑块16、直线滑轨5和限位装置；所述两对滚筒组呈镜像对称地通过第一轴承座8安装在可移动支撑板19上，并通过第一轴承座8里面的轴承13实现转动，所述第一轴承座8上安装有转速传感器12，用于检测被测车辆的转速，每对滚筒组均由彼此平行的主动滚筒11和从动滚筒1 组成，所述增速器9安装在可移动支撑板19上，并位于两对滚筒组之间，所述增速器9为二级锥齿轮增速器，齿轮传动比约为9:1，两对滚筒组的主动滚筒11 分别通过联轴器10与增速器9联接，所述增速器9的输入轴与主动滚筒11同一轴线，其输出轴为花键轴15，所述花键轴15通过第二轴承座3安装在可移动支撑板19上，所述飞轮系14通过花键装配在花键轴15上，所述飞轮系14分成模拟100kg、200kg、400kg、800kg、1600kg五组，检测车辆重量范围为1t～ 3t，且模拟质量800kg和1600kg的飞轮装配在第二轴承座3与增速器9之间，所述第二轴承座3是处于或者接近花键轴15的中间位置，其余模拟质量的飞轮则装配在花键轴15后端，通过花键轴15带动飞轮系14转动，模拟车辆平动惯量；所述主油压缓冲器4和副油压缓冲器7各有4个分布在可移动支撑板19的两侧，并通过支座6固定在地面支撑板20上，每个主油压缓冲器4和副油压缓冲器7的撞头均抵触于可移动支撑板19的侧边，且所述撞头上粘附有薄膜压力传感器18，用来接收可移动支撑板19运动时传递过来的压力信号；所述可移动支撑板19通过滑块16滑动安装在多条直线滑轨5上，并配置有限位装置，能够根据需要启动来限制可移动支撑板19移动，所述直线滑轨5固定在地面支撑板20上。
汽车ABS性能检测台是整体放置在一个地槽(在地面下建立一个约 4000mm×3000mm×700mm的槽)中，所述地面支撑板20的四周安装有6根立柱22，地面支撑板20左右两侧各1根，前后两侧各2根，该6根立柱22共同支撑着一块承载板23，所述承载板23上预留有供两对滚筒组外露出来的空位，且该承载板23的高度与地面齐平，主要作用是方便车辆上台检测和退出检测。
限位装置包括有多根限位柱17及用于驱动该多根限位柱17上下升降的动力源(图中未画出)，该多根限位柱17安装在地面支撑板20上，同时所述可移动支撑板19上预留有供限位柱穿过的通孔，在动力源的作用下，所述限位柱17 能够上升直至穿过其上方的可移动支撑板19，以此限制可移动支撑板19的移动。
可移动支撑板19上有两个凸台2、24，一个是安装增速器9，另一个是安装第二轴承座3，同时安装第二轴承座3的凸台2是通过螺栓连接在可移动支撑板19上，可以拆卸，方便飞轮系14的安装。
下面为本实施例上述浮动式汽车ABS性能检测台的检测方法，采用前驱乘用车示例，具体如下：
检测开始前，首先将车辆的非检测轮用固定三脚架21进行限位，如图8所示，确保不发生水平移动，并且可移动支撑板19被限位装置17限制移动；当驱动车轮时，通过摩擦力驱动主、从滚筒11、1转动，同时带动与主动滚筒11 同轴的增速器9开始工作，并且通过增速器9的花键轴15转动使其上飞轮系14 转动，模拟车辆平动惯量；当安装在第一轴承座8上的转速传感器12检测到转速达到预定的检测车速时，开始制动车轮，控制系统立马解除限位装置17，ABS 开始工作，汽车制动压力调节机构不断工作，在这个过程中，实际是将车辆在滚筒上的制动过程，转化为滚筒的惯性运动，与可移动支撑板19之间的相互运动，根据相对运动原理：当车辆不发生移动，可移动支撑板19由于滚筒的惯性将水平向前移动，此时由于可移动支撑板19的运动，则主、副油压缓冲器4、7 开始工作，同时薄膜压力传感器18实时地接收压力信号，通过计算机采集系统进行分析得到结论；当ABS不工作时，此时可移动支撑板19会受到主油压缓冲器4的反向作用，会产生振幅较小的水平振动，此时副油压缓冲器7所起的作用是尽快使可移动支撑板19恢复稳定状态，恢复到稳定状态后解除固定三脚架21，以便下一辆汽车的检测开始。
以上所述实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种浮动式汽车ABS性能检测台，其特征在于：所述汽车ABS性能检测台包括有两对滚筒组、可移动支撑板、地面支撑板、增速器、飞轮系、主油压缓冲器、副油压缓冲器、滑块、直线滑轨和限位装置；所述两对滚筒组呈镜像对称地通过第一轴承座安装在可移动支撑板上，并通过第一轴承座里面的轴承实现转动，每对滚筒组均由彼此平行的主动滚筒和从动滚筒组成，所述增速器安装在可移动支撑板上，并位于两对滚筒组之间，两对滚筒组的主动滚筒分别通过联轴器与增速器联接，所述增速器的输入轴与主动滚筒同一轴线，其输出轴为花键轴，所述花键轴通过第二轴承座安装在可移动支撑板上，所述飞轮系通过花键装配在花键轴上，其中飞轮系分为多个不同模拟质量的飞轮，并根据车辆重量来分配，通过花键轴带动飞轮系转动，模拟车辆平动惯量；所述主油压缓冲器和副油压缓冲器有多个分布在可移动支撑板的两侧，并通过支座固定在地面支撑板上，每个主油压缓冲器和副油压缓冲器的撞头均抵触于可移动支撑板的侧边，且所述撞头上粘附有薄膜压力传感器，用来接收可移动支撑板运动时传递过来的压力信号；所述可移动支撑板通过滑块滑动安装在多条直线滑轨上，并配置有限位装置，能够根据需要启动来限制可移动支撑板移动，所述直线滑轨固定在地面支撑板上。
2.根据权利要求1所述的一种浮动式汽车ABS性能检测台，其特征在于：所述第一轴承座上安装有转速传感器，用于检测被测车辆的转速。
3.根据权利要求1所述的一种浮动式汽车ABS性能检测台，其特征在于：所述汽车ABS性能检测台是整体放置在一个地槽中，所述地面支撑板的四周安装有多根立柱，该多根立柱共同支撑着一块承载板，所述承载板上预留有供两对滚筒组外露出来的空位，且该承载板的高度与地面齐平，主要作用是方便车辆上台检测和退出检测。
4.根据权利要求1所述的一种浮动式汽车ABS性能检测台，其特征在于：所述限位装置包括有多根限位柱及用于驱动该多根限位柱上下升降的动力源，该多根限位柱安装在地面支撑板上，同时所述可移动支撑板上预留有供限位柱穿过的通孔，在动力源的作用下，所述限位柱能够上升直至穿过其上方的可移动支撑板，以此限制可移动支撑板的移动。
5.根据权利要求1所述的一种浮动式汽车ABS性能检测台，其特征在于：所述飞轮系分成模拟100kg、200kg、400kg、800kg、1600kg五组，检测车辆重量范围为1t～3t，且模拟质量800kg和1600kg的飞轮装配在第二轴承座与增速器之间，所述第二轴承座是处于或者接近花键轴的中间位置，其余模拟质量的飞轮则装配在花键轴后端。
6.根据权利要求1所述的一种浮动式汽车ABS性能检测台，其特征在于：所述增速器为二级锥齿轮增速器，齿轮传动比为9:1。
7.一种权利要求1至6任意一项所述浮动式汽车ABS性能检测台的检测方法，其特征在于：检测开始前，首先将车辆的非检测轮用固定三脚架进行限位，确保不发生水平移动，并且可移动支撑板被限位装置限制移动；当驱动车轮时，通过摩擦力驱动主、从滚筒转动，同时带动与主动滚筒同轴的增速器开始工作，并且通过增速器的花键轴转动使其上飞轮系转动，模拟车辆平动惯量；当安装在第一轴承座上的转速传感器检测到转速达到预定的检测车速时，开始制动车轮，控制系统立马解除限位装置，ABS开始工作，汽车制动压力调节机构不断工作，在这个过程中，实际是将车辆在滚筒上的制动过程，转化为滚筒的惯性运动，与可移动支撑板之间的相互运动，根据相对运动原理：当车辆不发生移动，可移动支撑板由于滚筒的惯性将水平向前移动，此时由于可移动支撑板的运动，则主、副油压缓冲器开始工作，同时薄膜压力传感器实时地接收压力信号，通过计算机采集系统进行分析得到结论；当ABS不工作时，此时可移动支撑板会受到主油压缓冲器的反向作用，会产生振幅不大的水平振动，此时副油压缓冲器所起的作用是尽快使可移动支撑板恢复稳定状态，恢复到稳定状态后解除固定三脚架，以便下一辆汽车的检测开始。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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